| ① Ime | JK: Changzhou Jkongmotor | ⑦ Vrsta kodera | A1: 17-bitni jednookretni apsolutni koder |
| ② Serija integriranih istosmjernih motora | IDP: Integrirani DC servo vodootporan tip | A2: 17-bitni višeokretni apsolutni koder | |
| IDC: Vrsta integriranog istosmjernog servo utikača | A3: 15-bitni jednookretni apsolutni koder | ||
| IBP: Integrirani BLDC vodootporni tip | A4: 15-bitni višeokretni apsolutni koder | ||
| IBC: Vrsta integriranog BLDC utikača | ⑧ Kočnica (opcionalno) | B1: 24V kočnica; B2: 48V kočnica | |
| ③ Okvir motora | 42=42 mm | ⑨ Vrsta osovine | Ništa: Standardna izlazna osovina |
| 57=57 mm | 01: Posebna izlazna osovina | ||
| 60=60 mm | ⑩ Vrsta vodeće žice | Y: ljuska za stezanje | |
| 80=80 mm | H: Zrakoplovni utikač | ||
| 86=86 mm | M:PG žlijezda | ||
| ④ Vrsta kontrole | P: Puls | ⑪ Broj vodećih žica | Omotač za stezanje: 3=napajanje + komunikacija + I/O |
| R: RS485 | Ploča za stezanje: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | ||
| C: CANopen | Zrakoplovni utikač: 2=napajanje + komunikacija | ||
| ⑤ Opcije izlazne snage | 42: 1=26W; 2=53W; 3=78W | Zrakoplovni utikač: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | |
| 57: 1=91W; 2=140W; 3=200W | PG Gland: 2=Napajanje + komunikacija | ||
| 60: 1=200W; 2=400W | PG Gland: 4=napajanje + 2 x komunikacija + I/O | ||
| 80: 1=750W; 2=1000W | ⑫ Mjenjač (opcionalno) | G: Planetarni mjenjač | |
| 86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W | RG: Planetarni mjenjač pod pravim kutom | ||
| ⑥ Napon | 24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V | WG: Pužni mjenjač | |
| ⑬ Prijenosni omjer reduktora | 03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20... | ||
| Niz | Model | Metoda kontrole | Vlast | Nazivni napon | Nazivna struja | Nazivna brzina | Nazivni zakretni moment | Ukupna duljina tijela | Integrirani koder |
| W | V | A | broj okretaja u minuti | Nm | mm | ||||
| IDS42-0,0625Nm | JKIDP42-P01A | Puls | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17bit |
| JKIDP42-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,125Nm | JKIDP42-P02A | Puls | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17bit |
| JKIDP42-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,185Nm | JKIDP42-P03A | Puls | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17bit |
| JKIDP42-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,25Nm | JKIDP42-P04A | Puls | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17bit |
| JKIDP42-R04A | RS485 | ||||||||
| JKIDP42-C04A | CANopen |
| Niz | Model | Metoda kontrole | Vlast | Nazivni napon | Nazivna struja | Nazivna brzina | Nazivni zakretni moment | Ukupna duljina tijela | Integrirani koder |
| W | V | A | broj okretaja u minuti | Nm | mm | ||||
| IDS57-0,29Nm | JKIDP57-P01A | Puls | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17bit |
| JKIDP57-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,45Nm | JKIDP57-P02A | Puls | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17bit |
| JKIDP57-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,64Nm | JKIDP57-P03A | Puls | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17bit |
| JKIDP57-R03A | RS485 | ||||||||
| JKIDP57-C03A | CANopen |
| Niz | Serija V2 | Metoda kontrole | Vlast | Nazivni napon | Nazivna struja | Nazivna brzina | Nazivni zakretni moment | Ukupna duljina tijela | Integrirani koder | Težina |
| W | V | A | broj okretaja u minuti | Nm | mm | Kg | ||||
| IDS60-0,64Nm | JKIDP60-P124A1 | Puls | 200 | 24 | 11.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm s kočnicom) | 17bit | 0.98 |
| JKIDP60-R124A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C124A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-0,64Nm | JKIDP60-P148A1 | Puls | 200 | 48 | 6.5 | 3000 | 0.63 | 98,3 (121 mm s kočnicom) | 17bit | 0.98 |
| JKIDP60-R148A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C148A1 | CANopen | |||||||||
| IDS60-1,27Nm | JKIDP60-P248A1 | Puls | 400 | 48 | 11.5 | 3000 | 1.27 | 116,3 (139 mm s kočnicom) | 17bit | 1.325 |
| JKIDP60-R248A1 | RS485 | |||||||||
| JKIDP60-C248A1 | CANopen |
| Niz | Model | Metoda kontrole | Vlast | Nazivni napon | Nazivna struja | Nazivna brzina | Nazivni zakretni moment | Ukupna duljina tijela | Integrirani koder |
| W | V | A | broj okretaja u minuti | Nm | mm | ||||
| IDS80-2,4Nm | JKIDP80-P01A | Puls | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17bit |
| JKIDP80-R01A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3,2Nm | JKIDP80-P02A | Puls | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17bit |
| JKIDP80-R02A | RS485 | ||||||||
| JKIDP80-C02A | CANopen |
Glavna razlika između servo motora i BLDC motora je sustav upravljanja.
