| ① Nom | JK : Changzhou Jkongmotor | ⑦Type d'encodeur | A1 : codeur absolu monotour 17 bits |
| ② Série de moteurs à courant continu intégrés | IDP : Type étanche à servomoteur CC intégré | A2 : codeur absolu multitours 17 bits | |
| IDC : Type de prise servo DC intégré | A3 : codeur absolu monotour 15 bits | ||
| IBP : type étanche BLDC intégré | A4 : codeur absolu multitours 15 bits | ||
| IBC : type de prise BLDC intégré | ⑧ Frein (en option) | B1 : frein 24 V ; B2 : 48 V frein | |
| ③ Châssis du moteur | 42=42mm | ⑨Type d'arbre | Aucun : Arbre de sortie standard |
| 57=57mm | 01 : Arbre de sortie spécial | ||
| 60=60mm | ⑩ Type de fil conducteur | Y : coque à sertir | |
| 80=80mm | H : prise aéronautique | ||
| 86=86mm | Glande M:PG | ||
| ④Type de contrôle | P : Pouls | ⑪ Nombre de fils conducteurs | Coque de sertissage : 3 = alimentation + communication + E/S |
| R : RS485 | Coque de sertissage : 4 = alimentation + 2 x communication + E/S | ||
| C : CANopen | Prise Aviation : 2 = Alimentation + communication | ||
| ⑤ Options de puissance de sortie | 42 : 1=26W ; 2=53W ; 3=78W | Prise aviation : 4 = alimentation + 2 x communication + E/S | |
| 57 : 1=91W ; 2=140W ; 3=200W | Presse-étoupe PG : 2=Alimentation + communication | ||
| 60 : 1=200 W ; 2=400W | Presse-étoupe PG : 4=Alimentation + 2 x communication + E/S | ||
| 80 : 1=750W ; 2=1000W | ⑫ Boîte de vitesses (en option) | G : Réducteur planétaire | |
| 86 : 1=220 W ; 2=315W ; 3=440W ; 4=565W ; 6=785W | RG : Réducteur planétaire à angle droit | ||
| ⑥ Tension | 24=24V ; 36 = 36 V ; 48=48V ; 72=72V | WG : Réducteur à vis sans fin | |
| ⑬ Rapport de démultiplication du réducteur | 03-1:3 ; 05-1:5 ; 10h-13h10 ; 20-13h20... | ||
| Série | Modèle | Méthode de contrôle | Pouvoir | Tension nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal | Longueur totale du corps | Encodeur intégré |
| W | V | UN | Régime | Nm | mm | ||||
| IDS42-0,0625Nm | JKIDP42-P01A | Impulsion | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17 bits |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,125 Nm | JKIDP42-P02A | Impulsion | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17 bits |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,185 Nm | JKIDP42-P03A | Impulsion | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17 bits |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,25 Nm | JKIDP42-P04A | Impulsion | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17 bits |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| Série | Modèle | Méthode de contrôle | Pouvoir | Tension nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal | Longueur totale du corps | Encodeur intégré |
| W | V | UN | Régime | Nm | mm | ||||
| IDS57-0,29 Nm | JKIDP57-P01A | Impulsion | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17 bits |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,45 Nm | JKIDP57-P02A | Impulsion | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17 bits |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,64 Nm | JKIDP57-P03A | Impulsion | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17 bits |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| Série | Série V2 | Méthode de contrôle | Pouvoir | Tension nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal | Longueur totale du corps | Encodeur intégré | Poids |
| W | V | UN | Régime | Nm | mm | Kilogrammes | ||||
| IDS60-0,64 Nm | JKIDP60-P124A1 | Impulsion | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm avec frein) | 17 bits | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0,64 Nm | JKIDP60-P148A1 | Impulsion | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm avec frein) | 17 bits | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1,27 Nm | JKIDP60-P248A1 | Impulsion | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116,3 (139 mm avec frein) | 17 bits | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| Série | Modèle | Méthode de contrôle | Pouvoir | Tension nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal | Longueur totale du corps | Encodeur intégré |
| W | V | UN | Régime | Nm | mm | ||||
| IDS80-2,4 Nm | JKIDP80-P01A | Impulsion | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17 bits |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3,2 Nm | JKIDP80-P02A | Impulsion | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17 bits |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
La principale différence entre un servomoteur et un moteur BLDC réside dans le système de contrôle.
