Den børstede motoren er den første motortypen som alle kommer i kontakt med. Motoren ble introdusert som modell i fysikkklassen på ungdomsskolen. Hovedstrukturen til den børstede motoren er statoren + rotoren + børsten, som oppnår rotasjonsmomentet gjennom det roterende magnetfeltet, og gir derved kinetisk energi. Børstene er konstant i kontakt og friksjon med kommutatoren, og spiller rollen som ledning og kommutering under rotasjon.
Den børstede motoren vedtar mekanisk kommutering, den magnetiske polen beveger seg ikke, og spolen roterer. Når motoren fungerer, roterer spolen og kommutatoren, men det magnetiske stålet og kullbørsten roterer ikke. Den vekslende endringen av strømretningen til spolen oppnås av kommutatoren og børsten som roterer med motoren.
I en børstet motor er prosessen å ordne de to kraftinngangsendene til hver gruppe spoler i en ring etter tur, og skille dem med isolasjonsmaterialer for å danne en sylinderlignende ting, som er integrert med motorakselen. Gjennom to små søyler (karbonbørster) laget av karbonelementer, under påvirkning av fjærtrykk, fra to spesifikke faste posisjoner, trykk på de to punktene på den øvre spolens strøminngangsringsylinder for å aktivere en gruppe spoler.