| ① Όνομα | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Τύπος κωδικοποιητή | A1: Κωδικοποιητής απόλυτης μονής στροφής 17 bit |
| ② Ενσωματωμένη σειρά κινητήρα Dc | IDP: Ενσωματωμένος αδιάβροχος τύπος Dc Servo | A2: Κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών στροφών 17 bit | |
| IDC: Ενσωματωμένος τύπος σερβοβύσματος Dc | A3: Κωδικοποιητής απόλυτης μονής στροφής 15 bit | ||
| IBP: Ενσωματωμένος αδιάβροχος τύπος BLDC | A4: Κωδικοποιητής απολύτων πολλαπλών στροφών 15 bit | ||
| IBC: Ενσωματωμένος τύπος βύσματος BLDC | ⑧ Φρένο (προαιρετικό) | B1: Φρένο 24V; B2: Φρένο 48V | |
| ③ Πλαίσιο κινητήρα | 42=42 χλστ | ⑨ Τύπος άξονα | Κανένα: Τυπικός άξονας εξόδου |
| 57=57 χλστ | 01: Ειδικός άξονας εξόδου | ||
| 60=60mm | ⑩ Κορυφαίος τύπος καλωδίου | Υ: Κέλυφος πτύχωσης | |
| 80=80mm | H: Βύσμα αεροπορίας | ||
| 86=86mm | M:PG Gland | ||
| ④ Τύπος ελέγχου | Π: Παλμός | ⑪ Αριθμός οδηγών καλωδίων | Crimping Shell: 3=Τροφοδοσία + επικοινωνία + I/O |
| R: RS485 | Crimping Shell: 4=Τροφοδοσία + 2 x επικοινωνία + I/O | ||
| C: CANopen | Βύσμα αεροπορίας: 2=Τροφοδοσία + επικοινωνία | ||
| ⑤ Επιλογές ισχύος εξόδου | 42: 1=26W; 2=53W; 3=78W | Βύσμα αεροπορίας: 4=Τροφοδοσία + 2 x επικοινωνία + I/O | |
| 57: 1=91W; 2=140W; 3=200W | PG Gland: 2=Τροφοδοσία + επικοινωνία | ||
| 60: 1=200W; 2=400W | PG Gland: 4=Τροφοδοσία + 2 x επικοινωνία + I/O | ||
| 80: 1=750W; 2=1000W | ⑫ Κιβώτιο ταχυτήτων (προαιρετικό) | Ζ: Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων | |
| 86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W | RG: Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ορθής γωνίας | ||
| ⑥ Τάση | 24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V | WG: Κιβώτιο ταχυτήτων τύπου Worm | |
| ⑬ Σχέση μετάδοσης του μειωτήρα | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Σειρά | Μοντέλο | Μέθοδος Ελέγχου | Εξουσία | Ονομαστική τάση | Ονομαστικό ρεύμα | Ωριαία ταχύτητα | Ονομαστική ροπή | Συνολικό μήκος σώματος | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| W | V | ΕΝΑ | σ.α.λ | Nm | mm | ||||
| IDS42-0,0625Nm | JKIDP42-P01A | Σφυγμός | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17 bit |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,125Nm | JKIDP42-P02A | Σφυγμός | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17 bit |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,185Nm | JKIDP42-P03A | Σφυγμός | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17 bit |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,25Nm | JKIDP42-P04A | Σφυγμός | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17 bit |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| Σειρά | Μοντέλο | Μέθοδος Ελέγχου | Εξουσία | Ονομαστική τάση | Ονομαστικό ρεύμα | Ωριαία ταχύτητα | Ονομαστική ροπή | Συνολικό μήκος σώματος | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| W | V | ΕΝΑ | σ.α.λ | Nm | mm | ||||
| IDS57-0,29Nm | JKIDP57-P01A | Σφυγμός | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17 bit |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,45Nm | JKIDP57-P02A | Σφυγμός | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17 bit |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,64Nm | JKIDP57-P03A | Σφυγμός | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17 bit |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| Σειρά | Σειρά V2 | Μέθοδος Ελέγχου | Εξουσία | Ονομαστική τάση | Ονομαστικό ρεύμα | Ωριαία ταχύτητα | Ονομαστική ροπή | Συνολικό μήκος σώματος | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής | Βάρος |
