Različite klasifikacije servo sustava

Različite klasifikacije servo sustava:

1. Otvoreni servo sustav

Otvoreni servo sustav je sustav bez povratne informacije o položaju, a njegove pogonske komponente su uglavnom koračni motori ili hidraulički impulsni motori. Bit principa rada ova dva pogonska elementa je pretvaranje digitalnih impulsa u kutne pomake. Ne koristi elemente detekcije položaja za postizanje pozicioniranja, već se oslanja na sam pogonski uređaj. Kut rotacije proporcionalan je broju naredbenih impulsa; brzina kretanja određena je napredovanjem. Određuje se frekvencija pulsa.

Servo sustav otvorene petlje ima jednostavnu strukturu i lako ga je kontrolirati, ali ima lošu točnost, malu brzinu i neravnomjernost te nizak okretni moment. Općenito se koristi na malo opterećenim ili ekonomičnim CNC alatnim strojevima s malom promjenom opterećenja.

 

2. Servo sustav zatvorene petlje

Servo sustav zatvorene petlje je sustav praćenja kontrole greške. Pogreška sustava dodavanja CNC alatnog stroja razlika je između izlaza naredbe položaja od strane CNC-a i stvarnog položaja stola alatnog stroja (ili stupa alata). Aktivator gibanja zatvorenog sustava ne može odražavati položaj gibanja, pa je potreban uređaj za detekciju položaja. Uređaj mjeri stvarni pomak ili stvarni položaj i šalje izmjerenu vrijednost natrag u CNC uređaj, uspoređuje s uputama, dobiva pogrešku i zauzvrat predstavlja kontrolu položaja u zatvorenoj petlji.

Budući da je servo sustav zatvorene petlje kontrola povratne sprege, uređaj za mjerenje povratne sprege ima visoku preciznost, tako da se pogreška prijenosnog lanca sustava, pogreška svakog elementa u petlji i pogreška uzrokovana kretanjem mogu kompenzirati, čime se uvelike poboljšava sljedeća točnost i točnost pozicioniranja.

 

3. Sustav poluzatvorene petlje

Element za detekciju položaja nije izravno instaliran na konačnom pokretnom dijelu koordinate dovoda, već se pretvara kroz položaj dijela mehaničkog prijenosa u sredini, što se naziva neizravno mjerenje. Odnosno, dio prijenosnog lanca koordinatnog kretanja nalazi se izvan zatvorene petlje pozicije, a pogrešku prijenosa izvan petlje sustav ne kompenzira, pa je točnost ovog servo sustava niža od točnosti sustava zatvorene petlje.

Upravljačka struktura poluzatvorenog i zatvorenog sustava je ista. Razlika je u tome što sustav zatvorene petlje uključuje više komponenti mehaničkog prijenosa u petlji, a pogreška prijenosa može se kompenzirati. Teoretski, točnost može biti vrlo visoka. Međutim, zbog mehaničkih deformacija, promjena temperature, vibracija i drugih čimbenika, stabilnost sustava je teško podesiti. Osim toga, nakon što je alatni stroj radio određeno vrijeme, zbog promjena u komponentama mehaničkog prijenosa, trošenja, deformacije i drugih čimbenika, lako je promijeniti stabilnost i točnost sustava. Stoga se trenutno koristi više sustava poluzatvorene petlje. Koristite samo servo sustav potpuno zatvorene petlje na CNC alatnim strojevima visoke preciznosti s visokom kompaktnošću prijenosnih komponenti, stabilnim performansama i malom temperaturnom razlikom tijekom uporabe.