עִברִית
מערכת סרוו עם לולאה פתוחה היא מערכת ללא משוב מיקום, ורכיבי ההנעה שלה הם בעיקר מנועי דריכה כוח או מנועי דופק הידראוליים. המהות של עקרון העבודה של שני מרכיבי הנעה אלה היא המרה של פולסים דיגיטליים לתזוזות זוויתיות. הוא אינו משתמש ברכיבי זיהוי מיקום כדי להשיג מיקום, אלא מסתמך על מכשיר הנהיגה עצמו. זווית הסיבוב פרופורציונלית למספר פעימות הפקודה; מהירות התנועה נקבעת על פי ההתקדמות. תדירות הדופק נקבעת.
למערכת הסרוו עם הלולאה הפתוחה מבנה פשוט וקלה לשליטה, אך יש לה דיוק גרוע, מהירות נמוכה ואי אחידות ומומנט נמוך. משמש בדרך כלל על כלי מכונת CNC בעלי עומס קל או חסכוני עם שינוי קטן בעומס.
מערכת סרוו בלולאה סגורה היא מערכת מעקב בקרת שגיאות. השגיאה של מערכת הזנת כלי המכונה CNC היא ההבדל בין פלט פקודת המיקום על ידי ה-CNC לבין המיקום בפועל של טבלת כלי המכונה (או עמוד הכלים). מפעיל התנועה של מערכת הלולאה הסגורה אינו יכול לשקף את מיקום התנועה, ולכן נדרש התקן זיהוי מיקום. המכשיר מודד את התזוזה או המיקום בפועל, ומזין את הערך הנמדד בחזרה להתקן ה-CNC, משווה עם ההוראה, משיג את השגיאה, ובתורו מהווה בקרת מיקום בלולאה סגורה.
מכיוון שמערכת הסרוו בלולאה סגורה היא בקרת משוב, למכשיר מדידת המשוב יש דיוק גבוה, כך שניתן לפצות את השגיאה בשרשרת השידור של המערכת, את השגיאה של כל אלמנט בלולאה והשגיאה הנגרמת מהתנועה, ובכך לשפר מאוד את הדיוק ודיוק המיקום הבאים.
אלמנט זיהוי המיקום אינו מותקן ישירות על החלק הסופי הנע של קואורדינטת ההזנה, אלא מומר באמצעות המיקום של חלק ההילוכים המכני באמצע, הנקרא מדידה עקיפה. כלומר, חלק משרשרת השידור של תנועת הקואורדינטות נמצא מחוץ למיקום הלולאה הסגורה, ושגיאת השידור מחוץ ללולאה אינה מפוצה על ידי המערכת, כך שהדיוק של מערכת סרוו זו נמוך מזה של מערכת הלולאה הסגורה.
מבנה הבקרה של מערכות לולאה סגורה למחצה ומערכות לולאה סגורה זהה. ההבדל הוא שמערכת הלולאה הסגורה כוללת יותר רכיבי שידור מכאניים בלולאה, וניתן לפצות על טעות ההולכה. תיאורטית, הדיוק יכול להיות גבוה מאוד. עם זאת, עקב עיוות מכני, שינויי טמפרטורה, רטט וגורמים אחרים, קשה להתאים את יציבות המערכת. בנוסף, לאחר שהמכונה פועלת במשך תקופה, עקב שינויים ברכיבי ההילוכים המכניים, בלאי, דפורמציה וגורמים נוספים, קל לשנות את היציבות והדיוק של המערכת. לכן, משתמשים כיום יותר במערכות לולאה סגורה למחצה. השתמש רק במערכת הסרוו בלולאה סגורה במלואה בכלי מכונת CNC בעלי דיוק גבוה עם קומפקטיות גבוהה של רכיבי תמסורת, ביצועים יציבים והפרשי טמפרטורה קטנים במהלך השימוש.
