Česky
Zobrazení: 0 Autor: Editor webu Čas publikování: 23. 4. 2025 Původ: místo
Servosystém s otevřenou smyčkou je systém bez polohové zpětné vazby a jeho hnacími prvky jsou především výkonové krokové motory nebo hydraulické pulzní motory. Podstatou pracovního principu těchto dvou hnacích prvků je převod digitálních impulsů na úhlové posuvy. K dosažení polohy nevyužívá prvky detekce polohy, ale spoléhá na samotné hnací zařízení. Úhel natočení je úměrný počtu příkazových impulsů; rychlost pohybu je určena postupem. Je určena frekvence pulsu.
Servosystém s otevřenou smyčkou má jednoduchou strukturu a snadno se ovládá, ale má nízkou přesnost, nízkou rychlost a nerovnoměrnost a nízký točivý moment. Obecně se používá na lehce zatížených nebo ekonomických CNC obráběcích strojích s malou změnou zatížení.
Servosystém s uzavřenou smyčkou je systém sledování chyb. Chybou systému posuvu CNC obráběcího stroje je rozdíl mezi výstupem příkazu polohy z CNC a skutečnou polohou stolu obráběcího stroje (nebo nástrojového stojanu). Pohybový aktuátor systému s uzavřenou smyčkou nemůže odrážet polohu pohybu, takže je vyžadováno zařízení pro detekci polohy. Zařízení měří skutečné posunutí nebo skutečnou polohu a předává naměřenou hodnotu zpět do CNC zařízení, porovnává s instrukcí, získá chybu a následně vytváří řízení polohy v uzavřené smyčce.
Protože servosystém s uzavřenou smyčkou je zpětnovazební řízení, má zařízení pro měření zpětné vazby vysokou přesnost, takže lze kompenzovat chybu přenosového řetězce systému, chybu každého prvku ve smyčce a chybu způsobenou pohybem, čímž se výrazně zlepší následující přesnost a přesnost polohování.
Prvek detekce polohy není přímo instalován na koncové pohyblivé části posuvové souřadnice, ale je převáděn přes polohu části mechanického převodu uprostřed, což se nazývá nepřímé měření. To znamená, že část přenosového řetězce pohybu souřadnic je mimo polohovou uzavřenou smyčku a chyba přenosu mimo smyčku není kompenzována systémem, takže přesnost tohoto servosystému je nižší než přesnost systému s uzavřenou smyčkou.
Struktura řízení systémů s polouzavřenou smyčkou a uzavřenou smyčkou je stejná. Rozdíl je v tom, že systém s uzavřenou smyčkou zahrnuje více mechanických převodových komponent ve smyčce a chyba přenosu může být kompenzována. Teoreticky může být přesnost velmi vysoká. V důsledku mechanické deformace, teplotních změn, vibrací a dalších faktorů je však obtížné nastavit stabilitu systému. Navíc po určité době chodu obráběcího stroje v důsledku změn součástí mechanických převodů, opotřebení, deformací a dalších faktorů je snadné změnit stabilitu a přesnost systému. Proto se v současnosti používá více systémů s polouzavřenou smyčkou. Plně uzavřený servosystém používejte pouze na vysoce přesných CNC obráběcích strojích s vysokou kompaktností součástí převodovky, stabilním výkonem a malým teplotním rozdílem během používání.
