Iba't ibang Klasipikasyon ng Servo System

Iba't ibang klasipikasyon ng mga servo system:

1. Buksan ang loop servo system

Ang open-loop servo system ay isang sistema na walang feedback sa posisyon, at ang mga bahagi ng pagmamaneho nito ay pangunahing mga power stepping motor o hydraulic pulse motor. Ang kakanyahan ng prinsipyo ng pagtatrabaho ng dalawang elementong ito sa pagmamaneho ay ang pag-convert ng mga digital pulse sa mga angular na displacement. Hindi ito gumagamit ng mga elemento ng pagtukoy ng posisyon upang makamit ang pagpoposisyon, ngunit umaasa sa mismong device sa pagmamaneho. Ang anggulo ng pag-ikot ay proporsyonal sa bilang ng mga pulso ng command; ang bilis ng paggalaw ay tinutukoy ng pagsulong. Natutukoy ang dalas ng pulso.

Ang open-loop servo system ay may isang simpleng istraktura at madaling kontrolin, ngunit ito ay may mahinang katumpakan, mababang bilis at hindi pantay, at mababang torque. Karaniwang ginagamit sa light-loaded o matipid na mga tool sa makina ng CNC na may kaunting pagbabago sa pagkarga.

 

2. Closed loop servo system

Ang closed-loop servo system ay isang error control follow-up system. Ang error ng CNC machine tool feed system ay ang pagkakaiba sa pagitan ng position command output ng CNC at ang aktwal na posisyon ng machine tool table (o tool post). Hindi maipapakita ng motion actuator ng closed-loop system ang posisyon ng paggalaw, kaya kailangan ng position detection device. Sinusukat ng device ang aktwal na displacement o aktwal na posisyon, at ibinabalik ang sinusukat na halaga sa CNC device, inihahambing sa pagtuturo, nakukuha ang error, at bumubuo naman ng closed-loop na kontrol sa posisyon.

Dahil ang closed-loop servo system ay feedback control, ang feedback measurement device ay may mataas na katumpakan, kaya ang error ng system transmission chain, ang error ng bawat elemento sa loop at ang error na dulot ng paggalaw ay maaaring mabayaran, sa gayon ay lubos na nagpapabuti sa sumusunod na katumpakan at katumpakan ng pagpoposisyon.

 

3. Semi-closed loop system

Ang elemento ng pagtukoy ng posisyon ay hindi direktang naka-install sa huling gumagalaw na bahagi ng feed coordinate, ngunit na-convert sa pamamagitan ng posisyon ng mekanikal na bahagi ng paghahatid sa gitna, na tinatawag na hindi direktang pagsukat. Iyon ay upang sabihin, ang isang bahagi ng transmission chain ng coordinate movement ay nasa labas ng posisyon closed loop, at ang transmission error sa labas ng loop ay hindi nabayaran ng system, kaya ang katumpakan ng servo system na ito ay mas mababa kaysa sa closed loop system.

Ang istraktura ng kontrol ng mga semi-closed-loop at closed-loop system ay pareho. Ang pagkakaiba ay ang closed-loop system ay may kasamang mas maraming mekanikal na bahagi ng transmission sa loop, at ang transmission error ay maaaring mabayaran. Sa teorya, ang katumpakan ay maaaring napakataas. Gayunpaman, dahil sa mekanikal na pagpapapangit, pagbabago ng temperatura, panginginig ng boses at iba pang mga kadahilanan, ang katatagan ng system ay mahirap ayusin. Bilang karagdagan, pagkatapos na tumakbo ang tool ng makina sa loob ng isang panahon, dahil sa mga pagbabago sa mga bahagi ng mekanikal na transmisyon, pagkasira, pagpapapangit at iba pang mga kadahilanan, madaling baguhin ang katatagan at katumpakan ng system. Samakatuwid, mas maraming semi-closed loop system ang kasalukuyang ginagamit. Gamitin lamang ang ganap na closed-loop na servo system sa mga high-precision na CNC machine tool na may mataas na compactness ng mga bahagi ng transmission, stable na performance, at maliit na pagkakaiba sa temperatura habang ginagamit.