| W | V | ΕΝΑ | σ.α.λ | Nm | mm | Kg | ||||
| IDS60-0,64Nm | JKIDP60-P124A1 | Σφυγμός | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm με φρένο) | 17 bit | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0,64Nm | JKIDP60-P148A1 | Σφυγμός | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm με φρένο) | 17 bit | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1,27Nm | JKIDP60-P248A1 | Σφυγμός | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116,3 (139 χιλιοστά με φρένο) | 17 bit | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| Σειρά | Μοντέλο | Μέθοδος Ελέγχου | Εξουσία | Ονομαστική τάση | Ονομαστικό ρεύμα | Ωριαία ταχύτητα | Ονομαστική ροπή | Συνολικό μήκος σώματος | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής |
| W | V | ΕΝΑ | σ.α.λ | Nm | mm | ||||
| IDS80-2,4Nm | JKIDP80-P01A | Σφυγμός | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17 bit |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3,2Nm | JKIDP80-P02A | Σφυγμός | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17 bit |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
Η κύρια διαφορά μεταξύ ενός σερβοκινητήρα και ενός κινητήρα BLDC είναι το σύστημα ελέγχου.
Ένας κινητήρας BLDC είναι απλώς ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες που περιστρέφεται όταν τροφοδοτείται.
Ένας σερβοκινητήρας είναι ένα πλήρες σύστημα που περιλαμβάνει αισθητήρες ανάδρασης, έναν ελεγκτή και έναν κινητήρα για ακριβή έλεγχο της κίνησης.
Πολλοί σερβοκινητήρες χρησιμοποιούν στην πραγματικότητα τεχνολογία κινητήρα BLDC , αλλά προσθέτουν ανάδραση κλειστού βρόχου και ελέγχουν ηλεκτρονικά για ακρίβεια.
Οι σερβοκινητήρες λειτουργούν σε διαφορετικές τάσεις ανάλογα με το μέγεθος και την εφαρμογή τους. Τα κοινά εύρη τάσης περιλαμβάνουν:
24V – 48V DC για μικρά σερβο συστήματα
110V – 220V AC για μεσαίου βιομηχανικούς σερβοκινητήρες
380V AC για βιομηχανικά σερβο συστήματα υψηλής ισχύος
Οι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες υποστηρίζουν συχνά εισόδους ισχύος 24V, 48V ή 220V ανάλογα με το μοντέλο.
Η επιλογή του σωστού σερβοκινητήρα ή του ενσωματωμένου σερβοκινητήρα απαιτεί την αξιολόγηση πολλών βασικών παραμέτρων:
Απαιτούμενη ροπή και αδράνεια φορτίου
Επιθυμητό εύρος ταχύτητας
Απαιτούμενη ακρίβεια τοποθέτησης
Τάση τροφοδοσίας
Συμβατότητα πρωτοκόλλου επικοινωνίας
Περιβαλλοντικές συνθήκες
Χώρος εγκατάστασης
Το σωστό μέγεθος εξασφαλίζει αποτελεσματική απόδοση, σταθερότητα και μεγάλη διάρκεια ζωής.
Και οι σερβοκινητήρες AC και DC έχουν πλεονεκτήματα, αλλά οι σερβοκινητήρες AC είναι γενικά καλύτεροι για βιομηχανικές εφαρμογές επειδή προσφέρουν:
Υψηλότερη απόδοση
Ταχύτερη ταχύτητα απόκρισης
Μεγαλύτερη διάρκεια ζωής
Χαμηλότερες απαιτήσεις συντήρησης
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος εξακολουθούν να είναι χρήσιμοι για συστήματα χαμηλής ισχύος και μικρής ακρίβειας , αλλά οι σερβοκινητήρες AC κυριαρχούν στα σύγχρονα συστήματα αυτοματισμού.
