სერვო სისტემების სხვადასხვა კლასიფიკაცია

სერვო სისტემების სხვადასხვა კლასიფიკაცია:

1. ღია მარყუჟის სერვო სისტემა

ღია მარყუჟის სერვო სისტემა არის სისტემა პოზიციის უკუკავშირის გარეშე და მისი მამოძრავებელი კომპონენტები ძირითადად არის დენის სტეპინგური ძრავები ან ჰიდრავლიკური იმპულსური ძრავები. ამ ორი მამოძრავებელი ელემენტის მუშაობის პრინციპის არსი არის ციფრული იმპულსების კუთხური გადაადგილების გარდაქმნა. ის არ იყენებს პოზიციის აღმოჩენის ელემენტებს პოზიციონირების მისაღწევად, მაგრამ ეყრდნობა თავად მამოძრავებელ მოწყობილობას. ბრუნვის კუთხე პროპორციულია ბრძანების იმპულსების რაოდენობისა; მოძრაობის სიჩქარე განისაზღვრება წინსვლით. პულსის სიხშირე განისაზღვრება.

ღია მარყუჟის სერვო სისტემას აქვს მარტივი სტრუქტურა და ადვილად კონტროლდება, მაგრამ აქვს დაბალი სიზუსტე, დაბალი სიჩქარე და უთანასწორობა და დაბალი ბრუნვის მომენტი. ჩვეულებრივ გამოიყენება მსუბუქი დატვირთული ან ეკონომიური CNC ჩარხებზე, დატვირთვის მცირე ცვლილებით.

 

2. დახურული მარყუჟის სერვო სისტემა

დახურული მარყუჟის სერვო სისტემა არის შეცდომის კონტროლის შემდგომი სისტემა. CNC ჩარხ-ინსტრუმენტების კვების სისტემის შეცდომა არის სხვაობა CNC-ის მიერ გამომავალი პოზიციის ბრძანებისა და ჩარხ-ინსტრუმენტების მაგიდის (ან ხელსაწყოს ძელის) რეალურ პოზიციას შორის. დახურული მარყუჟის სისტემის მოძრაობის ამძრავი ვერ ასახავს მოძრაობის პოზიციას, ამიტომ საჭიროა პოზიციის გამოვლენის მოწყობილობა. მოწყობილობა ზომავს ფაქტობრივ გადაადგილებას ან რეალურ პოზიციას და აბრუნებს გაზომილ მნიშვნელობას CNC მოწყობილობას, ადარებს ინსტრუქციას, იღებს შეცდომას და, თავის მხრივ, წარმოადგენს დახურული მარყუჟის პოზიციის კონტროლს.

ვინაიდან დახურული მარყუჟის სერვო სისტემა არის უკუკავშირის კონტროლი, უკუკავშირის საზომ მოწყობილობას აქვს მაღალი სიზუსტე, ამიტომ სისტემის გადაცემის ჯაჭვის შეცდომა, მარყუჟში თითოეული ელემენტის შეცდომა და მოძრაობით გამოწვეული შეცდომა შეიძლება ანაზღაურდეს, რითაც მნიშვნელოვნად გაუმჯობესდება შემდეგი სიზუსტე და პოზიციონირების სიზუსტე.

 

3. ნახევრად დახურული მარყუჟის სისტემა

პოზიციის გამოვლენის ელემენტი პირდაპირ არ არის დაყენებული კვების კოორდინატის ბოლო მოძრავ ნაწილზე, მაგრამ გარდაიქმნება მექანიკური გადამცემი ნაწილის პოზიციის საშუალებით, რომელსაც ირიბი გაზომვა ეწოდება. ანუ, კოორდინატების მოძრაობის გადამცემი ჯაჭვის ნაწილი იმყოფება დახურული მარყუჟის პოზიციის გარეთ, ხოლო გადაცემის შეცდომა მარყუჟის გარეთ არ არის კომპენსირებული სისტემის მიერ, ამიტომ ამ სერვო სისტემის სიზუსტე უფრო დაბალია, ვიდრე დახურული მარყუჟის სისტემის სიზუსტე.

ნახევრად დახურული და დახურული მარყუჟის სისტემების კონტროლის სტრუქტურა იგივეა. განსხვავება ისაა, რომ დახურული მარყუჟის სისტემა შეიცავს უფრო მეტ მექანიკურ გადამცემ კომპონენტს მარყუჟში და გადაცემის შეცდომის კომპენსირება შესაძლებელია. თეორიულად, სიზუსტე შეიძლება იყოს ძალიან მაღალი. თუმცა, მექანიკური დეფორმაციის, ტემპერატურის ცვლილებების, ვიბრაციის და სხვა ფაქტორების გამო, სისტემის მდგრადობის რეგულირება რთულია. გარდა ამისა, მას შემდეგ, რაც მანქანა ხელსაწყო მუშაობს გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, მექანიკური გადაცემის კომპონენტების ცვლილებების, ცვეთა, დეფორმაციის და სხვა ფაქტორების გამო, ადვილია სისტემის სტაბილურობისა და სიზუსტის შეცვლა. აქედან გამომდინარე, ამჟამად გამოიყენება უფრო ნახევრად დახურული მარყუჟის სისტემები. გამოიყენეთ მხოლოდ სრულად დახურული მარყუჟის სერვო სისტემა მაღალი სიზუსტის CNC ჩარხებზე, გადამცემი კომპონენტების მაღალი კომპაქტურობით, სტაბილური შესრულებით და მცირე ტემპერატურის სხვაობით გამოყენებისას.