Rôzne klasifikácie servosystémov

Rôzne klasifikácie servosystémov:

1. Servo systém s otvorenou slučkou

Servosystém s otvorenou slučkou je systém bez spätnej väzby polohy a jeho hnacími komponentmi sú hlavne výkonové krokové motory alebo hydraulické impulzné motory. Podstatou pracovného princípu týchto dvoch hnacích prvkov je prevod digitálnych impulzov na uhlové posuvy. Na dosiahnutie polohy nevyužíva prvky detekcie polohy, ale spolieha sa na samotné hnacie zariadenie. Uhol natočenia je úmerný počtu príkazových impulzov; rýchlosť pohybu je určená napredovaním. Frekvencia impulzu je určená.

Servosystém s otvorenou slučkou má jednoduchú štruktúru a je ľahko ovládateľný, ale má nízku presnosť, nízku rýchlosť a nerovnomernosť a nízky krútiaci moment. Všeobecne sa používa na ľahko zaťažených alebo ekonomických CNC obrábacích strojoch s malou zmenou zaťaženia.

 

2. Servosystém s uzavretou slučkou

Servosystém s uzavretou slučkou je systém kontroly chýb. Chybou systému posuvu CNC obrábacieho stroja je rozdiel medzi výstupom príkazu polohy z CNC a skutočnou polohou stola obrábacieho stroja (alebo stojana nástroja). Pohybový pohon systému s uzavretou slučkou nemôže odrážať polohu pohybu, preto je potrebné zariadenie na detekciu polohy. Zariadenie meria skutočné posunutie alebo skutočnú polohu a dodáva nameranú hodnotu späť do CNC zariadenia, porovnáva sa s inštrukciou, získava chybu a následne vytvára reguláciu polohy v uzavretej slučke.

Pretože servosystém s uzavretou slučkou je spätnoväzbové riadenie, zariadenie na meranie spätnej väzby má vysokú presnosť, takže možno kompenzovať chybu prenosového reťazca systému, chybu každého prvku v slučke a chybu spôsobenú pohybom, čím sa výrazne zlepší nasledujúca presnosť a presnosť polohovania.

 

3. Systém polouzavretej slučky

Prvok na detekciu polohy nie je priamo inštalovaný na koncovej pohyblivej časti súradnice posuvu, ale je prevádzaný prostredníctvom polohy časti mechanického prevodu v strede, čo sa nazýva nepriame meranie. To znamená, že časť prenosového reťazca pohybu súradníc je mimo polohy uzavretej slučky a chyba prenosu mimo slučky nie je kompenzovaná systémom, takže presnosť tohto servosystému je nižšia ako presnosť systému s uzavretou slučkou.

Riadiaca štruktúra systémov s polouzavretou slučkou a uzavretou slučkou je rovnaká. Rozdiel je v tom, že systém s uzavretou slučkou obsahuje viac mechanických prevodových komponentov v slučke a chyba prenosu môže byť kompenzovaná. Teoreticky môže byť presnosť veľmi vysoká. Avšak kvôli mechanickej deformácii, teplotným zmenám, vibráciám a iným faktorom je ťažké nastaviť stabilitu systému. Okrem toho po určitom čase chodu obrábacieho stroja v dôsledku zmien mechanických komponentov prevodovky, opotrebovania, deformácií a iných faktorov je ľahké zmeniť stabilitu a presnosť systému. Preto sa v súčasnosti používa viac systémov s polouzavretou slučkou. Plne uzavretý servosystém používajte iba na vysoko presných CNC obrábacích strojoch s vysokou kompaktnosťou prevodových komponentov, stabilným výkonom a malým teplotným rozdielom počas používania.