Συμπαγής σχεδιασμός all-in-one
Μειωμένη πολυπλοκότητα καλωδίωσης και εγκατάστασης
Χαμηλότερες απαιτήσεις χώρου ντουλαπιών
Βελτιωμένη αξιοπιστία συστήματος
Ευκολότερη ενσωμάτωση με συστήματα βιομηχανικού ελέγχου
Υψηλή ακρίβεια και δυναμική απόκριση
Υψηλότερο αρχικό κόστος σε σύγκριση με τους τυπικούς κινητήρες
Η απαγωγή θερμότητας μπορεί να είναι πιο δύσκολη σε συμπαγείς μονάδες
Περιορισμένη ευελιξία εάν τα εσωτερικά εξαρτήματα χρειάζονται αντικατάσταση
Συνολικά, οι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες προσφέρουν υψηλότερη απόδοση και ευκολότερη ενσωμάτωση συστήματος.
Οι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε εφαρμογές ελέγχου κίνησης ακριβείας , όπως:
Βιομηχανικά συστήματα αυτοματισμού
Ρομποτική και ρομποτικοί βραχίονες
Μηχανές CNC και κέντρα κατεργασίας
Κινητά ρομπότ AGV και AMR
Μηχανές συσκευασίας και ετικετών
Εξοπλισμός κατασκευής ημιαγωγών
μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας
Συσκευές ιατρικού αυτοματισμού
Ο συμπαγής σχεδιασμός και η απλοποιημένη καλωδίωση τα καθιστούν ιδανικά για σύγχρονα έξυπνα εργοστάσια.
Οι τρεις συνηθισμένοι τύποι σερβοκινητήρων περιλαμβάνουν:
Σερβοκινητήρες AC – Υψηλή απόδοση, υψηλή ταχύτητα και χρησιμοποιούνται ευρέως στον βιομηχανικό αυτοματισμό.
Σερβοκινητήρες DC – Παρέχουν ακριβή έλεγχο σε χαμηλότερες ταχύτητες και χρησιμοποιούνται συνήθως σε μικρά συστήματα.
Σερβοκινητήρες DC χωρίς ψήκτρες (BLDC) – Προσφέρουν μεγάλη διάρκεια ζωής, χαμηλή συντήρηση και υψηλή απόδοση λόγω της ηλεκτρονικής εναλλαγής.
Μεταξύ αυτών, οι σερβοκινητήρες AC και οι σερβοκινητήρες BLDC είναι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενοι στα σύγχρονα ολοκληρωμένα σερβοκινητήρες.
Εγχειρίδιο χρήστη Jkongmotor Integrated Servo Motor Dc.pdf
Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας
Εγχειρίδιο πρωτοκόλλου επικοινωνίας Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485.pdf
Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας
Εγχειρίδιο πρωτοκόλλου επικοινωνίας CANopen Integrated Servo Motors Jkongmotor.pdf
Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας
Jkongmotor IDC Series Integrated DC Servo Motor Catalog 2025.pdf
Κατάλογος προϊόντων
Jkogmotor Integrated Servo Motor 2024.pdf
Κατάλογος προϊόντων
Τα επαγγελματικά εργοστάσια παρέχουν πλήρη προσαρμογή OEM/ODM, συμπεριλαμβανομένου του σχεδίου άξονα, των διαστάσεων της φλάντζας, της ενσωμάτωσης του κιβωτίου ταχυτήτων (πλανητικό ή σκουλήκι), των ηλεκτρομαγνητικών επιλογών πέδησης, της επιλογής κωδικοποιητή, της προσαρμογής καλωδίου και του συντονισμού παραμέτρων υλικολογισμικού. Οι προσαρμοσμένες μηχανικές και ηλεκτρικές διεπαφές μπορούν να αναπτυχθούν σύμφωνα με τις απαιτήσεις του έργου.
© ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ΜΕ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗ ΟΛΑ ΤΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ.