Suomalainen
Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2025-04-23 Alkuperä: Sivusto
Avoin silmukan servojärjestelmä on järjestelmä, jossa ei ole asennon palautetta, ja sen käyttökomponentit ovat pääosin tehoaskelmoottoreita tai hydraulipulssimoottoreita. Näiden kahden käyttöelementin toimintaperiaatteen ydin on digitaalisten pulssien muuntaminen kulmasiirtymäksi. Se ei käytä paikannuselementtejä paikannukseen, vaan luottaa itse ajolaitteeseen. Pyörimiskulma on verrannollinen komentopulssien lukumäärään; liikkeen nopeus määräytyy etenemisen mukaan. Pulssin taajuus määritetään.
Avoin silmukan servojärjestelmä on rakenteeltaan yksinkertainen ja helppo ohjata, mutta siinä on huono tarkkuus, alhainen nopeus ja epätasaisuus sekä pieni vääntömomentti. Yleensä käytetään kevyissä tai taloudellisissa CNC-työstökoneissa, joissa kuormitus muuttuu vain vähän.
Suljetun silmukan servojärjestelmä on virheenhallinnan seurantajärjestelmä. CNC-työstökoneen syöttöjärjestelmän virhe on ero CNC:n antaman asentokäskyn ja työstökonepöydän (tai työkalutolpan) todellisen sijainnin välillä. Suljetun silmukan järjestelmän liiketoimilaite ei voi heijastaa liikkeen sijaintia, joten paikannuslaite tarvitaan. Laite mittaa todellisen siirtymän tai todellisen sijainnin ja syöttää mitatun arvon takaisin CNC-laitteeseen, vertaa ohjeeseen, saa virheen ja puolestaan muodostaa suljetun silmukan asennonsäädön.
Koska suljetun silmukan servojärjestelmä on takaisinkytkentäohjaus, takaisinkytkennän mittauslaite on erittäin tarkka, joten järjestelmän siirtoketjun virhe, silmukan jokaisen elementin virhe ja liikkeen aiheuttama virhe voidaan kompensoida, mikä parantaa huomattavasti seuraavaa tarkkuutta ja paikannustarkkuutta.
Asennontunnistuselementtiä ei asenneta suoraan syöttökoordinaatin viimeiseen liikkuvaan osaan, vaan se muunnetaan keskellä olevan mekaanisen voimansiirtoosan sijainnin kautta, jota kutsutaan epäsuoraksi mittaukseksi. Toisin sanoen osa koordinaattiliikkeen siirtoketjusta on asennon suljetun silmukan ulkopuolella, eikä järjestelmä kompensoi silmukan ulkopuolella olevaa siirtovirhettä, joten tämän servojärjestelmän tarkkuus on pienempi kuin suljetun silmukan järjestelmän.
Puolisuljetun ja suljetun silmukan järjestelmien ohjausrakenne on sama. Erona on, että suljetussa järjestelmässä on enemmän mekaanisia voimansiirtokomponentteja silmukassa ja siirtovirhe voidaan kompensoida. Teoriassa tarkkuus voi olla erittäin korkea. Kuitenkin mekaanisten muodonmuutosten, lämpötilan muutosten, tärinän ja muiden tekijöiden vuoksi järjestelmän vakautta on vaikea säätää. Lisäksi, kun työstökone on ollut käynnissä jonkin aikaa mekaanisten voimansiirtokomponenttien muutosten, kulumisen, muodonmuutosten ja muiden tekijöiden vuoksi, on helppo muuttaa järjestelmän vakautta ja tarkkuutta. Siksi tällä hetkellä käytetään enemmän puolisuljetun silmukan järjestelmiä. Käytä täysin suljetun silmukan servojärjestelmää vain erittäin tarkoissa CNC-työstökoneissa, joissa voimansiirtokomponentit ovat erittäin kompakteja, suorituskyky on vakaa ja lämpötilaero on pieni käytön aikana.
