| ① Imię | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Typ kodera | A1: 17-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy |
| ② Seria zintegrowanych silników prądu stałego | IDP: Zintegrowany wodoodporny typ serwa DC | A2: 17-bitowy wieloobrotowy enkoder absolutny | |
| IDC: Zintegrowany typ wtyczki serwa prądu stałego | A3: 15-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy | ||
| IBP: Zintegrowany wodoodporny typ BLDC | A4: 15-bitowy wieloobrotowy enkoder absolutny | ||
| IBC: Zintegrowany typ wtyczki BLDC | ⑧ Hamulec (opcjonalnie) | B1: Hamulec 24 V; B2: Hamulec 48 V | |
| ③ Rama silnika | 42=42mm | ⑨ Typ wału | Brak: standardowy wał wyjściowy |
| 57=57mm | 01: Specjalny wał wyjściowy | ||
| 60=60mm | ⑩ Typ przewodu prowadzącego | Y: Zaciskana skorupa | |
| 80=80mm | H: Wtyczka lotnicza | ||
| 86=86mm | M: Gruczoł PG | ||
| ④ Typ sterowania | P: Puls | ⑪ Liczba przewodów prowadzących | Obudowa do zaciskania: 3=zasilanie + komunikacja + wejścia/wyjścia |
| Odp: RS485 | Obudowa do zaciskania: 4=zasilanie + 2 x komunikacja + wejścia/wyjścia | ||
| C: CANopen | Wtyczka lotnicza: 2=zasilanie + komunikacja | ||
| ⑤ Opcje mocy wyjściowej | 42: 1=26W; 2=53W; 3=78W | Wtyczka lotnicza: 4=zasilanie + 2 x komunikacja + I/O | |
| 57: 1=91W; 2=140W; 3=200W | Dławik PG: 2=zasilanie + komunikacja | ||
| 60: 1 = 200 W; 2=400W | Dławik PG: 4=zasilanie + 2 x komunikacja + we/wy | ||
| 80: 1=750W; 2=1000W | ⑫ Skrzynia biegów (opcjonalna) | G: Przekładnia planetarna | |
| 86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565 W; 6=785W | RG: Przekładnia planetarna kątowa | ||
| ⑥ Napięcie | 24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V | WG: Przekładnia ślimakowa | |
| ⑬ Przełożenie reduktora | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Szereg | Model | Metoda kontroli | Moc | Napięcie znamionowe | Prąd znamionowy | Prędkość znamionowa | Znamionowy moment obrotowy | Całkowita długość ciała | Zintegrowany enkoder |
| W | V | A | obr./min | Nm | mm | ||||
| IDS42-0,0625Nm | JKIDP42-P01A | Puls | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17-bitowy |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,125Nm | JKIDP42-P02A | Puls | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17-bitowy |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,185Nm | JKIDP42-P03A | Puls | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17-bitowy |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,25Nm | JKIDP42-P04A | Puls | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17-bitowy |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| Szereg | Model | Metoda kontroli | Moc | Napięcie znamionowe | Prąd znamionowy | Prędkość znamionowa | Znamionowy moment obrotowy | Całkowita długość ciała | Zintegrowany enkoder |
| W | V | A | obr./min | Nm | mm | ||||
| IDS57-0,29Nm | JKIDP57-P01A | Puls | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17-bitowy |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,45Nm | JKIDP57-P02A | Puls | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17-bitowy |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,64Nm | JKIDP57-P03A | Puls | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17-bitowy |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| Szereg | Seria V2 | Metoda kontroli | Moc | Napięcie znamionowe | Prąd znamionowy | Prędkość znamionowa | Znamionowy moment obrotowy | Całkowita długość ciała | Zintegrowany enkoder | Waga |
| W | V | A | obr./min | Nm | mm | Kg | ||||
| IDS60-0,64Nm | JKIDP60-P124A1 | Puls | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm z hamulcem) | 17-bitowy | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0,64Nm | JKIDP60-P148A1 | Puls | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm z hamulcem) | 17-bitowy | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1,27 Nm | JKIDP60-P248A1 | Puls | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116,3 (139 mm z hamulcem) | 17-bitowy | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| Szereg | Model | Metoda kontroli | Moc | Napięcie znamionowe | Prąd znamionowy | Prędkość znamionowa | Znamionowy moment obrotowy | Całkowita długość ciała | Zintegrowany enkoder |
| W | V | A | obr./min | Nm | mm | ||||
| IDS80-2,4Nm | JKIDP80-P01A | Puls | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17-bitowy |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3,2Nm | JKIDP80-P02A | Puls | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17-bitowy |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
Główną różnicą między serwomotorem a silnikiem BLDC jest system sterowania.
Silnik BLDC to po prostu silnik bezszczotkowy, który obraca się po włączeniu zasilania.
Serwomotor sprzężenia to kompletny system obejmujący czujniki zwrotnego, sterownik i silnik zapewniający precyzyjne sterowanie ruchem.
Wiele serwomotorów faktycznie wykorzystuje technologię silników BLDC , ale dodają sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli i elektronikę sterującą w celu zapewnienia dokładności.
Serwosilniki działają przy różnych napięciach, w zależności od ich wielkości i zastosowania. Typowe zakresy napięć obejmują:
24 V – 48 V DC dla małych systemów serwo
110V – 220V AC dla średnich serwomotorów przemysłowych
380 V AC do przemysłowych systemów serwo dużej mocy
Zintegrowane serwosilniki często obsługują wejścia zasilania 24 V, 48 V lub 220 V, w zależności od modelu.
Wybór odpowiedniego serwomotoru lub zintegrowanego serwomotoru wymaga oceny kilku kluczowych parametrów:
Wymagany moment obrotowy i bezwładność obciążenia
Żądany zakres prędkości
Wymagana dokładność pozycjonowania
Napięcie zasilania
Zgodność protokołu komunikacyjnego
Warunki środowiskowe
Przestrzeń instalacyjna
Właściwy rozmiar zapewnia wydajne działanie, stabilność i długą żywotność.
Zarówno serwosilniki prądu przemiennego, jak i prądu stałego mają zalety, ale serwosilniki prądu przemiennego są generalnie lepsze do zastosowań przemysłowych, ponieważ oferują:
Wyższa wydajność
Większa szybkość reakcji
Dłuższa żywotność
Niższe wymagania konserwacyjne
Serwosilniki prądu stałego są nadal przydatne w systemach o małej mocy i małej precyzji , ale w nowoczesnych systemach automatyki dominują serwosilniki prądu przemiennego.
Kompaktowa konstrukcja typu „wszystko w jednym”.
Mniejsza złożoność okablowania i instalacji
Niższe wymagania dotyczące miejsca w szafce
Większa niezawodność systemu
Łatwiejsza integracja z przemysłowymi systemami sterowania
Wysoka precyzja i dynamiczna reakcja
Wyższe koszty początkowe w porównaniu do silników standardowych
Rozpraszanie ciepła może być większym wyzwaniem w urządzeniach kompaktowych
Ograniczona elastyczność, jeśli elementy wewnętrzne wymagają wymiany
Ogólnie rzecz biorąc, zintegrowane serwomotory zapewniają wyższą wydajność i łatwiejszą integrację systemu.
Zintegrowane serwosilniki są szeroko stosowane w precyzyjnych zastosowaniach sterowania ruchem , w tym:
Systemy automatyki przemysłowej
Robotyka i ramiona robotyczne
Maszyny CNC i centra obróbcze
Roboty mobilne AGV i AMR
Maszyny pakujące i etykietujące
Sprzęt do produkcji półprzewodników
Maszyny włókiennicze
Urządzenia automatyki medycznej
Ich kompaktowa konstrukcja i uproszczone okablowanie sprawiają, że idealnie nadają się do nowoczesnych inteligentnych fabryk.
Trzy popularne typy serwomotorów obejmują:
Silniki serwo AC – wysoka wydajność, duża prędkość i szeroko stosowane w automatyce przemysłowej.
Serwomotory prądu stałego – zapewniają precyzyjne sterowanie przy niższych prędkościach i są powszechnie stosowane w małych systemach.
Bezszczotkowe serwomotory prądu stałego (BLDC) – oferują długą żywotność, niskie koszty utrzymania i wysoką wydajność dzięki elektronicznej komutacji.
Wśród nich serwomotory AC i serwomotory BLDC są najczęściej stosowane w nowoczesnych zintegrowanych systemach serwo.
Instrukcja obsługi zintegrowanego serwosilnika prądu stałego Jkongmotor.pdf
Zintegrowany silnik serwo
Podręcznik zintegrowanego protokołu komunikacyjnego RS485 Jkongmotor.pdf
Zintegrowany silnik serwo
Zintegrowane serwomotory Jkongmotor Podręcznik protokołu komunikacyjnego CANopen.pdf
Zintegrowany silnik serwo
Katalog zintegrowanych serwomotorów prądu stałego Jkongmotor serii IDC 2025.pdf
Katalog produktów
Zintegrowany silnik serwo Jkogmotor 2024.pdf
Katalog produktów
Profesjonalne fabryki zapewniają pełną personalizację OEM/ODM, w tym konstrukcję wału, wymiary kołnierzy, integrację skrzyni biegów (planetarnej lub ślimakowej), opcje hamulca elektromagnetycznego, wybór enkodera, dostosowywanie kabli i dostrajanie parametrów oprogramowania sprzętowego. Niestandardowe interfejsy mechaniczne i elektryczne mogą być opracowywane zgodnie z wymaganiami projektu.
© PRAWA AUTORSKIE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.