Ինչպե՞ս կանխել քայլ կորուստը AS/RS պահեստավորման համակարգերում ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչներով:

Ավտոմատացված պահեստավորման և որոնման համակարգերը (AS/RS) կառուցված են մեկ հիմնական պահանջի հիման վրա՝ տեղափոխել ճիշտ բեռը ճիշտ վայր և կանգ առնել ճիշտ դիրքում, բազմիցս և հուսալիորեն : Ժամանակակից պահեստում դա պարզ է թվում: Գործնականում պահեստավորման համակարգին կարող է անհրաժեշտ լինել արագացնել ծանր բեռները, ճանապարհորդել երկար միջանցքներով, տեղադրել ծղոտե ներքնակները մի քանի մակարդակներում և գործել անընդհատ՝ դիրքավորման սխալների համար շատ քիչ հանդուրժողականությամբ:

Այստեղ շարժիչի ընտրությունը կարևոր է դառնում:

Սովորական բաց հանգույցով քայլային շարժիչը կարող է ապահովել ճշգրիտ աճող շարժումներ համապատասխան աշխատանքային պայմաններում, բայց այն ի սկզբանե չգիտի, թե արդյոք հրամայված դիրքը իրականում հասել է: Եթե ​​շարժիչը բախվում է ավելորդ բեռի, արագ արագացման, մեխանիկական դիմադրության, թրթռանքի կամ անբավարար պտտման հետ, այն կարող է կորցնել համաժամացումը: AS/RS հավելվածում նույնիսկ դիրքավորման համեմատաբար փոքր սխալը կարող է խնդիրներ առաջացնել ծղոտե ներքնակ տեղադրելու, առբերման, ուղղահայաց բարձրացման կամ դարակների հավասարեցման ժամանակ:

Ան ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը լուծում է այս խնդիրը՝ միավորելով քայլային շարժիչը, հետադարձ կապի կոդավորիչը և շարժիչի կառավարման էլեկտրոնիկան մեկ շարժման միավորի մեջ: Կարգավորիչը կարող է շարունակաբար համեմատել հրամայված շարժումը շարժիչի իրական դիրքի հետ և արձագանքել, երբ տեղի է ունենում դիրքի շեղում:

AS/RS սարքավորումներ արտադրողների և համակարգային ինտեգրատորների համար այս համակցությունը գործնական միջոց է տալիս բարելավելու դիրքավորման հուսալիությունը, ոլորող մոմենտների օգտագործումը, ծանրաբեռնվածության արձագանքը, լարերի պարզությունը և շարժման կառավարման ընդհանուր կատարումը:.

Ինչո՞վ են տարբերվում AS/RS պահեստավորման համակարգերը:

AS/RS սարքավորումը պարզապես պահեստային փոխակրիչ չէ՝ միացված շարժիչով: Շարժման համակարգը հաճախ ստիպված է համակարգել մի քանի մեխանիկական գործողություններ կոմպակտ և բարձր ավտոմատացված միջավայրում:

Տիպիկ AS/RS սարքավորումները կարող են ներառել.

• Stacker ամբարձիչներ

• Ծղոտե ներքնակ պահեստավորման և որոնման մեքենաներ

• Mini-load AS/RS համակարգեր

• Shuttle պահեստավորման համակարգեր

• Ուղղահայաց վերելակի մոդուլներ

• Ավտոմատ բեռնաթափման համակարգեր

• Պահեստի փոխակրիչներ

• Փոխանցման միավորներ

• Հեռադիտակային պատառաքաղներ

• Պալետի դիրքավորման մեխանիզմներ

• Ավտոմատ հավաքման և պահեստավորման սարքավորումներ

Տարբեր մեխանիզմներ պահանջում են շարժիչի տարբեր բնութագրեր:

Հորիզոնական ճանապարհորդության առանցքը կարող է բարձր արագացման և կայուն արագության վերահսկման կարիք ունենալ: Բարձրացնող առանցքի համար անհրաժեշտ է բավարար պտտող մոմենտ՝ բեռը կարգավորելու համար և կարող է պահանջել արգելակ կամ լրացուցիչ պահման մեխանիզմ: Հեռադիտակային պատառաքաղին անհրաժեշտ է ճշգրիտ դիրքավորում և կրկնվող երկարացում: Մաքոքային մեխանիզմը կարող է կոմպակտ չափերի և արագ արձագանքման կարիք ունենալ:

Հետևաբար, հարցը պարզապես «Քանի՞ վտ ունի շարժիչը» չէ:

Ավելի լավ գնման հարց է.

Կարո՞ղ է շարժիչը ապահովել պահանջվող ոլորող մոմենտը և դիրքավորման արդյունավետությունը ամբողջ աշխատանքային ցիկլի ընթացքում:

Դա նշանակում է գնահատել ոլորող մոմենտը արագացման, արագության միջակայքում, աշխատանքային ցիկլը, բեռնվածքի իներցիան, մեխանիկական փոխանցումը, դիրքավորման ճշգրտությունը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, ջերմային կատարումը, հաղորդակցությունը և անսարքությունները:

JKONGMOTOR-ի ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչների տեսակները

JKONGMOTOR-ն առաջարկում է մի շարք ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչներ, որոնք նախատեսված են քայլային շարժիչը, կոդավորիչը և էլեկտրոնիկան շարժելու կոմպակտ շարժման կառավարման լուծումը միավորելու համար: Հասանելի են տարբեր մեխանիկական կոնֆիգուրացիաներ, որոնք համապատասխանում են ավտոմատացման սարքավորումների, ռոբոտաշինության, գծային շարժման համակարգերի, փաթեթավորման մեքենաների, նյութերի մշակման և այլ արդյունաբերական կիրառությունների պահանջներին:

Շարժիչը միայն շրջանակի չափով ընտրելու փոխարեն, OEM-ները կարող են ընտրել կոնֆիգուրացիան՝ հիմնված ոլորող մոմենտի, դիրքավորման պահանջների, փոխանցման եղանակի, տեղադրման տարածության, շրջակա միջավայրի պայմանների և կառավարման ճարտարապետության վրա:.

Jkongmotor հարմարեցված Servo Motor Motions

One-Stop ինտեգրված DC Servo Motor Solution Մատակարար

1. Ինտեգրված Stepper Servo Motor

Ինտեգրված ստեպեր սերվո շարժիչը հիմնական կոնֆիգուրացիան է այն հավելվածների համար, որոնք պահանջում են փակ հանգույցի տեղադրում կոմպակտ փաթեթում: Այն համատեղում է քայլային շարժիչը կոդավորիչի և ինտեգրված դրայվերի հետ, ինչը թույլ է տալիս կառավարման համակարգին վերահսկել շարժիչի իրական շարժումը և հայտնաբերել դիրքի շեղումը:

Այս տեսակը հարմար է արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտաշինության, փաթեթավորման մեքենաների, CNC սարքավորումների, AGV համակարգերի և ավտոմատացված մեքենաների համար, որտեղ կրկնվող դիրքավորումը և պարզեցված լարերը կարևոր են:

Հիմնական հատկանիշները:

• Ինտեգրված շարժիչ, կոդավորիչ և վարորդ

• Փակ շրջանի դիրքի հետադարձ կապ

• Բարձր պահման ոլորող մոմենտ

• Կոմպակտ տեղադրում

• Նվազեցված արտաքին լարերը

• Հարմար է OEM/ODM հարմարեցման համար

2. Ինտեգրված մոլորակային փոխանցման աստիճանային շարժիչ

Ան ինտեգրված մոլորակային փոխանցման աստիճանային շարժիչը համատեղում է փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը մոլորակային փոխանցման տուփի հետ: Փոխանցման տուփը գործնական միջոց է տալիս ելքային ոլորող մոմենտը բարձրացնելու և ելքային արագությունը նվազեցնելու համար՝ պահպանելով կոմպակտ մեխանիկական փաթեթը:

Մոլորակային հանդերձանքի կառուցվածքը կարող է նաև առաջարկել ցածր հակազդեցություն և փոխանցման բարձր արդյունավետություն ՝ այս կոնֆիգուրացիան օգտակար դարձնելով այն ծրագրերի համար, որտեղ կարևոր են և՛ ոլորող մոմենտը, և՛ դիրքավորման արդյունավետությունը:

Տիպիկ կիրառությունները ներառում են ռոբոտաշինություն, ավտոմատացման սարքավորումներ, AGV/AMR համակարգեր, նյութերի մշակում, փաթեթավորման մեքենաներ և ճշգրիտ դիրքորոշման սարքավորումներ.

Հիմնական հատկանիշները:

• Ինտեգրված փակ շրջանաձև քայլային շարժիչ

• Մոլորակային փոխանցումատուփ

• Ավելի բարձր ելքային ոլորող մոմենտ

• Նվազեցված ելքային արագություն

• Փոխանցման կոմպակտ կառուցվածք

• Ցածր հակազդեցության տարբերակներ՝ հավելվածների դիրքավորման համար

3. Ինտեգրված Worm Geared Stepper Motor

Ինտեգրված ճիճու փոխանցման աստիճանական շարժիչը միավորում է քայլային շարժիչը, կոդավորիչը/վարորդը և ճիճու փոխանցման տուփը մեկ ինտեգրված շարժիչ միավորում:

Դրա ճիճու փոխանցման փոխանցումը օգտակար է, երբ կիրառումը պահանջում է բարձր նվազեցման գործակիցներ, ելքային պտտող մոմենտների ավելացում, կոմպակտ տեղադրում և վերահսկվող ցածր արագությամբ շարժում։.

