Fırçalı motor herkesin ilk temas ettiği motor türüdür. Motor ortaokulda fizik dersinde model olarak tanıtıldı. Fırçalı motorun ana yapısı, dönen manyetik alan aracılığıyla dönme torkunu elde eden ve böylece kinetik enerji üreten stator + rotor + fırçadan oluşur. Fırçalar komütatörle sürekli temas halinde ve sürtünme halindedir ve dönüş sırasında iletim ve komütasyon rolünü oynarlar.
Fırçalanmış motor mekanik değişimi benimser, manyetik kutup hareket etmez ve bobin döner. Motor çalışırken bobin ve komütatör döner ancak manyetik çelik ve karbon fırça dönmez. Bobinin akım yönünün alternatif olarak değiştirilmesi, motorla birlikte dönen komütatör ve fırça tarafından gerçekleştirilir.
Fırçalı bir motorda işlem, her bir bobin grubunun iki güç giriş ucunun sırayla bir halka halinde düzenlenmesi ve bunları, motor miline entegre olan silindir benzeri bir şey oluşturacak şekilde yalıtım malzemeleriyle ayırmaktır. Yay basıncının etkisi altında, karbon elementlerinden yapılmış iki küçük sütun (karbon fırçalar) aracılığıyla, iki belirli sabit konumdan, bir grup bobine enerji vermek için üst bobin güç giriş halkası silindiri üzerindeki iki noktaya basın.