การจำแนกประเภทต่างๆ ของระบบเซอร์โว

การจำแนกประเภทต่างๆของระบบเซอร์โว：

1. ระบบเซอร์โวแบบวงเปิด

ระบบเซอร์โวแบบวงเปิดเป็นระบบที่ไม่มีการป้อนกลับตำแหน่ง และส่วนประกอบในการขับขี่ส่วนใหญ่เป็นสเต็ปปิ้งมอเตอร์กำลังหรือมอเตอร์พัลส์ไฮดรอลิก สาระสำคัญของหลักการทำงานขององค์ประกอบขับเคลื่อนทั้งสองนี้คือการแปลงพัลส์ดิจิทัลเป็นการกระจัดเชิงมุม ไม่ได้ใช้องค์ประกอบการตรวจจับตำแหน่งเพื่อให้ได้ตำแหน่ง แต่อาศัยอุปกรณ์ขับเคลื่อนเอง มุมการหมุนเป็นสัดส่วนกับจำนวนพัลส์คำสั่ง ความเร็วในการเคลื่อนที่ถูกกำหนดโดยความก้าวหน้า กำหนดความถี่ของพัลส์

ระบบเซอร์โวแบบวงเปิดมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและควบคุมได้ง่าย แต่มีความแม่นยำต่ำ ความเร็วและความไม่สม่ำเสมอต่ำ และแรงบิดต่ำ โดยทั่วไปใช้กับเครื่องมือกล CNC ที่รับภาระงานเบาหรือประหยัด โดยมีการเปลี่ยนแปลงภาระเพียงเล็กน้อย

 

2. ระบบเซอร์โวแบบวงปิด

ระบบเซอร์โวแบบวงปิดเป็นระบบติดตามผลควบคุมข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาดของระบบป้อนเครื่องมือกล CNC คือความแตกต่างระหว่างเอาต์พุตคำสั่งตำแหน่งโดย CNC และตำแหน่งจริงของตารางเครื่องมือกล (หรือตำแหน่งเครื่องมือ) ตัวกระตุ้นการเคลื่อนไหวของระบบวงปิดไม่สามารถสะท้อนตำแหน่งของการเคลื่อนไหวได้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง อุปกรณ์จะวัดการกระจัดหรือตำแหน่งจริง และป้อนค่าที่วัดได้กลับไปยังอุปกรณ์ CNC เปรียบเทียบกับคำสั่ง รับข้อผิดพลาด และทำให้เกิดการควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิดตามลำดับ

เนื่องจากระบบเซอร์โวแบบวงปิดเป็นการควบคุมป้อนกลับ อุปกรณ์ตรวจวัดป้อนกลับจึงมีความแม่นยำสูง ดังนั้นข้อผิดพลาดของห่วงโซ่การส่งผ่านของระบบ ข้อผิดพลาดของแต่ละองค์ประกอบในลูป และข้อผิดพลาดที่เกิดจากการเคลื่อนไหวจึงสามารถชดเชยได้ จึงช่วยปรับปรุงความแม่นยำและความแม่นยำของตำแหน่งต่อไปนี้ได้อย่างมาก

 

3. ระบบวงรอบกึ่งปิด

องค์ประกอบการตรวจจับตำแหน่งไม่ได้ติดตั้งโดยตรงบนส่วนที่เคลื่อนไหวสุดท้ายของพิกัดฟีด แต่จะถูกแปลงผ่านตำแหน่งของส่วนส่งกำลังทางกลที่อยู่ตรงกลาง ซึ่งเรียกว่าการวัดทางอ้อม กล่าวคือ ส่วนหนึ่งของห่วงโซ่การส่งของการเคลื่อนที่ของพิกัดอยู่นอกตำแหน่งวงปิด และข้อผิดพลาดในการส่งภายนอกวงไม่ได้รับการชดเชยโดยระบบ ดังนั้นความแม่นยำของระบบเซอร์โวนี้จึงต่ำกว่าของระบบวงปิด

โครงสร้างการควบคุมของระบบกึ่งวงปิดและระบบวงปิดจะเหมือนกัน ข้อแตกต่างก็คือระบบวงปิดจะมีส่วนประกอบของระบบส่งกำลังเชิงกลมากกว่าในวง และสามารถชดเชยข้อผิดพลาดในการส่งได้ ตามทฤษฎีแล้ว ความแม่นยำอาจสูงมาก อย่างไรก็ตาม เนื่องจากการเสียรูปทางกล การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ การสั่นสะเทือน และปัจจัยอื่นๆ ความเสถียรของระบบจึงปรับได้ยาก นอกจากนี้ หลังจากที่เครื่องมือกลทำงานมาระยะหนึ่งแล้ว เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของส่วนประกอบระบบส่งกำลังทางกล การสึกหรอ การเสียรูป และปัจจัยอื่นๆ ทำให้เสถียรภาพและความแม่นยำของระบบเปลี่ยนแปลงได้ง่าย ดังนั้นจึงมีการใช้ระบบกึ่งปิดวงมากขึ้นในปัจจุบัน ใช้ระบบเซอร์โวแบบวงปิดเต็มรูปแบบกับเครื่องมือเครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำสูงเท่านั้น โดยมีส่วนประกอบระบบส่งกำลังที่กะทัดรัดสูง ประสิทธิภาพการทำงานที่มั่นคง และอุณหภูมิที่แตกต่างกันเล็กน้อยระหว่างการใช้งาน