Այս կոնֆիգուրացիան կարելի է դիտարկել փոխակրիչների, բարձրացնող մեխանիզմների, նյութերի բեռնաթափման սարքավորումների, ավտոմատացված մեքենաների և դիրքավորման համակարգերի համար.

Հիմնական հատկանիշները:

• Ինտեգրված քայլային շարժիչ և շարժիչ

• Որդանման հանդերձանքի կրճատում

• Կրճատման բարձր գործակիցներ

• Բարձրացված ելքային ոլորող մոմենտ

• Կոմպակտ մեխանիկական դիզայն

• Հարմար է ցածր արագությամբ ծրագրերի համար

4. Ինտեգրված Worm Geared Stepper Servo Motor

Այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են և՛ ճիճու փոխանցման փոխանցում, և՛ փակ հանգույցի հետադարձ կապ , JKONGMOTOR-ը տրամադրում է ճիճու փոխանցման ինտեգրված աստիճանային սերվո կոնֆիգուրացիա:

Համեմատած հիմնական փոխանցման աստիճանի կոնֆիգուրացիայի հետ՝ փակ հանգույցի տարբերակն ավելացնում է կոդավորիչի հետադարձ կապը, որպեսզի վերահսկիչը կարողանա վերահսկել շարժիչի իրական շարժումը: Սա կարող է արժեքավոր լինել այն հավելվածների համար, որոնք ենթարկվում են փոփոխական բեռների կամ պահանջում են կրկնվող դիրքավորում:

Տիպիկ կիրառությունները ներառում են ավտոմատացման համակարգեր, փոխակրիչներ, բարձրացնող սարքավորումներ, AGV մեխանիզմներ, փաթեթավորման մեքենաներ և արդյունաբերական շարժման կառավարման սարքավորումներ.

Հիմնական հատկանիշները:

• Փակ օղակի ստեպպեր սերվո տեխնոլոգիա

• Ինտեգրված կոդավորիչ և վարորդ

• Worm փոխանցման տուփ

• Բարձր ոլորող մոմենտների բազմապատկում

• Դիրքի շեղման մոնիտորինգ

• Կոմպակտ էլեկտրամոնտաժ և տեղադրում

5. Ինտեգրված անջրանցիկ քայլային շարժիչ

Այն ինտեգրված անջրանցիկ քայլային շարժիչը նախատեսված է այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ շարժիչը կարող է ենթարկվել խոնավության, փոշու, շաղ տալով կամ պահանջկոտ արդյունաբերական միջավայրերին:

Սարքավորումների համար, ինչպիսիք են բացօթյա ավտոմատացումը, արդյունաբերական մեքենաները, մաքրող սարքավորումները, սննդի վերամշակման մեքենաները և նյութերի մշակման համակարգերը , շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը կարող է լինել շարժիչի ընտրության կարևոր մաս:

Պահանջվող IP պաշտպանության մակարդակը միշտ պետք է նշվի ըստ իրական աշխատանքային միջավայրի և ստուգվի շարժիչի ամբողջական հավաքման համար:

Հիմնական հատկանիշները:

• Ինտեգրված քայլային շարժման կառավարման դիզայն

• Ընդլայնված շրջակա միջավայրի պաշտպանության տարբերակներ

• Կոդավորողի և վարորդի ինտեգրում

• Հարմար է պահանջկոտ աշխատանքային միջավայրերի համար

• Հասանելի է OEM հարմարեցում

6. Ինտեգրված Linear Stepper Servo Motor

Ինտեգրված գծային աստիճանային սերվո շարժիչը փոխակերպում է պտտվող շարժիչի շարժումը վերահսկվող գծային շարժման՝ ինտեգրելով ստեպերային սերվոն կապարի պտուտակով կամ գծային շարժիչ մեխանիզմով:

Այս կոնֆիգուրացիան վերացնում է որոշ արտաքին փոխանցման բաղադրիչների անհրաժեշտությունը և ապահովում է կոմպակտ լուծում այն ​​ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ գծային դիրքավորում:.

Տիպիկ կիրառությունները ներառում են լաբորատոր ավտոմատացում, բժշկական սարքավորումներ, հեղուկների բեռնաթափում, դիսպենսերական համակարգեր, տեսչական սարքավորումներ, կիսահաղորդչային մեքենաներ և ավտոմատացված շարժիչներ.

Հիմնական հատկանիշները:

• Ինտեգրված stepper servo և գծային մեխանիզմ

• Փակ շրջանի դիրքի հետադարձ կապ

• Կոմպակտ գծային մղիչի դիզայն

• Կրկնվող գծային դիրքավորում

• Նվազեցված մեխանիկական բաղադրիչներ

• OEM/ODM հարմարեցման տարբերակներ

7. Ինտեգրված գծային շարժման համակարգեր

Ինտեգրված գծային շարժման համակարգը միավորում է շարժիչը և գծային մեխանիկական կառուցվածքը շարժման համար պատրաստի ինտեգրման մոդուլի մեջ: Կախված կազմաձևից՝ համակարգը կարող է ներառել կապարի պտուտակ, գնդիկավոր պտուտակ, սահող, ուղղորդող մեխանիզմ կամ գծային փոխանցման այլ բաղադրիչներ:

Այս մոտեցումը հատկապես օգտակար է OEM-ների համար, որոնք ցանկանում են ինտեգրել շարժիչը + շարժիչը + գծային մղիչը մեկ մոնտաժի մեջ՝ յուրաքանչյուր բաղադրիչ առանձին մատակարարելու փոխարեն:

Ծրագրերը ներառում են ընտրելու և տեղադրելու մեքենաներ, ավտոմատացված ստուգում, բաշխման սարքավորումներ, լաբորատոր ավտոմատացում, փաթեթավորման մեքենաներ, բժշկական սարքավորումներ և արդյունաբերական գծային դիրքավորման համակարգեր.

Հիմնական հատկանիշները:

• Ինտեգրված շարժիչ և գծային մեխանիզմ

• Կոմպակտ մղիչի ճարտարապետություն

• Առաջատար պտուտակային կամ գնդիկավոր պտուտակային կոնֆիգուրացիաներ

• Փակ շրջանի շարժման տարբերակներ

• Մեքենայի պարզեցված ինտեգրում

• Հատուկ հարվածի, մոնտաժման և ինտերֆեյսի ընտրանքներ

Ինչպես ընտրել ճիշտ ինտեգրված փակ օղակի աստիճանային շարժիչը

Տարբեր ծրագրեր պահանջում են տարբեր շարժիչային կառուցվածքներ: Պտտվող դիրքավորման առանցքի համար կարող է բավարար լինել պարզ ինտեգրված ստեպպեր սերվոն, մինչդեռ շարժական կամ գծային կոնֆիգուրացիան կարող է ավելի նպատակահարմար լինել, երբ մեքենան պահանջում է ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ կամ ուղիղ գծային շարժում:

Վերջնական ընտրությունը պետք է հաշվի առնի բեռնվածքի ոլորող մոմենտը, արագությունը, արագացումը, իներցիան, դիրքավորման ճշգրտությունը, աշխատանքային ցիկլը, կոդավորիչի պահանջները, փոխանցման տուփի հարաբերակցությունը, տեղադրման չափերը, հաղորդակցման եղանակը և շրջակա միջավայրի պայմանները:.

Ինչու է քայլ կորուստը լուրջ խնդիր AS/RS հավելվածներում

Քայլի կորուստը տեղի է ունենում, երբ շարժիչը ֆիզիկապես չի հետևում հրամայված դիրքին:

Բաց հանգույցով ստեպպերային համակարգով կարգավորիչը կարող է ուղարկել որոշակի քանակությամբ իմպուլսներ և ենթադրել, որ շարժիչն ավարտել է համապատասխան շարժումը: Եթե ​​շարժիչը կանգ է առնում կամ հետ է մնում չափազանց ծանրաբեռնվածության կամ անբավարար պտտման պատճառով, կարգավորիչը կարող է ինքնաբերաբար չիմանալ, որ իրական դիրքը փոխվել է:

AS/RS մեքենայի համար դա կարող է հանգեցնել մի քանի գործնական խնդիրների:

Սխալ դիրքավորում

Պահպանման մեքենան կարող է կանգ առնել նախատեսված դիրքից մի քանի միլիմետր հեռավորության վրա: Դա կարող է բավարար լինել, որպեսզի պատառաքաղը չմտնի ծղոտե ներքնակ կամ առաջացնի փոխանցման մեխանիզմի սխալ դասավորությունը:

Կուտակված դիրքի սխալներ

Կրկնվող շարժումները կարող են դժվարացնել դիրքավորման խնդիրները ախտորոշելը, հատկապես, երբ համակարգը ամբողջովին կախված է հրամայված քայլերի քանակից:

Մեխանիկական միջամտություն

Սխալ դիրքավորումը կարող է հանգեցնել ծղոտե ներքնակների, պատառաքաղների, դարակների, փոխակրիչների կամ այլ մեխանիկական բաղադրիչների միջև:

