Kaip išvengti žingsnių praradimo AS/RS saugojimo sistemose su integruotais uždarojo ciklo žingsniniais varikliais?

Automatizuotos saugojimo ir gavimo sistemos (AS/RS) yra sukurtos pagal vieną pagrindinį reikalavimą: pakartotinai ir patikimai perkelti tinkamą krovinį į reikiamą vietą ir sustoti tinkamoje padėtyje . Šiuolaikiniame sandėlyje tai skamba paprastai. Praktikoje saugojimo sistemai gali tekti pagreitinti sunkius krovinius, važiuoti ilgais praėjimais, išdėstyti padėklus keliais lygiais ir veikti nuolat su labai maža padėties nustatymo klaidų tolerancija.

Čia variklio pasirinkimas tampa svarbus.

Įprastas atviros kilpos žingsninis variklis gali užtikrinti tikslų laipsnišką judėjimą tinkamomis darbo sąlygomis, tačiau jis iš prigimties nežino, ar nurodyta padėtis iš tikrųjų buvo pasiekta. Jei variklis susiduria su per didele apkrova, greitu įsibėgėjimu, mechaniniu pasipriešinimu, vibracija arba nepakankamu sukimo momentu, jis gali prarasti sinchronizavimą. AS/RS taikomojoje programoje net santykinai nedidelė padėties nustatymo klaida gali sukelti problemų įdedant, išimant, vertikaliai keliant arba išlygiuojant lentynas.

An integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis išsprendžia šią problemą, sujungdamas žingsninį variklį, grįžtamojo ryšio kodavimo įrenginį ir variklio valdymo elektroniką į vieną judesio bloką. Valdiklis gali nuolat lyginti nurodytą judesį su tikrąja variklio padėtimi ir reaguoti, kai padėtis nukrypsta.

AS/RS įrangos gamintojams ir sistemų integratoriams šis derinys yra praktiškas būdas pagerinti padėties nustatymo patikimumą, sukimo momento panaudojimą, atsaką į perkrovą, laidų paprastumą ir bendrą judesio valdymo efektyvumą..

Kuo AS/RS saugojimo sistemos skiriasi?

AS/RS įranga nėra tik sandėlio konvejeris su pritvirtintu varikliu. Judesio sistema dažnai turi koordinuoti keletą mechaninių operacijų kompaktiškoje ir labai automatizuotoje aplinkoje.

Į tipinę AS/RS įrangą gali būti įtraukta:

• Krautuvai kranai

• Padėklų laikymo ir išėmimo mašinos

• Mini apkrovos AS/RS sistemos

• Pervežimo saugojimo sistemos

• Vertikalios kėlimo moduliai

• Automatinės dėžių tvarkymo sistemos

• Sandėlio konvejeriai

• Perdavimo vienetai

• Teleskopinės šakės

• Padėklų pozicionavimo mechanizmai

• Automatizuota rinkimo ir sandėliavimo įranga

Skirtingiems mechanizmams reikalingos skirtingos variklio charakteristikos.

Horizontalią važiavimo ašį gali prireikti didelio pagreičio ir stabilaus greičio valdymo. Kėlimo ašiai reikia pakankamai sukimo momento, kad būtų galima valdyti krovinį, ir gali prireikti stabdžių arba papildomo laikymo mechanizmo. Teleskopinei šakei reikia tikslios padėties ir pakartojamo pratęsimo. Šaudykliniam mechanizmui gali prireikti kompaktiškų matmenų ir greito atsako.

Todėl kyla klausimas ne tik 'Kiek vatų turi variklis?'

Geresnis pirkimo klausimas yra:

Ar variklis gali užtikrinti reikiamą sukimo momentą ir padėties nustatymo našumą per visą veikimo ciklą?

Tai reiškia, kad reikia įvertinti sukimo momentą pagreičio metu, greičio diapazoną, darbo ciklą, apkrovos inerciją, mechaninę transmisiją, padėties nustatymo tikslumą, kodavimo įrenginio grįžtamąjį ryšį, šiluminį našumą, ryšį ir gedimų valdymą.

JKONGMOTOR integruotų uždarojo ciklo žingsninių variklių tipai

JKONGMOTOR siūlo daugybę integruotų uždaro ciklo žingsninių variklių, skirtų sujungti žingsninį variklį, kodavimo įrenginį ir pavaros elektroniką į kompaktišką judesio valdymo sprendimą. Galimos įvairios mechaninės konfigūracijos, atitinkančios automatikos įrangos, robotikos, linijinio judėjimo sistemų, pakavimo mašinų, medžiagų tvarkymo ir kitų pramoninių pritaikymų reikalavimus.

Užuot pasirinkę variklį tik pagal rėmo dydį, originalios įrangos gamintojai gali pasirinkti konfigūraciją pagal sukimo momentą, padėties reikalavimus, perdavimo metodą, montavimo vietą, aplinkos sąlygas ir valdymo architektūrą..

Jkongmotor pritaikyti servo variklio judesiai

Vieno langelio integruotas nuolatinės srovės servo variklio sprendimų teikėjas

1. Integruotas žingsninis servo variklis

Integruotas žingsninis servovariklis yra pagrindinė konfigūracija programoms, kurioms reikalingas uždaro ciklo padėties nustatymas kompaktiškoje pakuotėje. Jis sujungia žingsninį variklį su koduotuvu ir integruota tvarkykle, leidžiančia valdymo sistemai stebėti tikrąjį variklio judėjimą ir aptikti padėties nukrypimą.

Šis tipas tinka pramoninei automatikai, robotikai, pakavimo staklėms, CNC įrangai, AGV sistemoms ir automatizuotoms mašinoms, kur svarbus kartojamas padėties nustatymas ir supaprastintas laidų išdėstymas.

Pagrindinės savybės:

• Integruotas variklis, kodavimo įrenginys ir tvarkyklė

• Uždarojo ciklo padėties grįžtamasis ryšys

• Didelis laikymo momentas

• Kompaktiškas montavimas

• Sumažintas išorinis laidas

• Tinka OEM / ODM pritaikymui

2. Integruotas planetinės pavaros žingsninis variklis

An Integruotas planetinis žingsninis variklis sujungia uždaro ciklo žingsninį variklį su planetine pavarų dėže. Pavarų dėžė yra praktiškas būdas padidinti sukimo momentą ir sumažinti išėjimo greitį išlaikant kompaktišką mechaninį paketą.

Planetinės pavaros konstrukcija taip pat gali pasiūlyti mažą atstumą ir didelį perdavimo efektyvumą , todėl ši konfigūracija naudinga tais atvejais, kai svarbus ir sukimo momentas, ir padėties nustatymo našumas.

Įprastos taikymo sritys: robotika, automatikos įranga, AGV/AMR sistemos, medžiagų tvarkymas, pakavimo mašinos ir tiksli padėties nustatymo įranga..

Pagrindinės savybės:

• Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis

• Planetinė pavarų dėžė

• Didesnis išėjimo sukimo momentas

• Sumažintas išvesties greitis

• Kompaktiška transmisijos struktūra

• Mažo blyksnio parinktys padėties nustatymo programoms

3. Integruotas žingsninis variklis su sliekine pavara

Integruotas žingsninis variklis su sliekine pavara sujungia žingsninį variklį, kodavimo įrenginį / tvarkyklę ir sliekinę pavarų dėžę viename integruotame pavaros bloke.