BLDC motor je jednostavno motor bez četkica koji se okreće kada se napaja.
Servo motor je cjeloviti sustav koji uključuje povratne senzore, kontroler i motor za precizno upravljanje kretanjem.
Mnogi servo motori zapravo koriste tehnologiju BLDC motora , ali dodaju zatvorenu povratnu spregu i upravljačku elektroniku za točnost.
Servo motori rade na različitim naponima ovisno o veličini i primjeni. Uobičajeni rasponi napona uključuju:
24V – 48V DC za male servo sustave
110V – 220V AC za srednje industrijske servo motore
380V AC za industrijske servo sustave velike snage
Integrirani servo motori često podržavaju ulaze napajanja od 24 V, 48 V ili 220 V, ovisno o modelu.
Odabir pravog servo motora ili integriranog servo motora zahtijeva procjenu nekoliko ključnih parametara:
Potreban zakretni moment i inercija opterećenja
Željeni raspon brzine
Zahtijevana točnost pozicioniranja
Napon napajanja
Kompatibilnost komunikacijskih protokola
Uvjeti okoliša
Prostor za ugradnju
Pravilno dimenzioniranje osigurava učinkovitu izvedbu, stabilnost i dug radni vijek.
I AC i DC servo motori imaju prednosti, ali AC servo motori općenito su bolji za industrijske primjene jer nude:
Veća učinkovitost
Brža brzina odgovora
Duži vijek trajanja
Niži zahtjevi za održavanjem
DC servo motori još uvijek su korisni za male i precizne sustave , ali AC servo motori dominiraju modernim sustavima automatizacije.
Kompaktan dizajn sve u jednom
Smanjeno ožičenje i složenost instalacije
Niži zahtjevi za prostorom u ormaru
Poboljšana pouzdanost sustava
Lakša integracija s industrijskim sustavima upravljanja
Visoka preciznost i dinamički odziv
Veći početni trošak u usporedbi sa standardnim motorima
Odvođenje topline može biti veći izazov u kompaktnim jedinicama
Ograničena fleksibilnost ako je potrebna zamjena unutarnjih komponenti
Općenito, integrirani servo motori nude veću učinkovitost i lakšu integraciju sustava.
Integrirani servo motori naširoko se koriste u aplikacijama precizne kontrole kretanja , uključujući:
Sustavi industrijske automatizacije
Robotika i robotske ruke
CNC strojevi i obradni centri
AGV i AMR mobilni roboti
Strojevi za pakiranje i etiketiranje
Oprema za proizvodnju poluvodiča
Tekstilni strojevi
Medicinski automatizirani uređaji
Njihov kompaktan dizajn i pojednostavljeno ožičenje čine ih idealnima za moderne pametne tvornice.
Tri uobičajena tipa servo motora uključuju:
AC servo motori – visoka učinkovitost, velika brzina i široka uporaba u industrijskoj automatizaciji.
DC servo motori – pružaju preciznu kontrolu pri nižim brzinama i obično se koriste u malim sustavima.
DC (BLDC) servo motori bez četkica – nude dug životni vijek, nisko održavanje i visoku učinkovitost zahvaljujući elektroničkoj komutaciji.
Među njima, AC servo motori i BLDC servo motori su najčešće korišteni u modernim integriranim servo sustavima.
Korisnički priručnik integriranog istosmjernog servo motora Jkongmotor.pdf
Integrirani servo motor
Jkongmotor Integrated Servo Motors RS485 Communication Protocol Manual.pdf
Integrirani servo motor
Jkongmotor Integrated Servo Motors CANopen Communication Protocol Manual.pdf
Integrirani servo motor
Katalog integriranih istosmjernih servo motora serije Jkongmotor IDC 2025.pdf
Katalog proizvoda
Integrirani servo motor Jkogmotor 2024.pdf
Katalog proizvoda
Profesionalne tvornice pružaju potpunu OEM/ODM prilagodbu uključujući dizajn osovine, dimenzije prirubnice, integraciju mjenjača (planetarni ili pužni), mogućnosti elektromagnetske kočnice, odabir enkodera, prilagodbu kabela i podešavanje parametara firmvera. Prilagođena mehanička i električna sučelja mogu se razviti prema zahtjevima projekta.
© AUTORSKA PRAVA 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD SVA PRAVA PRIDRŽANA.