Olika klassificeringar av servosystem

Olika klassificeringar av servosystem:

1. Öppen slinga servosystem

Det öppna servosystemet är ett system utan positionsåterkoppling, och dess drivkomponenter är huvudsakligen kraftstegmotorer eller hydrauliska pulsmotorer. Kärnan i arbetsprincipen för dessa två drivelement är omvandlingen av digitala pulser till vinkelförskjutningar. Den använder inte positionsdetekteringselement för att uppnå positionering, utan förlitar sig på själva drivanordningen. Rotationsvinkeln är proportionell mot antalet kommandopulser; rörelsehastigheten bestäms av avancemanget. Pulsens frekvens bestäms.

Det öppna servosystemet har en enkel struktur och är lätt att kontrollera, men det har dålig noggrannhet, låg hastighet och ojämnheter och lågt vridmoment. Används generellt på lättbelastade eller ekonomiska CNC-verktygsmaskiner med liten förändring i belastning.

 

2. Servosystem med sluten slinga

Det slutna servosystemet är ett felkontrolluppföljningssystem. Felet i CNC-maskinens matningssystem är skillnaden mellan positionskommandot från CNC:n och den faktiska positionen för verktygsmaskinbordet (eller verktygsstolpen). Rörelseaktuatorn i det slutna systemet kan inte reflektera rörelsens position, så en positionsdetekteringsanordning krävs. Enheten mäter den faktiska förskjutningen eller det aktuella läget och matar tillbaka det uppmätta värdet till CNC-enheten, jämför med instruktionen, erhåller felet och utgör i sin tur en sluten-loop-positionskontroll.

Eftersom servosystemet med sluten slinga är återkopplingskontroll, har återkopplingsmätanordningen hög precision, så felet i systemöverföringskedjan, felet för varje element i slingan och felet som orsakas av rörelsen kan kompenseras, vilket avsevärt förbättrar följande noggrannhet och positioneringsnoggrannhet.

 

3. Halvsluten slingsystem

Positionsdetekteringselementet är inte direkt installerat på den slutliga rörliga delen av matningskoordinaten, utan omvandlas genom positionen för den mekaniska transmissionsdelen i mitten, vilket kallas indirekt mätning. Det vill säga, en del av överföringskedjan för koordinatrörelse är utanför positionens slutna slinga, och överföringsfelet utanför slingan kompenseras inte av systemet, så noggrannheten för detta servosystem är lägre än den för det slutna slingasystemet.

Styrstrukturen för de semi-slutna och slutna systemen är densamma. Skillnaden är att det slutna systemet inkluderar fler mekaniska transmissionskomponenter i slingan, och transmissionsfelet kan kompenseras. Teoretiskt kan noggrannheten vara mycket hög. Men på grund av mekanisk deformation, temperaturförändringar, vibrationer och andra faktorer är systemets stabilitet svår att justera. Dessutom, efter att verktygsmaskinen har körts under en tid, på grund av förändringar i mekaniska transmissionskomponenter, slitage, deformation och andra faktorer, är det lätt att ändra systemets stabilitet och noggrannhet. Därför används för närvarande mer semi-closed loop-system. Använd endast servosystemet med helt sluten slinga på CNC-verktygsmaskiner med hög precision med hög kompaktitet hos transmissionskomponenter, stabil prestanda och liten temperaturskillnad under användning.