| ①名前 | JK:常州Jkongmotor | ⑦ エンコーダの種類 | A1: 17bit シングルターンアブソリュートエンコーダ |
| ②一体型DCモーターシリーズ | IDP:DCサーボ一体型防水タイプ | A2: 17bit多回転アブソリュートエンコーダ | |
| IDC:DCサーボプラグ一体型 | A3: 15bit シングルターンアブソリュートエンコーダ | ||
| IBP:BLDC一体型防水タイプ | A4: 15bit多回転アブソリュートエンコーダ | ||
| IBC:BLDCプラグ一体型 | ⑧ ブレーキ(オプション) | B1: 24V ブレーキ; B2: 48V ブレーキ | |
| ③モーターフレーム | 42=42mm | ⑨ シャフトの種類 | なし:標準出力軸 |
| 57=57mm | 01: 専用出力軸 | ||
| 60=60mm | ⑩ リード線の種類 | Y: 圧着シェル | |
| 80=80mm | H: 航空プラグ | ||
| 86=86mm | M:PG グランド | ||
| ④ 制御タイプ | P:パルス | ⑪ 引出線数 | 圧着シェル: 3=電源 + 通信 + I/O |
| R:RS485 | 圧着シェル: 4=電源 + 2 x 通信 + I/O | ||
| C:CANopen | 航空プラグ: 2=電源 + 通信 | ||
| ⑤出力電力オプション | 42: 1=26W; 2=53W; 3=78W | 航空プラグ: 4=電源 + 2 x 通信 + I/O | |
| 57: 1=91W; 2=140W; 3=200W | PG グランド: 2=電源 + 通信 | ||
| 60: 1=200W; 2=400W | PG グランド: 4=電源 + 2 x 通信 + I/O | ||
| 80:1=750W; 2=1000W | ⑫ ギアボックス(オプション) | G: 遊星歯車装置 | |
| 86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W | RG: 直角遊星歯車装置 | ||
| ⑥ 電圧 | 24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V | WG: ウォームギアボックス | |
| ⑬ 減速機の減速比 | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| シリーズ | モデル | 制御方法 | 力 | 定格電圧 | 定格電流 | 定格速度 | 定格トルク | 全長 | 統合エンコーダ |
| W | V | あ | 回転数 | Nm | mm | ||||
| IDS42-0.0625Nm | JKIDP42-P01A | 脈 | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17ビット |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0.125Nm | JKIDP42-P02A | 脈 | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17ビット |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0.185Nm | JKIDP42-P03A | 脈 | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17ビット |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0.25Nm | JKIDP42-P04A | 脈 | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17ビット |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| シリーズ | モデル | 制御方法 | 力 | 定格電圧 | 定格電流 | 定格速度 | 定格トルク | 全長 | 統合エンコーダ |
| W | V | あ | 回転数 | Nm | mm | ||||
| IDS57-0.29Nm | JKIDP57-P01A | 脈 | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17ビット |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0.45Nm | JKIDP57-P02A | 脈 | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17ビット |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0.64Nm | JKIDP57-P03A | 脈 | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17ビット |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| シリーズ | V2シリーズ | 制御方法 | 力 | 定格電圧 | 定格電流 | 定格速度 | 定格トルク | 全長 | 統合エンコーダ | 重さ |
| W | V | あ | 回転数 | Nm | mm | Kg | ||||
| IDS60-0.64Nm | JKIDP60-P124A1 | 脈 | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98.3 (121mm ブレーキ付) | 17ビット | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0.64Nm | JKIDP60-P148A1 | 脈 | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98.3 (121mm ブレーキ付) | 17ビット | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1.27Nm | JKIDP60-P248A1 | 脈 | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116.3 (ブレーキ付き139mm) | 17ビット | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| シリーズ | モデル | 制御方法 | 力 | 定格電圧 | 定格電流 | 定格速度 | 定格トルク | 全長 | 統合エンコーダ |
| W | V | あ | 回転数 | Nm | mm | ||||
| IDS80-2.4Nm | JKIDP80-P01A | 脈 | 750 | 48/72 | 12/19 | 3000 | 2.4 | 155 | 17ビット |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3.2Nm | JKIDP80-P02A | 脈 | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17ビット |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
の主な違い サーボ モーターと BLDC モーター は制御システムです。
BLDC モーターは 、単に電力が供給されると回転するブラシレス モーターです。
サーボ モーターは を含む完全なシステムです。 フィードバック センサー、コントローラー、モーター 、正確なモーション制御のための
多くの サーボ モーターは実際には BLDC モーター テクノロジーを使用していますが、精度を高めるために 閉ループ フィードバックと制御電子機器が追加されています 。
サーボ モーターは、サイズや用途に応じてさまざまな電圧で動作します。一般的な電圧範囲には次のものがあります。
DC24V ~ 48V 小型サーボシステム用
AC110V ~ 220V 中型産業用サーボモーター用
380V AC 高出力産業用サーボ システム用の
統合サーボ モーターは、多くの場合、 24V、48V、または 220V の電源入力をサポートします。 モデルに応じて
適切な サーボ モーターまたは統合サーボ モーターを選択するには、 いくつかの重要なパラメーターを評価する必要があります。
必要 トルクと負荷イナーシャ
希望 速度範囲
要求される 位置決め精度
電源電圧
通信プロトコルの互換性
環境条件
設置スペース
適切なサイジングにより、 効率的なパフォーマンス、安定性、長い耐用年数が確保されます。.
はどちらにも AC サーボ モーターと DC サーボ モーターに 利点がありますが、 一般に AC サーボ モーターの方が産業用アプリケーションに適しています 。その理由は次のとおりです。
より高い効率
応答速度の向上
長寿命
メンテナンス要件の軽減
DC サーボ モーターはには依然として役立ちます 、低電力で小型の精密システムが、最新のオートメーション システムでは AC サーボ モーターが主流です。
コンパクトな オールインワン設計
配線と設置の複雑さを軽減
下部キャビネットのスペース要件
システムの信頼性の向上
産業用制御システムとの統合が容易
高精度かつダイナミックな応答性
標準モーターと比較して初期費用が高い
コンパクトなユニットでは熱放散がより困難になる可能性があります
内部コンポーネントの交換が必要な場合の柔軟性の制限
全体として、統合されたサーボ モーターにより 効率が向上し、システム統合が容易になります。.
統合サーボ モーターは、次のような 高精度モーション コントロール アプリケーションで広く使用されています。
産業オートメーションシステム
ロボット工学およびロボットアーム
CNC 機械およびマシニング センター
AGVおよびAMRモバイルロボット
包装およびラベル貼り機
半導体製造装置
繊維機械
医療自動化装置
コンパクト な設計とシンプルな配線 により、最新のスマートファクトリーに最適です。
には次の 3 つの一般的なタイプ サーボ モーター があります。
AC サーボ モーター – 高効率、高速で、産業オートメーションで広く使用されています。
DC サーボ モーター – 低速で正確な制御を提供し、小規模システムで一般的に使用されます。
ブラシレス DC (BLDC) サーボ モーター – 電子整流により長寿命、低メンテナンス、高効率を実現します。
これらの中で、 AC サーボ モーターと BLDC サーボ モーターは 、最新の統合サーボ システムで最も広く使用されています。
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