Διαφορετικές ταξινομήσεις σερβο συστημάτων

Διαφορετικές ταξινομήσεις σερβο συστημάτων:

1. Σύστημα σερβομηχανισμού ανοικτού βρόχου

Το σερβοσύστημα ανοιχτού βρόχου είναι ένα σύστημα χωρίς ανάδραση θέσης και τα κινητήρια εξαρτήματά του είναι κυρίως κινητήρες βηματισμού ισχύος ή υδραυλικοί παλμικοί κινητήρες. Η ουσία της αρχής λειτουργίας αυτών των δύο κινητήριων στοιχείων είναι η μετατροπή των ψηφιακών παλμών σε γωνιακές μετατοπίσεις. Δεν χρησιμοποιεί στοιχεία ανίχνευσης θέσης για την επίτευξη θέσης, αλλά βασίζεται στην ίδια τη συσκευή οδήγησης. Η γωνία περιστροφής είναι ανάλογη με τον αριθμό των παλμών εντολής. η ταχύτητα κίνησης καθορίζεται από την πρόοδο. Καθορίζεται η συχνότητα του παλμού.

Το σερβο σύστημα ανοιχτού βρόχου έχει απλή δομή και είναι εύκολο να ελεγχθεί, αλλά έχει χαμηλή ακρίβεια, χαμηλή ταχύτητα και ανομοιομορφία και χαμηλή ροπή. Χρησιμοποιείται γενικά σε ελαφρές ή οικονομικές εργαλειομηχανές CNC με μικρή αλλαγή στο φορτίο.

 

2. Σύστημα σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου

Το σύστημα σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου είναι ένα σύστημα παρακολούθησης ελέγχου σφαλμάτων. Το σφάλμα του συστήματος τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC είναι η διαφορά μεταξύ της εξόδου εντολής θέσης από το CNC και της πραγματικής θέσης του τραπεζιού εργαλειομηχανής (ή του στύλου του εργαλείου). Ο ενεργοποιητής κίνησης του συστήματος κλειστού βρόχου δεν μπορεί να αντανακλά τη θέση της κίνησης, επομένως απαιτείται συσκευή ανίχνευσης θέσης. Η συσκευή μετρά την πραγματική μετατόπιση ή την πραγματική θέση και τροφοδοτεί τη μετρούμενη τιμή πίσω στη συσκευή CNC, συγκρίνει με την οδηγία, λαμβάνει το σφάλμα και με τη σειρά της αποτελεί έναν έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου.

Δεδομένου ότι το σερβοσύστημα κλειστού βρόχου είναι έλεγχος ανάδρασης, η συσκευή μέτρησης ανάδρασης έχει υψηλή ακρίβεια, επομένως το σφάλμα της αλυσίδας μετάδοσης του συστήματος, το σφάλμα κάθε στοιχείου στον βρόχο και το σφάλμα που προκαλείται από την κίνηση μπορούν να αντισταθμιστούν, βελτιώνοντας έτσι σημαντικά την ακόλουθη ακρίβεια και ακρίβεια τοποθέτησης.

 

3. Σύστημα ημικλειστού βρόχου

Το στοιχείο ανίχνευσης θέσης δεν εγκαθίσταται απευθείας στο τελικό κινούμενο τμήμα της συντεταγμένης τροφοδοσίας, αλλά μετατρέπεται μέσω της θέσης του τμήματος μηχανικής μετάδοσης στη μέση, η οποία ονομάζεται έμμεση μέτρηση. Δηλαδή, ένα μέρος της αλυσίδας μετάδοσης κίνησης συντεταγμένων βρίσκεται εκτός του κλειστού βρόχου θέσης και το σφάλμα μετάδοσης εκτός του βρόχου δεν αντισταθμίζεται από το σύστημα, επομένως η ακρίβεια αυτού του σερβο συστήματος είναι χαμηλότερη από αυτή του συστήματος κλειστού βρόχου.

Η δομή ελέγχου των συστημάτων ημικλειστού και κλειστού βρόχου είναι η ίδια. Η διαφορά είναι ότι το σύστημα κλειστού βρόχου περιλαμβάνει περισσότερα μηχανικά εξαρτήματα μετάδοσης στον βρόχο και το σφάλμα μετάδοσης μπορεί να αντισταθμιστεί. Θεωρητικά, η ακρίβεια μπορεί να είναι πολύ υψηλή. Ωστόσο, λόγω μηχανικής παραμόρφωσης, μεταβολών θερμοκρασίας, κραδασμών και άλλων παραγόντων, η σταθερότητα του συστήματος είναι δύσκολο να προσαρμοστεί. Επιπλέον, αφού η εργαλειομηχανή έχει λειτουργήσει για κάποιο χρονικό διάστημα, λόγω αλλαγών στα μηχανικά εξαρτήματα μετάδοσης, φθοράς, παραμόρφωσης και άλλων παραγόντων, είναι εύκολο να αλλάξει η σταθερότητα και η ακρίβεια του συστήματος. Επομένως, σήμερα χρησιμοποιούνται περισσότερα συστήματα ημικλειστού βρόχου. Χρησιμοποιείτε μόνο το σύστημα σερβομηχανών πλήρως κλειστού βρόχου σε εργαλειομηχανές CNC υψηλής ακρίβειας με υψηλή συμπαγή εξαρτήματα μετάδοσης, σταθερή απόδοση και μικρή διαφορά θερμοκρασίας κατά τη χρήση.