Slovenščina
Ogledi: 0 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 2025-04-23 Izvor: Spletno mesto
Servo sistem z odprto zanko je sistem brez povratne informacije o položaju, njegove pogonske komponente pa so predvsem močnostni koračni motorji ali hidravlični impulzni motorji. Bistvo principa delovanja teh dveh pogonskih elementov je pretvorba digitalnih impulzov v kotne pomike. Za določanje položaja ne uporablja elementov za zaznavanje položaja, ampak se zanaša na samo pogonsko napravo. Kot vrtenja je sorazmeren s številom ukaznih impulzov; hitrost gibanja je določena z napredovanjem. Določi se frekvenca pulza.
Servo sistem z odprto zanko ima preprosto strukturo in ga je enostavno nadzorovati, vendar ima slabo natančnost, nizko hitrost in neenakomernost ter nizek navor. Na splošno se uporablja na manj obremenjenih ali varčnih CNC obdelovalnih strojih z majhnimi spremembami obremenitve.
Servo sistem z zaprto zanko je sistem za spremljanje napak. Napaka podajalnega sistema CNC obdelovalnega stroja je razlika med izhodom ukaza za položaj s strani CNC in dejanskim položajem mize obdelovalnega stroja (ali nosilca orodja). Aktivator gibanja zaprtozančnega sistema ne more odražati položaja gibanja, zato je potrebna naprava za zaznavanje položaja. Naprava izmeri dejanski premik ali dejanski položaj in vrne izmerjeno vrednost nazaj v CNC napravo, primerja z navodili, pridobi napako in posledično predstavlja krmiljenje položaja v zaprti zanki.
Ker je servo sistem z zaprto zanko krmiljenje s povratno zanko, ima merilna naprava s povratno zanko visoko natančnost, zato je mogoče kompenzirati napako sistemske prenosne verige, napako vsakega elementa v zanki in napako, ki jo povzroči gibanje, s čimer se močno izboljša sledeča natančnost in natančnost pozicioniranja.
Element za zaznavanje položaja ni neposredno nameščen na končnem gibljivem delu koordinate podajanja, ampak se pretvori skozi položaj dela mehanskega prenosa na sredini, kar se imenuje posredna meritev. To pomeni, da je del prenosne verige koordinatnega gibanja zunaj položajne zaprte zanke in sistem ne kompenzira prenosne napake zunaj zanke, zato je natančnost tega servo sistema nižja od natančnosti sistema zaprte zanke.
Krmilna struktura polzaprtozančnega in zaprtozančnega sistema je enaka. Razlika je v tem, da sistem z zaprto zanko vključuje več komponent mehanskega prenosa v zanki in je napako pri prenosu mogoče kompenzirati. Teoretično je lahko natančnost zelo visoka. Vendar pa je zaradi mehanskih deformacij, temperaturnih sprememb, vibracij in drugih dejavnikov stabilnost sistema težko prilagoditi. Poleg tega je po tem, ko je obdelovalni stroj nekaj časa deloval zaradi sprememb komponent mehanskega prenosa, obrabe, deformacije in drugih dejavnikov, stabilnost in natančnost sistema enostavno spremeniti. Zato se trenutno uporablja več sistemov s polzaprto zanko. Popolnoma zaprtozančni servo sistem uporabljajte le na visokonatančnih CNC obdelovalnih strojih z visoko kompaktnostjo prenosnih komponent, stabilnim delovanjem in majhno temperaturno razliko med uporabo.