Արտադրության դադարեցման ժամանակ

Դիրքորոշման անսարքությունը կարող է պահանջել, որ մեքենան կանգնի, վերադառնա հղման դիրք կամ ենթարկվի ձեռքով ստուգման:

Կրճատված թողունակություն

Եթե ​​համակարգը պետք է պահպանողականորեն աշխատի, որպեսզի չկորցնի քայլերը, հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի նվազեցնել արագացումը և ճանապարհորդության արագությունը:

Պահեստի օպերատորների համար իրական արժեքը, հետևաբար, պարզապես շարժիչը չէ: Շարժման կառավարման փոքր խնդիրը կարող է դառնալ համակարգի մակարդակի հասանելիության խնդիր:

Ինչպե՞ս է ինտեգրված փակ օղակի աստիճանային շարժիչը կանխում քայլի կորուստը:

Ան ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը կանխում է քայլի աննկատ կորուստը՝ օգտագործելով կոդավորիչ՝ շարժիչի իրական դիրքը հրամայված դիրքի հետ շարունակաբար համեմատելու համար: Սա հատկապես օգտակար է AS/RS պահեստավորման համակարգերում , որտեղ կրկնվող արագացումը, օգտակար բեռների փոփոխությունը և ճշգրիտ կանգառը կարող են զգալի պահանջներ դնել շարժիչի վրա:

Փակ օղակի գործընթացը պարզ է.

Հրամանատար դիրք → Շարժիչի շարժում → Կոդավորիչի հետադարձ կապ → Դիրքի համեմատություն → Շարժման ուղղում

1. Կոդավորիչի հետադարձ կապը հետևում է իրական դիրքին

Ներկառուցված կոդավորիչը շարունակաբար վերահսկում է շարժիչի լիսեռի դիրքը և հետադարձ կապ է ուղարկում ինտեգրված վարորդին:

Փոխարենը ենթադրելու, որ շարժիչն ավարտել է յուրաքանչյուր հրամայված քայլը, վերահսկիչը կարող է որոշել, թե արդյոք շարժիչը իրականում հետևում է շարժման հրամանին:

Սա կարևոր է, երբ AS/RS մաքոքային, կռունկի կամ փոխանցման մեխանիզմի վրա բեռի կամ մեխանիկական դիմադրության հանկարծակի փոփոխություն է տեղի ունենում:

2. Կարգավորիչը հայտնաբերում է դիրքի շեղումը

Քայլի կորուստը կարող է առաջանալ, երբ պահանջվող ոլորող մոմենտը գերազանցում է շարժիչի հասանելի մոմենտը:

Կոդավորիչի հետադարձ կապի միջոցով վերահսկիչը կարող է բացահայտել թիրախային դիրքի և իրական դիրքի միջև եղած տարբերությունը : Երբ շեղումը հասնում է սահմանված շեմին, համակարգը կարող է արձագանքել իր կառավարման ռազմավարության համաձայն, ինչպես օրինակ՝ կարգավորել շարժիչի ելքը կամ անսարքության ազդանշան ստեղծելը:

Սա թույլ չի տալիս, որ դիրքավորման սխալը լիովին չբացահայտվի:

3. Շարժիչի ելքը կարող է արձագանքել բեռնվածքի փոփոխություններին

AS/RS սարքավորումը միշտ չէ, որ գործում է նույն պայմաններում: Օգտակար բեռի քաշը, շփումը, արագացումը և մեխանիկական դիմադրությունը կարող են փոխվել մեկ աշխատանքային ցիկլից մյուսը:

Փակ օղակով քայլային շարժիչը կարող է օգտագործել հետադարձ տեղեկատվությունը իր շարժիչ արձագանքը կարգավորելու համար, երբ իրական շարժումը տարբերվում է հրամայված շարժումից:

Սա համակարգը դարձնում է ավելի հանդուրժող փոփոխական բեռների և դինամիկ աշխատանքային պայմանների նկատմամբ, քան սովորական բաց հանգույցի ստեպպերի կոնֆիգուրացիան:

4. Փակ օղակի կառավարումը բարելավում է արագացման աշխատանքը

Բարձր արագացումը շարժիչի վրա ավելի մեծ ոլորող մոմենտ է պահանջում: Եթե ​​արագացումը չափազանց ագրեսիվ է հասանելի ոլորող մոմենտի համար, համաժամացումը կարող է կորցնել:

Կոդավորիչի հետադարձ կապը թույլ է տալիս վերահսկիչին վերահսկել շարժիչի շարժումը արագացման, հաստատուն արագության ճանապարհորդության և դանդաղման ժամանակ.

AS/RS հավելվածների համար սա կարող է աջակցել ավելի հուսալի շարժմանը՝

• Ստաքեր կռունկի ճամփորդական կացիններ

• Ուղղահայաց բարձրացման մեխանիզմներ

• AS/RS մաքոքային մեքենաներ

• Հեռադիտակային պատառաքաղներ

• Պահեստի փոխակրիչներ

• Ավտոմատ փոխանցման մեխանիզմներ

5. Դիրքի սխալները կարելի է հայտնաբերել նախքան դրանք համակարգային խնդիրներ դառնալը

Փակ օղակի կառավարման հիմնական առավելությունն այն չէ, որ քայլի կորուստը ֆիզիկապես անհնար է դառնում: Փոխարենը, համակարգը կարող է հայտնաբերել դիրքի շեղումը և ձեռնարկել ուղղիչ կամ պաշտպանիչ գործողություններ.

Օրինակ, եթե AS/RS մաքոքը բախվում է անսպասելի դիմադրության, կոդավորիչը կարող է հայտնել, որ իրական շարժումը չի համընկնում հրամայված շարժման հետ: Կարգավորիչը կարող է այնուհետև պատասխանել ըստ կազմաձևված սխալի սահմանների:

Սա ապահովում է պաշտպանության լրացուցիչ շերտ աննկատ դիրքավորման սխալներից:

6. Ինտեգրված շարժիչը և վարորդը պարզեցնում են շարժման ճարտարապետությունը

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը միավորում է քայլային շարժիչը, կոդավորիչը և դրայվերը մեկ կոմպակտ միավորի մեջ:

Այս ճարտարապետությունը կարող է նվազեցնել արտաքին լարերը և պարզեցնել տեղադրումը` համեմատած սովորական շարժիչի և առանձին վարորդի դասավորության հետ:

AS/RS սարքավորումներ արտադրողների համար առավելությունները կարող են ներառել.

Ավելի քիչ լարեր → Ավելի փոքր կառավարման պահարաններ → Ավելի հեշտ տեղադրում → Ավելի պարզ սպասարկում

Ինտեգրման ճշգրիտ մակարդակը կախված է շարժիչի հարթակից և կապի կոնֆիգուրացիայից:

7. Ինչու՞ փակ հանգույցի քայլային շարժիչները համապատասխանում են AS/RS հավելվածներին

AS/RS համակարգերին անհրաժեշտ է ավելին, քան հիմնական շարժիչի ռոտացիա: Նրանք պահանջում են կրկնվող դիրքավորում, վերահսկվող արագացում, բեռնվածքի հուսալի կառավարում և շարժման կարգավիճակի հետադարձ կապ.

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը լուծում է այս պահանջները՝ համատեղելով.

Key Takeaway

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը թույլ չի տալիս քայլի կորուստը դառնալ աննկատ դիրքավորման խնդիր՝ շարունակաբար հետևելով շարժիչի իրական շարժմանը: Երբ հրամայված դիրքը և իրական դիրքը տարբերվում են, ինտեգրված կարգավորիչը կարող է արձագանքել իր կառավարման ալգորիթմի և կազմաձևված սահմանների համաձայն:

համար AS/RS պահեստավորման և որոնման համակարգերի այս համադրությունը շարժիչի ոլորող մոմենտների, կոդավորիչի հետադարձ կապի, ինտեգրված շարժիչ էլեկտրոնիկայի և դիրքի սխալի մոնիտորինգի ապահովում է շարժման կառավարման գործնական լուծում այն ​​ծրագրերի համար, որտեղ կրկնվող դիրքավորումը և հուսալի շահագործումը կարևոր են:

Ի՞նչ գործառույթներ պետք է ունենա AS/RS փակ հանգույցի աստիճանական շարժիչը:

AS/RS նախագծի համար ինտեգրված փակ շղթայով քայլային շարժիչ գնելիս խորհուրդ ենք տալիս նայել շարժիչի հիմնական բնութագրերից դուրս:

1. Կոդավորիչի հետադարձ կապ

Կոդավորիչի հետադարձ կապը փակ հանգույցի շահագործման հիմքն է:

Կախված դիմումից, կոդավորիչը կարող է լինել աստիճանական կամ բացարձակ: Համակարգերի համար, որոնք պահանջում են դիրքի պահպանում կամ ավելի բարդ մեքենայական մակարդակի կառավարում, բացարձակ կոդավորման տարբերակները : արժե հաշվի առնել

Հիմնական կետն այն է, որ հետադարձ կապի համակարգը պետք է ապահովի բավարար լուծում պահանջվող դիրքավորման կատարման համար:

2. Բարձր մեկնարկային և պահման ոլորող մոմենտ

AS/RS մեխանիզմները հաճախ աշխատում են փոփոխվող բեռների ներքո:

Շարժիչը, որը լավ է աշխատում դատարկ վագոնի հետ, կարող է այլ կերպ վարվել, երբ կրում է ամբողջական ծղոտե ներքնակ կամ տոպրակ: Հետևաբար, շարժիչը պետք է ընտրվի ըստ բեռի իրական ոլորող մոմենտի և արտացոլված իներցիայի , այլ ոչ թե միայն անվանական գնահատված ոլորող մոմենտին:

3. Կայուն արագացում և դանդաղում

Արագ շարժումը արժեքավոր է միայն այն դեպքում, երբ մեքենան կարող է պահպանել վերահսկողությունը:

Չափազանց ագրեսիվ արագացումը կարող է ստեղծել մեծ ոլորող մոմենտ պահանջարկ և մեծացնել սխալների հետևման հնարավորությունը: Համապատասխան ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը պետք է արդյունավետ աշխատի հավելվածի արագացման և դանդաղեցման պրոֆիլի հետ:

4. Ծանրաբեռնվածության և դիրքի սխալի հայտնաբերում

Օգտակար փակ օղակի համակարգը պետք է կարողանա բացահայտել աննորմալ հետագծման պայմանները և անսարքությունը կամ նախազգուշացումը փոխանցել ավելի բարձր մակարդակի վերահսկիչին:

Սա թույլ է տալիս PLC-ին կամ պահեստի կառավարման համակարգին արձագանքել նախքան շարժիչի փոքր շեղումը դառնում է ավելի մեծ մեխանիկական խնդիր:

5. Ինտեգրված Driver Electronics

Վարորդը շարժիչի հետ ինտեգրելը կարող է նվազեցնել կառավարման կաբինետում պահանջվող արտաքին սարքավորումների քանակը:

Սա կարող է հատկապես գրավիչ լինել կոմպակտ AS/RS մեքենաների համար, որտեղ կարևոր են պահարանի տարածքը, լարերը, տեղադրման ժամանակը և սպասարկման մատչելիությունը:

6. Արդյունաբերական հաղորդակցության տարբերակներ

Կախված համակարգի ճարտարապետությունից՝ գնորդները կարող են պահանջել այնպիսի միջերեսներ, ինչպիսիք են՝

• Զարկերակ/ուղղություն

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Ճիշտ ինտերֆեյսը կախված է PLC-ից, շարժման կարգավորիչից, ցանցի ճարտարապետությունից և համաժամացման պահանջներից:

OEM սարքավորումներ արտադրողների համար հաղորդակցման ճկունությունը կարող է հեշտացնել նույն շարժիչի հարթակը հարմարեցնել տարբեր հաճախորդների նախագծերին:

7. Ջերմային կատարում

AS/RS մեքենաները հաճախ աշխատում են երկար ժամանակ՝ կրկնվող արագացումներով և դանդաղումներով:

Հետևաբար, շարժիչի ջերմաստիճանը պետք է գնահատվի իրական աշխատանքային ցիկլի ներքո , ոչ միայն կարճ լաբորատոր փորձարկման ժամանակ:

Շարունակական աշխատանքը, շրջակա միջավայրի բարձր ջերմաստիճանը, բարձր հոսանքը, հաճախակի արագացումը և սահմանափակ օդափոխությունը կարող են ազդել շարժիչի ջերմաստիճանի վրա:

Ինչու են շատ AS/RS գնորդներ մտածում Ինտեգրված փակ հանգույց քայլային շարժիչներ

Շատ մեքենաշինողների համար ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչի գրավչությունը պարզապես 'փակ օղակն ավելի լավն է' չէ:

Իրական գրավչությունը մի միավորում մի քանի ֆունկցիաների համադրությունն է:

Ավելի լավ շարժման վստահություն

Հետադարձ կապը վերահսկիչին տեղեկատվություն է տրամադրում շարժիչի իրական շարժման մասին: Սա համակարգին հնարավորություն է տալիս բացահայտել հետևելու սխալները՝ ամբողջովին հրամայված քայլերին ապավինելու փոխարեն:

Համակարգի ավելի ցածր բարդություն

Շարժիչի, կոդավորիչի և վարորդի ինտեգրման դեպքում մեքենաշինիչը կարող է նվազեցնել առանձին բաղադրիչների քանակը:

Դա կարող է պարզեցնել.

• Հաղորդալարեր

• Կաբինետի դասավորությունը

• Տեղադրում

• Շահագործման հանձնում

• Տեխնիկական սպասարկում

• Պահեստամասերի կառավարում

Կաբինետի տարածքի ավելի արդյունավետ օգտագործում

Ավանդական ճարտարապետությունները կարող են պահանջել առանձին քայլային շարժիչ, վարորդ, կոդավորիչի միացում և հարակից լարեր:

Ինտեգրված լուծումը տեղափոխում է այս սարքաշարի մեծ մասը շարժիչի հավաքման մեջ, ինչը կարող է օգնել ստեղծել ավելի մաքուր մեքենայի ճարտարապետություն:

Ավելի հեշտ OEM ինտեգրում

AS/RS արտադրողի համար, որը մշակում է բազմաթիվ մեքենաների մոդելներ, կարգավորելի ինտեգրված շարժիչ հարթակը կարող է հեշտացնել արտադրանքի զարգացումը:

Նույն հիմնական ճարտարապետությունը կարող է հարմարեցվել տարբեր.

• Շարժիչի չափսերը

• Մեծ ոլորող մոմենտների գնահատականները

• Կոդավորիչի կոնֆիգուրացիաներ

• Փոխանցման գործակիցները

• Հաղորդակցման միջերեսներ

• Լիսեռների նախագծեր

• Մալուխի կոնֆիգուրացիաներ

• Մոնտաժման չափերը

Սա այն պատճառներից մեկն է, որ OEM-ի հարմարեցումը կարևոր է շարժիչի մատակարար ընտրելիս:

Ինչպես չափել a Փակ օղակի աստիճանային շարժիչ AS/RS-ի համար

Շարժիչի ընտրությունը միայն շրջանակի չափով ռիսկային է:

Ճիշտ ընտրությունը պետք է սկսվի մեխանիկական պահանջներից:

Քայլ 1. Որոշեք բեռը

Որոշեք առավելագույն օգտակար բեռը, փոխադրման զանգվածը, շարժվող բաղադրիչները և ցանկացած լրացուցիչ մեխանիկական բեռ:

Բարձրացնող առանցքի համար ներառեք ուղղահայաց բեռը և փոխանցման արդյունավետությունը:

Քայլ 2. Հաշվարկել պահանջվող մոմենտը

Պտտվող բեռի համար հիմնական հարաբերությունը հետևյալն է.

Ոլորող մոմենտ = Ուժ × շառավիղ

Արագացման համար անհրաժեշտ ոլորող մոմենտը կախված է նաև իներցիայից.

T = J × α

որտեղ:

• T = արագացման ոլորող մոմենտ

• J = արտացոլված ռոտացիոն իներցիա

• α = անկյունային արագացում

Գծային մեխանիզմների համար, որոնք շարժվում են կապարի պտուտակով, գոտիով, դարակաշարով կամ այլ փոխանցումատուփով, հաշվարկը պետք է հաշվի առնի նաև փոխանցման երկրաչափությունը և արդյունավետությունը:

Քայլ 3. Ստուգեք Speed-Worque Performance

Քայլային շարժիչի հասանելի ոլորող մոմենտը նվազում է, երբ արագությունը մեծանում է:

Հետևաբար, շարժիչը չպետք է ընտրվի՝ ելնելով միայն դրա պահման ոլորող մոմենտից:

Կրիտիկական հարցը հետևյալն է.

Որքա՞ն ոլորող մոմենտ է մնում հասանելի իրական աշխատանքային արագության դեպքում:

Քայլ 4. Գնահատեք աշխատանքային ցիկլը

Հաշվի առեք.

• Շարունակական վազքի ժամանակը

• Start-stop հաճախականությունը

• Արագացման հաճախականություն

• Ճանապարհորդության առավելագույն հեռավորությունը

• Սպասման ժամանակաշրջաններ

• Պիկ բեռը

• Միջին ծանրաբեռնվածություն

Շարժիչը, որը հարմար է ընդհատվող աշխատանքի համար, կարող է հարմար չլինել պահեստի շարունակական շահագործման համար:

Քայլ 5. Հաշվի առեք անվտանգության սահմանը

Շարժիչը պետք է ունենա բավարար ոլորող մոմենտ իրական աշխարհի տատանումների համար, ինչպիսիք են շփումը, բեռնվածքի փոփոխությունները, ջերմաստիճանը, մեխանիկական մաշվածությունը և անսպասելի դիմադրությունը:

Այնուամենայնիվ, չափից ավելի մեծացումն ինքնաբերաբար ձեռնտու չէ: Ճիշտ համապատասխանեցված շարժիչը կարող է ավելի լավ հավասարակշռություն ապահովել կատարողականի, արդյունավետության, արժեքի և ֆիզիկական չափի միջև:

Closed-Loop Stepper ընդդեմ Open-Loop Stepper AS/RS-ի համար

Տարբերությունն ավելի պարզ է դառնում, երբ դիտարկվում է կիրառական տեսանկյունից:

Բաց հանգույցը դեռևս կարող է հարմար լինել կանխատեսելի բեռներով որոշակի ցածր ռիսկային մեխանիզմների համար:

Այնուամենայնիվ, երբ մեքենա կառուցողին անհրաժեշտ է դիրքորոշման հետադարձ կապ, սխալի հայտնաբերում, կոմպակտ ինտեգրում և փոփոխական բեռների բարելավված կառավարում , ինտեգրված փակ հանգույցի ստեպպերը դառնում է ավելի գրավիչ ճարտարապետություն:

Որտե՞ղ կարող են օգտագործվել AS/RS-ում ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչները:

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչները օգտագործվում են AS/RS (Automated Storage and Retrieval Systems) -ում , որտեղ սարքավորումները վերահսկվող շարժման, կրկնվող դիրքավորման և հուսալի հետադարձ կապի կարիք ունեն: Միավորելով քայլային շարժիչը, կոդավորիչը և դրայվերը մեկ կոմպակտ միավորի մեջ՝ նրանք կարող են պարզեցնել շարժման կառավարումը` միաժամանակ օգնելով համակարգին հայտնաբերել դիրքի շեղումը շահագործման ընթացքում:

Ամենատարածված կիրառությունները ներառում են կռունկներ, մաքոքային համակարգեր, բարձրացնող մեխանիզմներ, հեռադիտակային պատառաքաղներ, փոխակրիչներ և ավտոմատ փոխանցման միավորներ.

1. Stacker Crane Travel Systems

Stacker ամբարձիչներ շարժվում են հորիզոնական պահեստների միջանցքներով՝ հասնելու համար նախատեսված պահեստային վայրեր: Նրանց ճանապարհորդական առանցքները պահանջում են վերահսկվող արագացում, կայուն վազք և ճշգրիտ կանգառ:

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը կարող է ապահովել.

• Ճշգրիտ դիրքավորում

• Կոդավորիչի վրա հիմնված շարժման հետադարձ կապ

• Վերահսկվող արագացում և դանդաղում

• Դիրք-սխալի հայտնաբերում

• Հուսալի start-stop գործողություն

Սա շարժիչը դարձնում է հարմար այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ կռունկը պետք է մի քանի անգամ կանգ առնի նախապես սահմանված ծղոտե ներքնակ կամ բեռնախցիկի դիրքերում:

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS մաքոքային համակարգերը օգտագործում են մոտոհրաձգային տրանսպորտային միջոցներ՝ ծղոտե ներքնակներ, աղբամաններ կամ բեռնարկղեր պահեստավորման ուղիներով տեղափոխելու համար:

Շաթլը կարող է կատարել հարյուրավոր կամ հազարավոր կրկնվող շարժման ցիկլեր՝ կարևորելով դիրքի կրկնելիությունը և շարժման հուսալիությունը :

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչները կարող են օգտագործվել մաքոքային ճանապարհորդության և դիրքավորման մեխանիզմների համար, հատկապես, երբ համակարգը պահանջում է կոմպակտ շարժիչ միավորներ՝ ինտեգրված հետադարձ կապով:

Կոդավորիչը թույլ է տալիս վերահսկիչին վերահսկել շարժիչի իրական շարժումը, այլ ոչ թե հիմնվել բացառապես հրամայված իմպուլսների վրա:

3. Ուղղահայաց բարձրացման մեխանիզմներ

Ուղղահայաց շարժումը AS/RS համակարգում առավել պահանջկոտ կիրառություններից է, քանի որ շարժիչը պետք է հաղթահարի գրավիտացիան, ինչպես նաև մեխանիկական բեռը:

Բարձրացնող ծրագրերի համար շարժիչի ընտրությունը պետք է հաշվի առնի.

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

• Կառքի քաշը

• Պահանջվող բարձրացման արագություն

• Արագացում

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Փոխանցման արդյունավետություն

• Պարտական ​​ցիկլ

• Պահպանման պահանջներ

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը կարող է հետադարձ կապ ապահովել իրական շարժման վերաբերյալ և օգնել կառավարման համակարգին բացահայտել դիրքի աննորմալ շեղումը:

Անվտանգության համար կարևոր բարձրացնող առանցքների համար կարող են պահանջվել նաև լրացուցիչ մեխանիկական կամ էլեկտրական անվտանգության միջոցներ: Շարժիչը չպետք է դիտարկվի որպես միակ անվտանգության սարք:

4. Հեռադիտակային պատառաքաղի մեխանիզմներ

Հեռադիտակային պատառաքաղները տարածվում են պահեստավորման վայրերում՝ ծղոտե ներքնակ վերցնելու կամ տեղադրելու համար: Նրանց շարժումը պետք է ուշադիր վերահսկվի, քանի որ պատառաքաղը պետք է ճիշտ դիրքի մեջ մտնի՝ չխանգարելով դարակաշարին կամ բեռին:

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը կարող է ապահովել կրկնվող գծային դիրքավորումը : պատառաքաղի երկարացման և ետ քաշման համար անհրաժեշտ

Կախված մեխանիկական դիզայնից, շարժիչը կարող է պատառաքաղը վարել հետևյալի միջով.

• Առաջատար պտուտակներ

• Գնդիկավոր պտուտակներ

• Ժամկետային գոտիներ

• Շղթաներ

• Փոխանցման մեխանիզմներ

• Rack-and-pinion համակարգեր

Իրական դիրքավորման ճշգրտությունը կախված է փոխանցման ամբողջական համակարգից, ոչ միայն շարժիչից:

5. Ավտոմատացված պահեստի փոխակրիչներ

Փոխակրիչները սովորաբար օգտագործվում են պալետները, ստվարաթղթե տուփերը, տոպրակները և աղբարկղերը պահեստավորման և որոնման կայանների միջև տեղափոխելու համար:

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչները կարող են կիրառվել փոխակրիչի շարժիչի կամ դիրքավորման մեխանիզմների վրա, որտեղ համակարգին անհրաժեշտ է.

Սկսել → Արագացնել → Տրանսպորտ → Դանդաղեցնել → Դադարեցնել → Հաստատել դիրքը

Կոդավորիչի հետադարձ կապը կարող է օգնել վերահսկել շարժիչի շարժումը այս կրկնվող ցիկլերի ընթացքում:

Բազմաթիվ փոխակրիչ հատվածներով համակարգերի համար հարմար հաղորդակցման միջերեսները կարող են նաև օգնել բաշխված շարժիչի կառավարումը հիմնական PLC-ի կամ շարժման կարգավորիչի հետ ինտեգրելու համար:

6. Ծղոտե ներքնակ փոխանցման և դիրքավորման միավորներ

Ծղոտե ներքնակ փոխանցման մեխանիզմները պետք է բեռներ տեղադրեն նախապես սահմանված վայրերում, նախքան AS/RS-ի մեկ այլ գործողություն սկսելը:

Տեղադրման սխալը կարող է ազդել նյութի մշակման հաջորդականության հաջորդ քայլի վրա: Օրինակ, ծղոտե ներքնակը, որը կանգ է առնում թիրախի դիրքից շատ հեռու, կարող է ճիշտ չհամընկնել բարձրացնող, պատառաքաղի կամ փոխանցման մեխանիզմի հետ:

Փակ օղակի հետադարձ կապը կառավարման համակարգին տրամադրում է լրացուցիչ տեղեկություններ շարժիչի իրական շարժման մասին՝ օգնելով բացահայտել դիրքավորման աննորմալ պայմանները:

7. Ուղղահայաց վերելակների մոդուլներ

Ուղղահայաց վերելակների համակարգերը տեղափոխում են սկուտեղներ կամ ապրանքներ պահեստավորման տարբեր մակարդակների միջև:

Հնարավոր է, որ շարժիչ համակարգը պետք է կարգավորի.

• Հաճախակի մեկնարկներ և կանգառներ

• Փոփոխական ծանրաբեռնվածություն

• Կրկնվող ուղղահայաց շարժում

• Սկուտեղի ճշգրիտ դիրքավորում

• Երկար գործառնական ցիկլեր

Ինտեգրված փակ շրջագծով քայլային շարժիչ կարելի է համարել, երբ պահանջվող ոլորող մոմենտը, արագությունը, աշխատանքային ցիկլը և անվտանգության կառուցվածքը գտնվում են շարժիչի հնարավորությունների սահմաններում:

Ավելի ծանր ուղղահայաց համակարգերի դեպքում փոխանցման տուփի ընտրության և բեռի պահպանման պահանջները պետք է գնահատվեն շարժիչի հետ միասին:

8. Զամբյուղի և աղբարկղերի բեռնաթափման մեխանիզմներ

Մինի բեռնված AS/RS սարքավորումը հաճախ օգտագործում է ավելի փոքր տարաներ, քան լրիվ ծղոտե ներքնակ:

Տիպիկ մեխանիզմները ներառում են.

• Մաքոքային բեռնատարներ

• Աղբամանների փոխակրիչներ

• Ընտրեք և տեղադրեք միավորներ

• Փոխանցման մոդուլներ

• Արդյունահանման մեխանիզմներ

• Տեսակավորող և դիրքավորող սարքեր

Այս հավելվածները հիմնականում օգտվում են շարժման կառավարման կոմպակտ լուծումներից: Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը կարող է նվազեցնել արտաքին բաղադրիչների քանակը՝ միաժամանակ ապահովելով կոդավորիչի հետադարձ կապը կրկնվող դիրքավորման համար:

9. Ավտոմատացված փոխանցման մեքենաներ

Փոխադրման մեքենաները տեղափոխում են ծղոտե ներքնակներ, աղբամաններ կամ այլ բեռներ պահեստային միջանցքների, փոխակրիչների և աշխատատեղերի միջև:

Քանի որ մեքենան պետք է կանգ առնի փոխանցման հատուկ կետերում, շարժիչ համակարգին անհրաժեշտ է վերահսկվող արագացում և կրկնվող կանգառ:

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը կարող է կոմպակտ շարժիչ լուծում ապահովել փոխադրման մեքենաների համապատասխան նախագծման համար, հատկապես, երբ դիրքի հետադարձ կապը և շարժիչի բաշխված կառավարումը կարևոր են:

10. ՀԾ/ՀՀ մուտքի և օժանդակ մեխանիզմներ

AS/RS համակարգի ոչ բոլոր շարժիչներն են վարում հիմնական մեքենան:

Ավելի փոքր ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչները կարող են օգտագործվել նաև օժանդակ շարժման համար, ներառյալ.

• Դռների մեխանիզմներ

• Փակման մեխանիզմներ

• Դիրքավորման շարժիչներ

• Ուղղորդող ճշգրտումներ

• Ապրանքի հավասարեցում

• Ստուգման մեխանիզմներ

• Փոքր բարձրացնող հարթակներ

• Ավտոմատ մուտքի մեխանիզմներ

Այս հավելվածները հաճախ օգտվում են շարժիչի կոմպակտ չափից և ինտեգրված էլեկտրոնիկայից:

Ինչպես ընտրել ճիշտ շարժիչը AS/RS հավելվածի համար

Տարբեր AS/RS առանցքներն ունեն շարժիչի տարբեր պահանջներ: Շարժիչը, որը հարմար է բեռնախցիկի դիրքավորման մեխանիզմի համար, կարող է հարմար չլինել բեռնված ուղղահայաց վերելակի համար:

Նախքան ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչ ընտրելը, խորհուրդ ենք տալիս գնահատել շարժման ամբողջական պրոֆիլը:

Ստուգելու հիմնական պարամետրերը

Բեռնվածություն. Ո՞րն է առավելագույն շարժվող զանգվածը կամ օգտակար բեռը:

Մոմենտ. Որքա՞ն ոլորող մոմենտ է պահանջվում արագացման և կայուն աշխատանքի ժամանակ:

Արագություն. Որո՞նք են գործառնական նվազագույն, անվանական և առավելագույն արագությունները:

Արագացում. Որքա՞ն արագ պետք է մեխանիզմը հասնի գործող արագության:

Դիրքորոշում. Ի՞նչ կրկնելիություն և ճշգրտություն է պահանջում մեխանիզմը:

Աշխատանքային ցիկլ. Քանի՞ շարժման ցիկլ է տեղի ունենալու ժամում կամ օրական:

Փոխանցում. Արդյո՞ք շարժիչը միացված է պտուտակին, գոտիին, փոխանցումատուփին, դարակաշարին կամ այլ մեխանիզմի:

Հետադարձ կապ. կոդավորիչի ի՞նչ լուծում և հետադարձ կապի տեսակ է պահանջվում:

Հաղորդակցություն. համակարգն օգտագործում է Pulse/Direction, RS485, CANopen, EtherCAT կամ կառավարման այլ մեթոդ:

Շրջակա միջավայր. Ի՞նչ ջերմաստիճանի, թրթռումների, փոշու և պաշտպանության պահանջներ են կիրառվում:

Ինչու են ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչները գրավիչ AS/RS OEM-ների համար

Մեքենա շինարարների համար ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչի արժեքը գերազանցում է աստիճանի կորստի հայտնաբերումը:

Ինտեգրված դիզայնը կարող է նվազեցնել շարժման կառավարման համակարգում պահանջվող առանձին բաղադրիչների քանակը: Այն կարող է նաև պարզեցնել լարերը, նվազեցնել կառավարման վահանակի տարածքը և ավելի պարզ դարձնել տեղադրումը:

OEM հավելվածների համար հարմարեցումը ևս մեկ կարևոր նկատառում է: Կախված մատակարարից, շարժիչի հարթակը կարող է կազմաձևվել տարբեր.

• Շարժիչի չափերը և ոլորող մոմենտների գնահատականները

• Կոդավորիչների տեսակները

• Փոխանցման տուփեր

• Արգելակներ

• Լիսեռներ

• Մոնտաժային միջերեսներ

• Մալուխի երկարությունները

• Միակցիչներ

• Հաղորդակցության արձանագրություններ

• Վերահսկիչ պարամետրեր

Այս ճկունությունը թույլ է տալիս շարժիչին ավելի սերտորեն համապատասխանեցնել AS/RS մեքենայի մեխանիկական ճարտարապետությանը:

Ներքեւի գիծ

Ինտեգրված փակ շրջանաձև քայլային շարժիչները կարող են օգտագործվել բազմաթիվ AS/RS շարժման առանցքներում՝ բեռնամբարձիչ կռունկներով և մաքոքային տրանսպորտային միջոցներից մինչև ամբարձիչ համակարգեր, հեռադիտակային պատառաքաղներ, փոխակրիչներ, փոխանցման մեխանիզմներ և օժանդակ դիրքավորման սարքավորումներ:.

Դրանց հիմնական արժեքը գալիս է համակցումից : շարժիչի հզորության, կոդավորիչի հետադարձ կապի և շարժիչի ինտեգրված կառավարման մեկ շարժման միավորում

AS/RS սարքավորումներ արտադրողների համար ճիշտ ընտրությունը միշտ պետք է հիմնված լինի ամբողջական կիրառման վրա՝ օգտակար բեռ, ոլորող մոմենտ, արագություն, արագացում, փոխանցում, դիրքավորման պահանջներ, աշխատանքային ցիկլ, կոդավորիչի հետադարձ կապ, կապի մեթոդ և շրջակա միջավայրի պայմաններ:.

Երբ այս գործոնները պատշաճ կերպով համընկնում են, ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը կարող է ապահովել շարժման կառավարման կոմպակտ և գործնական լուծում ժամանակակից ավտոմատացված պահեստավորման և որոնման սարքավորումների համար:

Ինչպես նվազեցնել քայլի կորուստը ճիշտ շարժիչ ընտրելուց այն կողմ

Շարժիչի ընտրությունը լուծման միայն մեկ մասն է:

Նույնիսկ փակ շարժիչը պետք է ճիշտ տեղադրվի և կազմաձևվի:

Օգտագործեք ճիշտ արագացման պրոֆիլը

Մի կարգավորեք արագացումը բացառապես առավելագույն արագության շուրջ:

Մեքենան պետք է փորձարկվի իրական առավելագույն ծանրաբեռնվածության ներքո:

Փոխանցման տուփը համապատասխանեցրեք բեռին

Փոխանցման տուփը կարող է մեծացնել ելքային ոլորող մոմենտը և նվազեցնել շարժիչի պահանջվող ոլորող մոմենտը, սակայն փոխանցման գործակիցը պետք է ընտրվի ըստ արագության, արդյունավետության, հակահարվածի և դիրքավորման պահանջներին:

Ճշգրիտ AS/RS մեխանիզմների համար, փոխանցման տուփի հետընթացը : շարժիչի ճշտության հետ մեկտեղ պետք է հաշվի առնել

Նվազագույնի հասցնել մեխանիկական դիմադրությունը

Սխալ դասավորվածությունը, առանցքակալների չափազանց մեծ շփումը, գոտու լարվածությունը, պտուտակներով աղտոտվածությունը և մեխանիկական միջամտությունը կարող են մեծացնել բեռնվածքի ոլորող մոմենտը:

Եթե ​​շարժիչը բազմիցս հասնում է իր ոլորող մոմենտների սահմանին, ապա միայն շարժիչի չափի մեծացումը չի կարող լուծել հիմքում ընկած մեխանիկական խնդիրը:

Ջերմաստիճանի մոնիտորինգ

Բարձր ջերմաստիճանը կարող է ազդել շարժիչի աշխատանքի և երկարաժամկետ հուսալիության վրա:

Փորձարկումը պետք է ներառի ամենավատ գործառնական ցիկլը, այլ ոչ թե միայն կարճ առանց բեռի փորձարկումը:

Փորձարկում առավելագույն ծանրաբեռնվածությամբ

Ճիշտ ընդունման թեստը պետք է գնահատի շարժիչը կիրառման առավելագույն ակնկալվող բեռի դեպքում:

Միայն դատարկ վագոնի փորձարկումը բավարար տեղեկատվություն չի տալիս իրական աշխատանքային պայմանների մասին:

Ինչու է OEM հարմարեցումը կարևոր AS/RS Motors-ի համար

համար AS/RS (Ավտոմատացված պահեստավորման և որոնման համակարգ) շարժիչը մեկուսացված բաղադրիչ չէ: Այն պետք է աշխատի մեքենայի մեխանիկական կառուցվածքի, փոխանցման համակարգի, կարգավորիչի, կոդավորիչի, փոխանցման տուփի, տեղադրման տարածքի և գործառնական ցիկլի հետ:

Ահա թե ինչու OEM հարմարեցումը կարևոր է AS/RS շարժիչների համար.

ում JKONGMOTOR- մենք կարող ենք հարմարեցնել ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչները AS/RS հավելվածի իրական պահանջներին համապատասխան, այլ ոչ թե ստիպել մեքենաշինողին վերանախագծել սարքավորումները ստանդարտ շարժիչի շուրջ:

Ի՞նչ կարող է հարմարեցվել AS/RS Motors-ի համար:

AS/RS սարքավորումները զգալիորեն տարբերվում են ծղոտե ներքնակ պահեստավորման համակարգերի, մինի-բեռնման համակարգերի, մաքոքային համակարգերի, ստեյքեր ամբարձիչների, փոխակրիչների և ավտոմատ փոխանցման մեխանիզմների միջև: Հետևաբար, հարմար շարժիչը կարող է պահանջել հարմարեցում մի քանի ոլորտներում:

Անհատականացման այս մակարդակը հատկապես արժեքավոր է, երբ AS/RS OEM-ը մշակում է մեքենայի նոր հարթակ կամ փոխարինում գործող շարժիչային համակարգը:

1. Հատուկ ոլորող մոմենտ տարբեր AS/RS բեռների համար

Սթեյքեր կռունկը, մաքոքային մեքենան և բեռնափոխադրիչը նույն պտտման պահանջները չունեն:

Օրինակ՝ ծանր ծղոտե ներքնակով բեռնաթափման համակարգը կարող է պահանջել էականորեն ավելի շատ մեկնարկային ոլորող մոմենտ, քան կոմպակտ բեռնախցիկի դիրքավորման մեխանիզմը: Շարժիչ ընտրելը միայն շրջանակի չափով կամ անվանական հզորությամբ կարող է հանգեցնել ոչ պիտանի դիզայնի:

JKONGMOTOR-ը կարող է հարմարեցնել շարժիչի կոնֆիգուրացիան իրական բեռնվածքի պրոֆիլի շուրջ , ներառյալ օգտակար բեռը, արագացումը, արագությունը, փոխանցման գործակիցը և աշխատանքային ցիկլը:

Նպատակը պարզապես շարժիչն ավելի մեծացնելը չէ: Այն պետք է հասնել գործնական հավասարակշռության ոլորող մոմենտ ստեղծելու, արագության, շարժիչի չափի, ջերմային աշխատանքի և համակարգի արժեքի միջև.

2. Կոդավորիչի հարմարեցում դիրքի հետադարձ կապի համար

Դիրքի հետադարձ կապը հատկապես կարևոր է AS/RS սարքավորումների համար, քանի որ շատ մեխանիզմներ պետք է կանգ առնեն կրկնվող վայրերում:

Ինտեգրված փակ հանգույցի աստիճանային շարժիչը օգտագործում է կոդավորիչ՝ շարժիչի իրական շարժումը վերահսկելու համար: Կախված հավելվածից՝ կոդավորիչի կազմաձևումը կարող է հարմարեցվել՝ համապատասխանելու պահանջվող հետադարձ կապին և դիրքավորման ճարտարապետությանը:

Սա օգտակար է հետևյալի համար.

• Stacker ամբարձիչների դիրքավորումը

• Մաքոքային ճանապարհորդություն

• Հեռադիտակային պատառաքաղի շարժում

• Փոխակրիչի դիրքավորում

• Պալետի փոխանցում

• Ուղղահայաց վերելքի մեխանիզմներ

Այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են դիրքի մասին ավելի բարդ տեղեկատվություն, կարող են դիտարկվել նաև մեկ պտույտի կամ բազմակողմանի բացարձակ կոդավորման տարբերակները ` կախված շարժիչի հարթակից:

3. Պատվերով վերահսկման մեթոդներ և հաղորդակցություն

Տարբեր AS/RS արտադրողներ օգտագործում են կառավարման տարբեր ճարտարապետություններ:

Մի մեքենա կարող է օգտագործել Pulse/Direction , մինչդեռ մյուսը կարող է պահանջել RS485, CANopen կամ EtherCAT ՝ բաշխված շարժման վերահսկման համար:

Համապատասխան կապի մեթոդի կիրառումը կարող է պարզեցնել շարժիչի և PLC-ի կամ շարժման կարգավորիչի միջև ինտեգրումը:

OEM նախագծերի համար դա կարևոր է, քանի որ շարժիչը պետք է բնականաբար տեղավորվի գոյություն ունեցող ավտոմատացման ճարտարապետության մեջ, այլ ոչ թե պահանջի անհարկի արտաքին փոխակերպման սարքավորում:

4. Փոխանցման տուփի հարմարեցում արագության և պտտման համար

Շատ AS/RS մեխանիզմներ պահանջում են բարձր ելքային ոլորող մոմենտ՝ վերահսկվող արագությամբ:

Փոխանցման տուփը կարող է օգնել համապատասխանեցնել շարժիչի աշխատանքային բնութագրերը մեխանիկական բեռի հետ:

Կախված հավելվածից, JKONGMOTOR-ը կարող է կարգավորել տարբեր ուղղորդված լուծումներ՝ լուծելու այնպիսի պահանջներ, ինչպիսիք են՝

Ավելի բարձր ելքային ոլորող մոմենտ + Ավելի ցածր ելքային արագություն + Կոմպակտ մեխանիկական ինտեգրում

Փոխանցման գործակիցը, փոխանցման տուփի տեսակը, հետադարձ հարվածը, արդյունավետությունը, մոնտաժային չափերը և ելքային լիսեռի կոնֆիգուրացիան պետք է գնահատվեն միասին:

Ճշգրիտ դիրքավորման կիրառությունների համար փոխանցման տուփի հետադարձ հարվածը հատկապես կարևոր է, քանի որ շարժիչի հետադարձ կապը միայն չի վերացնում շարժիչի ներքևում առաջացած մեխանիկական դիրքավորման սխալները:.

5. Լիսեռի և մեխանիկական ինտերֆեյսի հարմարեցում

Ստանդարտ շարժիչների ընդհանուր խնդիրն այն է, որ լիսեռը կամ մոնտաժային միջերեսը կարող է չհամապատասխանել հաճախորդի գործող մեխանիզմին:

AS/RS սարքավորումները կարող են օգտագործել մասնագիտացված մեխանիկական կառույցներ, մասնավորապես՝

• Շարժիչ անիվներ

• Փոխակրիչ գլանափաթեթներ

• Առաջատար պտուտակներ

• Գոտի կրիչներ

• Փոխանցման տուփեր

• Բարձրացնող մեխանիզմներ

JKONGMOTOR-ը կարող է հարմարեցնել լիսեռի չափսերը, լիսեռի երկարությունը, մոնտաժային կոնֆիգուրացիան և այլ մեխանիկական միջերեսները ՝ ըստ նախագծի պահանջների:

Սա թույլ է տալիս շարժիչը ինտեգրվել մեքենայի մեջ ավելի քիչ մեխանիկական փոփոխություններով:

6. Պատվերով մալուխի և միակցիչի կոնֆիգուրացիա

Ավտոմատացված պահեստում շարժիչի տեղադրման տարածքը կարող է սահմանափակվել: Մալուխի երթուղին կարող է նաև սահմանափակվել շարժվող մեխանիզմներով:

Հետևաբար, մալուխի ստանդարտ երկարությունը կամ միակցիչի կողմնորոշումը կարող է անհարմար լինել վերջնական մեքենայի համար:

OEM հարմարեցումը կարող է ներառել.

• Մալուխի երկարությունը

• Միակցիչի տեսակը

• Միակցիչի դիրքը

• Մալուխի ելքի ուղղությունը

• Հաղորդալարերի կոնֆիգուրացիա

Այս մանրամասները կարող են փոքր թվալ, բայց դրանք կարող են զգալի փոփոխություն կատարել մեքենայի հավաքման և շահագործման ընթացքում:

7. Պատվերով շարժիչի չափսերը կոմպակտ AS/RS սարքավորման համար

Ավտոմատ պահեստավորման սարքավորումների ներսում տարածքը հաճախ սահմանափակ է:

Շարժիչը, որն ապահովում է պահանջվող կատարումը, բայց չի կարող տեղավորվել առկա տեղադրման ծրարի մեջ, գործնական լուծում չէ:

Այս պատճառով AS/RS OEM-ները կարող են պահանջներ սահմանել հետևյալի համար.

• Շարժիչի մարմնի երկարությունը

• Շրջանակի չափը

• Մոնտաժային անցքի նախշ

• Լիսեռի երկարությունը

• Միակցիչի դիրքը

• Շարժիչի ընդհանուր տրամագիծը

Ինտեգրված շարժիչի դիզայնն արդեն կարող է նվազեցնել առանձին բաղադրիչների քանակը: Հետագա մեխանիկական հարմարեցումը կարող է օգնել շարժիչին ավելի արդյունավետ կերպով տեղավորել մեքենայի կառուցվածքում:

Ինչու՞ ընտրել JKONGMOTOR-ը AS/RS OEM նախագծերի համար:

AS/RS արտադրողի համար OEM-ի հարմարեցումը պետք է ներառի ավելին, քան շարժիչի պիտակի փոփոխությունը կամ մեկ մեխանիկական հարթության փոփոխությունը:

Շարժիչի մատակարարը պետք է հասկանա, թե ինչպես է շարժիչը փոխազդում շարժման ամբողջական համակարգի հետ:

JKONGMOTOR-ը տրամադրում է ինտեգրված շարժիչային լուծումներ, որոնք համատեղում են շարժիչը, վարորդը, կոդավորիչը և փոխանցման լրացուցիչ բաղադրիչները , ինչը թույլ է տալիս կոնֆիգուրացիան մշակել հաճախորդի հավելվածի շուրջ:

Տիպիկ OEM մշակման գործընթացը կարող է ներառել.

Կիրառման պահանջներ → Շարժիչի ընտրություն → Մեխանիկական/էլեկտրական դիզայն → Նախատիպ → Փորձարկում → Օպտիմալացում → Զանգվածային արտադրություն

Մշակման ընթացքում հիմնական պարամետրերը, ինչպիսիք են ոլորող մոմենտը, արագությունը, արագացումը, կոդավորիչի հետադարձ կապը, ջերմաստիճանը, հաղորդակցությունը և մեխանիկական համատեղելիությունը կարող են գնահատվել մինչև շարժիչի ծավալային արտադրությունը մտնելը:

Անհատականացում տարբեր AS/RS առանցքների համար

Մեկ AS/RS մեքենան կարող է օգտագործել մի քանի տարբեր շարժիչի կոնֆիգուրացիաներ:

Ճանապարհորդական առանցք. Պահանջում է համապատասխան արագություն, արագացում և դիրքավորման կատարում:

Բարձրացնող առանցք. Պահանջում է բավարար ոլորող մոմենտ և հաշվի առնել բեռի պահպանման և անվտանգության պահանջները:

Պատառաքաղի առանցք. առաջնահերթություն է տալիս կրկնվող երկարացման և ետ քաշման համար:

Փոխակրիչ առանցք. Պահանջում է հուսալի start-stop աշխատանք և հարմար արագության վերահսկում:

Մաքոքային առանցք. Պահանջում է կոմպակտ ինտեգրում, արագացման արդյունավետություն և դիրքի հետադարձ կապ:

Ամենուր մեկ նույնական շարժիչ օգտագործելու փոխարեն, OEM-ը կարող է ընտրել կամ հարմարեցնել շարժիչը յուրաքանչյուր առանցքի պահանջներին համապատասխան:

OEM անհատականացումը կարող է նվազեցնել ինտեգրման աշխատանքը

Ստանդարտ շարժիչը կարող է պահանջել լրացուցիչ ադապտերներ, արտաքին վարորդներ, հատուկ լարեր կամ մեխանիկական փոփոխություններ, նախքան այն տեղադրելը:

Հարմարեցված ինտեգրված փակ շղթայով քայլային շարժիչը կարող է նախագծվել, որպեսզի ավելի շատ համապատասխանի սկզբնական մեքենայի ճարտարապետությանը:

Սա կարող է օգնել նվազեցնել.

• Կառավարման պահարանի բաղադրիչները

• Արտաքին էլեկտրալարեր

• Մեխանիկական հարմարվողականություն

• Տեղադրման աշխատանքներ

• Գործարկման ժամանակը

• Ինտեգրման բարդություն

Սարքավորումների արտադրողների համար, որոնք արտադրում են բազմաթիվ AS/RS մոդելներ, հարմարեցված շարժիչի հարթակը կարող է նաև հեշտացնել բաղադրիչների ստանդարտացումը տարբեր մեքենաների կոնֆիգուրացիաներում:

Հիմնական կետը. Անհատականացրեք շարժիչը մեքենայի շուրջը

AS/RS հավելվածների համար հարցը պարզապես չպետք է լինի 'Ո՞ր ստանդարտ քայլային շարժիչը պետք է գնենք'

Ավելի լավ ինժեներական մոտեցում է.

Շարժիչի ո՞ր կոնֆիգուրացիան է համապատասխանում մեր ծանրաբեռնվածությանը, շարժման պրոֆիլին, մեխանիկական կառուցվածքին, կառավարման համակարգին և տեղադրման միջավայրին:

Դա այն է, որտեղ OEM հարմարեցումը դառնում է արժեքավոր:

միջոցով JKONGMOTOR-ի AS/RS արտադրողները կարող են մշակել ինտեգրված փակ օղակաձև քայլային շարժիչի լուծումներ՝ կապված ոլորող մոմենտների, արագության, կոդավորիչի հետադարձ կապի, հաղորդակցության, փոխանցման տուփի, լիսեռի, մոնտաժման, մալուխի և ընդհանուր չափերի հատուկ պահանջների հետ:.

Արդյունքը շարժիչի լուծում է, որը նախատեսված է AS/RS մեքենայի մաս դառնալու համար, այլ ոչ թե դրան ավելացված ստանդարտ շարժիչ:

Գործնական AS/RS շարժիչի ընտրության ստուգաթերթ

Գնման պատվեր կատարելուց առաջ խորհուրդ ենք տալիս հաստատել հետևյալը.

Մեխանիկական

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

• Շարժվող զանգված

• Փոխանցման տեսակը

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Ճանապարհորդության հեռավորությունը

• Պահանջվող դիրքավորման ճշգրտություն

• Առավելագույն արագություն

• Արագացում և դանդաղում

Էլեկտրական

• Մատակարարման լարումը

• Գնահատված հոսանք

• Պիկ ընթացիկ

• Հզորության պահանջը

• Վարորդի կոնֆիգուրացիա

• Վերահսկիչ ինտերֆեյս

Հետադարձ կապ

• Կոդավորիչի տեսակը

• Կոդավորիչի լուծում

• Դիրքի մոնիտորինգ

• Սխալի հայտնաբերում

• Բնակարանային պահանջներ

Բնապահպանական

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը

• Պարտական ​​ցիկլ

• Փոշու ազդեցություն

• Վիբրացիա

• Տեղադրման կողմնորոշում

• Պահանջվող IP պաշտպանություն

Ինտեգրում

• Մոնտաժման չափերը

• Լիսեռի չափերը

• Միակցիչի տեսակը

• Մալուխի երկարությունը

• Հաղորդակցության արձանագրություն

• PLC համատեղելիություն

Փորձարկում

• Առանց բեռի փորձարկում

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածության փորձարկում

• Կրկնվող դիրքավորման թեստեր

• Ջերմային փորձարկում

• Գերբեռնվածության փորձարկում

• Հաղորդակցման փորձարկում

• Սխալների արձագանքման փորձարկում

Վերջնական նկատառումներ. Քայլերի կորստի կանխարգելումը սկսվում է ամբողջական շարժման համակարգից

AS/RS մեքենայում քայլի կորուստը կանխելը պարզապես ավելի մեծ քայլային շարժիչի ընտրության խնդիր չէ:

Ավելի լավ մոտեցումը շարժման համակարգ կառուցելն է բեռնվածքի ճշգրիտ հաշվարկների, մոմենտների բավարար մարժան, կոդավորիչի հետադարձ կապի, արագացման համապատասխան պրոֆիլների, հուսալի մեխանիկական փոխանցման, ջերմային կառավարման և համապատասխան կառավարման ճարտարապետության շուրջ:.

Ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչը միավորում է այս գործառույթներից մի քանիսը: Միավորելով շարժիչը, կոդավորիչը և վարորդը մեկ կոմպակտ միավորի մեջ՝ այն կարող է գործնական լուծում տալ AS/RS հավելվածների համար, որոնք պահանջում են կրկնվող դիրքավորում և իրական ժամանակում շարժման հետադարձ կապ:

AS/RS OEM-ների համար ամենամեծ առավելությունը հաճախ հիմնական անցնելու ունակությունն է : հրամանի և ստանձնման ճարտարապետությունից դեպի հրամանի հետադարձ կապի ուղղման ճարտարապետություն

Երբ հավելվածը ներառում է կրկնվող դիրքավորում, փոփոխական բեռներ, մեքենաների կոմպակտ դասավորություններ և շարունակական ավտոմատացված աշխատանք, այդ տարբերությունը կարող է նշանակալից ազդեցություն ունենալ մեքենայի ընդհանուր դիզայնի վրա:

Ամենահարմար շարժիչը, ի վերջո, պետք է ընտրվի կիրառման ամբողջական պահանջներից, այլ ոչ թե մեկ կատալոգի բնութագրից: Բեռը, արագությունը, ոլորող մոմենտը, իներցիան, կոդավորիչի հետադարձ կապը, կառավարման արձանագրությունը, աշխատանքային ցիկլը, մեխանիկական փոխանցումը և շրջակա միջավայրի պայմանները պետք է գնահատվեն միասին:

Սարքավորումներ արտադրողների համար, որոնք մշակում են նոր AS/RS մեքենաներ, որոնք աշխատում են փորձառու մասնագետների հետ ինտեգրված փակ հանգույցով քայլային շարժիչի OEM/ODM մատակարարը կարող է նաև հեշտացնել պտտվող մոմենտների սկզբնական հաշվարկներից և նախատիպի փորձարկումից դեպի արտադրության համար պատրաստ շարժիչի լուծում, որը հարմարեցված է իրական պահեստավորման և որոնման մեխանիզմին: