| ① Ім'я | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Тип кодера | A1: 17-бітний однооборотний абсолютний кодер |
| ② Інтегрована серія двигунів постійного струму | IDP: Водонепроникний інтегрований сервопривод постійного струму | A2: 17-бітний багатооборотний абсолютний кодер | |
| IDC: інтегрований тип сервоприводу постійного струму | A3: 15-бітний однообертовий абсолютний кодер | ||
| IBP: вбудований водонепроникний тип BLDC | A4: 15-бітний багатооборотний абсолютний кодер | ||
| IBC: інтегрований тип розетки BLDC | ⑧ Гальмо (необов'язково) | B1: гальмо 24 В; B2: Гальмо 48 В | |
| ③ Рама двигуна | 42=42 мм | ⑨ Тип валу | Немає: стандартний вихідний вал |
| 57=57 мм | 01: Спеціальний вихідний вал | ||
| 60=60 мм | ⑩ Тип провідного дроту | Y: Обжимна оболонка | |
| 80=80 мм | H: Авіаційна вилка | ||
| 86=86 мм | M:PG Залоза | ||
| ④ Тип керування | П: Пульс | ⑪ Кількість провідних проводів | Обжимна оболонка: 3=живлення + зв'язок + вхід/вихід |
| R: RS485 | Обжимна оболонка: 4=джерело живлення + 2 x комунікації + введення/виведення | ||
| C: CANopen | Авіаційна вилка: 2=живлення + зв'язок | ||
| ⑤ Параметри вихідної потужності | 42: 1=26 Вт; 2=53 Вт; 3=78 Вт | Авіаційна розетка: 4=джерело живлення + 2 x комунікації + вхід/вихід | |
| 57: 1=91 Вт; 2=140 Вт; 3=200 Вт | PG Gland: 2=Живлення + зв'язок | ||
| 60: 1=200 Вт; 2=400 Вт | PG Gland: 4=джерело живлення + 2 x комунікації + I/O | ||
| 80: 1=750 Вт; 2=1000 Вт | ⑫ Коробка передач (опціонально) | G: планетарний редуктор | |
| 86: 1=220 Вт; 2=315 Вт; 3=440 Вт; 4=565 Вт; 6=785 Вт | RG: прямокутний планетарний редуктор | ||
| ⑥ Напруга | 24=24В; 36=36В; 48=48В; 72=72В | РГ: Черв'ячний редуктор | |
| ⑬ Передавальне число редуктора | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Серія | Модель | Спосіб контролю | потужність | Номінальна напруга | Номінальний струм | Номінальна швидкість | Номінальний крутний момент | Загальна довжина тіла | Інтегрований кодувальник |
| В | В | А | обертів на хвилину | Нм | мм | ||||
| IDS42-0,0625Нм | JKIDP42-P01A | Пульс | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17 біт |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,125 Нм | JKIDP42-P02A | Пульс | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17 біт |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,185 Нм | JKIDP42-P03A | Пульс | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17 біт |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,25 Нм | JKIDP42-P04A | Пульс | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17 біт |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| Серія | Модель | Спосіб контролю | потужність | Номінальна напруга | Номінальний струм | Номінальна швидкість | Номінальний крутний момент | Загальна довжина тіла | Інтегрований кодувальник |
| В | В | А | обертів на хвилину | Нм | мм | ||||
| IDS57-0,29 Нм | JKIDP57-P01A | Пульс | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17 біт |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,45 Нм | JKIDP57-P02A | Пульс | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17 біт |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,64 Нм | JKIDP57-P03A | Пульс | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17 біт |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| Серія | Серія V2 | Спосіб контролю | потужність | Номінальна напруга | Номінальний струм | Номінальна швидкість | Номінальний крутний момент | Загальна довжина тіла | Інтегрований кодувальник | вага |
| В | В | А | обертів на хвилину | Нм | мм | кг | ||||
| IDS60-0,64 Нм | JKIDP60-P124A1 | Пульс | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 мм з гальмом) | 17 біт | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0,64 Нм | JKIDP60-P148A1 | Пульс | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 мм з гальмом) | 17 біт | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1,27 Нм | JKIDP60-P248A1 | Пульс | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116,3 (139 мм з гальмом) | 17 біт | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| Серія | Модель | Спосіб контролю | потужність | Номінальна напруга | Номінальний струм | Номінальна швидкість | Номінальний крутний момент | Загальна довжина тіла | Інтегрований кодувальник |
| В | В | А | обертів на хвилину | Нм | мм | ||||
| IDS80-2,4 Нм | JKIDP80-P01A | Пульс | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17 біт |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3,2 Нм | JKIDP80-P02A | Пульс | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17 біт |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
Основною відмінністю між серводвигуном і двигуном BLDC є система керування.