Jo sliekinė pavarų dėžė yra naudinga, kai reikia didelio redukcijos laipsnio, didesnio išėjimo sukimo momento, kompaktiško įrengimo ir kontroliuojamo judėjimo mažu greičiu..

Ši konfigūracija gali būti taikoma konvejeriams, kėlimo mechanizmams, medžiagų krovimo įrangai, automatizuotoms mašinoms ir padėties nustatymo sistemoms..

Pagrindinės savybės:

• Integruotas žingsninis variklis ir pavara

• Sliekinės pavaros mažinimas

• Dideli redukcijos koeficientai

• Padidėjęs išėjimo sukimo momentas

• Kompaktiška mechaninė konstrukcija

• Tinka mažo greičio programoms

4. Integruotas žingsninis servovariklis su sliekine pavara

Programoms, kurioms reikalinga ir sliekinė pavara, ir uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys , JKONGMOTOR pateikia integruotą sliekinės pavaros žingsninio servo konfigūraciją.

Palyginti su pagrindine žingsninio valdymo konfigūracija, uždarojo ciklo versija prideda kodavimo grįžtamąjį ryšį, kad valdiklis galėtų stebėti tikrąjį variklio judėjimą. Tai gali būti naudinga tais atvejais, kai susiduriama su kintamomis apkrovomis arba reikalaujant pakartotinio padėties nustatymo.

Tipiškos taikymo sritys yra automatizavimo sistemos, konvejeriai, kėlimo įranga, AGV mechanizmai, pakavimo mašinos ir pramoninė judesio valdymo įranga..

Pagrindinės savybės:

• Uždarojo ciklo žingsninio servo technologija

• Integruotas kodavimo įrenginys ir tvarkyklė

• Sliekinė pavarų dėžė

• Didelis sukimo momento dauginimas

• Pozicijos nuokrypių stebėjimas

• Kompaktiški laidai ir montavimas

5. Integruotas vandeniui atsparus žingsninis variklis

The Integruotas vandeniui atsparus žingsninis variklis skirtas naudoti, kai variklis gali būti veikiamas drėgmės, dulkių, purslų arba sudėtingoje pramoninėje aplinkoje.

Tokioje įrangoje kaip lauko automatika, pramoninės mašinos, valymo įranga, maisto perdirbimo mašinos ir medžiagų tvarkymo sistemos , aplinkos apsauga gali būti svarbi variklio pasirinkimo dalis.

Reikalingas IP apsaugos lygis visada turi būti nurodytas atsižvelgiant į faktinę darbo aplinką ir patikrintas visam variklio agregatui.

Pagrindinės savybės:

• Integruotas žingsninis judesio valdymo dizainas

• Patobulintos aplinkos apsaugos galimybės

• Enkoderio ir tvarkyklės integravimas

• Tinka reiklioms darbo aplinkoms

• Galimas OEM pritaikymas

6. Integruotas tiesinis žingsninis servovariklis

Integruotas linijinis žingsninis servo variklis paverčia sukamąjį variklio judesį į valdomą linijinį judėjimą, integruodamas žingsninį servo variklį su švino sraigtu arba linijinės pavaros mechanizmu.

Ši konfigūracija pašalina kai kurių išorinių transmisijos komponentų poreikį ir yra kompaktiškas sprendimas programoms, kurioms reikalingas tikslus tiesinis padėties nustatymas.

Tipiškos taikymo sritys yra laboratorijų automatizavimas, medicininė įranga, skysčių tvarkymas, dozavimo sistemos, tikrinimo įranga, puslaidininkių mašinos ir automatizuotos pavaros..

Pagrindinės savybės:

• Integruotas žingsninis servo ir linijinis mechanizmas

• Uždarojo ciklo padėties grįžtamasis ryšys

• Kompaktiška linijinės pavaros konstrukcija

• Pakartojamas tiesinis padėties nustatymas

• Sumažintas mechaninių komponentų skaičius

• OEM / ODM tinkinimo parinktys

7. Integruotos linijinio judesio sistemos

Integruota linijinio judesio sistema sujungia variklį ir linijinę mechaninę struktūrą į paruoštą integruoti judesio modulį. Priklausomai nuo konfigūracijos, sistemoje gali būti švino varžtas, rutulinis varžtas, slankiklis, kreipiamasis mechanizmas ar kiti linijiniai transmisijos komponentai.

Šis metodas ypač naudingas originalios įrangos gamintojams, kurie nori integruoti variklį + pavarą + linijinę pavarą į vieną agregatą, o ne kiekvieną komponentą įsigyti atskirai.

Taikymas apima rinkimo ir padėjimo mašinas, automatinį patikrinimą, dozavimo įrangą, laboratorijų automatizavimą, pakavimo mašinas, medicininę įrangą ir pramonines linijines padėties nustatymo sistemas..

Pagrindinės savybės:

• Integruotas variklis ir linijinis mechanizmas

• Kompaktiška pavaros architektūra

• Švino varžtų arba rutulinių varžtų konfigūracijos

• Uždarojo ciklo judėjimo parinktys

• Supaprastintas mašinos integravimas

• Pasirinktinės eigos, tvirtinimo ir sąsajos parinktys

Kaip pasirinkti tinkamą integruotą uždarojo ciklo žingsninį variklį

Skirtingoms programoms reikalingos skirtingos variklio struktūros. Sukamajai padėties nustatymo ašiai gali pakakti paprasto integruoto žingsninio servo, o pavaros arba linijinė konfigūracija gali būti tinkamesnė, kai mašinai reikia didesnio išėjimo sukimo momento arba tiesioginio linijinio judėjimo.

Galutinai pasirenkant reikia atsižvelgti į apkrovos sukimo momentą, greitį, pagreitį, inerciją, padėties nustatymo tikslumą, darbo ciklą, daviklio reikalavimus, pavarų dėžės santykį, montavimo matmenis, ryšio metodą ir aplinkos sąlygas..

Kodėl žingsnių praradimas yra rimta AS / RS programų problema

Žingsnio praradimas atsiranda, kai variklis fiziškai nesilaiko įsakytos padėties.

Naudojant atvirojo ciklo žingsninių sistemą, valdiklis gali siųsti tam tikrą impulsų skaičių ir manyti, kad variklis baigė atitinkamą judėjimą. Jei variklis sustoja arba atsilieka dėl per didelės apkrovos arba nepakankamo sukimo momento, valdiklis gali automatiškai nesužinoti, kad pasikeitė tikroji padėtis.

AS/RS mašinai tai gali sukelti keletą praktinių problemų.

Neteisinga padėtis

Sandėliavimo mašina gali sustoti kelių milimetrų atstumu nuo numatytos padėties. To gali pakakti, kad šakė nepatektų į padėklą arba nesutaptų perdavimo mechanizmas.

Sukauptos pozicijos klaidos

Dėl pasikartojančių judesių padėties nustatymo problemas gali būti sunkiau diagnozuoti, ypač kai sistema visiškai priklauso nuo įsakytų žingsnių skaičiaus.

Mechaniniai trukdžiai

Neteisinga padėtis gali sukelti trikdžius tarp padėklų, šakių, lentynų, konvejerių ar kitų mechaninių komponentų.

Gamybos prastovos

Dėl padėties nustatymo gedimo mašina gali sustoti, grįžti į atskaitos padėtį arba atlikti rankinį patikrinimą.

Sumažintas pralaidumas

Jei sistema turi veikti konservatyviai, kad neprarastų žingsnių, gali reikėti sumažinti įsibėgėjimą ir važiavimo greitį.

Todėl sandėlio operatoriams tikrosios sąnaudos yra ne tik pats variklis. Nedidelė judesio valdymo problema gali tapti sistemos lygio prieinamumo problema.

Kaip integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis apsaugo nuo žingsnių praradimo?

An Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis apsaugo nuo nepastebimo žingsnio praradimo naudojant kodavimo įrenginį, kuris nuolat lygina tikrąją variklio padėtį su nurodyta padėtimi. Tai ypač naudinga AS/RS saugojimo sistemose , kur dėl pasikartojančio greitėjimo, keičiant naudingąsias apkrovas ir tiksliai stabdant, pavaros varikliui gali kilti didelių reikalavimų.

Uždarojo ciklo procesas yra paprastas:

Įsakyta padėtis → Variklio judėjimas → Enkoderio grįžtamasis ryšys → Padėties palyginimas → Judėjimo korekcija

1. Kodavimo įrenginio atsiliepimai seka faktinę padėtį

Integruotas kodavimo įrenginys nuolat stebi variklio veleno padėtį ir siunčia grįžtamąjį ryšį į integruotą vairuotoją.

Užuot daręs prielaidą, kad variklis atliko kiekvieną komanduotą veiksmą, valdiklis gali nustatyti, ar variklis iš tikrųjų vykdo judesio komandą.

Tai svarbu, kai AS/RS šaudykloje, krovimo kranui ar perkėlimo mechanizmui staiga pasikeičia apkrova arba mechaninis pasipriešinimas.

2. Valdiklis aptinka padėties nukrypimą

Žingsnis gali prarasti, kai reikalingas sukimo momentas viršija turimą variklio sukimo momentą.

Naudodamas kodavimo įrenginio grįžtamąjį ryšį, valdiklis gali nustatyti skirtumą tarp tikslinės ir faktinės padėties . Kai nuokrypis pasiekia apibrėžtą slenkstį, sistema gali reaguoti pagal savo valdymo strategiją, pvz., reguliuoti variklio išėjimą arba generuoti gedimo signalą.

Tai neleidžia padėties nustatymo klaidai likti visiškai nepastebėtai.

3. Variklio išėjimas gali reaguoti į apkrovos pokyčius

AS/RS įranga ne visada veikia tomis pačiomis sąlygomis. Naudingosios apkrovos svoris, trintis, pagreitis ir mechaninis atsparumas gali keistis nuo vieno darbo ciklo iki kito.

Uždarojo ciklo žingsninis variklis gali naudoti grįžtamojo ryšio informaciją, kad sureguliuotų savo pavaros atsaką, kai tikrasis judesys skiriasi nuo įsakyto judesio.

Dėl to sistema yra labiau tolerantiška kintamoms apkrovoms ir dinaminėms darbo sąlygoms nei įprastinė atvirojo ciklo žingsninių konfigūracija.

4. Uždarojo ciklo valdymas pagerina pagreičio našumą

Didelis pagreitis padidina variklio sukimo momento poreikį. Jei pagreitis yra per agresyvus turimam sukimo momentui, sinchronizavimas gali būti prarastas.

Encoder grįžtamasis ryšys leidžia valdikliui stebėti variklio judėjimą greitėjimo, pastovaus greičio važiavimo ir lėtėjimo metu.

AS/RS programoms tai gali palaikyti patikimesnį judėjimą:

• Krautuvo krano eigos ašys

• Vertikalūs kėlimo mechanizmai

• AS/RS maršrutiniai automobiliai

• Teleskopinės šakės

• Sandėlio konvejeriai

• Automatizuoti perdavimo mechanizmai

5. Padėties klaidas galima aptikti prieš tai, kai jos tampa sistemos problemomis

Pagrindinis uždarojo ciklo valdymo pranašumas yra ne tai, kad žingsnių praradimas tampa fiziškai neįmanomas. Vietoj to, sistema gali aptikti padėties nukrypimą ir imtis korekcinių arba apsauginių veiksmų.

Pavyzdžiui, jei AS/RS šaudyklė susiduria su netikėtu pasipriešinimu, kodavimo įrenginys gali pranešti, kad tikrasis judėjimas nesutampa su įsakytu judėjimu. Tada valdiklis gali reaguoti pagal sukonfigūruotas klaidų ribas.

Tai suteikia papildomą apsaugos sluoksnį nuo nepastebėtų padėties nustatymo klaidų.

6. Integruotas variklis ir vairuotojas supaprastina judesio architektūrą

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis sujungia žingsninį variklį, kodavimo įrenginį ir tvarkyklę į vieną kompaktišką įrenginį.

Ši architektūra gali sumažinti išorinių laidų skaičių ir supaprastinti montavimą, palyginti su įprastu variklio ir atskiro tvarkyklės išdėstymu.

AS/RS įrangos gamintojams privalumai gali būti:

Mažiau laidų → Mažesnės valdymo spintos → Lengvesnis montavimas → Paprastesnė priežiūra

Tikslus integracijos lygis priklauso nuo variklio platformos ir ryšio konfigūracijos.

7. Kodėl uždarojo ciklo žingsniniai varikliai tinka AS/RS programoms

AS/RS sistemoms reikia daugiau nei paprasto variklio sukimosi. Jiems reikalingas pakartotinis padėties nustatymas, valdomas pagreitis, patikimas krovinio valdymas ir judėjimo būsenos grįžtamasis ryšys.

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis atitinka šiuos reikalavimus derindamas:

Raktų išsinešimas

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis neleidžia žingsnio praradimui tapti nepastebėta padėties nustatymo problema, nes nuolat stebi tikrąjį variklio judėjimą. Kai komandos padėtis ir faktinė padėtis skiriasi, integruotas valdiklis gali reaguoti pagal savo valdymo algoritmą ir sukonfigūruotas ribas.

šis AS/RS saugojimo ir gavimo sistemoms derinys variklio sukimo momento, kodavimo grįžtamojo ryšio, integruotos pavaros elektronikos ir padėties klaidų stebėjimo yra praktiškas judesio valdymo sprendimas tais atvejais, kai pakartojamas padėties nustatymas ir patikimas veikimas yra labai svarbūs.

Kokias funkcijas turėtų turėti AS/RS uždarojo ciklo žingsninis variklis?

Perkant integruotą uždarojo ciklo žingsninį variklį AS/RS projektui, rekomenduojame žiūrėti ne tik į pagrindines variklio specifikacijas.

1. Kodavimo atsiliepimai

Encoder grįžtamasis ryšys yra uždaro ciklo veikimo pagrindas.

Priklausomai nuo programos, kodavimo įrenginys gali būti prieauginis arba absoliutus. Sistemoms, kurioms reikalingas padėties išsaugojimas arba sudėtingesnis mašinos lygio valdymas, absoliutaus kodavimo parinktis . gali būti verta apsvarstyti

Svarbiausia yra tai, kad grįžtamojo ryšio sistema turėtų užtikrinti pakankamą skiriamąją gebą reikiamam padėties nustatymo našumui.

2. Didelis paleidimo ir laikymo momentas

AS/RS mechanizmai dažnai veikia kintant apkrovoms.

Variklis, kuris gerai veikia su tuščiu vežimėliu, gali elgtis kitaip, kai vežamas pilnas padėklas arba vežimas. Todėl variklis turėtų būti parenkamas pagal faktinį apkrovos sukimo momentą ir atspindėtą inerciją , o ne tik jo vardinį vardinį sukimo momentą.

3. Stabilus pagreitis ir lėtėjimas

Greitas judėjimas yra vertingas tik tada, kai mašina gali išlaikyti valdymą.

Pernelyg agresyvus pagreitis gali sukurti didelį sukimo momento poreikį ir padidinti sekimo klaidų galimybę. Tinkamas integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis turėtų efektyviai veikti su programos pagreičio ir lėtėjimo profiliu.

4. Perkrovos ir padėties klaidų aptikimas

Naudinga uždarojo ciklo sistema turėtų sugebėti nustatyti neįprastas sekimo sąlygas ir pranešti apie gedimą ar įspėjimą aukštesnio lygio valdikliui.

Tai leidžia PLC arba sandėlio valdymo sistemai reaguoti, kol mažas variklio nuokrypis tampa didesne mechanine problema.

5. Integruota tvarkyklės elektronika

Vairuotojo integravimas su varikliu gali sumažinti valdymo spintoje reikalingos išorinės aparatūros kiekį.

Tai gali būti ypač patrauklu kompaktiškiems AS/RS įrenginiams, kur svarbiausia yra spintelių erdvė, laidai, montavimo laikas ir techninės priežiūros prieinamumas.

6. Pramonės komunikacijos parinktys

Atsižvelgiant į sistemos architektūrą, pirkėjams gali prireikti tokių sąsajų kaip:

• Pulsas / kryptis

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Tinkama sąsaja priklauso nuo PLC, judesio valdiklio, tinklo architektūros ir sinchronizavimo reikalavimų.

OĮG įrangos gamintojams komunikacijos lankstumas gali padėti lengviau pritaikyti tą pačią variklio platformą skirtingiems klientų projektams.

7. Šiluminis našumas

AS/RS mašinos dažnai veikia ilgą laiką, kartodamos greitėjimą ir lėtėjimą.

Todėl variklio temperatūra turėtų būti vertinama pagal tikrąjį darbo ciklą , o ne tik atliekant trumpą laboratorinį bandymą.

Nuolatinis veikimas, aukšta aplinkos temperatūra, didelė srovė, dažnas greitėjimas ir ribotas vėdinimas gali turėti įtakos variklio temperatūrai.

Kodėl daugelis AS / RS pirkėjų mano Integruoti uždarojo ciklo žingsniniai varikliai

Daugeliui mašinų gamintojų integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis žavi ne tik tuo, kad „uždaras ciklas yra geresnis“.

Tikrasis patrauklumas yra kelių funkcijų derinys viename vienete.

Geresnis judėjimo pasitikėjimas

Atsiliepimai suteikia valdikliui informaciją apie tikrąjį variklio judėjimą. Tai suteikia sistemai būdą nustatyti sekimo klaidas, o ne visiškai pasikliauti nurodytais veiksmais.

Žemesnis sistemos sudėtingumas

Su integruotu varikliu, koduotuvu ir tvarkykle, mašinos gamintojas gali sumažinti atskirų komponentų skaičių.

Tai gali supaprastinti:

• Laidai

• Spintelės išdėstymas

• Montavimas

• Paleidimas eksploatuoti

• Priežiūra

• Atsarginių dalių valdymas

Efektyvesnis kabineto erdvės išnaudojimas

Įprastoms architektūroms gali prireikti atskiro žingsninio variklio, tvarkyklės, kodavimo jungties ir susijusių laidų.

Integruotas sprendimas perkelia didžiąją šios įrangos dalį į variklio agregatą, o tai gali padėti sukurti švaresnę mašinos architektūrą.

Lengvesnis OEM integravimas

AS/RS gamintojui, kuriančiam kelis mašinų modelius, konfigūruojama integruota variklių platforma gali supaprastinti produkto kūrimą.

Ta pati pagrindinė architektūra gali būti pritaikyta įvairiais būdais:

• Variklių dydžiai

• Sukimo momento įvertinimai

• Encoder konfigūracijos

• Pavarų skaičiai

• Ryšio sąsajos

• Velenų konstrukcijos

• Kabelių konfigūracijos

• Montavimo matmenys

Tai yra viena iš priežasčių, kodėl OĮG pritaikymas yra svarbus renkantis variklių tiekėją.

Kaip nustatyti a dydį Uždarojo ciklo žingsninis variklis, skirtas AS/RS

Pasirinkti variklį vien pagal rėmo dydį yra rizikinga.

Tinkamas pasirinkimas turėtų prasidėti nuo mechaninių reikalavimų.

1 veiksmas: nustatykite apkrovą

Nustatykite didžiausią naudingąją apkrovą, vežimėlio masę, judančius komponentus ir bet kokią papildomą mechaninę apkrovą.

Kėlimo ašyje įtraukite vertikalią apkrovą ir perdavimo efektyvumą.

2 veiksmas: apskaičiuokite reikalingą sukimo momentą

Besisukančios apkrovos pagrindinis santykis yra toks:

Sukimo momentas = jėga × spindulys

Pagreičiui reikalingas sukimo momentas taip pat priklauso nuo inercijos:

T = J × α

kur:

• T = pagreičio sukimo momentas

• J = atspindėta sukimosi inercija

• α = kampinis pagreitis

Linijiniams mechanizmams, varomiems sraigtu, diržu, krumpliastiebiu ar kita pavara, apskaičiuojant taip pat turi būti atsižvelgiama į transmisijos geometriją ir efektyvumą.

3 veiksmas: patikrinkite greičio ir sukimo momento našumą

Žingsninio variklio turimas sukimo momentas mažėja didėjant greičiui.

Todėl variklio nereikėtų rinktis tik pagal jo išlaikymo sukimo momentą.

Kritinis klausimas yra:

Kiek sukimo momento lieka esant faktiniam darbiniam greičiui?

4 veiksmas: įvertinkite darbo ciklą

Apsvarstykite:

• Nepertraukiamo veikimo laikas

• Start-stop dažnis

• Pagreičio dažnis

• Maksimalus kelionės atstumas

• Budėjimo laikotarpiai

• Didžiausia apkrova

• Vidutinė apkrova

Pertraukiamam darbui tinkamas variklis gali netikti nuolatiniam sandėlio darbui.

5 veiksmas: apsvarstykite saugos ribą

Variklis turi turėti pakankamą sukimo momento ribą realiems pokyčiams, tokiems kaip trintis, apkrovos pokyčiai, temperatūra, mechaninis susidėvėjimas ir netikėtas atsparumas.

Tačiau per didelis dydis nėra automatiškai naudingas. Tinkamai suderintas variklis gali užtikrinti geresnę našumo, efektyvumo, sąnaudų ir fizinio dydžio pusiausvyrą.

Uždarojo ciklo žingsnelis ir atvirojo ciklo žingsninis, skirtas AS/RS

Skirtumas tampa aiškesnis, kai žiūrima iš taikymo perspektyvos.

Atviro ciklo žingsninis vis tiek gali būti tinkamas tam tikriems mažos rizikos mechanizmams su nuspėjamomis apkrovomis.

Tačiau, kai mašinų gamintojui reikia padėties grįžtamojo ryšio, klaidų aptikimo, kompaktiškos integracijos ir geresnio kintamų apkrovų valdymo , integruotas uždarojo ciklo žingsnelis tampa patrauklesne architektūra.

Kur galima naudoti integruotus uždarojo ciklo žingsninius variklius AS/RS?

Integruoti uždaro ciklo žingsniniai varikliai naudojami AS/RS (automatinėse saugojimo ir paieškos sistemose) , kur įrangai reikia kontroliuojamo judėjimo, kartojamo padėties nustatymo ir patikimo grįžtamojo ryšio. Sujungę žingsninį variklį, kodavimo įrenginį ir tvarkyklę į vieną kompaktišką įrenginį, jie gali supaprastinti judesio valdymą ir padėti sistemai aptikti padėties nukrypimus veikimo metu.

Dažniausiai naudojami kranai, pavėžėjimo sistemos, kėlimo mechanizmai, teleskopinės šakės, konvejeriai ir automatiniai perkėlimo įrenginiai..

1. Stacker Crane Travel Systems

Krautuvai kranai juda horizontaliai per sandėlio praėjimus, kad pasiektų nurodytas saugojimo vietas. Jų judėjimo ašims reikalingas kontroliuojamas pagreitis, stabilus važiavimas ir tikslus stabdymas.

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali suteikti:

• Tikslus padėties nustatymas

• Encoder pagrįstas judesio grįžtamasis ryšys

• Valdomas pagreitis ir lėtėjimas

• Padėties-klaidos aptikimas

• Patikimas start-stop veikimas

Dėl to variklis yra tinkamas naudoti, kai kranas turi nuolat sustoti iš anksto nustatytose padėklų arba vežimo vietose.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS šaudyklų sistemos naudoja motorines transporto priemones padėklams, šiukšliadėžėms ar dėžėms transportuoti sandėliavimo juostose.

Šaulys gali atlikti šimtus ar tūkstančius kartotinių judesių ciklų, todėl padėties pakartojamumas ir judėjimo patikimumas yra svarbūs.

Integruoti uždaro ciklo žingsniniai varikliai gali būti naudojami šaudyklų judėjimo ir padėties nustatymo mechanizmams, ypač kai sistemai reikalingi kompaktiški pavaros blokai su integruotu grįžtamuoju ryšiu.

Kodavimo įrenginys leidžia valdikliui stebėti tikrąjį variklio judėjimą, o ne pasikliauti tik įsakytais impulsais.

3. Vertikalios kėlimo mechanizmai

Vertikalus judėjimas yra vienas iš sudėtingesnių AS/RS sistemos pritaikymų, nes variklis turi įveikti gravitaciją ir mechaninę apkrovą.

Kėlimui renkantis variklį reikia atsižvelgti į:

• Maksimali naudingoji apkrova

• Vežimo svoris

• Reikalingas kėlimo greitis

• Pagreitis

• Pavarų skaičius

• Perdavimo efektyvumas

• Darbo ciklas

• Laikymo reikalavimai

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali pateikti grįžtamąjį ryšį apie faktinį judėjimą ir padėti valdymo sistemai nustatyti neįprastus padėties nukrypimus.

Saugumui svarbioms kėlimo ašims taip pat gali prireikti papildomų mechaninių arba elektrinių saugos priemonių. Variklis neturėtų būti traktuojamas kaip vienintelis saugos įtaisas.

4. Teleskopinės šakės mechanizmai

Teleskopinės šakės išsikiša į sandėliavimo vietas, kad būtų galima paimti arba sudėti padėklus. Jų judėjimas turi būti atidžiai kontroliuojamas, nes šakė turi būti teisinga, netrukdant stelažui ar kroviniui.

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali užtikrinti pakartojamą linijinę padėtį, reikalingą šakės pratęsimui ir įtraukimui.

Priklausomai nuo mechaninės konstrukcijos, variklis gali varyti šakę per:

• Švino varžtai

• Rutuliniai varžtai

• Paskirstymo diržai

• Grandinės

• Pavarų mechanizmai

• Krumpliastiebių sistemos

Tikrasis padėties nustatymo tikslumas priklauso nuo visos transmisijos sistemos, o ne tik nuo variklio.

5. Automatizuoti sandėlio konvejeriai

Konvejeriai dažniausiai naudojami paletėms, kartoninėms dėžėms, dėžėms ir šiukšliadėžėms perkelti tarp saugojimo ir paėmimo stočių.

Integruoti uždaro ciklo žingsniniai varikliai gali būti pritaikyti konvejerio pavarai arba padėties nustatymo mechanizmams, kai sistemai reikia:

Pradėti → Paspartinti → Transportuoti → Lėtinti → Sustabdyti → Patvirtinti padėtį

Koderio grįžtamasis ryšys gali padėti stebėti variklio judėjimą per šiuos pasikartojančius ciklus.

Sistemoms su keliomis konvejerio sekcijomis tinkamos ryšio sąsajos taip pat gali padėti integruoti paskirstytą variklio valdymą su pagrindiniu PLC arba judesio valdikliu.

6. Padėklų perkėlimo ir padėties nustatymo įrenginiai

Padėklų perkėlimo mechanizmai turi dėti krovinius iš anksto nustatytose vietose prieš pradedant kitą AS/RS operaciją.

Padėties nustatymo klaida gali turėti įtakos kitam medžiagų tvarkymo sekos veiksmui. Pavyzdžiui, padėklas, kuris sustoja per toli nuo tikslinės padėties, gali būti netinkamai suderintas su kėlimo, šakės ar perkėlimo mechanizmu.

Uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys suteikia valdymo sistemai papildomos informacijos apie tikrąjį variklio judėjimą ir padeda nustatyti neįprastas padėties nustatymo sąlygas.

7. Vertikalios kėlimo moduliai

Vertikalios kėlimo sistemos transportuoja padėklus ar gaminius tarp skirtingų saugojimo lygių.

Pavaros sistemai gali tekti tvarkyti:

• Dažni paleidimai ir sustojimai

• Kintamos naudingosios apkrovos

• Pakartotinis vertikalus judesys

• Tiksli padėklo padėtis

• Ilgi veikimo ciklai

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali būti svarstomas, kai reikiamas sukimo momentas, greitis, darbo ciklas ir saugos architektūra atitinka variklio galimybes.

Sunkesnėms vertikalioms sistemoms kartu su varikliu reikia įvertinti pavarų dėžės pasirinkimą ir apkrovos išlaikymo reikalavimus.

8. Dėmių ir šiukšliadėžių tvarkymo mechanizmai

Mini-load AS/RS įranga dažnai tvarko mažesnius konteinerius, o ne pilnus padėklus.

Tipiški mechanizmai apima:

• Vežimėliai

• Šiukšlių konvejeriai

• Išsirinkite ir padėkite vienetai

• Perkelti modulius

• Ištraukimo mechanizmai

• Rūšiavimo ir padėties nustatymo įrenginiai

Šioms programoms paprastai naudingi kompaktiški judesio valdymo sprendimai. Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali sumažinti išorinių komponentų skaičių, tuo pačiu užtikrinant kodavimo grįžtamąjį ryšį pakartotiniam padėties nustatymui.

9. Automatizuoto perdavimo automobiliai

Pervežimo automobiliai perkelia padėklus, šiukšliadėžes ar kitus krovinius tarp sandėliavimo koridorių, konvejerių ir darbo vietų.

Kadangi transporto priemonė turi sustoti tam tikruose perdavimo taškuose, pavaros sistemai reikalingas kontroliuojamas greitėjimas ir pakartotinis stabdymas.

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali būti kompaktiškas pavaros sprendimas tinkamam transportavimo automobiliui, ypač kai grįžtamasis ryšys ir paskirstytas variklio valdymas . svarbus

10. AS/RS prieiga ir pagalbiniai mechanizmai

Ne kiekvienas AS/RS sistemos variklis varo pagrindinę transporto priemonę.

Mažesni integruoti uždarojo ciklo žingsniniai varikliai taip pat gali būti naudojami pagalbiniam judėjimui, įskaitant:

• Durų mechanizmai

• Užrakinimo mechanizmai

• Padėties nustatymo pavaros

• Nurodykite koregavimus

• Produkto derinimas

• Patikrinimo mechanizmai

• Mažos kėlimo platformos

• Automatiniai prieigos mechanizmai

Šioms programoms dažnai naudingas kompaktiškas variklio dydis ir integruota elektronika.

Kaip pasirinkti tinkamą variklį AS/RS programai

Skirtingos AS/RS ašys turi skirtingus variklio reikalavimus. Variklis, tinkamas vežimo padėties nustatymo mechanizmui, gali netikti apkrautam vertikaliam keltuvui.

Prieš pasirenkant integruotą uždaro ciklo žingsninį variklį, rekomenduojame įvertinti visą judėjimo profilį.

Pagrindiniai parametrai, kuriuos reikia patikrinti

Apkrova: kokia yra didžiausia judančioji masė arba naudingoji apkrova?

Sukimo momentas: kiek sukimo momento reikia greitėjimo ir pastovaus veikimo metu?

Greitis: koks yra minimalus, vardinis ir didžiausias veikimo greitis?

Pagreitis: kaip greitai mechanizmas turi pasiekti veikimo greitį?

Padėties nustatymas: kokio pakartojamumo ir tikslumo reikalauja mechanizmas?

Darbo ciklas: kiek judesių ciklų bus per valandą ar per dieną?

Transmisija: ar variklis prijungtas prie varžto, diržo, pavarų dėžės, stovo ar kito mechanizmo?

Atsiliepimai: kokia koduotuvo skiriamoji geba ir grįžtamojo ryšio tipas yra reikalingi?

Ryšys: ar sistema naudoja impulsą / kryptį, RS485, CANopen, EtherCAT ar kitą valdymo metodą?

Aplinka: kokie temperatūros, vibracijos, dulkių ir apsaugos reikalavimai taikomi?

Kodėl integruoti uždarojo ciklo žingsniniai varikliai yra patrauklūs AS/RS originalios įrangos gamintojams

Mašinų gamintojams integruoto uždaro ciklo žingsninio variklio vertė neapsiriboja žingsnių nuostolių aptikimu.

Integruota konstrukcija gali sumažinti atskirų komponentų, reikalingų judesio valdymo sistemoje, skaičių. Tai taip pat gali supaprastinti laidus, sumažinti valdymo skydelio erdvę ir supaprastinti montavimą.

OĮG programoms pritaikymas yra dar vienas svarbus aspektas. Priklausomai nuo tiekėjo, variklio platforma gali būti sukonfigūruota skirtingai:

• Variklio dydžiai ir sukimo momento įvertinimai

• Encoder tipai

• Pavarų dėžės

• Stabdžiai

• Velenai

• Montavimo sąsajos

• Kabelių ilgiai

• Jungtys

• Ryšio protokolai

• Valdymo parametrai

Šis lankstumas leidžia variklį labiau suderinti su mechanine AS/RS įrenginio architektūra.

Esmė

Integruoti uždaro ciklo žingsniniai varikliai gali būti naudojami daugelyje AS/RS judesių ašių, pradedant krautuvais kranais ir šaudyklinėmis transporto priemonėmis iki kėlimo sistemų, teleskopinių šakių, konvejerių, perkėlimo mechanizmų ir pagalbinės padėties nustatymo įrangos..

Pagrindinė jų vertė gaunama sujungiant variklio galią, kodavimo grįžtamąjį ryšį ir integruotą pavaros valdymą viename judesio bloke.

AS/RS įrangos gamintojams teisingas pasirinkimas visada turėtų būti pagrįstas visa taikymu: naudingąja apkrova, sukimo momentu, greičiu, pagreičiu, transmisija, padėties nustatymo reikalavimais, darbo ciklu, kodavimo grįžtamuoju ryšiu, ryšio metodu ir aplinkos sąlygomis..

Kai šie veiksniai yra tinkamai suderinti, integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali būti kompaktiškas ir praktiškas judesio valdymo sprendimas moderniai automatizuotai saugojimo ir paieškos įrangai.

Kaip sumažinti žingsnių nuostolius, jei pasirenkamas tinkamas variklis

Variklio pasirinkimas yra tik viena sprendimo dalis.

Net uždaro ciklo variklis turi būti tinkamai sumontuotas ir sukonfigūruotas.

Naudokite teisingą pagreičio profilį

Nekonfigūruokite pagreičio tik maždaug didžiausio greičio.

Mašina turi būti išbandyta esant faktinei maksimaliai naudingajai apkrovai.

Suderinkite pavarų dėžę su apkrova

Pavarų dėžė gali padidinti išėjimo sukimo momentą ir sumažinti reikiamą variklio sukimo momentą, tačiau perdavimo skaičius turi būti parenkamas atsižvelgiant į greitį, efektyvumą, atstumą ir padėties reikalavimus.

Tiksliems AS/RS mechanizmams pavarų dėžės atstumą . kartu su variklio tikslumu turėtų būti atsižvelgta ir į

Sumažinkite mechaninį pasipriešinimą

Netinkamas išlyginimas, per didelė guolių trintis, diržo įtempimas, varžtų užteršimas ir mechaniniai trukdžiai gali padidinti apkrovos sukimo momentą.

Jei variklis pakartotinai pasiekia sukimo momento ribą, vien variklio dydžio padidinimas gali neišspręsti pagrindinės mechaninės problemos.

Monitorius Temperatūra

Aukšta temperatūra gali turėti įtakos variklio veikimui ir ilgalaikiam patikimumui.

Bandymas turėtų apimti blogiausio atvejo veikimo ciklą, o ne tik trumpą bandymą be apkrovos.

Bandymas esant maksimaliai apkrovai

Tinkamas priėmimo bandymas turėtų įvertinti variklį esant didžiausiai numatomai apkrovai.

Tik tuščio vežimo bandymas nesuteikia pakankamai informacijos apie realias eksploatavimo sąlygas.

Kodėl AS/RS varikliams OĮG pritaikymas yra svarbus

AS /RS (automatizuota saugojimo ir gavimo sistema) variklis nėra izoliuotas komponentas. Jis turi veikti su mašinos mechanine konstrukcija, perdavimo sistema, valdikliu, koduotuvu, pavarų dėže, montavimo vieta ir veikimo ciklu.

Štai kodėl OĮG pritaikymas AS/RS varikliams yra svarbus.

JKONGMOTOR .galime pritaikyti integruotus uždarojo ciklo žingsninius variklius pagal tikrus AS/RS programos reikalavimus, o ne versti mašinos gamintoją perprojektuoti įrangą aplink standartinį variklį

Ką galima pritaikyti AS/RS varikliams?

AS/RS įranga labai skiriasi tarp padėklų laikymo sistemų, mini krovinių sistemų, šaudyklų sistemų, krautuvų kranų, konvejerių ir automatizuotų perkėlimo mechanizmų. Todėl gali reikėti pritaikyti tinkamą variklį keliose srityse.

Šis pritaikymo lygis yra ypač vertingas, kai AS/RS OĮG kuria naują mašinos platformą arba pakeičia esamą variklio sistemą.

1. Pasirinktinis sukimo momentas skirtingoms AS/RS apkrovoms

Krautuvo kranui, šaudykliniam transportui ir vežimėliui netaikomi tokie patys sukimo momento reikalavimai.

Pavyzdžiui, sunkių padėklų tvarkymo sistemai gali prireikti daug didesnio paleidimo momento nei kompaktiškam vežimo padėties nustatymo mechanizmui. Todėl pasirinkus variklį tik pagal jo rėmo dydį arba vardinę galią, konstrukcija gali būti netinkama.

JKONGMOTOR gali pritaikyti variklio konfigūraciją pagal faktinį apkrovos profilį , įskaitant naudingąją apkrovą, pagreitį, greitį, perdavimo santykį ir darbo ciklą.

Tikslas yra ne tik padidinti variklį. Taip siekiama praktiškai suderinti sukimo momentą, greitį, variklio dydį, šilumines charakteristikas ir sistemos kainą.

2. Kodavimo įrenginio pritaikymas atsiliepimams apie padėtį

Padėties grįžtamasis ryšys yra ypač svarbus AS/RS įrangai, nes daugelis mechanizmų turi sustoti kartojamose vietose.

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis naudoja kodavimo įrenginį, kad stebėtų tikrąjį variklio judėjimą. Priklausomai nuo taikomosios programos, kodavimo įrenginio konfigūraciją galima pritaikyti, kad atitiktų reikiamą grįžtamojo ryšio ir padėties nustatymo architektūrą.

Tai naudinga:

• Krautuvo krano padėties nustatymas

• Kelionės maršrutiniu autobusu

• Teleskopinis šakės judesys

• Konvejerio padėties nustatymas

• Padėklų perkėlimas

• Vertikalios kėlimo mechanizmai

Taikant programas, kurioms reikalinga sudėtingesnė padėties informacija, vieno posūkio arba kelių apsisukimų absoliutaus kodavimo galimybės . atsižvelgiant į variklio platformą, taip pat gali būti svarstomos

3. Pasirinktiniai valdymo metodai ir komunikacija

Skirtingi AS/RS gamintojai naudoja skirtingas valdymo architektūras.

Viename aparate gali būti naudojamas impulsas / kryptis , o kitam gali prireikti RS485, CANopen arba EtherCAT paskirstytam judesio valdymui.

Naudojant tinkamą ryšio metodą, variklio ir PLC arba judesio valdiklio integravimas gali būti supaprastintas.

OĮG projektams tai svarbu, nes variklis turėtų natūraliai tilpti į esamą automatizavimo architektūrą, o ne reikalauti nereikalingos išorinės konvertavimo įrangos.

4. Pavarų dėžės pritaikymas greičiui ir sukimo momentui

Daugeliui AS/RS mechanizmų reikalingas didelis išėjimo sukimo momentas esant kontroliuojamam greičiui.

Pavarų dėžė gali padėti suderinti variklio veikimo charakteristikas su mechanine apkrova.

Priklausomai nuo programos, JKONGMOTOR gali sukonfigūruoti įvairius pritaikytus sprendimus, kad atitiktų tokius reikalavimus, kaip:

Didesnis išėjimo sukimo momentas + mažesnis išėjimo greitis + kompaktiška mechaninė integracija

Pavarų skaičius, pavarų dėžės tipas, laisvumas, efektyvumas, montavimo matmenys ir išėjimo veleno konfigūracija turėtų būti vertinami kartu.

Tiksliam padėties nustatymui pavarų dėžės atstumas yra ypač svarbus, nes vien variklio grįžtamasis ryšys nepašalina mechaninių padėties nustatymo klaidų, atsirandančių po variklio..

5. Veleno ir mechaninės sąsajos pritaikymas

Viena dažna standartinių variklių problema yra ta, kad velenas arba tvirtinimo sąsaja gali neatitikti esamo kliento mechanizmo.

AS/RS įranga gali naudoti specializuotas mechanines konstrukcijas, ypač aplink:

• Varomieji ratai

• Konvejerio ritinėliai

• Švino varžtai

• Diržinės pavaros

• Pavarų transmisijos

• Kėlimo mechanizmai

JKONGMOTOR gali pritaikyti veleno matmenis, veleno ilgį, tvirtinimo konfigūraciją ir kitas mechanines sąsajas pagal projekto reikalavimus.

Tai leidžia variklį integruoti į mašiną atliekant mažiau mechaninių modifikacijų.

6. Pasirinktinė kabelio ir jungties konfigūracija

Automatizuotame sandėlyje variklio montavimo erdvė gali būti ribota. Kabelių tiesimą taip pat gali varžyti judantys mechanizmai.

Todėl standartinis kabelio ilgis arba jungties orientacija gali būti nepatogi galutiniam įrenginiui.

OEM pritaikymas gali apimti:

• Kabelio ilgis

• Jungties tipas

• Jungties padėtis

• Kabelio išėjimo kryptis

• Laidų konfigūracija

Šios detalės gali atrodyti mažos, tačiau jos gali turėti reikšmingų skirtumų montuojant ir paleidžiant mašiną.

7. Pasirinktiniai variklio matmenys kompaktinei AS/RS įrangai

Vieta automatizuotoje saugojimo įrangoje dažnai yra ribota.

Variklis, kuris užtikrina reikiamą našumą, bet netelpa į turimą montavimo voką, nėra praktiškas sprendimas.

Dėl šios priežasties AS/RS originalios įrangos gamintojai gali nustatyti reikalavimus:

• Variklio korpuso ilgis

• Rėmo dydis

• Montavimo angos raštas

• Veleno ilgis

• Jungties padėtis

• Bendras variklio skersmuo

Integruota variklio konstrukcija jau gali sumažinti atskirų komponentų skaičių. Tolesnis mechaninis pritaikymas gali padėti varikliui veiksmingiau prisitaikyti prie mašinos struktūros.

Kodėl verta rinktis JKONGMOTOR AS/RS OEM projektams?

