Hogyan lehet megakadályozni a lépésvesztést az integrált zárt hurkú léptetőmotorokkal rendelkező AS/RS tárolórendszerekben?

Az automatizált tárolási és visszakereső rendszerek (AS/RS) egy alapvető követelmény köré épülnek: mozgassa a megfelelő rakományt a megfelelő helyre, és álljon meg a megfelelő helyen, ismételten és megbízhatóan . Egy modern raktárban ez egyszerűen hangzik. A gyakorlatban előfordulhat, hogy a tárolórendszernek fel kell gyorsítania a nehéz rakományokat, át kell haladnia a hosszú folyosókon, több szinten kell elhelyeznie a raklapokat, és folyamatosan kell működnie, nagyon kis tűréshatárral a pozicionálási hibákkal szemben.

Itt válik fontossá a motor kiválasztása.

A hagyományos nyitott hurkú léptetőmotor megfelelő működési körülmények között pontos növekményes mozgást tud biztosítani, de önmagában nem tudja, hogy a parancsolt pozíciót valóban elérték-e. Ha a motor túlzott terhelést, gyors gyorsulást, mechanikai ellenállást, vibrációt vagy elégtelen nyomatékot tapasztal, elveszítheti a szinkronizálást. Az AS/RS alkalmazásokban még egy viszonylag kis pozicionálási hiba is problémákat okozhat a raklap behelyezése, visszavétele, függőleges emelése vagy a polc igazítása során.

An Az integrált zárt hurkú léptetőmotor a léptetőmotor, a visszacsatoló jeladó és a motorvezérlő elektronika egyetlen mozgásegységben történő kombinálásával oldja meg ezt a problémát. A vezérlő folyamatosan össze tudja hasonlítani a parancsolt mozgást a motor aktuális helyzetével, és reagálni tudja, ha helyzeteltérés történik.

Az AS/RS berendezésgyártók és rendszerintegrátorok számára ez a kombináció praktikus módot kínál a pozicionálás megbízhatóságának, a nyomatékkihasználásnak, a túlterhelésre való reagálásnak, a vezetékezés egyszerűségének és az általános mozgásvezérlési teljesítmény javítására..

Mitől különböznek az AS/RS tárolórendszerek?

Az AS/RS berendezés nem egyszerűen egy raktári szállítószalag motorral. A mozgásrendszernek gyakran több mechanikai műveletet kell koordinálnia egy kompakt és nagymértékben automatizált környezetben.

A tipikus AS/RS berendezések a következők lehetnek:

• Stacker daruk

• Raklap tároló és kiszedő gépek

• Miniterhelésű AS/RS rendszerek

• Shuttle tárolórendszerek

• Függőleges emelőmodulok

• Automatizált csomagkezelő rendszerek

• Raktári szállítószalagok

• Átviteli egységek

• Teleszkópos villák

• Raklap elhelyezési mechanizmusok

• Automatizált komissiózó és raktározó berendezések

A különböző mechanizmusok eltérő motorjellemzőket igényelnek.

A vízszintes haladási tengelyhez nagy gyorsulásra és stabil sebességszabályozásra lehet szükség. Az emelőtengelynek elegendő nyomatékra van szüksége a teher kezeléséhez, és szükség lehet fékre vagy kiegészítő tartószerkezetre. A teleszkópos villának pontos pozicionálásra és megismételhető hosszabbításra van szüksége. Előfordulhat, hogy egy siklószerkezet kompakt méreteket és gyors reagálást igényel.

Ezért a kérdés nem csak az, hogy 'Hány wattos a motor?'

Egy jobb vásárlási kérdés:

Képes-e a motor a szükséges nyomatékot és pozicionálási teljesítményt biztosítani a teljes működési ciklus során?

Ez azt jelenti, hogy ki kell értékelni a nyomatékot a gyorsulásnál, a fordulatszám-tartományt, a munkaciklust, a terhelési tehetetlenséget, a mechanikus erőátvitelt, a pozicionálási pontosságot, a jeladó visszacsatolását, a hőteljesítményt, a kommunikációt és a hibakezelést.

A JKONGMOTOR integrált zárt hurkú léptetőmotorjainak típusai

A JKONGMOTOR egy sor integrált zárt hurkú léptetőmotort kínál , amelyek a léptetőmotort, a kódolót és a meghajtó elektronikát egy kompakt mozgásvezérlő megoldássá egyesítik. Különböző mechanikai konfigurációk állnak rendelkezésre, hogy megfeleljenek az automatizálási berendezések, a robotika, a lineáris mozgásrendszerek, a csomagológépek, az anyagmozgatás és más ipari alkalmazások követelményeinek.

Ahelyett, hogy csak vázméret alapján választanának motort, az eredeti gyártók a nyomaték, a pozicionálási követelmények, az átviteli mód, a beépítési hely, a környezeti feltételek és a vezérlési architektúra alapján választhatják ki a konfigurációt..

Jkongmotor testreszabott szervomotor-mozgások

Egyablakos integrált egyenáramú szervomotor-megoldás szolgáltató

1. Integrált léptető szervomotor

Az integrált léptető szervomotor az alapvető konfiguráció olyan alkalmazásokhoz, amelyek zárt hurkú pozicionálást igényelnek egy kompakt csomagban. Egy léptetőmotort kódolóval és integrált meghajtóval kombinál, lehetővé téve a vezérlőrendszer számára a motor tényleges mozgásának figyelését és a pozícióeltérések észlelését.

Ez a típus alkalmas ipari automatizáláshoz, robotikához, csomagológépekhez, CNC berendezésekhez, AGV-rendszerekhez és automatizált gépekhez, ahol fontos az ismételhető pozicionálás és az egyszerűsített vezetékezés.

Főbb jellemzők:

• Integrált motor, kódoló és meghajtó

• Zárt hurkú pozíció visszajelzés

• Magas tartási nyomaték

• Kompakt telepítés

• Csökkentett külső vezetékezés

• Alkalmas az OEM/ODM testreszabásához

2. Integrált bolygókerekes léptetőmotor

An Az integrált bolygókerekes léptetőmotor a zárt hurkú léptetőmotort bolygókerekes sebességváltóval kombinálja. A sebességváltó praktikus megoldást kínál a kimenő nyomaték növelésére és a kimenő fordulatszám csökkentésére, miközben megtartja a kompakt mechanikai csomagot.

A bolygókerekes hajtómű szerkezete is kínál alacsony holtjátékot és magas átviteli hatékonyságot , így ez a konfiguráció hasznos olyan alkalmazásokban, ahol a nyomaték és a pozicionálási teljesítmény egyaránt számít.

Tipikus alkalmazások közé tartozik a robotika, automatizálási berendezések, AGV/AMR rendszerek, anyagmozgatás, csomagológépek és precíziós pozicionáló berendezések.

Főbb jellemzők:

• Beépített zárt hurkú léptetőmotor

• Bolygó hajtómű

• Nagyobb kimeneti nyomaték

• Csökkentett kimeneti sebesség

• Kompakt sebességváltó szerkezet

• Alacsony holtjáték opciók pozicionáló alkalmazásokhoz

3. Integrált csigahajtású léptetőmotor

Az integrált csigahajtású léptetőmotor egy léptetőmotort, kódolót/meghajtót és csigahajtóművet egyesít egyetlen integrált meghajtóegységben.

Csigahajtóműve akkor hasznos, ha az alkalmazás nagy redukciós áttételt, megnövelt nyomatékot, kompakt telepítést és szabályozott alacsony sebességű mozgást igényel..

Ez a konfiguráció megfontolható szállítószalagok, emelőszerkezetek, anyagmozgató berendezések, automatizált gépek és pozicionáló rendszerek esetében.

Főbb jellemzők:

• Integrált léptetőmotor és hajtás

• Csigahajtómű csökkentés

• Magas redukciós arányok

• Megnövelt kimeneti nyomaték

• Kompakt mechanikai kialakítás

• Alkalmas kis sebességű alkalmazásokhoz

4. Integrált csigahajtású léptető szervomotor

Az olyan alkalmazásokhoz, amelyek csigahajtómű-átvitelt és zárt hurkú visszacsatolást is igényelnek , a JKONGMOTOR integrált csigahajtású léptető szervo konfigurációt biztosít.

Az alapvető fogaskerekes léptető konfigurációhoz képest a zárt hurkú változat kódoló visszacsatolást ad, így a vezérlő figyelni tudja a motor tényleges mozgását. Ez értékes lehet változó terhelésnek kitett vagy megismételhető pozicionálást igénylő alkalmazásoknál.

Tipikus alkalmazások közé tartoznak az automatizálási rendszerek, szállítószalagok, emelőberendezések, AGV-mechanizmusok, csomagológépek és ipari mozgásvezérlő berendezések.

Főbb jellemzők:

• Zárt hurkú léptető szervo technológia

• Integrált kódoló és illesztőprogram

• Csiga sebességváltó

• Nagy nyomaték szorzás

• Pozícióeltérés figyelése

• Kompakt vezetékezés és telepítés

5. Beépített vízálló léptetőmotor

A Az integrált vízálló léptetőmotort olyan alkalmazásokhoz tervezték, ahol a motor nedvességnek, pornak, fröccsenésnek vagy igényes ipari környezetnek lehet kitéve.

Az olyan berendezéseknél, mint a kültéri automatizálás, ipari gépek, tisztítóberendezések, élelmiszer-feldolgozó gépek és anyagmozgató rendszerek , a környezetvédelem fontos része lehet a motorok kiválasztásának.

A szükséges IP védelmi szintet mindig az aktuális működési környezetnek megfelelően kell meghatározni, és a teljes motorszerelvényre vonatkozóan ellenőrizni kell.

Főbb jellemzők:

• Integrált léptetős mozgásvezérlő kialakítás

• Továbbfejlesztett környezetvédelmi lehetőségek

• Kódoló és illesztőprogram integrációja

• Alkalmas igényes működési környezetekhez

• OEM testreszabás elérhető

6. Integrált lineáris léptető szervomotor

Az integrált lineáris léptető szervomotor a forgó motor mozgását szabályozott lineáris mozgássá alakítja át azáltal, hogy a léptető szervót vezércsavarral vagy lineáris meghajtó mechanizmussal integrálja.

Ez a konfiguráció szükségtelenné teszi néhány külső átviteli alkatrészt, és kompakt megoldást kínál a precíz lineáris pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz.

A tipikus alkalmazások közé tartozik a laboratóriumi automatizálás, az orvosi berendezések, a folyadékkezelés, az adagolórendszerek, az ellenőrző berendezések, a félvezető gépek és az automatizált működtetők.

Főbb jellemzők:

• Integrált léptető szervo és lineáris mechanizmus

• Zárt hurkú pozíció visszajelzés

• Kompakt lineáris működtető szerkezet

• Ismételhető lineáris pozicionálás

• Csökkentett mechanikai alkatrészek

• OEM/ODM testreszabási lehetőségek

7. Integrált lineáris mozgásrendszerek

Az integrált lineáris mozgásrendszer egyesíti a motort és a lineáris mechanikai szerkezetet egy integrálásra kész mozgásmodulban. A konfigurációtól függően a rendszer tartalmazhat vezetőcsavart, golyóscsavart, csúszkát, vezetőmechanizmust vagy egyéb lineáris erőátviteli alkatrészeket.

Ez a megközelítés különösen hasznos azoknak az eredeti gyártóknak, akik a motort + hajtást + lineáris működtetőt egyetlen szerelvénybe kívánják integrálni, ahelyett, hogy minden egyes alkatrészt külön-külön szereznének be.

Alkalmazási területei közé tartoznak a pick-and-place gépek, az automatizált ellenőrzések, az adagolóberendezések, a laboratóriumi automatizálás, a csomagológépek, az orvosi berendezések és az ipari lineáris pozicionáló rendszerek.

Főbb jellemzők:

• Integrált motor és lineáris mechanizmus

• Kompakt működtető szerkezet

• Vezetőcsavar vagy golyóscsavar konfigurációk

• Zárt hurkú mozgási lehetőségek

• Egyszerűsített gépintegráció

• Egyedi löket, rögzítési és interfész lehetőségek

Hogyan válasszuk ki a megfelelő integrált zárt hurkú léptetőmotort

A különböző alkalmazások különböző motorszerkezeteket igényelnek. Egy egyszerű integrált léptető szervó elegendő lehet egy forgó pozicionáló tengelyhez, míg a fogaskerekes vagy lineáris konfiguráció megfelelőbb lehet, ha a gép nagyobb kimeneti nyomatékot vagy közvetlen lineáris mozgást igényel.

A végső kiválasztásnál figyelembe kell venni a terhelési nyomatékot, a sebességet, a gyorsulást, a tehetetlenséget, a pozicionálási pontosságot, a munkaciklust, a jeladó követelményeit, a sebességváltó áttételét, a beépítési méreteket, a kommunikációs módszert és a környezeti feltételeket..

Miért jelent komoly problémát a lépésvesztés az AS/RS alkalmazásokban?

Lépéskiesés akkor következik be, ha a motor fizikailag nem követi a parancsolt pozíciót.

Nyílt hurkú léptetőrendszer esetén a vezérlő adott számú impulzust küldhet, és feltételezheti, hogy a motor végrehajtotta a megfelelő mozgást. Ha a motor túlzott terhelés vagy elégtelen nyomaték miatt leáll vagy lemarad, előfordulhat, hogy a vezérlő nem tudja automatikusan, hogy a tényleges helyzet megváltozott.

Egy AS/RS gépnél ez több gyakorlati problémához vezethet.

Helytelen pozicionálás

Előfordulhat, hogy a tárológép több milliméterrel távolabb is megállhat a tervezett helyzetétől. Ez elég lehet ahhoz, hogy megakadályozza a villa bejutását a raklapba, vagy az átviteli mechanizmus elcsúszását okozza.

Halmozott pozícióhibák

Az ismételt mozgások megnehezíthetik a pozicionálási problémák diagnosztizálását, különösen akkor, ha a rendszer teljes mértékben a parancsolt lépések számától függ.

Mechanikai interferencia

A helytelen elhelyezés interferenciát okozhat a raklapok, villák, polcok, szállítószalagok vagy más mechanikai alkatrészek között.

Gyártási leállás

A pozicionálási hiba megkövetelheti a gép leállását, referenciahelyzetbe való visszatérését vagy kézi ellenőrzést.

Csökkentett áteresztőképesség

Ha a rendszernek konzervatívan kell működnie a lépések elvesztésének elkerülése érdekében, előfordulhat, hogy csökkenteni kell a gyorsulást és a haladási sebességet.

A raktárüzemeltetők számára ezért a valódi költséget nem egyszerűen maga a motor jelenti. Egy kis mozgásvezérlési probléma rendszerszintű rendelkezésre állási problémává válhat.

Hogyan akadályozza meg a lépésvesztést egy integrált zárt hurkú léptetőmotor?

An Az integrált zárt hurkú léptetőmotor megakadályozza az észrevétlen lépésvesztést azáltal, hogy egy jeladó segítségével folyamatosan összehasonlítja a motor tényleges helyzetét a parancsolt pozícióval. Ez különösen hasznos az AS/RS tárolórendszerekben , ahol az ismételt gyorsítás, a változó hasznos teher és a precíz leállítás jelentős igénybevételt jelenthet a hajtómotor számára.

A zárt hurkú folyamat egyszerű:

Parancsolt helyzet → Motor mozgása → Enkóder visszajelzés → Pozíció-összehasonlítás → Mozgáskorrekció

1. Encoder Feedback Tracks Actual Position

A beépített jeladó folyamatosan figyeli a motor tengely helyzetét, és visszajelzést küld a beépített meghajtónak.

Ahelyett, hogy azt feltételeznénk, hogy a motor minden parancsolt lépést végrehajtott, a vezérlő megállapíthatja, hogy a motor valóban követi-e a mozgásparancsot.

Ez akkor fontos, ha egy AS/RS-sikló, targoncadaru vagy szállítómechanizmus hirtelen változást tapasztal a terhelésben vagy a mechanikai ellenállásban.

2. A vezérlő érzékeli a pozícióeltérést

Lépésveszteség léphet fel, ha a szükséges nyomaték meghaladja a motor rendelkezésre álló nyomatékát.

Az enkóder visszacsatolása révén a vezérlő felismeri a különbséget a célpozíció és a tényleges pozíció között . Amikor az eltérés elér egy meghatározott küszöböt, a rendszer a vezérlési stratégiájának megfelelően reagálhat, például módosíthatja a motor teljesítményét vagy hibajelzést generálhat.

Ez megakadályozza, hogy a pozicionálási hiba teljesen észrevétlen maradjon.

3. A motor kimenete képes reagálni a terhelés változásaira

Az AS/RS berendezések nem mindig működnek azonos feltételek mellett. A hasznos teher súlya, súrlódása, gyorsulása és mechanikai ellenállása az egyik működési ciklusról a másikra változhat.

A zárt hurkú léptetőmotorok visszacsatolási információk segítségével állíthatják be a hajtás reakcióját, ha a tényleges mozgás eltér a parancsolt mozgástól.

Ezáltal a rendszer jobban tolerálja a változó terheléseket és a dinamikus működési feltételeket, mint a hagyományos nyitott hurkú léptető konfiguráció.

4. A zárt hurkú szabályozás javítja a gyorsítási teljesítményt

A nagy gyorsulás nagyobb nyomatékigényt támaszt a motorral szemben. Ha a gyorsítás túl agresszív a rendelkezésre álló nyomatékhoz képest, a szinkronizálás elveszhet.

A kódoló visszacsatolása lehetővé teszi a vezérlő számára, hogy figyelje a motor mozgását gyorsítás, állandó sebességű utazás és lassítás közben.

AS/RS alkalmazások esetén ez megbízhatóbb mozgást támogathat:

• Rakodódaru tengelyei

• Függőleges emelőszerkezetek

• AS/RS shuttle járművek

• Teleszkópos villák

• Raktári szállítószalagok

• Automatizált átviteli mechanizmusok

5. A pozícióhibák még azelőtt észlelhetők, hogy rendszerproblémákká válnának

A zárt hurkú szabályozás fő előnye nem az, hogy a lépésvesztés fizikailag lehetetlenné válik. Ehelyett a rendszer képes észlelni a helyzeteltéréseket, és korrekciós vagy védelmi intézkedéseket hajt végre.

Például, ha egy AS/RS shuttle váratlan ellenállásba ütközik, a kódoló jelentheti, hogy a tényleges mozgás nem egyezik a parancsolt mozgással. A vezérlő ezután a beállított hibahatároknak megfelelően reagálhat.

Ez további védelmet biztosít az észrevétlen helymeghatározási hibák ellen.

6. Az integrált motor és meghajtó egyszerűsíti a mozgási architektúrát

Az integrált zárt hurkú léptetőmotor léptetőmotort, a kódolót és a meghajtót . egyetlen kompakt egységben egyesíti a

Ez az architektúra csökkentheti a külső kábelezést és leegyszerűsíti a telepítést a hagyományos motor plusz külön meghajtó elrendezéshez képest.

Az AS/RS berendezések gyártói számára az előnyök a következők lehetnek:

Kevesebb vezetékezés → Kisebb kapcsolószekrények → Könnyebb telepítés → Egyszerűbb karbantartás

Az integráció pontos szintje a motor platformjától és a kommunikációs konfigurációtól függ.

7. Miért illeszkednek a zárt hurkú léptetőmotorok AS/RS alkalmazásokhoz?

Az AS/RS rendszereknek többre van szükségük, mint az alapvető motorforgatásnál. igényelnek Megismételhető pozicionálást, szabályozott gyorsulást, megbízható teherkezelést és mozgásállapot-visszajelzést .

Az integrált zárt hurkú léptetőmotor ezeknek a követelményeknek a megoldását a következők kombinációjával oldja meg:

Kulcs elvitel

A beépített zárt hurkú léptetőmotor megakadályozza, hogy a lépésveszteség észrevétlen helymeghatározási problémává váljon azáltal, hogy folyamatosan figyeli a motor tényleges mozgását. Ha a parancsolt pozíció és a tényleges pozíció eltér, az integrált vezérlő a vezérlési algoritmusa és a konfigurált határértékei szerint reagál.

esetében Az AS/RS tároló- és visszakereső rendszerek ez a kombinációja a motor nyomatékának, a kódoló visszacsatolásnak, az integrált hajtáselektronikának és a helyzethiba-figyelésnek praktikus mozgásvezérlési megoldást kínál olyan alkalmazásokhoz, ahol az ismételhető pozicionálás és a megbízható működés kritikus fontosságú.

Milyen funkciókkal kell rendelkeznie egy AS/RS zárt hurkú léptetőmotornak?

Ha integrált zárt hurkú léptetőmotort vásárol egy AS/RS projekthez, javasoljuk, hogy tekintse át az alapvető motorspecifikációkat.

1. Visszajelzés a kódolóról

A kódoló visszacsatolása a zárt hurkú működés alapja.

Az alkalmazástól függően a kódoló lehet növekményes vagy abszolút. A pozíciómegtartást vagy kifinomultabb gépszintű vezérlést igénylő rendszerek esetében az abszolút kódoló opciókat . érdemes lehet megfontolni

A lényeg az, hogy a visszacsatoló rendszernek elegendő felbontást kell biztosítania a kívánt pozicionálási teljesítményhez.

2. Nagy indítási és tartási nyomaték

Az AS/RS mechanizmusok gyakran változó terhelés mellett működnek.

Egy üres kocsival jól működő motor másként viselkedhet, ha teli raklapot vagy csomagot szállít. A motort ezért a alapján kell kiválasztani tényleges terhelési nyomaték és a visszavert tehetetlenség , nem pedig csak a névleges névleges nyomatékát.

3. Stabil gyorsulás és lassulás

A gyors mozgás csak akkor értékes, ha a gép meg tudja őrizni az irányítást.

A túlzottan agresszív gyorsítás nagy nyomatékigényt eredményezhet, és növelheti a követési hibák lehetőségét. A megfelelő integrált zárt hurkú léptetőmotornak hatékonyan kell működnie az alkalmazás gyorsulási és lassítási profiljával.

4. Túlterhelés és pozícióhiba észlelése

Egy hasznos zárt hurkú rendszernek képesnek kell lennie a rendellenes követési körülmények azonosítására, és a hibát vagy figyelmeztetést közölnie kell a magasabb szintű vezérlővel.

Ez lehetővé teszi, hogy a PLC vagy a raktárvezérlő rendszer reagáljon azelőtt, hogy egy kis motoreltérés nagyobb mechanikai problémává válna.

5. Integrált meghajtó elektronika

A meghajtó és a motor integrálása csökkentheti a kapcsolószekrényben szükséges külső hardver mennyiségét.

Ez különösen vonzó lehet a kompakt AS/RS gépeknél, ahol a szekrény helye, a vezetékezés, a telepítési idő és a karbantartás hozzáférhetősége egyaránt számít.

6. Ipari kommunikációs lehetőségek

A rendszer architektúrától függően a vásárlóknak szükségük lehet olyan interfészekre, mint például:

• Impulzus/irány

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

A megfelelő interfész a PLC-től, a mozgásvezérlőtől, a hálózati architektúrától és a szinkronizálási követelményektől függ.

Az OEM berendezések gyártói számára a kommunikációs rugalmasság megkönnyítheti ugyanazt a motorplatformot a különböző ügyfélprojektekhez való alkalmazkodáshoz.

7. Hőteljesítmény

Az AS/RS gépek gyakran hosszú ideig működnek ismételt gyorsítással és lassítással.

A motor hőmérsékletét ezért a szerint kell értékelni valós munkaciklus , nem csak egy rövid laboratóriumi teszt során.

A folyamatos működés, a magas környezeti hőmérséklet, a nagy áramerősség, a gyakori gyorsítás és a korlátozott szellőzés mind befolyásolhatják a motor hőmérsékletét.

Miért gondolja sok AS/RS vásárló? Integrált zárt hurkú léptetőmotorok

Sok gépgyártó számára az integrált zárt hurkú léptetőmotorok vonzereje nem egyszerűen az, hogy „a zárt hurkú jobb”.

Az igazi vonzalom több funkció kombinációja egy egységben.

Jobb mozgásbizalom

A visszacsatolás információkat nyújt a vezérlő számára a motor tényleges mozgásáról. Ez lehetőséget ad a rendszernek a követési hibák azonosítására, ahelyett, hogy teljes mértékben a parancsolt lépésekre hagyatkozna.

Alacsonyabb rendszerkomplexitás

A motor, a kódoló és a meghajtó integrálásával a gépgyártó csökkentheti a különálló alkatrészek számát.

Ez leegyszerűsítheti:

• Vezeték

• Szekrény elrendezés

• Telepítés

• Üzembe helyezés

• Karbantartás

• Pótalkatrészek kezelése

A szekrény helyének hatékonyabb kihasználása

A hagyományos architektúrákhoz szükség lehet külön léptetőmotorra, meghajtóra, kódolócsatlakozásra és a kapcsolódó vezetékekre.

Egy integrált megoldás e hardver nagy részét a motorszerelvénybe helyezi át, ami segíthet tisztább géparchitektúra kialakításában.

Könnyebb OEM-integráció

A több gépmodellt fejlesztő AS/RS gyártók számára a konfigurálható integrált motorplatform leegyszerűsítheti a termékfejlesztést.

Ugyanaz az alapvető architektúra különböző módon adaptálható:

• Motor méretek

• Nyomatékértékek

• Kódoló konfigurációk

• Áttételi arányok

• Kommunikációs interfészek

• Tengely kialakítások

• Kábel konfigurációk

• Szerelési méretek

Ez az egyik oka annak, hogy az OEM testreszabása fontos a motorszállító kiválasztásakor.

Hogyan kell méretezni a Zárt hurkú léptetőmotor AS/RS-hez

A motor kiválasztása önmagában a vázméret alapján kockázatos.

A megfelelő kiválasztást a mechanikai követelményekkel kell kezdeni.

1. lépés: Határozza meg a terhelést

Határozza meg a maximális hasznos terhet, a kocsi tömegét, a mozgó alkatrészeket és az esetleges további mechanikai terhelést.

Emelési tengely esetén vegye figyelembe a függőleges terhelést és az átviteli hatékonyságot.

2. lépés: Számítsa ki a szükséges nyomatékot

Forgó terhelés esetén az alapvető összefüggés a következő:

Nyomaték = erő × sugár

A gyorsításhoz a szükséges nyomaték a tehetetlenségtől is függ:

T = J × α

ahol:

• T = gyorsulási nyomaték

• J = visszavert forgási tehetetlenség

• α = szöggyorsulás

Vezetőcsavarral, szíjjal, fogasléccel vagy más erőátvitellel hajtott lineáris mechanizmusok esetében a számításnak figyelembe kell vennie az erőátvitel geometriáját és hatékonyságát is.

3. lépés: Ellenőrizze a fordulatszám-nyomaték teljesítményét

A léptetőmotor rendelkezésre álló nyomatéka a fordulatszám növekedésével csökken.

Ezért a motort nem szabad csak a tartónyomatéka alapján kiválasztani.

A kritikus kérdés a következő:

Mekkora nyomaték marad a tényleges üzemi fordulatszám mellett?

4. lépés: Értékelje a munkaciklust

Fontolja meg:

• Folyamatos üzemidő

• Start-stop frekvencia

• Gyorsulási frekvencia

• Maximális utazási távolság

• Készenléti időszakok

• Csúcsterhelés

• Átlagos terhelés

A szakaszos üzemre alkalmas motor nem biztos, hogy alkalmas folyamatos raktári működésre.

5. lépés: Vegye figyelembe a biztonsági tartalékot

A motornak elegendő nyomatéktartalékkal kell rendelkeznie a valós változásokhoz, például a súrlódáshoz, a terhelésváltozásokhoz, a hőmérséklethez, a mechanikai kopáshoz és a váratlan ellenálláshoz.

A túlméretezett túlméretezés azonban nem automatikusan előnyös. A megfelelően összeállított motor jobb egyensúlyt biztosíthat a teljesítmény, a hatékonyság, a költségek és a fizikai méret között.

Zárt hurkú léptető kontra nyílt hurkú léptető AS/RS-hez

A különbség egyértelműbbé válik, ha az alkalmazás szemszögéből nézzük.

A nyitott hurkú léptető továbbra is megfelelő lehet bizonyos alacsony kockázatú, kiszámítható terhelésű mechanizmusokhoz.

Ha azonban a gépgyártónak helyzet-visszajelzésre, hibaészlelésre, kompakt integrációra és a változó terhelések jobb szabályozására van szüksége , az integrált zárt hurkú léptető vonzóbb architektúrává válik.

Hol használhatók az integrált zárt hurkú léptetőmotorok AS/RS-ben?

Az integrált zárt hurkú léptetőmotorokat használják az AS/RS-ben (Automated Storage and Retrieval Systems) mindenhol, ahol a berendezésnek szabályozott mozgásra, megismételhető pozicionálásra és megbízható visszajelzésre van szüksége. A kombinálásával léptetőmotor, a kódoló és a meghajtó egyetlen kompakt egységben történő leegyszerűsíthetik a mozgásvezérlést, miközben segítik a rendszert működés közben a pozícióeltérések észlelésében.

A legelterjedtebb alkalmazások közé tartoznak a targoncadaruk, ingarendszerek, emelőszerkezetek, teleszkópos villák, szállítószalagok és automata szállítóegységek.

1. Felrakódaru utazási rendszerek

A rakodódaruk vízszintesen mozognak a raktárfolyosókon, hogy elérjék a kijelölt tárolóhelyeket. Utazási tengelyeik szabályozott gyorsulást, stabil futást és pontos megállást igényelnek.

A beépített zárt hurkú léptetőmotor a következőket nyújtja:

• Pontos pozicionálás

• Kódoló alapú mozgás visszajelzés

• Szabályozott gyorsulás és lassítás

• Pozíció-hiba észlelés

• Megbízható start-stop működés

Ez alkalmassá teszi a motort olyan alkalmazásokra, ahol a darunak ismételten meg kell állnia az előre meghatározott raklap vagy szállítókocsi pozíciókban.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

Az AS/RS shuttle-rendszerek motoros járműveket használnak a raklapok, kukák vagy csomagok szállítására a tárolósávokon belül.

Egy űrsikló több száz vagy több ezer ismételt mozgási ciklust hajthat végre, ami fontossá teszi a pozíció ismételhetőségét és a mozgás megbízhatóságát .

A beépített zárt hurkú léptetőmotorok használhatók a shuttle haladáshoz és a pozicionáló mechanizmusokhoz, különösen akkor, ha a rendszer kompakt meghajtóegységeket igényel integrált visszacsatolással.

Az enkóder lehetővé teszi a vezérlő számára, hogy figyelje a motor tényleges mozgását, ahelyett, hogy kizárólag a parancsolt impulzusokra hagyatkozna.

3. Függőleges emelési mechanizmusok

A függőleges mozgás az egyik legigényesebb alkalmazás az AS/RS rendszerekben, mivel a motornak le kell győznie a gravitációt és a mechanikai terhelést.

Emelési alkalmazásoknál a motor kiválasztásánál figyelembe kell venni:

• Maximális hasznos teher

• A kocsi súlya

• Szükséges emelési sebesség

• Gyorsulás

• Áttételi arány

• Az átvitel hatékonysága

• Üzemi ciklus

• Tartási követelmények

A beépített zárt hurkú léptetőmotor visszajelzést ad a tényleges mozgásról, és segít a vezérlőrendszernek azonosítani a rendellenes helyzeteltéréseket.

A biztonság szempontjából kritikus emelőtengelyeknél további mechanikai vagy elektromos biztonsági intézkedésekre is szükség lehet. A motort nem szabad egyedüli biztonsági eszközként kezelni.

4. Teleszkópos villa mechanizmusok

A teleszkópos villák benyúlnak a tárolóhelyekbe a raklapok felvételéhez vagy elhelyezéséhez. Mozgásukat gondosan ellenőrizni kell, mert a villának a megfelelő pozícióba kell állnia anélkül, hogy az állványt vagy a rakományt zavarná.

A beépített zárt hurkú léptetőmotor biztosítja a megismételhető lineáris pozicionálást . villa kinyújtásához és visszahúzásához szükséges

A mechanikai kialakítástól függően a motor a villát át tudja hajtani:

• Ólom csavarok

• Golyós csavarok

• Vezérműszíjak

• Láncok

• Fogaskerék mechanizmusok

• Fogasléces rendszerek

A tényleges pozicionálási pontosság a teljes átviteli rendszertől függ, nem csak a motortól.

5. Automatizált raktári szállítószalagok

A szállítószalagokat általában raklapok, kartondobozok, tárolódobozok és ládák mozgatására használják a tároló és a kigyűjtő állomások között.

Az integrált zárt hurkú léptetőmotorok szállítószalag-meghajtókhoz vagy pozicionáló mechanizmusokhoz alkalmazhatók, ahol a rendszernek szüksége van:

Start → Gyorsítás → Szállítás → Lassítás → Leállítás → Pozíció megerősítése

A kódoló visszacsatolása segíthet figyelni a motor mozgását az ismétlődő ciklusok során.

Több szállítószalag-szakasszal rendelkező rendszerek esetén a megfelelő kommunikációs interfészek segíthetnek az elosztott motorvezérlésnek a fő PLC-vel vagy mozgásvezérlővel való integrálásában is.

6. Raklapszállító és pozícionáló egységek

A raklapátvivő mechanizmusoknak előre meghatározott helyekre kell helyezniük a rakományokat, mielőtt újabb AS/RS művelet indulna el.

A pozicionálási hiba befolyásolhatja az anyagmozgatás következő lépését. Például egy raklap, amely túl messze áll meg a célpozíciótól, előfordulhat, hogy nem igazodik megfelelően egy emelő-, villához vagy szállítószerkezethez.

A zárt hurkú visszacsatolás további információkkal látja el a vezérlőrendszert a motor tényleges mozgásáról, segítve a rendellenes helyzethelyzetek azonosítását.

7. Függőleges emelőmodulok

A függőleges emelőrendszerek tálcákat vagy termékeket szállítanak a különböző tárolási szintek között.

Lehetséges, hogy a meghajtórendszernek kezelnie kell:

• Gyakori indítások és leállások

• Változó hasznos teher

• Ismételt függőleges mozgás

• A tálca precíz elhelyezése

• Hosszú működési ciklusok

Beépített zárt hurkú léptetőmotor akkor jöhet számításba, ha a szükséges nyomaték, fordulatszám, munkaciklus és biztonsági architektúra a motor lehetőségein belül van.

Nehezebb függőleges rendszerek esetén a sebességváltó kiválasztását és a tehertartási követelményeket a motorral együtt kell értékelni.

8. Csomag és kukák kezelési mechanizmusai

A mini-load AS/RS berendezések gyakran kisebb konténereket kezelnek, nem pedig teli raklapokat.

A tipikus mechanizmusok a következők:

• Tote shuttle

• Bin szállítószalagok

• Pick-and-place egységek

• Modulok átvitele

• Extrakciós mechanizmusok

• Válogató és pozícionáló eszközök

Ezek az alkalmazások általában előnyösek a kompakt mozgásvezérlési megoldásokból. Az integrált zárt hurkú léptetőmotor csökkentheti a külső alkatrészek számát, miközben jeladó visszacsatolást biztosít az ismételt pozicionáláshoz.

9. Automatizált transzfer autók

A transzfer autók raklapokat, tárolóedényeket vagy egyéb rakományokat mozgatnak a tárolófolyosók, szállítószalagok és munkaállomások között.

Mivel a járműnek meghatározott átadási pontokon kell megállnia, a hajtásrendszernek szabályozott gyorsításra és ismételhető megállásra van szüksége.

Az integrált zárt hurkú léptetőmotor kompakt hajtási megoldást jelenthet a megfelelő transzferkocsi-konstrukciókhoz, különösen akkor, ha a helyzet-visszacsatolás és az elosztott motorvezérlés . fontos

10. AS/RS hozzáférési és segédmechanizmusok

Az AS/RS rendszerben nem minden motor hajtja a fő járművet.

Kisebb integrált zárt hurkú léptetőmotorok segédmozgásra is használhatók, beleértve:

• Ajtó mechanizmusok

• Záró mechanizmusok

• Aktorok elhelyezése

• Útmutató a beállításokhoz

• Termékigazítás

• Ellenőrző mechanizmusok

• Kis emelőplatformok

• Automatizált hozzáférési mechanizmusok

Ezek az alkalmazások gyakran profitálnak a motor kompakt méretéből és integrált elektronikájából.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő motort AS/RS alkalmazáshoz

A különböző AS/RS tengelyek motorigényei eltérőek. Előfordulhat, hogy a szállítókocsi pozicionáló mechanizmusára alkalmas motor nem alkalmas terhelt függőleges emelésre.

A beépített zárt hurkú léptetőmotor kiválasztása előtt javasoljuk a teljes mozgásprofil értékelését.

Főbb ellenőrizendő paraméterek

Terhelés: Mekkora a maximális mozgó tömeg vagy hasznos teher?

Nyomaték: Mekkora nyomaték szükséges a gyorsítás és az egyenletes működés során?

Sebesség: Mi a minimális, névleges és maximális üzemi sebesség?

Gyorsulás: Milyen gyorsan kell a mechanizmusnak elérnie a működési sebességet?

Pozícionálás: Milyen megismételhetőséget és pontosságot igényel a mechanizmus?

Üzemi ciklus: Hány mozgási ciklus fog történni óránként vagy naponta?

Erőátvitel: A motor csavarhoz, szíjhoz, sebességváltóhoz, fogasléchez vagy más mechanizmushoz csatlakozik?

Visszajelzés: Milyen kódolófelbontásra és visszacsatolási típusra van szükség?

Kommunikáció: A rendszer használ impulzus/irány, RS485, CANopen, EtherCAT vagy más vezérlési módszert?

Környezet: Milyen hőmérséklet-, rezgés-, por- és védelmi követelmények érvényesek?

Miért vonzóak az integrált zárt hurkú léptetőmotorok az AS/RS OEM-ek számára?

A gépgyártók számára az integrált zárt hurkú léptetőmotor értéke túlmutat a lépésveszteség észlelésén.

Az integrált kialakítás csökkentheti a mozgásvezérlő rendszerben szükséges különálló alkatrészek számát. Ezenkívül leegyszerűsítheti a vezetékezést, csökkentheti a vezérlőpanel helyét, és egyszerűbbé teheti a telepítést.

Az OEM-alkalmazások esetében a testreszabás egy másik fontos szempont. A beszállítótól függően a motorplatform különböző konfigurációkkal konfigurálható:

• Motorméretek és nyomatékok

• Kódoló típusok

• Sebességváltók

• Fékek

• Tengelyek

• Szerelési interfészek

• Kábelhosszak

• Csatlakozók

• Kommunikációs protokollok

• Szabályozási paraméterek

Ez a rugalmasság lehetővé teszi, hogy a motor jobban illeszkedjen az AS/RS gép mechanikai architektúrájához.

A lényeg

Az integrált zárt hurkú léptetőmotorok számos AS/RS mozgási tengelyen használhatók, a targoncáktól a rakodódarukon és az ingajárműveken át az emelőrendszerekig, teleszkópos villákig, szállítószalagokig, transzfermechanizmusokig és kiegészítő pozicionáló berendezésekig.

Fő értékük való egyesítése . a motorteljesítmény, a kódoló visszacsatolás és az integrált hajtásvezérlés egyetlen mozgásegységben

Az AS/RS berendezések gyártóinál a helyes kiválasztásnak mindig a teljes alkalmazáson kell alapulnia: hasznos teher, nyomaték, sebesség, gyorsulás, sebességváltó, pozicionálási követelmények, munkaciklus, kódoló visszacsatolás, kommunikációs módszer és környezeti feltételek.

Ha ezek a tényezők megfelelően illeszkednek, az integrált zárt hurkú léptetőmotor kompakt és praktikus mozgásvezérlési megoldást nyújthat a modern automatizált tároló- és visszakereső berendezésekhez.

A lépésveszteség csökkentése a megfelelő motor kiválasztásán túl

A motorválasztás csak egy része a megoldásnak.

Még egy zárt hurkú motort is megfelelően kell telepíteni és konfigurálni.

Használja a megfelelő gyorsulási profilt

Ne állítsa be a gyorsulást kizárólag a maximális sebesség körül.

A gépet a tényleges maximális hasznos terhelés mellett kell tesztelni.

Illessze a sebességváltót a terheléshez

A sebességváltó növelheti a kimenő nyomatékot és csökkentheti a szükséges motornyomatékot, de az áttételt a sebesség, a hatásfok, a holtjáték és a pozicionálási követelmények szerint kell megválasztani.

A precíziós AS/RS mechanizmusoknál a sebességváltó holtjátékát is figyelembe kell venni a motor pontossága mellett.

Minimalizálja a mechanikai ellenállást

Az elcsúszás, a túlzott csapágysúrlódás, a szíjfeszesség, a csavarok szennyeződése és a mechanikai interferencia mind növelheti a terhelési nyomatékot.

Ha a motor ismételten eléri nyomatékhatárát, a motor méretének növelése önmagában nem oldja meg a mögöttes mechanikai problémát.

Hőmérséklet monitorozása

A magas hőmérséklet befolyásolhatja a motor teljesítményét és a hosszú távú megbízhatóságot.

A tesztelésnek magában kell foglalnia a legrosszabb eset működési ciklusát, nem csak egy rövid terhelés nélküli tesztet.

Teszt a maximális terheléssel

Megfelelő átvételi tesztnek kell értékelnie a motort az alkalmazás maximális várható terhelésén.

Csak egy üres kocsi tesztelése nem ad elegendő információt a valós működési feltételekről.

Miért fontos az OEM testreszabása az AS/RS motoroknál?

Az esetében AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) a motor nem elszigetelt alkatrész. Együtt kell működnie a gép mechanikai szerkezetével, erőátviteli rendszerével, vezérlőjével, jeladójával, sebességváltójával, beépítési terével és működési ciklusával.

Ezért fontos az OEM testreszabása az AS/RS motoroknál.

nál A JKONGMOTOR- testreszabhatjuk az integrált zárt hurkú léptetőmotorokat az AS/RS alkalmazások tényleges követelményei szerint, ahelyett, hogy a gépgyártót arra kényszerítenénk, hogy a berendezést egy szabványos motor köré tervezze.

Mit lehet személyre szabni az AS/RS motorokhoz?

Az AS/RS felszereltsége jelentősen eltér a raklaptároló rendszerek, a mini rakományrendszerek, az ingarendszerek, a rakodódaruk, a szállítószalagok és az automatizált átviteli mechanizmusok között. Egy megfelelő motor ezért több területen is testreszabást igényelhet.

Ez a testreszabási szint különösen értékes, ha egy AS/RS OEM új gépplatformot fejleszt vagy egy meglévő motorrendszert cserél le.

1. Egyedi nyomaték különböző AS/RS terhelésekhez

A rakodódarukra, a transzferjárművekre és a szállítószalagokra nem vonatkoznak ugyanazok a nyomatékkövetelmények.

Például egy nehéz raklapkezelő rendszer lényegesen nagyobb indítónyomatékot igényelhet, mint egy kompakt csomagtartó szerkezet. Ezért ha csak a vázméret vagy a névleges teljesítmény alapján választja ki a motort, az nem megfelelő kialakításhoz vezethet.

A JKONGMOTOR testreszabhatja a motor konfigurációját a tényleges terhelési profilhoz , beleértve a hasznos terhet, a gyorsulást, a sebességet, az átviteli arányt és a munkaciklust.

A cél nem egyszerűen a motor megnövelése. Praktikus egyensúlyt kell elérni a nyomaték, a fordulatszám, a motor mérete, a hőteljesítmény és a rendszerköltség között.

2. A kódoló testreszabása a pozícióvisszajelzéshez

A pozíció visszajelzés különösen fontos az AS/RS berendezéseknél, mivel sok mechanizmusnak meg kell állnia ismételhető helyeken.

Az integrált zárt hurkú léptetőmotor kódolót használ a motor tényleges mozgásának figyelésére. Az alkalmazástól függően a kódoló konfiguráció testreszabható, hogy megfeleljen a szükséges visszacsatolási és pozicionálási architektúrának.

Ez hasznos:

• Targonca daru elhelyezése

• Shuttle utazás

• Teleszkópos villamozgás

• Szállítószalag elhelyezése

• Raklap áthelyezés

• Függőleges emelő mechanizmusok

A kifinomultabb helyzetinformációt igénylő alkalmazásoknál a motorplatformtól függően egyfordulatú vagy többfordulatos abszolút kódoló opciók is megfontolhatók.

3. Egyedi vezérlési módszerek és kommunikáció

A különböző AS/RS gyártók eltérő vezérlési architektúrákat használnak.

Az egyik gép használhatja az impulzus/irány funkciót , míg a másikhoz szükséges RS485, CANopen vagy EtherCAT az elosztott mozgásvezérléshez.

A megfelelő kommunikációs módszer használatával leegyszerűsíthető a motor és a PLC vagy a mozgásvezérlő közötti integráció.

Az OEM projekteknél ez azért fontos, mert a motornak természetesen illeszkednie kell a meglévő automatizálási architektúrához, nem pedig szükségtelen külső konverziós hardverre.

4. Sebességváltó testreszabása a sebességhez és a nyomatékhoz

Számos AS/RS mechanizmus nagy kimeneti nyomatékot igényel szabályozott fordulatszámon.

A sebességváltó segíthet a motor működési jellemzőinek a mechanikai terheléshez való igazításában.

Alkalmazástól függően a JKONGMOTOR különféle átgondolt megoldásokat tud konfigurálni az olyan követelmények kielégítésére, mint például:

Nagyobb kimeneti nyomaték + Alacsonyabb kimeneti fordulatszám + Kompakt mechanikai integráció

Az áttételi arányt, a sebességváltó típusát, a holtjátékot, a hatékonyságot, a szerelési méreteket és a kimenő tengely konfigurációját együtt kell értékelni.

A precíziós pozicionálási alkalmazásoknál a sebességváltó holtjátéka különösen fontos, mivel a motor visszacsatolása önmagában nem szünteti meg a motor után fellépő mechanikai pozicionálási hibákat..

5. Tengely és mechanikus interfész testreszabása

A szabványos motorok egyik gyakori problémája, hogy a tengely vagy a rögzítési interfész nem egyezik az ügyfél meglévő mechanizmusával.

Az AS/RS berendezések speciális mechanikai szerkezeteket használhatnak, különösen:

• Meghajtó kerekek

• Szállítószalag görgők

• Ólom csavarok

• Szíjhajtások

• Sebességváltók

• Emelő mechanizmusok

A JKONGMOTOR testreszabhatja a tengely méreteit, hosszát, szerelési konfigurációját és egyéb mechanikai interfészeket a projekt követelményei szerint.

Így a motor kevesebb mechanikai módosítással integrálható a gépbe.

6. Egyedi kábel és csatlakozó konfiguráció

Egy automatizált raktárban a motor beépítési helye korlátozott. A kábelvezetést mozgó mechanizmusok is korlátozhatják.

A szabványos kábelhossz vagy a csatlakozó tájolás ezért kényelmetlen lehet a végső gép számára.

Az OEM testreszabása a következőket tartalmazhatja:

• Kábel hossza

• Csatlakozó típusa

• Csatlakozó helyzete

• A kábel kimeneti iránya

• Bekötési konfiguráció

Ezek a részletek aprónak tűnhetnek, de jelentős változást hozhatnak a gép összeszerelése és üzembe helyezése során.

7. Egyedi motorméretek Compact AS/RS berendezésekhez

Az automatizált tárolóberendezésekben gyakran korlátozott a hely.

Az a motor, amely biztosítja a szükséges teljesítményt, de nem fér bele a rendelkezésre álló beépítési keretbe, nem praktikus megoldás.

Emiatt az AS/RS OEM-ek követelményeket határozhatnak meg a következőkre vonatkozóan:

• Motortest hossza

• Keret mérete

• Szerelési furat minta

• Tengely hossza

• Csatlakozó helyzete

• A motor teljes átmérője

Az integrált motortervezés már csökkentheti a különálló alkatrészek számát. A további mechanikai testreszabás elősegítheti, hogy a motor hatékonyabban illeszkedjen a gép szerkezetébe.

Miért válassza a JKONGMOTOR-t AS/RS OEM projektekhez?

Az AS/RS gyártók számára az OEM testreszabásának többet kell tartalmaznia, mint egy motorcímke megváltoztatását vagy egy mechanikai méret módosítását.

A motor szállítójának meg kell értenie, hogy a motor hogyan működik együtt a teljes mozgásrendszerrel.

A JKONGMOTOR integrált motormegoldásokat kínál, amelyek egyesítik a motort, a meghajtót, a kódolót és az opcionális sebességváltó-komponenseket , lehetővé téve a konfiguráció fejlesztését az ügyfél alkalmazásai szerint.

A tipikus OEM-fejlesztési folyamat a következőket foglalhatja magában:

Alkalmazási követelmények → Motorválasztás → Mechanikai/Elektromos tervezés → Prototípus → Tesztelés → Optimalizálás → Tömeggyártás

A fejlesztés során olyan kulcsfontosságú paraméterek, mint a nyomaték, a fordulatszám, a gyorsulás, a jeladó visszacsatolása, a hőmérséklet, a kommunikáció és a mechanikai kompatibilitás értékelhetők, mielőtt a motor nagy mennyiségű gyártásba kezd.

Testreszabás különböző AS/RS tengelyekhez

Egyetlen AS/RS gép több különböző motorkonfigurációt is használhat.

Menettengely: Megfelelő sebességet, gyorsulást és pozicionálási teljesítményt igényel.

Emelési tengely: Elegendő nyomatékot és a tehertartási és biztonsági követelmények figyelembe vételét igényli.

Villatengely: Előnyben részesíti az ismételhető kinyújtást és visszahúzást.

Szállítószalag: Megbízható start-stop működést és megfelelő sebességszabályozást igényel.

Shuttle tengely: Kompakt integrációt, gyorsítási teljesítményt és pozícióvisszajelzést igényel.

Ahelyett, hogy mindenhol egy azonos motort használna, az OEM kiválaszthatja vagy testreszabhatja a motort az egyes tengelyek követelményei szerint.

Az OEM testreszabása csökkentheti az integrációs munkát

Egy szabványos motorhoz további adapterekre, külső meghajtókra, egyedi vezetékekre vagy mechanikai módosításokra lehet szükség, mielőtt telepíthető lenne.

A testre szabott integrált zárt hurkú léptetőmotor úgy tervezhető, hogy jobban illeszkedjen az eredeti géparchitektúrához.

Ez segíthet csökkenteni:

• Vezérlőszekrény alkatrészek

• Külső vezetékezés

• Mechanikai adaptáció

• Szerelési munka

• Üzembe helyezési idő

• Az integráció összetettsége

A több AS/RS modellt gyártó berendezésgyártók számára a testre szabott motorplatform megkönnyítheti az alkatrészek szabványosítását a különböző gépkonfigurációk között.

A legfontosabb szempont: A motor testreszabása a gép körül

Az AS/RS alkalmazásoknál nem csak az a kérdés, hogy 'Melyik szabványos léptetőmotort vegyük meg?'

A jobb mérnöki megközelítés a következő:

Milyen motorkonfiguráció illik hasznos teherünkhöz, mozgásprofilunkhoz, mechanikai szerkezetünkhöz, vezérlőrendszerünkhöz és telepítési környezetünkhöz?

Itt válik értékessé az OEM testreszabása.

segítségével A JKONGMOTOR az AS/RS gyártók integrált zárt hurkú léptetőmotor-megoldásokat fejleszthetnek a nyomaték, a fordulatszám, az enkóder visszacsatolás, a kommunikáció, a sebességváltó, a tengely, a rögzítés, a kábel és a teljes méretek speciális követelményei szerint..

Az eredmény egy olyan motoros megoldás, amelyet úgy terveztek, hogy az AS/RS gép részévé váljon – nem egyszerűen egy szabványos motor hozzá.

Gyakorlati AS/RS motorválasztási ellenőrzőlista

Megrendelés leadása előtt javasoljuk, hogy erősítse meg a következőket:

Mechanikai

• Maximális hasznos teher

• Mozgó tömeg

• Sebességváltó típusa

• Áttételi arány

• Utazási távolság

• Megkövetelt pozicionálási pontosság

• Maximális sebesség

• Gyorsulás és lassítás

Elektromos

• Tápfeszültség

• Névleges áram

• Csúcsáram

• Teljesítményigény

• Illesztőprogram konfigurációja

• Vezérlő interfész

Visszacsatolás

• Kódoló típusa

• Kódoló felbontása

• Pozíciófigyelés

• Hibaészlelés

• Otthoni követelmények

Környezeti

• Környezeti hőmérséklet

• Üzemi ciklus

• Por expozíció

• Rezgés

• Telepítési irány

• IP védelem szükséges

Integráció

• Szerelési méretek

• Tengely méretei

• Csatlakozó típusa

• Kábel hossza

• Kommunikációs protokoll

• PLC kompatibilitás

Tesztelés

• Terhelés nélküli tesztelés

• Maximális terhelési vizsgálat

• Ismételt pozicionálási tesztek

• Termikus tesztelés

• Túlterhelési tesztelés

• Kommunikációs tesztelés

• Hiba-reakció tesztelés

Végső megfontolások: A lépésvesztés megelőzése a Complete Motion System rendszerrel kezdődik

Az AS/RS gépek lépésveszteségének megelőzése nem egyszerűen egy nagyobb léptetőmotor kiválasztása.

A jobb megközelítés egy mozgásrendszer felépítése a pontos terhelési számítások, az elegendő nyomatékhatár, a kódoló visszacsatolása, a megfelelő gyorsulási profilok, a megbízható mechanikus átvitel, a hőkezelés és a megfelelő vezérlési architektúra köré..

A beépített zárt hurkú léptetőmotor számos funkciót egyesít. A motor, a kódoló és a meghajtó egyetlen kompakt egységben történő egyesítése révén praktikus megoldást nyújthat az ismételhető pozicionálást és valós idejű mozgásvisszajelzést igénylő AS/RS alkalmazásokhoz.

Az AS/RS OEM-ek számára a legnagyobb előny gyakran az, hogy az alapvető léphetnek át . parancs-és feltételez architektúráról a irányába parancs-visszacsatolás-javító architektúra

Ha az alkalmazás ismétlődő pozicionálást, változó terhelést, kompakt gépelrendezést és folyamatos automatizált működést foglal magában, ez a különbség jelentős hatással lehet a teljes gépkialakításra.

A legmegfelelőbb motort végül a teljes alkalmazási követelmények közül kell kiválasztani, nem pedig egyetlen katalógus specifikációjából. A terhelést, a fordulatszámot, a nyomatékot, a tehetetlenséget, a jeladó visszacsatolását, a vezérlési protokollt, a munkaciklust, a mechanikus átvitelt és a környezeti feltételeket együtt kell értékelni.

Új AS/RS gépeket fejlesztő berendezésgyártóknak, tapasztalttal együttműködve Az integrált zárt hurkú léptetőmotoros OEM/ODM beszállító megkönnyítheti az átállást a kezdeti nyomatékszámításokról és a prototípus tesztelésről a tényleges tárolási és visszakeresési mechanizmusra szabott, gyártásra kész motormegoldásra.