Kako preprečiti izgubo korakov v sistemih za shranjevanje AS/RS z integriranimi koračnimi motorji z zaprto zanko?

Avtomatizirani sistemi za shranjevanje in pridobivanje (AS/RS) so zgrajeni okoli ene osnovne zahteve: premaknite pravi tovor na pravo lokacijo in se ustavite na pravem mestu, večkrat in zanesljivo . V sodobnem skladišču se to sliši preprosto. V praksi bo sistem za shranjevanje morda moral pospešiti težke tovore, potovati skozi dolge hodnike, postaviti palete na več ravneh in delovati neprekinjeno z zelo malo tolerance za napake pri pozicioniranju.

Tukaj postane izbira motorja pomembna.

Običajni koračni motor z odprto zanko lahko zagotovi natančno inkrementalno gibanje pod ustreznimi delovnimi pogoji, vendar sam po sebi ne ve, ali je bil ukazani položaj dejansko dosežen. Če motor naleti na prekomerno obremenitev, hitro pospeševanje, mehanski upor, vibracije ali nezadostni navor, lahko izgubi sinhronizacijo. V aplikaciji AS/RS lahko celo sorazmerno majhna napaka pri pozicioniranju povzroči težave med vstavljanjem palete, odvzemom, navpičnim dvigovanjem ali poravnavo polic.

An integrirani koračni motor z zaprto zanko rešuje to težavo z združevanjem koračnega motorja, povratnega kodirnika in elektronike za krmiljenje motorja v eno gibalno enoto. Krmilnik lahko stalno primerja ukazano gibanje z dejanskim položajem motorja in se odzove, ko pride do odstopanja položaja.

Za proizvajalce opreme AS/RS in sistemske integratorje ta kombinacija zagotavlja praktičen način za izboljšanje zanesljivosti pozicioniranja, izkoriščenosti navora, odziva na preobremenitev, preprostosti ožičenja in splošne zmogljivosti nadzora gibanja.

Po čem se sistemi za shranjevanje AS/RS razlikujejo?

Oprema AS/RS ni le transportni trak za skladišče s priloženim motorjem. Sistem gibanja mora pogosto usklajevati več mehanskih operacij v kompaktnem in visoko avtomatiziranem okolju.

Tipična oprema AS/RS lahko vključuje:

• Viličarji

• Stroji za shranjevanje in dviganje palet

• Sistemi AS/RS z majhno obremenitvijo

• Skladiščni sistemi Shuttle

• Vertikalni dvižni moduli

• Avtomatizirani sistemi za ravnanje s torbami

• Skladiščni transporterji

• Prenos enot

• Teleskopske vilice

• Mehanizmi za pozicioniranje palet

• Avtomatizirana oprema za nabiranje in skladiščenje

Različni mehanizmi zahtevajo različne motorične lastnosti.

Horizontalna potovalna os bo morda potrebovala velik pospešek in stabilen nadzor hitrosti. Dvižna os potrebuje zadosten navor za obvladovanje obremenitve in lahko zahteva zavoro ali dodaten držalni mehanizem. Teleskopske vilice potrebujejo natančno pozicioniranje in ponovljiv izteg. Shuttle mehanizem morda potrebuje kompaktne dimenzije in hiter odziv.

Zato vprašanje ni preprosto 'Koliko vatov ima motor?'

Boljše vprašanje za nakup je:

Ali lahko motor zagotovi zahtevani navor in zmogljivost pozicioniranja v celotnem delovnem ciklu?

To pomeni ocenjevanje navora pri pospeševanju, razpon hitrosti, delovni cikel, vztrajnost obremenitve, mehanski prenos, natančnost pozicioniranja, povratne informacije dajalnika, toplotno zmogljivost, komunikacijo in odpravljanje napak.

Vrste integriranih koračnih motorjev z zaprto zanko podjetja JKONGMOTOR

JKONGMOTOR ponuja vrsto integriranih koračnih motorjev z zaprto zanko, zasnovanih za kombinacijo koračnega motorja, kodirnika in pogonske elektronike v kompaktno rešitev za nadzor gibanja. Na voljo so različne mehanske konfiguracije, ki ustrezajo zahtevam opreme za avtomatizacijo, robotike, sistemov linearnega gibanja, strojev za pakiranje, ravnanja z materiali in drugih industrijskih aplikacij.

Namesto da bi izbrali motor samo glede na velikost okvirja, lahko proizvajalci originalne opreme izberejo konfiguracijo na podlagi navora, zahtev glede položaja, načina prenosa, prostora za namestitev, okoljskih pogojev in nadzorne arhitekture.

Gibanje servo motorja Jkongmotor po meri

Ponudnik rešitev integriranega enosmernega servo motorja na enem mestu

1. Integriran koračni servo motor

Integrirani koračni servo motor je osnovna konfiguracija za aplikacije, ki zahtevajo pozicioniranje v zaprti zanki v kompaktnem paketu. Združuje koračni motor z dajalnikom in integriranim gonilnikom, kar omogoča krmilnemu sistemu, da spremlja dejansko gibanje motorja in zazna odstopanje položaja.

Ta tip je primeren za industrijsko avtomatizacijo, robotiko, pakirne stroje, CNC opremo, sisteme AGV in avtomatizirane stroje, kjer sta pomembna ponovljivo pozicioniranje in poenostavljeno ožičenje.

Ključne značilnosti:

• Integrirani motor, kodirnik in gonilnik

• Povratna informacija o položaju v zaprti zanki

• Visok zadrževalni moment

• Kompaktna namestitev

• Zmanjšano zunanje ožičenje

• Primerno za prilagajanje OEM/ODM

2. Integrirani koračni motor s planetnim reduktorjem

An integrirani planetni koračni motor združuje zaprtozančni koračni motor s planetnim menjalnikom. Menjalnik zagotavlja praktičen način za povečanje izhodnega navora in zmanjšanje izhodne hitrosti ob ohranjanju kompaktnega mehanskega sklopa.

Struktura planetnega gonila lahko nudi tudi nizko zračnost in visoko učinkovitost prenosa , zaradi česar je ta konfiguracija uporabna za aplikacije, kjer sta pomembna tako navor kot zmogljivost pozicioniranja.

Tipične aplikacije vključujejo robotiko, opremo za avtomatizacijo, sisteme AGV/AMR, ravnanje z materialom, stroje za pakiranje in opremo za natančno pozicioniranje.

Ključne značilnosti:

• Integriran koračni motor z zaprto zanko

• Planetarni menjalnik

• Višji izhodni navor

• Zmanjšana izhodna hitrost

• Kompaktna struktura prenosa

• Možnosti nizke zračnosti za pozicioniranje aplikacij

3. Integriran polžasti koračni motor

Integrirani polžasti koračni motor združuje koračni motor, kodirnik/gonilnik in polžasto gonilo v eni integrirani pogonski enoti.

