Klassifikazzjonijiet Differenti ta 'Sistemi Servo

Klassifikazzjonijiet differenti ta 'sistemi servo:

1. Open loop servo sistema

Is-sistema servo open-loop hija sistema mingħajr feedback tal-pożizzjoni, u l-komponenti tas-sewqan tagħha huma prinċipalment muturi stepping tal-qawwa jew muturi tal-polz idrawliċi. L-essenza tal-prinċipju tax-xogħol ta 'dawn iż-żewġ elementi tas-sewqan hija l-konverżjoni ta' impulsi diġitali għal spostamenti angolari. Ma jużax elementi ta 'skoperta tal-pożizzjoni biex jikseb il-pożizzjonament, iżda jiddependi fuq l-apparat tas-sewqan innifsu. L-angolu ta 'rotazzjoni huwa proporzjonali għan-numru ta' impulsi ta 'kmand; il-veloċità tal-moviment hija determinata mill-avvanz. Il-frekwenza tal-polz hija determinata.

Is-sistema servo open-loop għandha struttura sempliċi u hija faċli biex tikkontrolla, iżda għandha preċiżjoni fqira, veloċità baxxa u irregolarità, u torque baxx. Ġeneralment użat fuq għodod tal-magni CNC mgħobbija ħafifa jew ekonomiċi bi ftit bidla fit-tagħbija.

 

2. Sistema servo ta 'ċirku magħluq

Is-sistema servo ta 'ċirku magħluq hija sistema ta' segwitu ta 'kontroll ta' żball. L-iżball tas-sistema ta 'għalf tal-għodda tal-magni CNC hija d-differenza bejn il-ħruġ tal-kmand tal-pożizzjoni mis-CNC u l-pożizzjoni attwali tat-tabella tal-għodda tal-magni (jew post tal-għodda). L-attwatur tal-moviment tas-sistema ta 'ċirku magħluq ma jistax jirrifletti l-pożizzjoni tal-moviment, għalhekk huwa meħtieġ apparat ta' skoperta tal-pożizzjoni. L-apparat ikejjel l-ispostament attwali jew il-pożizzjoni attwali, u jagħti l-valur imkejjel lura lill-apparat CNC, iqabbel mal-istruzzjoni, jikseb l-iżball, u mbagħad jikkostitwixxi kontroll tal-pożizzjoni b'ċirku magħluq.

Peress li s-sistema servo b'ċirku magħluq hija kontroll tal-feedback, l-apparat tal-kejl tal-feedback għandu preċiżjoni għolja, għalhekk l-iżball tal-katina ta 'trażmissjoni tas-sistema, l-iżball ta' kull element fil-linja u l-iżball ikkawżat mill-moviment jistgħu jiġu kkumpensati, u b'hekk itejjeb ħafna l-eżattezza li ġejja u l-eżattezza tal-pożizzjonament.

 

3. Sistema ta 'ċirku semi-magħluq

L-element ta 'skoperta tal-pożizzjoni mhuwiex installat direttament fuq il-parti li tiċċaqlaq finali tal-koordinat tal-għalf, iżda huwa kkonvertit permezz tal-pożizzjoni tal-parti tat-trasmissjoni mekkanika fin-nofs, li tissejjaħ kejl indirett. Jiġifieri, parti mill-katina ta 'trażmissjoni tal-moviment tal-koordinati hija barra l-pożizzjoni magħluqa loop, u l-iżball ta' trasmissjoni barra l-linja ma jkunx ikkumpensat mis-sistema, għalhekk l-eżattezza ta 'din is-sistema servo hija aktar baxxa minn dik tas-sistema ta' ċirku magħluq.

L-istruttura ta 'kontroll tas-sistemi semi-closed-loop u closed-loop hija l-istess. Id-differenza hija li s-sistema ta 'ċirku magħluq tinkludi aktar komponenti ta' trasmissjoni mekkanika fil-linja, u l-iżball ta 'trażmissjoni jista' jiġi kkumpensat. Teoretikament, l-eżattezza tista 'tkun għolja ħafna. Madankollu, minħabba deformazzjoni mekkanika, bidliet fit-temperatura, vibrazzjoni u fatturi oħra, l-istabbiltà tas-sistema hija diffiċli biex taġġusta. Barra minn hekk, wara li l-għodda tal-magni tkun ilha taħdem għal perjodu ta 'żmien, minħabba bidliet fil-komponenti tat-trasmissjoni mekkanika, xedd, deformazzjoni u fatturi oħra, huwa faċli li tinbidel l-istabbiltà u l-eżattezza tas-sistema. Għalhekk, bħalissa qed jintużaw aktar sistemi semi-closed loop. Uża biss is-sistema servo b'ċirku magħluq għal kollox fuq għodod tal-magni CNC ta 'preċiżjoni għolja b'kumpattezza għolja ta' komponenti ta 'trażmissjoni, prestazzjoni stabbli, u ftit differenza fit-temperatura waqt l-użu.