Variae Classificationes Servo Systems

Genera servo systemata

1. Open loop servo ratio

Ratio servo-loop aperta est systema sine positione positionum, eiusque partes incessus sunt maxime potentiae motores ingrediendi vel motores pulsus hydraulicus. Essentia principium operationis horum duorum elementorum pulsis est conversio pulsuum digitalium ad displacentias angularis. Non utitur positio detectionis elementorum ad positiones consequendas, sed innititur in ipsa fabrica agitatione. Angulus autem rotationis est proportionalis numero pulsuum praecepti; motus velocitatis per profectum determinatur. Frequentia pulsus determinatur.

Ratio servo ansa aperta structuram simplicem habet et facile ad refrenandum, sed pauperculam accurationem, levem celeritatem et inaequalitatem, et torquem humilem habet. Solet usus est instrumentorum machinarum levis oneratarum vel oeconomicarum CNC cum parva mutatione in onere.

 

2. Clausa servo ratio loop

Servo clausa ratio ansa est error imperium sequitur ratio. Error CNC machinae instrumenti cibarii systematis est differentia inter positionem mandati output per CNC et positionem actualem instrumenti instrumenti machinae (vel instrumentum postum). Actor motus systematis clausi-loop situm motus reflectere non potest, ergo positio detectionis ratio requiritur. Cogitatus ipsam obsessionem seu statum actualem metitur, et valorem mensuratum ad CNC fabrica alit, cum instructione comparat, errorem obtinet, et in vicem clausurae positio dominii constituit.

Cum ratio servo-lopa clausa sit feedback imperium, in feedback mensurae artificium altam praecisionem habet, sic error systematis catenae transmissionis, error cuiuslibet elementi in ansa et error motus per motum compensari potest, ita valde emendans accurationem et accurationem positionis.

 

3. Semi-clausa loop ratio

Situs deprehensionis elementi non directe constituitur in parte coordinata ultima movens, sed convertitur per positionem partis transmissionis mechanicae in medio, quae mensura indirecta dicitur. Hoc est, inquam, pars transmissionis catena motus coordinationis extra positionem ansam clausam, et error transmissio extra ansam ratio non compensatur, itaque subtilitas istius systematis servo inferior est quam ratio ansa clausa.

Eadem est moderatio structurae semi-clausae et clausae systematum ansa. Discrimen est quod systema occlusum-lopsum plura elementa tradendi mechanica in ansa includit, et error transmissionis compensari potest. Cogitatione, accuratio valde alta. Sed ex mechanica deformatione, temperaturas mutationes, vibrationes et alia, ratio stabilitatis difficile est accommodare. Praeterea, postquam instrumentum machinae ad tempus temporis currit, ob mutationum partium transmissionum mechanicarum, gestarum, deformationum et aliorum factorum, facile est stabilitatem ac subtilitatem systematis mutare. Ergo magis systemata ansa semi-clausa nunc adhibentur. Tantum utere instrumentorum machinarum plene clausorum servo ansa in alta praecisione CNC instrumentorum communicationis altae cum communicationis transmissionis, observantia stabilis, et differentia temperaturae parum in usu.