Njegov polžasti menjalnik je uporaben, kadar aplikacija zahteva visoka redukcijska razmerja, povečan izhodni navor, kompaktno namestitev in nadzorovano gibanje pri nizki hitrosti..

To konfiguracijo lahko upoštevamo pri transporterjih, dvižnih mehanizmih, opremi za ravnanje z materialom, avtomatiziranih strojih in sistemih za pozicioniranje.

Ključne značilnosti:

• Integriran koračni motor in pogon

• Redukcija polžnega gonila

• Visoka redukcijska razmerja

• Povečan izhodni navor

• Kompaktna mehanska zasnova

• Primerno za uporabo pri nizkih hitrostih

4. Integriran koračni servo motor s polžastim gonilom

Za aplikacije, ki zahtevajo tako prenos polžastega gonila kot povratno zanko z zaprto zanko , JKONGMOTOR zagotavlja integrirano konfiguracijo koračnega servo motorja s polžastim zobnikom.

V primerjavi z osnovno konfiguracijo koračnega gonila različica z zaprto zanko doda povratno informacijo kodirnika, tako da lahko krmilnik spremlja dejansko gibanje motorja. To je lahko koristno za aplikacije, ki so izpostavljene spremenljivim obremenitvam ali zahtevajo ponovljivo pozicioniranje.

Tipične aplikacije vključujejo sisteme za avtomatizacijo, tekoče trakove, dvižno opremo, mehanizme AGV, pakirne stroje in industrijsko opremo za nadzor gibanja.

Ključne značilnosti:

• Koračna servo tehnologija z zaprto zanko

• Integriran kodirnik in gonilnik

• Polžni menjalnik

• Množenje visokega navora

• Spremljanje odstopanja položaja

• Kompaktno ožičenje in namestitev

5. Integriran vodoodporen koračni motor

The integrirani vodotesni koračni motor je zasnovan za aplikacije, kjer je motor lahko izpostavljen vlagi, prahu, brizganju ali zahtevnim industrijskim okoljem.

Za opremo, kot je zunanja avtomatizacija, industrijski stroji, čistilna oprema, stroji za predelavo hrane in sistemi za ravnanje z materiali , je varstvo okolja lahko pomemben del izbire motorja.

Zahtevano stopnjo zaščite IP je treba vedno določiti glede na dejansko delovno okolje in preveriti za celoten sklop motorja.

Ključne značilnosti:

• Integrirana zasnova za nadzor gibanja steperja

• Izboljšane možnosti varstva okolja

• Integracija kodirnika in gonilnika

• Primerno za zahtevna delovna okolja

• Na voljo je prilagoditev OEM

6. Integriran linearni koračni servo motor

Integrirani linearni koračni servo motor pretvarja rotacijsko gibanje motorja v nadzorovano linearno gibanje z integracijo koračnega servo z mehanizmom z vodilnim vijakom ali linearnim pogonom.

Ta konfiguracija odpravlja potrebo po nekaterih zunanjih komponentah prenosa in zagotavlja kompaktno rešitev za aplikacije, ki zahtevajo natančno linearno pozicioniranje.

Tipične aplikacije vključujejo avtomatizacijo laboratorijev, medicinsko opremo, ravnanje s tekočinami, sisteme za razdeljevanje, opremo za pregledovanje, polprevodniške stroje in avtomatizirane aktuatorje.

Ključne značilnosti:

• Integriran koračni servo in linearni mehanizem

• Povratna informacija o položaju v zaprti zanki

• Kompaktna oblika linearnega aktuatorja

• Ponovljivo linearno pozicioniranje

• Zmanjšane mehanske komponente

• Možnosti prilagajanja OEM/ODM

7. Integrirani sistemi linearnega gibanja

Integriran linearni sistem gibanja združuje motor in linearno mehansko strukturo v modul gibanja, pripravljen za integracijo. Odvisno od konfiguracije lahko sistem vključuje vodilni vijak, kroglični vijak, drsnik, vodilni mehanizem ali druge komponente linearnega prenosa.

Ta pristop je še posebej uporaben za proizvajalce originalne opreme, ki želijo integrirati motor + pogon + linearni aktuator v en sklop, namesto da vsako komponento nabavljajo ločeno.

Aplikacije vključujejo stroje za pobiranje in namestitev, avtomatsko inšpekcijo, opremo za razdeljevanje, laboratorijsko avtomatizacijo, pakirne stroje, medicinsko opremo in industrijske sisteme linearnega pozicioniranja.

Ključne značilnosti:

• Integriran motor in linearni mehanizem

• Kompaktna arhitektura aktuatorja

• Konfiguracije vodilnega ali krogličnega vijaka

• Možnosti gibanja v zaprti zanki

• Poenostavljena integracija stroja

• Možnosti giba, montaže in vmesnika po meri

Kako izbrati pravi integrirani koračni motor z zaprto zanko

Različne aplikacije zahtevajo različne motorne strukture. Enostaven integriran koračni servo lahko zadostuje za rotacijsko pozicionirno os, medtem ko je lahko zobniška ali linearna konfiguracija primernejša, ko stroj zahteva večji izhodni navor ali neposredno linearno gibanje.

Pri končni izbiri je treba upoštevati navor obremenitve, hitrost, pospešek, vztrajnost, natančnost pozicioniranja, delovni cikel, zahteve za kodirnik, razmerje menjalnika, dimenzije vgradnje, način komunikacije in okoljske pogoje.

Zakaj je izguba koraka resen problem v aplikacijah AS/RS

Do izgube koraka pride, ko motor fizično ne sledi ukazanemu položaju.

Pri koračnem sistemu z odprto zanko lahko krmilnik pošlje določeno število impulzov in domneva, da je motor opravil ustrezno gibanje. Če se motor zaustavi ali zaostane zaradi prevelike obremenitve ali nezadostnega navora, krmilnik morda ne bo samodejno vedel, da se je dejanski položaj spremenil.

Pri stroju AS/RS lahko to povzroči več praktičnih težav.

Nepravilno pozicioniranje

Skladiščni stroj se lahko ustavi nekaj milimetrov stran od predvidenega položaja. To je lahko dovolj, da preprečite, da bi vilice vstopile v paleto, ali povzročijo neusklajenost mehanizma za prenos.

Zbrane napake položaja

Ponavljajoči se premiki lahko otežijo diagnosticiranje težav s pozicioniranjem, zlasti če je sistem v celoti odvisen od ukazanega števila korakov.

Mehanske motnje

Nepravilna namestitev lahko povzroči motnje med paletami, vilicami, policami, tekočimi trakovi ali drugimi mehanskimi komponentami.

Izpadi proizvodnje

Napaka pri pozicioniranju lahko zahteva, da se stroj ustavi, vrne v referenčni položaj ali opravi ročni pregled.

Zmanjšana prepustnost

Če mora sistem delovati konzervativno, da prepreči izgubo korakov, bo morda treba zmanjšati pospešek in hitrost vožnje.

Za upravljavce skladišča dejanski strošek torej ni samo motor sam. Majhna težava z nadzorom gibanja lahko postane težava z razpoložljivostjo na ravni sistema.

Kako integrirani koračni motor z zaprto zanko preprečuje izgubo koraka？

An integrirani zaprtozančni koračni motor preprečuje neopaženo izgubo koraka z uporabo kodirnika za stalno primerjavo dejanskega položaja motorja z ukazanim položajem. To je še posebej uporabno v sistemih za shranjevanje AS/RS , kjer lahko ponavljajoče pospeševanje, spreminjanje tovora in natančno zaustavljanje povzročijo znatne zahteve za pogonski motor.

Postopek zaprtega kroga je preprost:

Ukazani položaj → Gibanje motorja → Povratne informacije kodirnika → Primerjava položaja → Popravek gibanja

1. Povratne informacije kodirnika sledijo dejanskemu položaju

Vgrajeni kodirnik nenehno spremlja položaj gredi motorja in pošilja povratne informacije integriranemu gonilniku.

Namesto predpostavke, da je motor dokončal vse ukazane korake, lahko krmilnik ugotovi, ali motor dejansko sledi ukazu gibanja.

To je pomembno, kadar se ladja AS/RS, viličar ali prenosni mehanizem nenadno spremeni v obremenitvi ali mehanskem uporu.

2. Krmilnik zazna odstopanje položaja

Do izgube koraka lahko pride, ko zahtevani navor preseže razpoložljivi navor motorja.

S povratnimi informacijami kodirnika lahko krmilnik prepozna razliko med ciljnim in dejanskim položajem . Ko odstopanje doseže določen prag, se lahko sistem odzove v skladu s svojo nadzorno strategijo, kot je prilagoditev izhodne moči motorja ali generiranje signala napake.

To preprečuje, da bi napaka pri določanju položaja ostala popolnoma neodkrita.

3. Moč motorja se lahko odzove na spremembe obremenitve

Oprema AS/RS ne deluje vedno pod enakimi pogoji. Teža tovora, trenje, pospešek in mehanski upor se lahko spreminjajo od enega delovnega cikla do drugega.

Zaprtozančni koračni motor lahko uporabi povratne informacije za prilagajanje odziva pogona, ko se dejansko gibanje razlikuje od ukazanega gibanja.

Zaradi tega je sistem bolj toleranten na spremenljive obremenitve in dinamične pogoje delovanja kot običajna koračna konfiguracija z odprto zanko.

4. Krmiljenje z zaprto zanko izboljša zmogljivost pospeševanja

Visoki pospeški zahtevajo večji navor motorja. Če je pospeševanje premočno za razpoložljivi navor, se lahko izgubi sinhronizacija.

Povratne informacije kodirnika omogočajo krmilniku, da spremlja gibanje motorja med pospeševanjem, vožnjo s konstantno hitrostjo in pojemkom.

Za aplikacije AS/RS lahko to podpira bolj zanesljivo gibanje na:

• Potovalne osi žerjava

• Vertikalni dvižni mehanizmi

• AS/RS shuttle vozila

• Teleskopske vilice

• Skladiščni transporterji

• Avtomatski mehanizmi za prenos

5. Napake položaja je mogoče odkriti, preden postanejo sistemske težave

Glavna prednost krmiljenja z zaprto zanko ni v tem, da izguba koraka postane fizično nemogoča. Namesto tega lahko sistem zazna odstopanje položaja in sprejme korektivne ali zaščitne ukrepe.

Na primer, če AS/RS shuttle naleti na nepričakovan odpor, lahko kodirnik sporoči, da se dejansko gibanje ne ujema z ukazanim gibanjem. Krmilnik se lahko nato odzove glede na konfigurirane meje napak.

To zagotavlja dodatno raven zaščite pred neopaženimi napakami pri pozicioniranju.

6. Integrirani motor in gonilnik poenostavljata arhitekturo gibanja

Integrirani koračni motor z zaprto zanko združuje koračni motor, kodirnik in gonilnik v eno kompaktno enoto.

Ta arhitektura lahko zmanjša zunanje ožičenje in poenostavi namestitev v primerjavi s konvencionalno ureditvijo motorja in ločenega gonilnika.

Za proizvajalce opreme AS/RS lahko koristi vključujejo:

Manj ožičenja → Manjše krmilne omare → Lažja namestitev → Enostavnejše vzdrževanje

Natančna raven integracije je odvisna od motorne platforme in komunikacijske konfiguracije.

7. Zakaj so koračni motorji z zaprto zanko primerni za aplikacije AS/RS

Sistemi AS/RS potrebujejo več kot osnovno vrtenje motorja. Zahtevajo ponovljivo pozicioniranje, nadzorovano pospeševanje, zanesljivo upravljanje tovora in povratno informacijo o stanju gibanja.

Integrirani koračni motor z zaprto zanko izpolnjuje te zahteve z združevanjem:

Ključ za s seboj

Integriran koračni motor z zaprto zanko preprečuje, da bi izguba koraka postala neopažena težava pri pozicioniranju z nenehnim spremljanjem dejanskega gibanja motorja. Ko se ukazani položaj in dejanski položaj razlikujeta, se lahko integrirani krmilnik odzove v skladu s svojim krmilnim algoritmom in konfiguriranimi mejami.

Za sisteme za shranjevanje in iskanje AS/RS ta kombinacija navora motorja, povratnih informacij kodirnika, integrirane pogonske elektronike in spremljanja napak položaja zagotavlja praktično rešitev za nadzor gibanja za aplikacije, kjer sta ključnega pomena ponovljivo pozicioniranje in zanesljivo delovanje.

Katere funkcije bi moral imeti zaprtozančni koračni motor AS/RS?

Pri nakupu integriranega koračnega motorja z zaprto zanko za projekt AS/RS priporočamo, da pogledate dlje od osnovnih specifikacij motorja.

1. Povratne informacije kodirnika

Povratna informacija kodirnika je temelj delovanja v zaprti zanki.

Odvisno od aplikacije je kodirnik lahko inkrementalni ali absolutni. Za sisteme, ki zahtevajo zadrževanje položaja ali bolj izpopolnjen nadzor na ravni stroja, o možnostih absolutnega kodirnika . je vredno razmisliti

Ključna točka je, da mora povratni sistem zagotavljati zadostno ločljivost za zahtevano zmogljivost pozicioniranja.

2. Visok začetni in zadrževalni navor

Mehanizmi AS/RS pogosto delujejo pod spreminjajočimi se obremenitvami.

Motor, ki dobro deluje s praznim vozičkom, se lahko obnaša drugače, ko prevaža polno paleto ali torbico. Motor je zato treba izbrati glede na dejanski navor obremenitve in odbito vztrajnost , ne le glede na nazivni nazivni navor.

3. Stabilno pospeševanje in zaviranje

Hitro gibanje je dragoceno le, če lahko stroj obdrži nadzor.

Pretirano agresivno pospeševanje lahko povzroči visoko potrebo po navoru in poveča možnost napak pri sledenju. Ustrezen integrirani zaprtozančni koračni motor bi moral učinkovito delovati s profilom pospeševanja in zaviranja aplikacije.

4. Preobremenitev in zaznavanje napak v položaju

Uporaben zaprtozančni sistem bi moral biti sposoben prepoznati nenormalne pogoje sledenja in sporočiti napako ali opozorilo krmilniku višje ravni.

To omogoča, da se krmilni sistem PLC ali skladiščni sistem odzove, preden majhno odstopanje motorja postane večji mehanski problem.

5. Integrirana pogonska elektronika

Integracija gonilnika z motorjem lahko zmanjša količino zunanje strojne opreme, ki je potrebna v nadzorni omari.

To je lahko še posebej privlačno za kompaktne stroje AS/RS, kjer so prostor v omari, napeljava, čas namestitve in dostopnost vzdrževanja pomembni.

6. Možnosti industrijske komunikacije

Odvisno od sistemske arhitekture lahko kupci zahtevajo vmesnike, kot so:

• Utrip/smer

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Pravilen vmesnik je odvisen od PLC-ja, krmilnika gibanja, omrežne arhitekture in zahtev glede sinhronizacije.

Za proizvajalce opreme OEM lahko prilagodljivost komunikacije olajša prilagajanje iste motorne platforme različnim projektom strank.

7. Toplotna zmogljivost

Stroji AS/RS pogosto delujejo dlje časa s ponavljajočimi se pospeški in zaviranji.

Temperaturo motorja je zato treba oceniti v dejanskem obratovalnem ciklu , ne le med kratkim laboratorijskim testom.

Neprekinjeno delovanje, visoka temperatura okolja, visok tok, pogosto pospeševanje in omejeno prezračevanje lahko vplivajo na temperaturo motorja.

Zakaj mnogi kupci AS/RS razmišljajo Integrirani koračni motorji z zaprto zanko

Za mnoge izdelovalce strojev privlačnost integriranega koračnega motorja z zaprto zanko ni preprosto 'zaprta zanka je boljša'.

Prava privlačnost je kombinacija več funkcij v eni enoti.

Boljše zaupanje v gibanje

Povratne informacije zagotavljajo krmilniku informacije o dejanskem gibanju motorja. To daje sistemu način za prepoznavanje napak pri sledenju, namesto da bi se v celoti zanašal na ukazane korake.

Nižja kompleksnost sistema

Z integriranim motorjem, kodirnikom in gonilnikom lahko izdelovalec stroja zmanjša število ločenih komponent.

To lahko poenostavi:

• Ožičenje

• Postavitev kabineta

• Namestitev

• Zagon

• Vzdrževanje

• Upravljanje z rezervnimi deli

Učinkovitejša uporaba prostora v kabinetu

Tradicionalne arhitekture lahko zahtevajo ločen koračni motor, gonilnik, povezavo kodirnika in povezano ožičenje.

Integrirana rešitev premakne velik del te strojne opreme v sklop motorja, kar lahko pomaga ustvariti čistejšo arhitekturo stroja.

Lažja integracija OEM

Za proizvajalca AS/RS, ki razvija več modelov strojev, lahko konfigurabilna integrirana motorna platforma poenostavi razvoj izdelka.

Ista osnovna arhitektura se lahko prilagodi z različnimi:

• Velikosti motorjev

• Ocene navora

• Konfiguracije kodirnika

• Prestavna razmerja

• Komunikacijski vmesniki

• Oblike gredi

• Kabelske konfiguracije

• Montažne dimenzije

To je eden od razlogov, zakaj je prilagoditev OEM pomembna pri izbiri dobavitelja motorja.

Kako določiti velikost a Koračni motor z zaprto zanko za AS/RS

Izbira motorja samo glede na velikost okvirja je tvegana.

Pravilna izbira se mora začeti z mehanskimi zahtevami.

1. korak: Določite obremenitev

Določite največjo koristno obremenitev, maso vozička, gibljive komponente in vse dodatne mehanske obremenitve.

Za dvižno os vključite navpično obremenitev in učinkovitost prenosa.

2. korak: Izračunajte zahtevani navor

Za rotacijsko obremenitev je osnovno razmerje:

Navor = sila × polmer

Za pospeševanje je zahtevani navor odvisen tudi od vztrajnosti:

T = J × α

kjer:

• T = navor pospeška

• J = odbita rotacijska vztrajnost

• α = kotni pospešek

Pri linearnih mehanizmih, ki jih poganja vodilni vijak, jermen, zobata letev ali drug prenos, mora izračun upoštevati tudi geometrijo in učinkovitost prenosa.

3. korak: Preverite delovanje hitrosti in navora

Razpoložljivi navor koračnega motorja se z naraščanjem hitrosti zmanjšuje.

Zato motorja ne bi smeli izbrati samo na podlagi njegovega zadrževalnega momenta.

Kritično vprašanje je:

Koliko navora ostane na voljo pri dejanski delovni hitrosti?

4. korak: Ocenite delovni cikel

Razmislite:

• Neprekinjen čas delovanja

• Frekvenca start-stop

• Frekvenca pospeška

• Največja potovalna razdalja

• Obdobja pripravljenosti

• Konična obremenitev

• Povprečna obremenitev

Motor, primeren za občasno delovanje, morda ni primeren za neprekinjeno delovanje v skladišču.

5. korak: upoštevajte varnostno mejo

Motor mora imeti dovolj rezerve navora za dejanske spremembe, kot so trenje, spremembe obremenitve, temperatura, mehanska obraba in nepričakovana odpornost.

Vendar pretirana prevelika velikost ni samodejno koristna. Pravilno usklajen motor lahko zagotovi boljše ravnotežje med zmogljivostjo, učinkovitostjo, ceno in fizično velikostjo.

Stepper z zaprto zanko v primerjavi s steperjem z odprto zanko za AS/RS

Razlika postane jasnejša, če pogledamo z vidika aplikacije.

Koračni steper z odprto zanko je lahko še vedno primeren za določene mehanizme z nizkim tveganjem s predvidljivimi obremenitvami.

Ko pa izdelovalec strojev potrebuje povratne informacije o položaju, zaznavanje napak, kompaktno integracijo in izboljšan nadzor spremenljivih obremenitev , postane integrirani steper z zaprto zanko privlačnejša arhitektura.

Kje se lahko v AS/RS uporabljajo integrirani koračni motorji z zaprto zanko?

Integrirani koračni motorji z zaprto zanko se uporabljajo v AS/RS (avtomatizirani sistemi za shranjevanje in pridobivanje) povsod, kjer oprema potrebuje nadzorovano gibanje, ponovljivo pozicioniranje in zanesljive povratne informacije. Z združitvijo koračnega motorja, kodirnika in gonilnika v eno kompaktno enoto lahko poenostavijo nadzor gibanja, hkrati pa pomagajo sistemu zaznati odstopanje položaja med delovanjem.

Najpogostejše aplikacije vključujejo viličarje, sisteme za prevoz, dvižne mehanizme, teleskopske vilice, transporterje in avtomatizirane prenosne enote..

1. Sistemi za premikanje z žerjavi

Žerjavi za zlaganje se premikajo vodoravno skozi skladiščne hodnike, da dosežejo določena skladiščna mesta. Njihove potovalne osi zahtevajo nadzorovano pospeševanje, stabilen tek in natančno ustavljanje.

Integrirani koračni motor z zaprto zanko lahko zagotovi:

• Natančno pozicioniranje

• Povratne informacije o gibanju na osnovi kodirnika

• Nadzorovano pospeševanje in zaviranje

• Zaznavanje napake položaja

• Zanesljivo start-stop delovanje

Zaradi tega je motor primeren za aplikacije, kjer se mora žerjav večkrat ustaviti na vnaprej določenih položajih palete ali torbe.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

Izmenični sistemi AS/RS uporabljajo motorna vozila za prevoz palet, zabojnikov ali torb znotraj skladiščnih pasov.

Shuttle lahko izvede na stotine ali tisoče ponavljajočih se ciklov gibanja, zaradi česar sta ponovljivost položaja in zanesljivost gibanja pomembni.

Integrirane koračne motorje z zaprto zanko je mogoče uporabiti za mehanizme vožnje in pozicioniranja, zlasti kadar sistem zahteva kompaktne pogonske enote z integrirano povratno informacijo.

Kodirnik omogoča krmilniku, da spremlja dejansko gibanje motorja, namesto da se zanaša izključno na ukazane impulze.

3. Vertikalni dvižni mehanizmi

Navpično gibanje je ena izmed zahtevnejših aplikacij v sistemu AS/RS, saj mora motor premagati gravitacijo in mehansko obremenitev.

Za aplikacije dviganja je treba pri izbiri motorja upoštevati:

• Največja nosilnost

• Teža kočije

• Zahtevana hitrost dviganja

• Pospešek

• Prestavno razmerje

• Učinkovitost prenosa

• Delovni cikel

• Zahteve za držanje

Integriran koračni motor z zaprto zanko lahko zagotovi povratne informacije o dejanskem gibanju in pomaga nadzornemu sistemu prepoznati nenormalno odstopanje položaja.

Za varnostno pomembne dvižne osi so lahko potrebni tudi dodatni mehanski ali električni varnostni ukrepi. Motorja ne smete obravnavati kot edino varnostno napravo.

4. Mehanizmi teleskopskih vilic

Teleskopske vilice segajo v skladiščna mesta za pobiranje ali odlaganje palet. Njihovo gibanje je treba skrbno nadzorovati, ker morajo vilice preiti v pravilen položaj, ne da bi posegale v stojalo ali tovor.

Integriran koračni motor z zaprto zanko lahko zagotovi ponovljivo linearno pozicioniranje, ki je potrebno za izteg in umik vilic.

Odvisno od mehanske zasnove lahko motor poganja vilice skozi:

• Vodilni vijaki

• Kroglični vijaki

• Zobati jermeni

• Verige

• Zobniški mehanizmi

• Sistemi z zobato letvijo

Dejanska natančnost pozicioniranja je odvisna od celotnega prenosnega sistema, ne le od motorja.

5. Avtomatizirani skladiščni transporterji

Tekoči trakovi se običajno uporabljajo za premikanje palet, kartonov, torb in zabojnikov med skladiščnimi in zbiralnimi postajami.

Integrirane koračne motorje z zaprto zanko je mogoče uporabiti za pogon tekočega traku ali mehanizme za pozicioniranje, kjer sistem potrebuje:

Start → Pospeši → Transport → Upočasni → Ustavi → Potrdi položaj

Povratne informacije kodirnika lahko pomagajo spremljati gibanje motorja med temi ponavljajočimi se cikli.

Pri sistemih z več transportnimi odseki lahko ustrezni komunikacijski vmesniki pomagajo tudi pri integraciji porazdeljenega krmiljenja motorja z glavnim PLC-jem ali krmilnikom gibanja.

6. Enote za prenos in pozicioniranje palet

Mehanizmi za prenos palet morajo tovor postaviti na vnaprej določene lokacije, preden se začne druga operacija AS/RS.

Napaka pri pozicioniranju lahko vpliva na naslednji korak v zaporedju ravnanja z materialom. Na primer, paleta, ki se ustavi predaleč od ciljnega položaja, morda ne bo pravilno poravnana z mehanizmom za dviganje, vilice ali prenos.

Povratne informacije z zaprto zanko zagotavljajo krmilnemu sistemu dodatne informacije o dejanskem gibanju motorja, kar pomaga prepoznati nenormalne pogoje pozicioniranja.

7. Vertikalni dvižni moduli

Vertikalni dvižni sistemi prenašajo pladnje ali izdelke med različnimi nivoji skladiščenja.

Pogonski sistem bo morda moral obravnavati:

• Pogosti zagoni in zaustavitve

• Spremenljive obremenitve

• Ponavljajoče se navpično gibanje

• Natančno pozicioniranje pladnja

• Dolgi delovni cikli

Integrirani koračni motor z zaprto zanko se lahko upošteva, ko so zahtevani navor, hitrost, delovni cikel in varnostna arhitektura znotraj zmogljivosti motorja.

Pri težjih vertikalnih sistemih je treba izbiro menjalnika in zahteve glede držanja obremenitve oceniti skupaj z motorjem.

8. Mehanizmi za ravnanje s torbami in smetnjaki

Oprema AS/RS za mini nakladanje pogosto obravnava manjše kontejnerje kot polne palete.

Tipični mehanizmi vključujejo:

• Tote shuttle

• Transportni trakovi za zabojnike

• Izberi in postavi enote

• Moduli za prenos

• Mehanizmi za ekstrakcijo

• Naprave za razvrščanje in pozicioniranje

Te aplikacije imajo na splošno koristi od kompaktnih rešitev za nadzor gibanja. Integriran koračni motor z zaprto zanko lahko zmanjša število zunanjih komponent, hkrati pa zagotavlja povratne informacije kodirnika za ponavljajoče se pozicioniranje.

9. Avtomatski avtomobili za prenos

Avtomobili za prenos premikajo palete, zabojnike ali druge tovore med skladiščnimi hodniki, tekočimi trakovi in ​​delovnimi postajami.

Ker se mora vozilo ustaviti na določenih točkah prenosa, pogonski sistem potrebuje nadzorovano pospeševanje in ponovljivo ustavljanje.

Integrirani koračni motor z zaprto zanko lahko zagotovi kompaktno pogonsko rešitev za primerne zasnove prenosnega vozila, zlasti kadar povratna informacija o položaju in porazdeljeno krmiljenje motorja . sta pomembna

10. AS/RS dostop in pomožni mehanizmi

Vsak motor v sistemu AS/RS ne poganja glavnega vozila.

Manjše integrirane koračne motorje z zaprto zanko je mogoče uporabiti tudi za pomožno gibanje, vključno z:

• Mehanizmi za vrata

• Zaklepni mehanizmi

• Pozicijski aktuatorji

• Prilagoditve vodila

• Usklajevanje izdelkov

• Inšpekcijski mehanizmi

• Majhne dvižne ploščadi

• Mehanizmi avtomatiziranega dostopa

Te aplikacije imajo pogosto koristi od kompaktne velikosti in vgrajene elektronike motorja.

Kako izbrati pravi motor za aplikacijo AS/RS

Različne osi AS/RS imajo različne zahteve glede motorja. Motor, primeren za mehanizem za pozicioniranje torbe, morda ni primeren za obremenjeno navpično dvigalo.

Preden izberete integrirani zaprtozančni koračni motor, priporočamo oceno celotnega profila gibanja.

Ključni parametri za preverjanje

Obremenitev: Kakšna je največja gibljiva masa ali tovor?

Navor: Kolikšen navor je potreben med pospeševanjem in enakomernim delovanjem?

Hitrost: Kakšne so najmanjša, nazivna in največja delovna hitrost?

Pospešek: Kako hitro mora mehanizem doseči delovno hitrost?

Pozicioniranje: Kakšno ponovljivost in natančnost zahteva mehanizem?

Delovni cikel: Koliko ciklov gibanja se bo zgodilo na uro ali na dan?

Menjalnik: Ali je motor povezan z vijakom, jermenom, menjalnikom, letvijo ali drugim mehanizmom?

Povratne informacije: Kakšna ločljivost kodirnika in vrsta povratnih informacij sta potrebni?

Komunikacija: Ali sistem uporablja impulz/smer, RS485, CANopen, EtherCAT ali drugo metodo nadzora?

Okolje: Katere zahteve glede temperature, vibracij, prahu in zaščite veljajo?

Zakaj so integrirani koračni motorji z zaprto zanko privlačni za proizvajalce originalne opreme AS/RS

Za izdelovalce strojev vrednost integriranega koračnega motorja z zaprto zanko presega zaznavanje izgube korakov.

Integrirana zasnova lahko zmanjša število ločenih komponent, potrebnih v sistemu za nadzor gibanja. Prav tako lahko poenostavi ožičenje, zmanjša prostor na nadzorni plošči in naredi namestitev enostavnejšo.

Za aplikacije OEM je prilagoditev še en pomemben dejavnik. Odvisno od dobavitelja je lahko motorna ploščad konfigurirana z različnimi:

• Velikosti motorjev in vrednosti navora

• Vrste kodirnikov

• menjalniki

• Zavore

• Gredi

• Montažni vmesniki

• Dolžine kablov

• Konektorji

• Komunikacijski protokoli

• Nadzorni parametri

Ta prilagodljivost omogoča, da je motor bolj usklajen z mehansko arhitekturo stroja AS/RS.

Bottom Line

Integrirane koračne motorje z zaprto zanko je mogoče uporabiti v številnih oseh gibanja AS/RS, od transportnih vozil žerjavov viličarjev in prevoznih sredstev do dvižnih sistemov, teleskopskih vilic, transporterjev, mehanizmov za prenos in pomožne opreme za pozicioniranje.

Njihova glavna vrednost izhaja iz kombinacije moči motorja, povratnih informacij kodirnika in integriranega krmiljenja pogona v eni enoti gibanja.

Za proizvajalce opreme AS/RS mora pravilna izbira vedno temeljiti na celotni aplikaciji: tovor, navor, hitrost, pospešek, prenos, zahteve glede položaja, delovni cikel, povratne informacije kodirnika, način komunikacije in okoljski pogoji.

Ko so ti dejavniki pravilno usklajeni, lahko integrirani koračni motor z zaprto zanko zagotovi kompaktno in praktično rešitev za nadzor gibanja za sodobno avtomatizirano opremo za shranjevanje in iskanje.

Kako zmanjšati izgubo korakov poleg izbire pravega motorja

Izbira motorja je le en del rešitve.

Tudi motor z zaprto zanko mora biti pravilno nameščen in konfiguriran.

Uporabite pravilen profil pospeševanja

Pospeševanja ne konfigurirajte samo okoli največje hitrosti.

Stroj je treba preskusiti pod dejansko največjo koristno obremenitvijo.

Uskladite menjalnik z obremenitvijo

Menjalnik lahko poveča izhodni navor in zmanjša zahtevani navor motorja, vendar mora biti prestavno razmerje izbrano glede na hitrost, učinkovitost, zračnost in zahteve glede položaja.

Za natančne mehanizme AS/RS zračnost menjalnika . je treba poleg natančnosti motorja upoštevati tudi

Zmanjšajte mehansko odpornost

Neusklajenost, prekomerno trenje ležajev, napetost jermena, kontaminacija vijakov in mehanske motnje lahko povečajo navor obremenitve.

Če motor vedno znova doseže mejo navora, samo povečanje velikosti motorja morda ne bo rešilo osnovne mehanske težave.

Spremljajte temperaturo

Visoka temperatura lahko vpliva na delovanje motorja in dolgoročno zanesljivost.

Testiranje bi moralo vključevati najslabši možni delovni cikel in ne samo kratek preskus brez obremenitve.

Preizkusite pri največji obremenitvi

Ustrezen sprejemni preskus mora oceniti motor pri največji pričakovani obremenitvi aplikacije.

Testiranje le praznega vozička ne daje dovolj informacij o dejanskih pogojih delovanja.

Zakaj je prilagajanje OEM pomembno za motorje AS/RS

Za AS/RS (avtomatiziran sistem za shranjevanje in iskanje) motor ni izolirana komponenta. Delovati mora z mehansko strukturo stroja, prenosnim sistemom, krmilnikom, kodirnikom, menjalnikom, prostorom za namestitev in delovnim ciklom.

Zato je prilagoditev proizvajalca originalne opreme pomembna za motorje AS/RS.

V podjetju JKONGMOTOR lahko prilagodimo integrirane koračne motorje z zaprto zanko glede na dejanske zahteve aplikacije AS/RS, namesto da prisilimo proizvajalca strojev, da preoblikuje opremo okoli standardnega motorja.

Kaj je mogoče prilagoditi za motorje AS/RS?

Oprema AS/RS se precej razlikuje med sistemi za shranjevanje palet, sistemi za mini nakladanje, sistemi za prevoz, viličarji, transporterji in mehanizmi za avtomatiziran prenos. Ustrezen motor lahko zato zahteva prilagoditev na več področjih.

Ta raven prilagajanja je še posebej dragocena, ko proizvajalec originalne opreme AS/RS razvija novo strojno platformo ali nadomešča obstoječi motorni sistem.

1. Navor po meri za različne obremenitve AS/RS

Žerjav viličar, čoln in transportni trak nimajo enakih zahtev glede navora.

Na primer, sistem za ravnanje s težkimi paletami lahko zahteva bistveno več zagonskega navora kot kompaktni mehanizem za pozicioniranje torbe. Izbira motorja samo glede na velikost okvirja ali nazivno moč lahko torej povzroči neustrezno zasnovo.

JKONGMOTOR lahko prilagodi konfiguracijo motorja glede na dejanski profil obremenitve , vključno z obremenitvijo, pospeškom, hitrostjo, prenosnim razmerjem in delovnim ciklom.

Cilj ni samo povečati motor. To je doseči praktično ravnotežje med navorom, hitrostjo, velikostjo motorja, toplotno zmogljivostjo in ceno sistema.

2. Prilagoditev kodirnika za povratne informacije o položaju

Povratne informacije o položaju so še posebej pomembne za opremo AS/RS, ker se mora veliko mehanizmov ustaviti na ponovljivih lokacijah.

Integrirani koračni motor z zaprto zanko uporablja kodirnik za spremljanje dejanskega gibanja motorja. Konfiguracijo kodirnika je mogoče prilagoditi glede na aplikacijo, da ustreza zahtevani povratni informaciji in arhitekturi pozicioniranja.

To je uporabno za:

• Pozicioniranje žerjava

• Shuttle potovanje

• Teleskopsko gibanje vilic

• Pozicioniranje tekočega traku

• Prenos palet

• Vertikalni dvižni mehanizmi

Za aplikacije, ki zahtevajo bolj izpopolnjene informacije o položaju, možnosti enoobratnega ali večobratnega dajalnika absolutne vrednosti . se lahko glede na platformo motorja upoštevajo tudi

3. Metode nadzora po meri in komunikacija

Različni proizvajalci AS/RS uporabljajo različne krmilne arhitekture.

Ena naprava lahko uporablja Pulse/Direction , druga pa lahko zahteva RS485, CANopen ali EtherCAT za porazdeljeno krmiljenje gibanja.

Uporaba ustrezne komunikacijske metode lahko poenostavi integracijo med motorjem in PLC-jem ali krmilnikom gibanja.

Za projekte proizvajalcev originalne opreme je to pomembno, ker bi se moral motor naravno prilegati obstoječi arhitekturi avtomatizacije, namesto da zahteva nepotrebno zunanjo strojno opremo za pretvorbo.

4. Prilagoditev menjalnika za hitrost in navor

Mnogi mehanizmi AS/RS zahtevajo visok izhodni navor pri nadzorovani hitrosti.

Menjalnik lahko pomaga uskladiti delovne značilnosti motorja z mehansko obremenitvijo.

Odvisno od aplikacije lahko JKONGMOTOR konfigurira različne prilagojene rešitve za izpolnjevanje zahtev, kot so:

Višji izhodni navor + nižja izhodna hitrost + kompaktna mehanska integracija

Prestavno razmerje, tip menjalnika, zračnost, učinkovitost, vgradne mere in konfiguracijo izhodne gredi je treba oceniti skupaj.

Za aplikacije natančnega pozicioniranja je zračnost menjalnika še posebej pomembna, ker sama povratna informacija motorja ne odpravi napak pri mehanskem pozicioniranju, ki se pojavijo za motorjem.

5. Prilagajanje gredi in mehanskega vmesnika

Ena pogosta težava s standardnimi motorji je, da se gred ali montažni vmesnik morda ne ujemata z obstoječim mehanizmom stranke.

Oprema AS/RS lahko uporablja specializirane mehanske strukture, zlasti okoli:

• Pogonska kolesa

• Transportni valji

• Vodilni vijaki

• Jermenski pogoni

• Zobniški prenosi

• Dvižni mehanizmi

JKONGMOTOR lahko prilagodi dimenzije gredi, dolžino gredi, konfiguracijo vgradnje in druge mehanske vmesnike glede na zahteve projekta.

To omogoča integracijo motorja v stroj z manj mehanskimi spremembami.

6. Konfiguracija kabla in priključka po meri

V avtomatiziranem skladišču je prostor za namestitev motorja lahko omejen. Napeljavo kabla lahko omejujejo tudi premikajoči se mehanizmi.

Standardna dolžina kabla ali usmerjenost priključka je zato lahko neprijetna za končni stroj.

Prilagajanje OEM lahko vključuje:

• Dolžina kabla

• Vrsta priključka

• Položaj priključka

• Smer izhoda kabla

• Konfiguracija ožičenja

Te podrobnosti se morda zdijo majhne, ​​vendar lahko pomembno vplivajo na sestavljanje in zagon stroja.

7. Mere motorja po meri za kompaktno AS/RS opremo

Prostor v avtomatizirani opremi za shranjevanje je pogosto omejen.

Motor, ki zagotavlja zahtevano zmogljivost, vendar se ne more prilegati razpoložljivemu namestitvenemu ovoju, ni praktična rešitev.

Iz tega razloga lahko proizvajalci originalne opreme AS/RS določijo zahteve za:

• Dolžina telesa motorja

• Velikost okvirja

• Vzorec montažnih lukenj

• Dolžina gredi

• Položaj priključka

• Skupni premer motorja

Integrirana zasnova motorja lahko že zmanjša število ločenih komponent. Nadaljnja mehanska prilagoditev lahko pomaga, da se motor bolj učinkovito prilega strukturi stroja.

Zakaj izbrati JKONGMOTOR za AS/RS OEM projekte?

Za proizvajalca AS/RS bi morala prilagoditev OEM vključevati več kot spreminjanje oznake motorja ali spreminjanje ene mehanske dimenzije.

Dobavitelj motorja bi moral razumeti, kako motor sodeluje s celotnim sistemom gibanja.

JKONGMOTOR zagotavlja integrirane motorne rešitve, ki združujejo motor, gonilnik, kodirnik in izbirne komponente prenosa , kar omogoča razvoj konfiguracije glede na aplikacijo stranke.

Tipični razvojni proces OEM lahko vključuje:

Zahteve za uporabo → Izbira motorja → Mehanska/električna zasnova → Prototip → Testiranje → Optimizacija → Masovna proizvodnja

Med razvojem je mogoče ovrednotiti ključne parametre, kot so navor, hitrost, pospešek, povratne informacije dajalnika, temperatura, komunikacija in mehanska združljivost, preden motor vstopi v serijsko proizvodnjo.

Prilagajanje za različne osi AS/RS

En stroj AS/RS lahko uporablja več različnih konfiguracij motorja.

Potovalna os: zahteva ustrezno hitrost, pospešek in pozicioniranje.

Dvižna os: Zahteva zadosten navor in upoštevanje zahtev glede zadrževanja bremena in varnostnih zahtev.

Os vilic: daje prednost ponovljivemu iztegu in umiku.

Os tekočega traku: zahteva zanesljivo delovanje start-stop in ustrezen nadzor hitrosti.

Shuttle axis: Zahteva kompaktno integracijo, zmogljivost pospeševanja in povratne informacije o položaju.

Namesto da bi povsod uporabljal en enak motor, lahko OEM izbere ali prilagodi motor glede na zahteve vsake osi.

Prilagoditev OEM lahko zmanjša integracijsko delo

Standardni motor lahko zahteva dodatne adapterje, zunanje gonilnike, ožičenje po meri ali mehanske spremembe, preden ga je mogoče namestiti.

Prilagojeni integrirani koračni motor z zaprto zanko je mogoče oblikovati tako, da se ujema z več originalne arhitekture stroja.

To lahko pomaga zmanjšati:

• Komponente krmilne omare

• Zunanje ožičenje

• Mehanska prilagoditev

• Montažna dela

• Čas zagona

• Kompleksnost integracije

Za proizvajalce opreme, ki proizvajajo več modelov AS/RS, lahko prilagojena motorna platforma prav tako olajša standardizacijo komponent v različnih konfiguracijah strojev.

Ključna točka: prilagodite motor okrog stroja

Za aplikacije AS/RS vprašanje ne bi smelo biti preprosto 'Kateri standardni koračni motor naj kupimo?'

Boljši inženirski pristop je:

Kakšna konfiguracija motorja ustreza naši nosilnosti, profilu gibanja, mehanski strukturi, nadzornemu sistemu in okolju namestitve?

Tu postane prilagoditev OEM dragocena.

Z JKONGMOTOR lahko proizvajalci AS/RS razvijejo integrirane rešitve koračnih motorjev z zaprto zanko glede na posebne zahteve glede navora, hitrosti, povratnih informacij kodirnika, komunikacije, menjalnika, gredi, pritrditve, kabla in splošnih dimenzij.

Rezultat je motorna rešitev, zasnovana tako, da postane del stroja AS/RS – ne le standardni motor, ki mu je dodan.

Praktični kontrolni seznam za izbiro motorja AS/RS

Preden oddate naročilo, priporočamo, da potrdite naslednje:

Mehanski

• Največja nosilnost

• Gibljiva masa

• Vrsta menjalnika

• Prestavno razmerje

• Razdalja potovanja

• Zahtevana natančnost pozicioniranja

• Največja hitrost

• Pospeševanje in zaviranje

Električni

• Napajalna napetost

• Nazivni tok

• Vrhunski tok

• Zahteva po moči

• Konfiguracija gonilnika

• Nadzorni vmesnik

Povratne informacije

• Vrsta kodirnika

• Ločljivost kodirnika

• Spremljanje položaja

• Odkrivanje napak

• Zahteve za domovanje

Okoljski

• Temperatura okolja

• Delovni cikel

• Izpostavljenost prahu

• Vibracije

• Usmerjenost namestitve

• Zahtevana zaščita IP

Integracija

• Montažne dimenzije

• Dimenzije gredi

• Vrsta priključka

• Dolžina kabla

• Komunikacijski protokol

• PLC združljivost

Testiranje

• Testiranje brez obremenitve

• Testiranje največje obremenitve

• Ponavljajoči se preskusi pozicioniranja

• Toplotno testiranje

• Preobremenitveno testiranje

• Testiranje komunikacije

• Testiranje odziva na napake

Končni premisleki: Preprečevanje izgube stopnic se začne s popolnim sistemom gibanja

Preprečevanje izgube korakov v stroju AS/RS ni preprosto stvar izbire večjega koračnega motorja.

Boljši pristop je zgraditi sistem gibanja okoli natančnih izračunov obremenitve, zadostne rezerve navora, povratnih informacij kodirnika, ustreznih profilov pospeševanja, zanesljivega mehanskega prenosa, toplotnega upravljanja in ustrezne krmilne arhitekture..

Integriran koračni motor z zaprto zanko združuje več teh funkcij. Z združitvijo motorja, kodirnika in gonilnika v eno kompaktno enoto lahko zagotovi praktično rešitev za aplikacije AS/RS, ki zahtevajo ponovljivo pozicioniranje in povratne informacije o gibanju v realnem času.

Za proizvajalce originalne opreme AS/RS je največja prednost pogosto zmožnost prehoda iz osnovne ukazov in predpostavk na arhitekturo arhitekture ukazov povratnih informacij in popravkov .

Kadar aplikacija vključuje ponavljajoče se pozicioniranje, spremenljive obremenitve, kompaktne postavitve stroja in neprekinjeno avtomatizirano delovanje, lahko ta razlika pomembno vpliva na celotno zasnovo stroja.

Najprimernejši motor je treba na koncu izbrati iz vseh zahtev uporabe – ne iz ene same kataloške specifikacije. Obremenitev, hitrost, navor, vztrajnost, povratne informacije dajalnika, krmilni protokol, delovni cikel, mehanski prenos in okoljske razmere je treba oceniti skupaj.

Za proizvajalce opreme, ki razvijajo nove stroje AS/RS, sodelujejo z izkušenimi Dobavitelj OEM/ODM integriranega koračnega motorja z zaprto zanko lahko tudi olajša prehod od začetnih izračunov navora in testiranja prototipov do rešitve motorja, pripravljene za proizvodnjo, prilagojene dejanskemu mehanizmu za shranjevanje in pridobivanje.