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Maison / Centre de produits / Servomoteur intégré / Moteur Bldc intégré / Nema 24 JKIDC60-C124A1 servomoteur cc sans balais intégré 60x60x98.3mm contrôle CANopen 200W 24V 3000 tr/min 0,63Nm avec pilote intégré

Nema 24 JKIDC60-C124A1 servomoteur cc sans balais intégré 60x60x98.3mm contrôle CANopen 200W 24V 3000 tr/min 0,63Nm avec pilote intégré

Type: servomoteur à courant continu sans balais intégré à contrôle CANopen JKIDC60-C124A1

Pôles : 8 pôles

Puissance nominale : 200 W

Vitesse nominale : 3000 ± 10 % tr/min.

Courant nominal : 11,5 A

Couple nominal : 0,63 Nm (89,21 oz.in)

Encodeur : encodeur absolu 17 bits

  • JKIDC60-C124A1

  • JKONGMOTEUR

  • 3000 tr/min

  • Néma24-60mm

  • 24V

  • Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen

  • 10 pièces

Disponibilité:

Jkongmotor nema 24 JKIDC60-C124A1 60x60x98,3 mm CANopen Control servomoteur à courant continu sans balais intégré avec contrôle CANopen 200 W 24 V 3000 tr/min 0,63 Nm avec pilote intégré 17 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!


Spécifications électriques :

  • Nom du modèle :JKIDC60-C124A1  contrôle CANopen

  • Phase : 3

  • Pôles : 8

  • Puissance nominale : 200 W

  • Tension nominale : 24 V

  • Vitesse nominale : 3000 ± 10 % tr/min.

  • Courant nominal : 11,5 A

  • Couple nominal : 0,63 Nm (89,21 oz.in)

  • Encodeur : 17 bits

  • Méthode de contrôle : CANopen (Pluse, RS485 en option)


Spécifications physiques :

  • Taille du cadre : Nema 24 (60 x 60 mm).

  • Longueur du corps : 94 mm

  • Diamètre de l'arbre : 14 mm

  • Longueur de l'arbre : 30 mm


Caractéristiques des servomoteurs CC sans balais intégrés Nema24 :

  • Adoption d'un nouveau noyau M4+ 32 bits avec une fréquence principale de 120 M ou 240 M

  • Caractéristiques de couple stables des vitesses faibles aux vitesses élevées, avec une vitesse et une précision élevées

  • Équipé d'une interface de résistance de freinage pour éviter d'endommager le système de freinage électromécanique

  • Large plage de vitesse, faible élévation de température et rendement élevé

  • Moteur et variateur intégrés, taille compacte, câblage et variateur simples Bonne compatibilité avec le moteur

  • Équipé de fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions, les surchauffes et les surintensités différentielles

  • Configurer un codeur absolu monotour 17 bits


Méthode de communication :

  • Type d'impulsion

  • Type de réseau RS485 MODbus RTU

  • Type de réseau CANopen


Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option

Spécifications électriques du servomoteur intégré Nema 24 :

Spécification électrique
Type de produit
/ Moteur à courant continu sans balais intégré Nema 24 ( peut ouvrir)
Nom du modèle / JKIDC60-C124A1 avec contrôle d'ouverture CAN
Phase / 3
Poteaux / 8
Pouvoir
W 200
Tension nominale V 24
Courant nominal UN 11.5
Vitesse nominale
Régime 3000 ± 10 %
Couple nominal Nm 0.63
Hauteur totale mm 98.3
Résistance phase à phase
ohms 0,14 ± 10 %
Inductance phase à phase mH 0,22 ± 20 %
Encodeur
/ 17 bits
Inertie du rotor
kg.cm2 0.3
Classe d'isolation / F


Spécification du pilote intégré :

Paramètres du pilote
Min. Noté Max.
Tension d'entrée (V)
16 24 60
Tension d'entrée logique (V) 5 5 24
Courant d'entrée logique (mA) 10 10 50
Fréquence d'impulsion (KHz)

200


Environnement d'utilisation des moteurs sans balais intégrés 24 V :

Environnement Paramètres
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel ou forcé
Application Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement 0℃ ~ +50℃
Humidité ambiante ≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations 5,9 m/s² maximum
Température de stockage -25 ℃ ~ +70 ℃


Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur Nom Fonction
Vert REP Indicateur d'alimentation
Rouge ALM Indicateur d'alarme


Port E/S des pilotes intégrés :

/
CANopen
Ports Épingle Nom du port Description
CN1 1 DI1+ Entrée numérique 1
2 DI1-
3 DI2+ Entrée numérique 2
4 DI2-
5 DI3+ Entrée numérique 3
6 DI3-
7 DI4+ Entrée numérique 4
8 DI4-
9 FAIRE1+ Sortie numérique 1
10 DO1-
11 OD2+ Sortie numérique 2
12 DO2-
13 Caroline du Nord indéfini
14 Caroline du Nord indéfini
15 CANL Bus CAN bas niveau
16 CANH Bus CAN de haut niveau
17 CANL Bus CAN bas niveau
18 CANH Bus CAN de haut niveau
CN2
1 V-
Connexion électrique
2 V+
CN3
3 RB+
Résistance de décharge
4 RB-


Commutateurs DIP :

Épingle Nom Description
1 SW1 Paramétrage de l'adresse esclave
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Réglage du débit en bauds de communication CAN


Paramètres de subdivision :

Subdiviser SW1 SW2
SW3
SW4
*Défaut
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
1 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
2 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
3 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
4 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
5 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
6 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
7 SUR
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
8 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
9 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
10 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
11 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
12 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
13 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
14 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
SUR
15 SUR
SUR
SUR
SUR

Remarque : *Réglage d'usine par défaut 01, personnalisable (registre 200Bh).


Réglage du débit en bauds de communication :

Débit en bauds SW5
*Défaut DÉSACTIVÉ
1 000 Kbit/s SUR

Remarque : *Le paramètre d'usine par défaut est de 500 Kbps, peut être personnalisé via l'ordinateur hôte (registre 200 Ch)


Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

1La subdivision par défaut du moteur est 1000, soit 1 tour pour 1000 impulsions reçues.

2Il peut être réglé via une communication série à l'aide de l'ordinateur hôte pris en charge, et le registre correspondant est 2035h.


Dimension du moteur Bldc intégré :

Moteur servo Bldc intégré Nema 24


JKIDC60-C124A1 (contrôle CANopen)  servomoteur à courant continu intégré et dessins du pilote :



d'option de servomoteur à courant continu intégré : Service personnalisé

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