| ① 이름 | JK: 창저우 Jkongmotor | ⑦ 엔코더 종류 | A1: 17비트 단일 회전 절대 엔코더 |
| ② 통합 DC 모터 시리즈 | IDP: 일체형 Dc 서보 방수형 | A2: 17비트 다회전 앱솔루트 엔코더 | |
| IDC: 통합형 Dc 서보 플러그 유형 | A3: 15비트 단일 회전 절대 엔코더 | ||
| IBP : 일체형 BLDC 방수형 | A4: 15비트 다회전 앱솔루트 엔코더 | ||
| IBC: 통합 BLDC 플러그 유형 | ⑧ 브레이크(옵션) | B1: 24V 브레이크; B2: 48V 브레이크 | |
| ③ 모터 프레임 | 42=42mm | 9 샤프트 유형 | 없음: 표준 출력 샤프트 |
| 57=57mm | 01: 특수 출력 샤프트 | ||
| 60=60mm | ⑩ 리드선 종류 | Y: 압착 쉘 | |
| 80=80mm | H: 항공 플러그 | ||
| 86=86mm | M:PG 글랜드 | ||
| ④ 제어 유형 | P: 펄스 | ⑪ 인출선 수 | 압착 쉘: 3=전원 공급 장치 + 통신 + I/O |
| R: RS485 | 압착 쉘: 4=전원 공급 장치 + 2 x 통신 + I/O | ||
| C: 캔오픈 | 항공 플러그: 2=전원 공급 장치 + 통신 | ||
| ⑤ 출력 전력 옵션 | 42: 1=26W; 2=53W; 3=78W | 항공 플러그: 4=전원 공급 장치 + 2 x 통신 + I/O | |
| 57:1=91W; 2=140W; 3=200W | PG 글랜드: 2=전원 공급 + 통신 | ||
| 60: 1=200W; 2=400W | PG 글랜드: 4=전원 공급 장치 + 2 x 통신 + I/O | ||
| 80: 1=750W; 2=1000W | ⑫ 기어박스(옵션) | G: 유성 기어박스 | |
| 86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W | RG: 직각 유성 기어박스 | ||
| ⑥ 전압 | 24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V | WG: 웜기어박스 | |
| ⑬ 감속기의 기어비 | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| 시리즈 | 모델 | 제어 방법 | 힘 | 정격전압 | 정격전류 | 정격 속도 | 정격 토크 | 몸 전체 길이 | 통합 인코더 |
| 여 | 다섯 | 에이 | 회전수 | Nm | mm | ||||
| IDS42-0.0625Nm | JKIDP42-P01A | 맥박 | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17비트 |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0.125Nm | JKIDP42-P02A | 맥박 | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17비트 |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0.185Nm | JKIDP42-P03A | 맥박 | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17비트 |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0.25Nm | JKIDP42-P04A | 맥박 | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17비트 |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| 시리즈 | 모델 | 제어 방법 | 힘 | 정격전압 | 정격전류 | 정격 속도 | 정격 토크 | 몸 전체 길이 | 통합 인코더 |
| 여 | 다섯 | 에이 | 회전수 | Nm | mm | ||||
| IDS57-0.29Nm | JKIDP57-P01A | 맥박 | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17비트 |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0.45Nm | JKIDP57-P02A | 맥박 | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17비트 |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0.64Nm | JKIDP57-P03A | 맥박 | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17비트 |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| 시리즈 | V2 시리즈 | 제어 방법 | 힘 | 정격전압 | 정격전류 | 정격 속도 | 정격 토크 | 몸 전체 길이 | 통합 인코더 | 무게 |
| 여 | 다섯 | 에이 | 회전수 | Nm | mm | kg | ||||
| IDS60-0.64Nm | JKIDP60-P124A1 | 맥박 | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98.3(브레이크 포함 121mm) | 17비트 | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0.64Nm | JKIDP60-P148A1 | 맥박 | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98.3(브레이크 포함 121mm) | 17비트 | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1.27Nm | JKIDP60-P248A1 | 맥박 | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116.3(브레이크 포함 139mm) | 17비트 | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| 시리즈 | 모델 | 제어 방법 | 힘 | 정격전압 | 정격전류 | 정격 속도 | 정격 토크 | 몸 전체 길이 | 통합 인코더 |
| 여 | 다섯 | 에이 | 회전수 | Nm | mm | ||||
| IDS80-2.4Nm | JKIDP80-P01A | 맥박 | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17비트 |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3.2Nm | JKIDP80-P02A | 맥박 | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17비트 |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
의 주요 차이점은 서보 모터와 BLDC 모터 제어 시스템입니다.
BLDC 모터 는 단순히 전원이 공급되면 회전하는 브러시리스 모터입니다.
서보 모터 는 포함하는 완전한 시스템입니다 . 피드백 센서, 컨트롤러, 정밀한 모션 제어를 위한 모터를
많은 서보 모터는 실제로 BLDC 모터 기술을 사용 하지만 정확성을 위해 폐쇄 루프 피드백 및 제어 전자 장치를 추가합니다 .
서보 모터는 크기와 용도에 따라 다양한 전압에서 작동합니다. 일반적인 전압 범위는 다음과 같습니다.
24V – 48V DC 소형 서보 시스템용
110V – 220V AC 중형 산업용 서보 모터용
380V AC 고전력 산업용 서보 시스템용
통합 서보 모터는 24V, 48V 또는 220V 전원 입력을 지원하는 경우가 많습니다. 모델에 따라
올바른 서보 모터 또는 통합 서보 모터를 선택하려면 몇 가지 주요 매개변수를 평가해야 합니다.
필요한 토크 및 부하 관성
원하는 속도 범위
필요한 위치 정확도
전원 전압
통신 프로토콜 호환성
환경 조건
설치공간
적절한 크기 조정으로 효율적인 성능, 안정성 및 긴 서비스 수명 보장.
모두 AC 및 DC 서보 모터 장점이 있지만 일반적으로 AC 서보 모터는 다음과 같은 이점 산업용 애플리케이션에 더 좋습니다 . 을 제공하므로
효율성 향상
더 빠른 응답 속도
더 길어진 수명
유지 관리 요구 사항 감소
DC 서보 모터는 여전히 에 유용 저전력 및 소형 정밀 시스템 하지만 AC 서보 모터는 현대 자동화 시스템을 지배합니다.
컴팩트 한 올인원 디자인
배선 및 설치 복잡성 감소
하부 캐비닛 공간 요구 사항
시스템 신뢰성 향상
산업 제어 시스템과의 통합이 더욱 쉬워졌습니다.
고정밀도 및 동적 응답
표준 모터에 비해 높은 초기 비용
소형 장치에서는 열 방출이 더 어려울 수 있습니다.
내부 구성 요소를 교체해야 하는 경우 유연성이 제한됨
전반적으로 통합 서보 모터는 더 높은 효율성과 더 쉬운 시스템 통합을 제공합니다..
통합 서보 모터는 다음을 포함하여 에 널리 사용됩니다 정밀 모션 제어 응용 분야 .
산업 자동화 시스템
로봇 공학 및 로봇 팔
CNC 기계 및 머시닝 센터
AGV 및 AMR 모바일 로봇
포장 및 라벨링 기계
반도체 제조 장비
섬유기계
의료 자동화 장치
컴팩트 한 디자인과 단순화된 배선으로 현대 스마트 팩토리에 이상적입니다.
세 가지 일반적인 유형의 서보 모터는 다음과 같습니다.
AC 서보 모터 - 고효율, 고속이며 산업 자동화에 널리 사용됩니다.
DC 서보 모터 – 낮은 속도에서 정밀한 제어를 제공하며 일반적으로 소규모 시스템에 사용됩니다.
BLDC(브러시리스 DC) 서보 모터 – 전자 정류로 인해 긴 수명, 낮은 유지 관리 및 높은 효율성을 제공합니다.
이 중 AC 서보 모터와 BLDC 서보 모터는 현대 통합 서보 시스템에서 가장 널리 사용됩니다.
전문 공장에서는 샤프트 설계, 플랜지 치수, 기어박스 통합(유성 또는 웜), 전자기 브레이크 옵션, 엔코더 선택, 케이블 맞춤화 및 펌웨어 매개변수 튜닝을 포함한 완전한 OEM/ODM 맞춤화를 제공합니다. 프로젝트 요구사항에 따라 맞춤형 기계 및 전기 인터페이스를 개발할 수 있습니다.
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