| ① Име | ЈК: Цхангзхоу Јконгмотор | ⑦ Тип енкодера | А1: 17-битни апсолутни енкодер са једним обртом |
| ② Интегрисана серија мотора једносмерне струје | ИДП: Интегрисани Дц серво водоотпорни тип | А2: 17-битни апсолутни енкодер са више обртаја | |
| ИДЦ: Интегрисани Дц серво тип утикача | А3: 15-битни апсолутни енкодер са једним обртом | ||
| ИБП: Интегрисани БЛДЦ водоотпорни тип | А4: 15-битни апсолутни енкодер са више обртаја | ||
| ИБЦ: Интегрисани БЛДЦ тип утикача | ⑧ Кочница (опционо) | Б1: 24В кочница; Б2: 48В кочница | |
| ③ Оквир мотора | 42=42мм | ⑨ Тип осовине | Ништа: Стандардна излазна осовина |
| 57=57мм | 01: Специјална излазна осовина | ||
| 60=60мм | ⑩ Водећи тип жице | И: Цримпинг Схелл | |
| 80=80мм | Х: Утикач за ваздухопловство | ||
| 86=86мм | М:ПГ жлезда | ||
| ④ Тип контроле | П: Пулс | ⑪ Број водећих жица | Оклоп за пресовање: 3=Напајање + комуникација + И/О |
| Р: РС485 | Оклоп за пресовање: 4=Напајање + 2 к комуникација + И/О | ||
| Ц: ЦАНопен | Утикач за ваздухопловство: 2=Напајање + комуникација | ||
| ⑤ Опције излазне снаге | 42: 1=26В; 2=53В; 3=78В | Утикач за ваздухопловство: 4=Напајање + 2 к комуникација + И/О | |
| 57: 1=91В; 2=140В; 3=200В | ПГ Гланд: 2=Напајање + комуникација | ||
| 60: 1=200В; 2=400В | ПГ Гланд: 4=Напајање + 2 к комуникација + И/О | ||
| 80: 1=750В; 2=1000В | ⑫ Мењач (опционо) | Г: Планетарни мењач | |
| 86: 1=220В; 2=315В; 3=440В; 4=565В; 6=785В | РГ: Планетарни мењач под правим углом | ||
| ⑥ Напон | 24=24В; 36=36В; 48=48В; 72=72В | ВГ: Пужни мењач | |
| ⑬ Преносни однос редуктора | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Серије | Модел | Контролни метод | Повер | Називни напон | Називна струја | Називна брзина | Ратед Торкуе | Укупна дужина тела | Интегрисани енкодер |
| В | В | А | Рпм | Нм | мм | ||||
| ИДС42-0,0625Нм | ЈКИДП42-П01А | Пулс | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17бит |
| ЈКИДП42-Р01А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП42-Ц01А | ЦАНопен | ||||||||
| ИДС42-0,125Нм | ЈКИДП42-П02А | Пулс | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17бит |
| ЈКИДП42-Р02А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП42-Ц02А | ЦАНопен | ||||||||
| ИДС42-0,185Нм | ЈКИДП42-П03А | Пулс | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17бит |
| ЈКИДП42-Р03А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП42-Ц03А | ЦАНопен | ||||||||
| ИДС42-0,25Нм | ЈКИДП42-П04А | Пулс | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17бит |
| ЈКИДП42-Р04А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП42-Ц04А | ЦАНопен |
| Серије | Модел | Контролни метод | Повер | Називни напон | Називна струја | Називна брзина | Ратед Торкуе | Укупна дужина тела | Интегрисани енкодер |
| В | В | А | Рпм | Нм | мм | ||||
| ИДС57-0,29Нм | ЈКИДП57-П01А | Пулс | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17бит |
| ЈКИДП57-Р01А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП57-Ц01А | ЦАНопен | ||||||||
| ИДС57-0,45Нм | ЈКИДП57-П02А | Пулс | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17бит |
| ЈКИДП57-Р02А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП57-Ц02А | ЦАНопен | ||||||||
| ИДС57-0,64Нм | ЈКИДП57-П03А | Пулс | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17бит |
| ЈКИДП57-Р03А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП57-Ц03А | ЦАНопен |
| Серије | В2 серија | Контролни метод | Повер | Називни напон | Називна струја | Називна брзина | Ратед Торкуе | Укупна дужина тела | Интегрисани енкодер | Тежина |
| В | В | А | Рпм | Нм | мм | Кг | ||||
| ИДС60-0,64Нм | ЈКИДП60-П124А1 | Пулс | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 мм са кочницом) | 17бит | 0.98 |
| ЈКИДП60-Р124А1 | РС485 | |||||||||
| ЈКИДП60-Ц124А1 | ЦАНопен | |||||||||
| ИДС60-0,64Нм | ЈКИДП60-П148А1 | Пулс | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 мм са кочницом) | 17бит | 0.98 |
| ЈКИДП60-Р148А1 | РС485 | |||||||||
| ЈКИДП60-Ц148А1 | ЦАНопен | |||||||||
| ИДС60-1,27Нм | ЈКИДП60-П248А1 | Пулс | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116,3 (139 мм са кочницом) | 17бит | 1.325 |
| ЈКИДП60-Р248А1 | РС485 | |||||||||
| ЈКИДП60-Ц248А1 | ЦАНопен |
| Серије | Модел | Контролни метод | Повер | Називни напон | Називна струја | Називна брзина | Ратед Торкуе | Укупна дужина тела | Интегрисани енкодер |
| В | В | А | Рпм | Нм | мм | ||||
| ИДС80-2.4Нм | ЈКИДП80-П01А | Пулс | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17бит |
| ЈКИДП80-Р01А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП80-Ц01А | ЦАНопен | ||||||||
| ИДС80-3.2Нм | ЈКИДП80-П02А | Пулс | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17бит |
| ЈКИДП80-Р02А | РС485 | ||||||||
| ЈКИДП80-Ц02А | ЦАНопен |
Главна разлика између серво мотора и БЛДЦ мотора је контролни систем.
БЛДЦ мотор је једноставно мотор без четкица који се ротира када се напаја.
Серво мотор је комплетан систем који укључује сензоре за повратне информације, контролер и мотор за прецизну контролу кретања.
Многи серво мотори заправо користе технологију БЛДЦ мотора , али додају повратну везу затворене петље и контролну електронику ради прецизности.
Серво мотори раде на различитим напонима у зависности од њихове величине и примене. Уобичајени распони напона укључују:
24В – 48В ДЦ за мале серво системе
110В – 220В АЦ за средње индустријске серво моторе
380В АЦ за индустријске серво системе велике снаге
Интегрисани серво мотори често подржавају улазе за напајање од 24В, 48В или 220В у зависности од модела.
Избор правог серво мотора или интегрисаног серво мотора захтева процену неколико кључних параметара:
Потребан обртни момент и инерција оптерећења
Жељени опсег брзине
Потребна тачност позиционирања
Напон напајања
Компатибилност комуникационих протокола
Услови животне средине
Инсталациони простор
Правилно димензионисање обезбеђује ефикасне перформансе, стабилност и дуг радни век.
И АЦ и ДЦ серво мотори имају предности, али АЦ серво мотори су генерално бољи за индустријске примене јер нуде:
Већа ефикасност
Већа брзина одговора
Дужи животни век
Нижи захтеви за одржавање
ДЦ серво мотори су и даље корисни за системе мале снаге и мале прецизности , али АЦ серво мотори доминирају модерним системима аутоматизације.
Компактан све-у-једном дизајн
Смањена сложеност ожичења и инсталације
Нижи захтеви за простором кабинета
Побољшана поузданост система
Лакша интеграција са индустријским контролним системима
Висока прецизност и динамичан одзив
Већи почетни трошкови у поређењу са стандардним моторима
Одвођење топлоте може бити изазовније у компактним јединицама
Ограничена флексибилност ако је потребна замена унутрашњих компоненти
Све у свему, интегрисани серво мотори нуде већу ефикасност и лакшу интеграцију система.
Интегрисани серво мотори се широко користе у апликацијама за прецизно управљање кретањем , укључујући:
Системи индустријске аутоматизације
Роботика и роботске руке
ЦНЦ машине и обрадни центри
АГВ и АМР мобилни роботи
Машине за паковање и етикетирање
Опрема за производњу полупроводника
Текстилне машине
Медицинска аутоматизација
Њихов компактан дизајн и поједностављено ожичење чине их идеалним за модерне паметне фабрике.
Три уобичајена типа серво мотора укључују:
Серво мотори на наизменичну струју – Висока ефикасност, велика брзина и широко се користе у индустријској аутоматизацији.
ДЦ серво мотори – Пружају прецизну контролу при нижим брзинама и обично се користе у малим системима.
Серво мотори без четкица ДЦ (БЛДЦ) – нуде дуг животни век, ниско одржавање и високу ефикасност због електронске комутације.
Међу њима, АЦ серво мотори и БЛДЦ серво мотори су најшире коришћени у модерним интегрисаним серво системима.
Јконгмотор Интегратед Дц Серво Мотор Усер Мануал.пдф
Интегрисани серво мотор
Јконгмотор Интегратед Серво Моторс РС485 Цоммуницатион Протоцол Мануал.пдф
Интегрисани серво мотор
Јконгмотор Интегратед Серво Моторс ЦАНопен Цоммуницатион Протоцол Мануал.пдф
Интегрисани серво мотор
Јконгмотор ИДЦ Сериес Интегратед ДЦ Серво Мотор Цаталог 2025.пдф
Каталог производа
Јкогмотор Интегрисани серво мотор 2024.пдф
Каталог производа
Професионалне фабрике пружају потпуно прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а укључујући дизајн осовине, димензије прирубнице, интеграцију мењача (планетарни или пужни), опције електромагнетне кочнице, избор енкодера, прилагођавање каблова и подешавање параметара фирмвера. Прилагођени механички и електрични интерфејси могу се развити према захтевима пројекта.
© ЦОПИРИГХТ 2025 ЦХАНГЗХОУ ЈКОНГМОТОР ЦО., ЛТД СВА ПРАВА ЗАДРЖАНА.