AS/RS gamintojui OĮG pritaikymas turėtų apimti ne tik variklio etiketės keitimą ar vieno mechaninio matmens modifikavimą.

Variklio tiekėjas turėtų suprasti, kaip variklis sąveikauja su visa judesio sistema.

JKONGMOTOR teikia integruotus variklių sprendimus, jungiančius variklį, tvarkyklę, kodavimo įrenginį ir pasirenkamus transmisijos komponentus , leidžiančius kurti konfigūraciją pagal kliento programą.

Įprastas OEM kūrimo procesas gali apimti:

Taikymo reikalavimai → Variklio pasirinkimas → Mechaninis / elektrinis dizainas → Prototipas → Testavimas → Optimizavimas → Masinė gamyba

Kūrimo metu pagrindiniai parametrai, tokie kaip sukimo momentas, greitis, pagreitis, daviklio grįžtamasis ryšys, temperatūra, ryšys ir mechaninis suderinamumas, gali būti įvertinti prieš varikliui pradedant gaminti.

Pritaikymas skirtingoms AS/RS ašims

Viena AS/RS mašina gali naudoti kelias skirtingas variklių konfigūracijas.

Važiavimo ašis: reikia tinkamo greičio, įsibėgėjimo ir padėties nustatymo.

Kėlimo ašis: reikia pakankamai sukimo momento ir atsižvelgti į apkrovos laikymo ir saugos reikalavimus.

Šakės ašis: pirmenybė teikiama pakartotiniam išplėtimui ir įtraukimui.

Konvejerio ašis: reikia patikimo paleidimo ir sustabdymo veikimo ir tinkamo greičio valdymo.

Šaudyklės ašis: reikalinga kompaktiška integracija, pagreičio našumas ir padėties grįžtamasis ryšys.

Užuot visur naudojęs vieną identišką variklį, OĮG gali pasirinkti arba pritaikyti variklį pagal kiekvienos ašies reikalavimus.

OĮG pritaikymas gali sumažinti integravimo darbą

Norint įdiegti standartinį variklį, gali prireikti papildomų adapterių, išorinių tvarkyklių, pasirinktinių laidų arba mechaninių modifikacijų.

Pritaikytas integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis gali būti sukurtas taip, kad atitiktų originalią mašinos architektūrą.

Tai gali padėti sumažinti:

• Valdymo spintos komponentai

• Išoriniai laidai

• Mechaninis pritaikymas

• Montavimo darbai

• Paleidimo laikas

• Integracijos sudėtingumas

Įrangos gamintojams, gaminantiems kelis AS/RS modelius, pritaikyta variklių platforma taip pat gali palengvinti skirtingų mašinų konfigūracijų komponentų standartizavimą.

Pagrindinis dalykas: pritaikykite variklį aplink mašiną

Naudojant AS/RS programas, klausimas neturėtų būti tik toks : „Kokį standartinį žingsninį variklį turėtume pirkti?

Geresnis inžinerinis požiūris yra:

Kokia variklio konfigūracija atitinka mūsų naudingąją apkrovą, judėjimo profilį, mechaninę struktūrą, valdymo sistemą ir montavimo aplinką?

Čia OĮG pritaikymas tampa vertingas.

Naudodami JKONGMOTOR , AS/RS gamintojai gali sukurti integruotus uždarojo ciklo žingsninių variklių sprendimus, atsižvelgdami į specifinius sukimo momento, greičio, kodavimo grįžtamojo ryšio, ryšio, pavarų dėžės, veleno, tvirtinimo, kabelio ir bendrųjų matmenų reikalavimus..

Rezultatas yra variklio sprendimas, skirtas tapti AS/RS mašinos dalimi, o ne tik prie jo pridedamu standartiniu varikliu.

Praktinis AS/RS variklio pasirinkimo kontrolinis sąrašas

Prieš pateikdami pirkimo užsakymą rekomenduojame patvirtinti šiuos dalykus:

Mechaninis

• Maksimali naudingoji apkrova

• Judanti masė

• Transmisijos tipas

• Pavarų skaičius

• Kelionės atstumas

• Reikalingas padėties nustatymo tikslumas

• Maksimalus greitis

• Pagreitis ir lėtėjimas

Elektros

• Maitinimo įtampa

• Nominali srovė

• Didžiausia srovė

• Galios poreikis

• Vairuotojo konfigūracija

• Valdymo sąsaja

Atsiliepimai

• Encoder tipas

• Koderio skiriamoji geba

• Pozicijos stebėjimas

• Klaidų aptikimas

• Būsto reikalavimai

Aplinkosaugos

• Aplinkos temperatūra

• Darbo ciklas

• Dulkių poveikis

• Vibracija

• Montavimo orientacija

• Reikalinga IP apsauga

Integracija

• Montavimo matmenys

• Veleno matmenys

• Jungties tipas

• Kabelio ilgis

• Ryšio protokolas

• PLC suderinamumas

Testavimas

• Testavimas be apkrovos

• Didžiausios apkrovos bandymas

• Pakartotiniai padėties nustatymo testai

• Terminis bandymas

• Perkrovos bandymas

• Ryšio testavimas

• Reakcijos į gedimus bandymas

Galutinės pastabos: žingsnių praradimo prevencija prasideda nuo visos judesio sistemos

AS/RS mašinos žingsnio praradimo prevencija nėra vien didesnio žingsninio variklio parinkimas.

Geresnis būdas yra sukurti judėjimo sistemą pagal tikslius apkrovos skaičiavimus, pakankamą sukimo momento ribą, daviklio grįžtamąjį ryšį, tinkamus pagreičio profilius, patikimą mechaninę transmisiją, šilumos valdymą ir tinkamą valdymo architektūrą..

Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis sujungia kelias iš šių funkcijų. Sujungus variklį, kodavimo įrenginį ir tvarkyklę į vieną kompaktišką įrenginį, jis gali būti praktiškas sprendimas AS/RS programoms, kurioms reikalingas pakartojamas padėties nustatymas ir judesio grįžtamasis ryšys realiuoju laiku.

AS/RS OĮG didžiausias pranašumas dažnai yra galimybė pereiti nuo pagrindinės komandų ir prielaidų architektūros prie komandų, grįžtamojo ryšio ir taisymo architektūros.

Kai taikymas apima pakartotinį padėties nustatymą, kintamą apkrovą, kompaktišką mašinos išdėstymą ir nuolatinį automatizuotą veikimą, šis skirtumas gali turėti reikšmingos įtakos bendrai mašinos konstrukcijai.

Tinkamiausias variklis galiausiai turėtų būti pasirinktas iš visų taikymo reikalavimų, o ne iš vieno katalogo specifikacijos. Apkrova, greitis, sukimo momentas, inercija, daviklio grįžtamasis ryšys, valdymo protokolas, darbo ciklas, mechaninė transmisija ir aplinkos sąlygos turėtų būti vertinamos kartu.

Įrangos gamintojams, kuriantiems naujas AS/RS mašinas, dirbantiems su patyrusiu Integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis OEM/ODM tiekėjas taip pat gali padėti lengviau pereiti nuo pradinių sukimo momento skaičiavimų ir prototipo testavimo prie gamybai paruošto variklio sprendimo, pritaikyto tikram saugojimo ir paėmimo mechanizmui.