Tiếng Việt
Lượt xem: 0 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 23-04-2025 Nguồn gốc: Địa điểm
Hệ thống servo vòng hở là một hệ thống không có phản hồi vị trí và các bộ phận dẫn động của nó chủ yếu là động cơ bước trợ lực hoặc động cơ xung thủy lực. Bản chất nguyên lý làm việc của hai bộ phận truyền động này là sự chuyển đổi các xung kỹ thuật số thành chuyển vị góc. Nó không sử dụng các yếu tố phát hiện vị trí để đạt được vị trí mà dựa vào chính thiết bị lái xe. Góc quay tỷ lệ thuận với số xung lệnh; tốc độ di chuyển được xác định bởi sự tiến bộ. Tần số của xung được xác định.
Hệ thống servo vòng hở có cấu trúc đơn giản, dễ điều khiển nhưng độ chính xác kém, tốc độ thấp và không đồng đều, mô-men xoắn thấp. Thường được sử dụng trên các máy công cụ CNC có tải trọng nhẹ hoặc tiết kiệm với tải trọng ít thay đổi.
Hệ thống servo vòng kín là hệ thống theo dõi kiểm soát lỗi. Lỗi của hệ thống cấp phôi máy công cụ CNC là sự khác biệt giữa lệnh vị trí đầu ra của CNC và vị trí thực tế của bàn máy công cụ (hoặc trụ dao). Bộ truyền động chuyển động của hệ thống vòng kín không thể phản ánh vị trí của chuyển động nên cần có thiết bị phát hiện vị trí. Thiết bị đo chuyển vị thực tế hoặc vị trí thực tế và đưa giá trị đo được trở lại thiết bị CNC, so sánh với hướng dẫn, thu được lỗi và từ đó tạo thành điều khiển vị trí vòng kín.
Do hệ thống servo vòng kín là điều khiển phản hồi nên thiết bị đo phản hồi có độ chính xác cao nên lỗi của chuỗi truyền hệ thống, lỗi của từng phần tử trong vòng lặp và lỗi do chuyển động gây ra có thể được bù đắp, từ đó cải thiện đáng kể độ chính xác và độ chính xác định vị sau.
Phần tử phát hiện vị trí không được lắp trực tiếp trên phần chuyển động cuối cùng của tọa độ cấp liệu mà được chuyển đổi thông qua vị trí của bộ phận truyền động cơ học ở giữa, gọi là phép đo gián tiếp. Nghĩa là, một phần của chuỗi truyền chuyển động tọa độ nằm ngoài vòng kín vị trí và lỗi truyền ngoài vòng lặp không được hệ thống bù, do đó độ chính xác của hệ thống servo này thấp hơn so với hệ thống vòng kín.
Cấu trúc điều khiển của hệ thống nửa kín và hệ thống kín là như nhau. Sự khác biệt là hệ thống vòng kín bao gồm nhiều bộ phận truyền động cơ học hơn trong vòng lặp và lỗi truyền động có thể được bù đắp. Về mặt lý thuyết, độ chính xác có thể rất cao. Tuy nhiên, do biến dạng cơ học, thay đổi nhiệt độ, độ rung và các yếu tố khác, độ ổn định của hệ thống rất khó điều chỉnh. Ngoài ra, sau khi máy công cụ đã hoạt động được một thời gian, do sự thay đổi của các bộ phận truyền động cơ học, độ mòn, biến dạng và các yếu tố khác nên độ ổn định và độ chính xác của hệ thống dễ bị thay đổi. Vì vậy, hiện nay ngày càng có nhiều hệ thống vòng nửa kín được sử dụng. Chỉ sử dụng hệ thống servo vòng kín hoàn toàn trên các máy công cụ CNC có độ chính xác cao với các bộ phận truyền động có độ nén cao, hoạt động ổn định và ít chênh lệch nhiệt độ trong quá trình sử dụng.