Un moteur BLDC est simplement un moteur sans balais qui tourne lorsqu'il est alimenté.
Un servomoteur est un système complet qui comprend des capteurs de rétroaction, un contrôleur et un moteur pour un contrôle précis des mouvements.
De nombreux servomoteurs utilisent en fait la technologie de moteur BLDC , mais ils ajoutent un retour en boucle fermée et une électronique de contrôle pour plus de précision.
Les servomoteurs fonctionnent à différentes tensions en fonction de leur taille et de leur application. Les plages de tension courantes comprennent :
24 V – 48 V CC pour les petits systèmes d'asservissement
110 V – 220 V AC pour servomoteurs industriels de taille moyenne
380 V CA pour les systèmes d'asservissement industriels haute puissance
Les servomoteurs intégrés prennent souvent en charge des entrées d'alimentation de 24 V, 48 V ou 220 V selon le modèle.
Choisir le bon servomoteur ou servomoteur intégré nécessite d'évaluer plusieurs paramètres clés :
Couple requis et inertie de charge
souhaitée Plage de vitesse
requise Précision de positionnement
Tension d'alimentation
Compatibilité des protocoles de communication
Conditions environnementales
Espace d'installation
Un dimensionnement approprié garantit des performances efficaces, une stabilité et une longue durée de vie.
tous deux Les servomoteurs AC et DC présentent des avantages, mais les servomoteurs AC sont généralement meilleurs pour les applications industrielles car ils offrent :
Efficacité supérieure
Vitesse de réponse plus rapide
Durée de vie plus longue
Besoins d'entretien réduits
Les servomoteurs à courant continu sont toujours utiles pour les systèmes de faible puissance et de petite précision , mais les servomoteurs à courant alternatif dominent les systèmes d'automatisation modernes.
Conception compacte tout-en-un
Complexité de câblage et d’installation réduite
Encombrement réduit dans les armoires
Fiabilité améliorée du système
Intégration plus facile avec les systèmes de contrôle industriels
Haute précision et réponse dynamique
Coût initial plus élevé par rapport aux moteurs standards
La dissipation thermique peut être plus difficile dans les unités compactes
Flexibilité limitée si les composants internes doivent être remplacés
Dans l'ensemble, les servomoteurs intégrés offrent un rendement plus élevé et une intégration système plus facile..
Les servomoteurs intégrés sont largement utilisés dans les applications de contrôle de mouvement de précision , notamment :
Systèmes d'automatisation industrielle
Robotique et bras robotisés
Machines CNC et centres d'usinage
Robots mobiles AGV et AMR
Machines d'emballage et d'étiquetage
Équipement de fabrication de semi-conducteurs
Machines textiles
Appareils d'automatisation médicale
Leur conception compacte et leur câblage simplifié les rendent idéaux pour les usines intelligentes modernes.
Les trois types courants de servomoteurs comprennent :
Servomoteurs AC – Haute efficacité, haute vitesse et largement utilisés dans l’automatisation industrielle.
Servomoteurs CC – Fournit un contrôle précis à des vitesses inférieures et est couramment utilisé dans les petits systèmes.
Servomoteurs CC sans balais (BLDC) – Offrent une longue durée de vie, peu d'entretien et un rendement élevé grâce à la commutation électronique.
Parmi ceux-ci, les servomoteurs AC et les servomoteurs BLDC sont les plus largement utilisés dans les servosystèmes intégrés modernes.
Manuel d'utilisation du servomoteur à courant continu intégré Jkongmotor.pdf
Servomoteur intégré
Manuel du protocole de communication RS485 des servomoteurs intégrés Jkongmotor.pdf
Servomoteur intégré
Manuel du protocole de communication CANopen des servomoteurs intégrés Jkongmotor.pdf
Servomoteur intégré
Catalogue de servomoteurs à courant continu intégrés série Jkongmotor IDC 2025.pdf
Catalogue de produits
Servomoteur intégré Jkogmotor 2024.pdf
Catalogue de produits
Les usines professionnelles offrent une personnalisation OEM/ODM complète, y compris la conception de l'arbre, les dimensions des brides, l'intégration de la boîte de vitesses (planétaire ou à vis sans fin), les options de freinage électromagnétique, la sélection de l'encodeur, la personnalisation des câbles et le réglage des paramètres du micrologiciel. Des interfaces mécaniques et électriques personnalisées peuvent être développées en fonction des exigences du projet.
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