Различите класификације серво система

Различите класификације серво система:

1. Серво систем отворене петље

Серво систем отворене петље је систем без повратне информације о положају, а његове погонске компоненте су углавном корачни мотори или хидраулични импулсни мотори. Суштина принципа рада ова два погонска елемента је конверзија дигиталних импулса у угаоне помаке. Не користи елементе за детекцију положаја за постизање позиционирања, већ се ослања на сам уређај за вожњу. Угао ротације је пропорционалан броју командних импулса; брзина кретања је одређена напредовањем. Одређује се фреквенција пулса.

Серво систем отворене петље има једноставну структуру и лако се контролише, али има лошу прецизност, малу брзину и неравнине и мали обртни момент. Обично се користи на лаким или економичним ЦНЦ машинама са малом променом оптерећења.

 

2. Серво систем затворене петље

Серво систем затворене петље је систем за праћење грешке. Грешка система за убацивање ЦНЦ алатне машине је разлика између излазне команде положаја од стране ЦНЦ-а и стварног положаја стола алатне машине (или стуба алата). Покретач кретања система затворене петље не може да рефлектује позицију кретања, тако да је потребан уређај за детекцију положаја. Уређај мери стварни помак или стварни положај, и враћа измерену вредност назад у ЦНЦ уређај, упоређује са инструкцијом, добија грешку и заузврат чини контролу положаја затворене петље.

Пошто је серво систем затворене петље контрола повратне спреге, уређај за мерење повратне спреге има високу прецизност, тако да се грешка ланца преноса система, грешка сваког елемента у петљи и грешка узрокована кретањем могу компензовати, чиме се у великој мери побољшава следећа тачност и тачност позиционирања.

 

3. Систем полу-затворене петље

Елемент за детекцију положаја није директно инсталиран на крајњем покретном делу координате напајања, већ се конвертује кроз положај механичког трансмисионог дела у средини, што се назива индиректно мерење. Односно, део преносног ланца координатног кретања је ван позиционе затворене петље, а грешка преноса ван петље није компензована системом, тако да је тачност овог серво система нижа од оне у систему затворене петље.

Управљачка структура система полу-затворене петље и система затворене петље је иста. Разлика је у томе што систем затворене петље укључује више компоненти механичког преноса у петљи, а грешка преноса се може компензовати. Теоретски, тачност може бити веома висока. Међутим, због механичке деформације, температурних промена, вибрација и других фактора, стабилност система је тешко подесити. Поред тога, након што је машина алатка радила одређени временски период, због промена у компонентама механичког преноса, хабања, деформације и других фактора, лако је променити стабилност и тачност система. Због тога се тренутно користе више система полузатворене петље. Користите само серво систем са потпуно затвореном петљом на високо прецизним ЦНЦ машинама са високом компактношћу компоненти преноса, стабилним перформансама и малом температурном разликом током употребе.