Двигун BLDC — це просто безщітковий двигун, який обертається під час живлення.
Серводвигун — це повна система, яка включає датчики зворотного зв’язку, контролер і двигун для точного керування рухом.
Багато серводвигунів фактично використовують технологію двигуна BLDC , але вони додають замкнутий контур зворотного зв’язку та керують електронікою для точності.
Серводвигуни працюють при різних напругах залежно від їх розміру та застосування. Загальні діапазони напруги включають:
24 В – 48 В постійного струму для малих сервосистем
110 В – 220 В змінного струму для середніх промислових серводвигунів
380 В змінного струму для потужних промислових сервосистем
Вбудовані серводвигуни часто підтримують джерело живлення 24 В, 48 В або 220 В залежно від моделі.
Вибір правильного серводвигуна або вбудованого серводвигуна вимагає оцінки кількох ключових параметрів:
Необхідний крутний момент і інерція навантаження
Бажаний діапазон швидкості
Необхідна точність позиціонування
Напруга живлення
Сумісність протоколів зв'язку
Екологічні умови
Місце установки
Правильний розмір забезпечує ефективну роботу, стабільність і тривалий термін служби.
Як серводвигуни змінного, так і постійного струму мають переваги, але серводвигуни змінного струму, як правило, кращі для промислового застосування, оскільки вони пропонують:
Вища ефективність
Швидша швидкість відповіді
Довший термін служби
Менші вимоги до обслуговування
Серводвигуни постійного струму все ще корисні для малопотужних і малих точних систем , але серводвигуни змінного струму домінують у сучасних системах автоматизації.
Компактний дизайн «все в одному».
Зменшена проводка та складність монтажу
Менші вимоги до простору шафи
Підвищена надійність системи
Простіша інтеграція з промисловими системами управління
Висока точність і динамічний відгук
Вища початкова вартість порівняно зі стандартними двигунами
Розсіювання тепла може бути більш складним у компактних блоках
Обмежена гнучкість, якщо внутрішні компоненти потребують заміни
Загалом інтегровані серводвигуни пропонують вищу ефективність і простішу системну інтеграцію.
Інтегровані серводвигуни широко використовуються в системах точного керування рухом , зокрема:
Системи промислової автоматизації
Робототехніка та роботизована зброя
Верстати з ЧПУ та обробні центри
Мобільні роботи AGV і AMR
Машини для пакування та етикетування
Обладнання для виробництва напівпровідників
Текстильне обладнання
Прилади медичної автоматики
Компактний дизайн і спрощена проводка роблять їх ідеальними для сучасних розумних фабрик.
До трьох поширених типів серводвигунів належать:
Серводвигуни змінного струму – висока ефективність, висока швидкість і широко використовуються в промисловій автоматизації.
Серводвигуни постійного струму – забезпечують точне керування на низьких швидкостях і зазвичай використовуються в невеликих системах.
Безщіточні серводвигуни постійного струму (BLDC) – забезпечують тривалий термін служби, низькі витрати на обслуговування та високу ефективність завдяки електронній комутації.
Серед них серводвигуни змінного струму та серводвигуни BLDC є найбільш широко використовуваними в сучасних інтегрованих сервосистемах.
Інтегрований серводвигун постійного струму Jkongmotor User Manual.pdf
Інтегрований серводвигун
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Інтегрований серводвигун
Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Інтегрований серводвигун
Jkongmotor IDC Series Integrated DC Servo Motor Catalog 2025.pdf
Каталог продукції
Jkogmotor Integrated Servo Motor 2024.pdf
Каталог продукції
Професійні фабрики забезпечують повне налаштування OEM/ODM, включаючи конструкцію вала, розміри фланців, інтеграцію коробки передач (планетарну або черв’ячну), параметри електромагнітного гальма, вибір кодера, налаштування кабелю та налаштування параметрів мікропрограми. Спеціальні механічні та електричні інтерфейси можуть бути розроблені відповідно до вимог проекту.
© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.