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개방 루프 서보 시스템은 위치 피드백이 없는 시스템이며 구동 구성 요소는 주로 파워 스테핑 모터 또는 유압 펄스 모터입니다. 이 두 구동 요소의 작동 원리의 핵심은 디지털 펄스를 각도 변위로 변환하는 것입니다. 위치 확인을 위해 위치 감지 요소를 사용하지 않고 구동 장치 자체에 의존합니다. 회전 각도는 명령 펄스 수에 비례합니다. 이동 속도는 전진에 따라 결정됩니다. 펄스의 주파수가 결정됩니다.
개방 루프 서보 시스템은 구조가 간단하고 제어가 용이하지만 정확도가 낮고 속도가 느리며 불균일성이 낮고 토크가 낮습니다. 일반적으로 부하 변화가 거의 없는 경부하 또는 경제적인 CNC 공작 기계에 사용됩니다.
폐쇄 루프 서보 시스템은 오류 제어 후속 시스템입니다. CNC 공작기계 이송 시스템의 오차는 CNC가 출력한 위치 명령과 공작 기계 테이블(또는 공구 포스트)의 실제 위치 간의 차이입니다. 폐쇄 루프 시스템의 모션 액츄에이터는 모션의 위치를 반영할 수 없으므로 위치 감지 장치가 필요합니다. 장치는 실제 변위 또는 실제 위치를 측정하고 측정된 값을 CNC 장치로 다시 피드백하고 명령과 비교하여 오류를 얻은 다음 폐쇄 루프 위치 제어를 구성합니다.
폐루프 서보 시스템은 피드백 제어이기 때문에 피드백 측정 장치의 정밀도가 높아 시스템 전송 체인의 오류, 루프의 각 요소의 오류 및 이동으로 인한 오류를 보상할 수 있어 추종 정확도와 위치 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
위치 검출 요소는 이송 좌표의 최종 이동 부분에 직접 설치되지 않고 중간에 있는 기계적 전달 부분의 위치를 통해 변환되는 것을 간접 측정이라고 합니다. 즉, 좌표 이동 전송 체인의 일부가 위치 폐루프 외부에 있고 루프 외부의 전송 오류는 시스템에 의해 보상되지 않으므로 이 서보 시스템의 정확도는 폐루프 시스템보다 낮습니다.
반폐쇄루프와 폐쇄루프 시스템의 제어 구조는 동일합니다. 차이점은 폐쇄 루프 시스템이 루프에 더 많은 기계적 변속기 구성요소를 포함하고 전송 오류를 보상할 수 있다는 것입니다. 이론적으로 정확도는 매우 높을 수 있습니다. 그러나 기계적 변형, 온도 변화, 진동 및 기타 요인으로 인해 시스템 안정성을 조정하기가 어렵습니다. 또한 공작 기계가 일정 기간 작동된 후에는 기계적 변속기 부품의 변화, 마모, 변형 및 기타 요인으로 인해 시스템의 안정성과 정확도가 쉽게 변경됩니다. 따라서 현재 더 많은 반폐쇄 루프 시스템이 사용됩니다. 변속기 부품의 소형화, 안정적인 성능, 사용 중 온도 차이가 거의 없는 고정밀 CNC 공작 기계에는 완전 폐쇄 루프 서보 시스템만 사용하십시오.
