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Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 23/04/2025 Origine: Sito
Il servosistema ad anello aperto è un sistema senza feedback di posizione e i suoi componenti di guida sono principalmente motori passo-passo o motori a impulsi idraulici. L'essenza del principio di funzionamento di questi due elementi motori è la conversione degli impulsi digitali in spostamenti angolari. Per ottenere il posizionamento non utilizza elementi di rilevamento della posizione, ma si affida al dispositivo di guida stesso. L'angolo di rotazione è proporzionale al numero di impulsi di comando; la velocità di movimento è determinata dall'avanzamento. Viene determinata la frequenza dell'impulso.
Il servosistema ad anello aperto ha una struttura semplice ed è facile da controllare, ma ha scarsa precisione, bassa velocità, irregolarità e bassa coppia. Generalmente utilizzato su macchine utensili CNC economiche o con carico leggero con poche variazioni di carico.
Il servosistema a circuito chiuso è un sistema di follow-up di controllo degli errori. L'errore del sistema di avanzamento della macchina utensile CNC è la differenza tra il comando di posizione emesso dal CNC e la posizione effettiva della tavola della macchina utensile (o della postazione utensile). L'attuatore di movimento del sistema a circuito chiuso non può riflettere la posizione del movimento, quindi è necessario un dispositivo di rilevamento della posizione. Il dispositivo misura lo spostamento effettivo o la posizione effettiva e restituisce il valore misurato al dispositivo CNC, confronta con l'istruzione, ottiene l'errore e, a sua volta, costituisce un controllo di posizione a circuito chiuso.
Poiché il servosistema a circuito chiuso è un controllo di feedback, il dispositivo di misurazione del feedback ha un'elevata precisione, quindi l'errore della catena di trasmissione del sistema, l'errore di ciascun elemento nel circuito e l'errore causato dal movimento possono essere compensati, migliorando così notevolmente la precisione successiva e l'accuratezza del posizionamento.
L'elemento di rilevamento della posizione non è installato direttamente sulla parte mobile finale della coordinata di avanzamento, ma viene convertito attraverso la posizione della parte di trasmissione meccanica al centro, che viene chiamata misurazione indiretta. Vale a dire, una parte della catena di trasmissione del movimento delle coordinate è all'esterno dell'anello chiuso di posizione e l'errore di trasmissione all'esterno dell'anello non è compensato dal sistema, quindi la precisione di questo servosistema è inferiore a quella del sistema ad anello chiuso.
La struttura di controllo dei sistemi a circuito semichiuso e a circuito chiuso è la stessa. La differenza è che il sistema a circuito chiuso include più componenti di trasmissione meccanica nel circuito e l'errore di trasmissione può essere compensato. Teoricamente, la precisione può essere molto elevata. Tuttavia, a causa della deformazione meccanica, dei cambiamenti di temperatura, delle vibrazioni e di altri fattori, la stabilità del sistema è difficile da regolare. Inoltre, dopo che la macchina utensile è rimasta in funzione per un certo periodo di tempo, a causa di cambiamenti nei componenti della trasmissione meccanica, usura, deformazione e altri fattori, è facile modificare la stabilità e la precisione del sistema. Pertanto, attualmente vengono utilizzati più sistemi a circuito semichiuso. Utilizzare il servosistema completamente a circuito chiuso solo su macchine utensili CNC ad alta precisione con elevata compattezza dei componenti di trasmissione, prestazioni stabili e poca differenza di temperatura durante l'uso.
