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Maison / Centre de produits / Servomoteur intégré / Moteur Bldc intégré / Nema 17 JKIDS42-C02A servomoteur cc sans balais intégré 42x42x81mm contrôle CANopen 53W 24V 4000 tr/min 0,125Nm avec pilote intégré

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Nema 17 JKIDS42-C02A servomoteur cc sans balais intégré 42x42x81mm contrôle CANopen 53W 24V 4000 tr/min 0,125Nm avec pilote intégré

Type : servomoteur CC sans balais intégré à contrôle CANopen JKIDS42-C02A.

Pôles : 8 pôles

Puissance nominale : 53 W

Vitesse nominale : 4000 ± 10 % tr/min.

Courant nominal : 3,3 A

Couple nominal : 0,125 Nm (17,7 oz.in)

Encodeur : encodeur absolu 17 bits

  • JKIDS42-C02A

  • Jkongmoteur

  • 4000 tr/min

  • 8 pôles

  • Néma17-42mm

  • 24V

  • Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen

  • 10 pièces

Disponibilité:

Jkongmotor avec contrôleur nema 17 JKIDS42-C02A contrôle canopen 42x42x81mm moteur bldc intégré avec contrôle CANopen 53W 24V 4000Rpm 0,125Nm avec pilote intégré 17 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!


Spécifications électriques :

  • Nom du modèle : JKIDS42-C02A avec contrôle canopen

  • Phase : 3

  • Pôles : 8

  • Puissance nominale : 53 W

  • Tension nominale : 24 V CC

  • Vitesse nominale : 4000 ± 10 % tr/min.

  • Courant nominal : 3,3 A

  • Couple nominal : 0,125 Nm (17,7 oz.in)

  • Encodeur : 17 bits

  • Méthode de contrôle : CANopen (impulsion, RS485 en option)


Spécifications physiques :

  • Taille du cadre : Nema 17 (42 x 42 mm)

  • Longueur du corps : 81 mm

  • Diamètre de l'arbre: 5mm

  • Longueur de l'arbre : 22 mm.


Caractéristiques du moteur Bldc intégré CANopen :

  • Adoption d'un nouveau noyau M4+ 32 bits avec une fréquence principale de 120 M ou 240 M

  • Caractéristiques de couple stables des vitesses faibles aux vitesses élevées, avec une vitesse et une précision élevées

  • Équipé d'une interface de résistance de freinage pour éviter d'endommager le système de freinage électromécanique

  • Large plage de vitesse, faible élévation de température et rendement élevé

  • Moteur et variateur intégrés, taille compacte, câblage et variateur simples Bonne compatibilité avec le moteur

  • Équipé de fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions, les surchauffes et les surintensités différentielles

  • Configurer un codeur absolu monotour 17 bits


Méthode de communication :

  • Type d'impulsion

  • Type de réseau RS485 MODbus RTU

  • Type de réseau CANopen


Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option

Spécifications électriques du servomoteur intégré Nema 17 :

Spécification électrique
Type de produit
/ Moteur CC sans balais intégré (CANopen)
Nom du modèle / JKIDS42-C02A avec contrôle CANopen
Phase / 3
Poteaux / 8
Pouvoir
W 53
Tension nominale V 24
Courant nominal UN 3.3
Courant sans charge UN 0.45
Vitesse nominale
Régime 4000 ± 10 %
Vitesse sans charge Régime 6800 ± 10 %
Couple nominal Nm 0.125
Hauteur totale mm 81
Encodeur
/ 17 bits
Résistance
ohms 0.73
Constante EMF arrière V/Krpm
3.53
Constante de couple
Nm/A 0.034
Force de diélection /
500VDC pendant une minute
Température de fonctionnement -15 ~ +50
Inertie du rotor g.cm2 48
Classe d'isolation / B


Spécification du pilote intégré :

Paramètres du pilote
Min. Noté Max.
Tension d'entrée (V)
16 24 36
Tension d'entrée logique (V) 5 5 24
Courant d'entrée logique (mA) 10 10 50
Fréquence d'impulsion (KHz)

200


Environnement d'utilisation du moteur à courant continu sans balais intégré :

Environnement Paramètres
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel ou forcé
Application Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement 0℃ ~ +50℃
Humidité ambiante ≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations 5,9 m/s² maximum
Température de stockage -25 ℃ ~ +70 ℃


Indicateur d'état :

Couleur Nom Fonction
Vert REP Indicateur d'alimentation
Rouge ALM Indicateur d'alarme


Port d'E/S :

Ports Épingle Nom du port Description Fonction
CN1 1 DI1+ Entrée numérique 1 Signal d'origine
2 DI1-
3 DI2+ Entrée numérique 2 Signal de limite positive
4 DI2-
5 DI3+ Entrée numérique 3 négatifSignal  limite
6 DI3-
7 FAIRE1+ Entrée numérique 1 indéfini
8 DO1-
9 OD2+ Entrée numérique 2 Signal d'alarme
10 DO2-
CN2
1 CANH Bus CAN de haut niveau -
2 Caroline du Nord
indéfini -
3 CANL Bus CAN bas niveau -
4 COM Ports communs -
CN3 1 CANH Bus CAN de haut niveau -
2 5V +5V -
3 CANL Bus CAN bas niveau -
4 COM
Ports communs -


Commutateurs DIP :

Épingle Nom Description
1 SW1 Paramétrage de l'adresse esclave
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Réglage du débit en bauds de communication CAN


Ports d'alimentation et de communication :

Ports Épingle Nom du port Description
CN4 1 GND Câblage de l'alimentation négative
2 VCC Câblage d'alimentation positif
CN5 1 RXD Récepteur de communication sur port série
2 TXD expéditeur de communications sur port série
3 COM Port commun
4 5V +5V


Paramètres de subdivision :

Subdiviser SW1 SW2
SW3
SW4
*Défaut
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
1 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
2 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
3 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
4 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
5 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
6 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
7 SUR
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
8 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
9 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
10 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
11 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
12 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
13 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
14 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
SUR
15 SUR
SUR
SUR
SUR

Remarque : *Réglage d'usine par défaut 01, personnalisable (registre 200Bh).


Réglage du débit en bauds de communication :

Débit en bauds SW5
*Défaut DÉSACTIVÉ
1 000 Kbit/s SUR

Remarque : *Le paramètre d'usine par défaut est de 500 Kbps, peut être personnalisé via l'ordinateur hôte (registre 200 Ch)


Dimension du moteur Bldc intégré :

fabricant de servomoteurs intégrés

JKIDS42-C02A (contrôle d'impulsion/direction)  servomoteur à courant continu intégré et dessins de pilote :

JKIDS42-C02A-CANopen Control-53W-0.125Nm-24V-4000Rpm.pdf

JKIDS42-P02A Courbe de test de performances.jpg


d'option de servomoteur à courant continu intégré : Service personnalisé

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