Làm thế nào để ngăn ngừa mất bước trong hệ thống lưu trữ AS/RS bằng động cơ bước vòng kín tích hợp?

Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS) được xây dựng xoay quanh một yêu cầu cơ bản: di chuyển đúng tải đến đúng vị trí và dừng ở đúng vị trí, liên tục và đáng tin cậy . Trong một nhà kho hiện đại, điều đó nghe có vẻ đơn giản. Trong thực tế, hệ thống lưu trữ có thể cần tăng tốc tải nặng, di chuyển qua các lối đi dài, đặt các pallet ở nhiều cấp độ và hoạt động liên tục với rất ít khả năng chịu sai sót về định vị.

Đây là lúc việc lựa chọn động cơ trở nên quan trọng.

Động cơ bước vòng hở thông thường có thể cung cấp chuyển động tăng dần chính xác trong các điều kiện vận hành phù hợp, nhưng nó không biết liệu có thực sự đạt được vị trí yêu cầu hay không. Nếu động cơ gặp tải quá mức, tăng tốc nhanh, kháng cơ học, rung hoặc mô-men xoắn không đủ, nó có thể mất đồng bộ. Trong ứng dụng AS/RS, ngay cả một lỗi định vị tương đối nhỏ cũng có thể gây ra sự cố trong quá trình chèn, lấy pallet, nâng thẳng đứng hoặc căn chỉnh kệ.

MỘT Động cơ bước vòng kín tích hợp giải quyết vấn đề này bằng cách kết hợp động cơ bước, bộ mã hóa phản hồi và thiết bị điện tử điều khiển động cơ thành một bộ chuyển động. Bộ điều khiển có thể liên tục so sánh chuyển động được lệnh với vị trí thực tế của động cơ và phản hồi khi xảy ra sai lệch vị trí.

Đối với các nhà sản xuất thiết bị AS/RS và nhà tích hợp hệ thống, sự kết hợp này cung cấp một phương pháp thiết thực để cải thiện độ tin cậy định vị, sử dụng mô-men xoắn, phản ứng quá tải, đơn giản hóa hệ thống dây điện và hiệu suất điều khiển chuyển động tổng thể.

Điều gì khiến hệ thống lưu trữ AS/RS trở nên khác biệt?

Thiết bị AS/RS không chỉ đơn giản là một băng tải kho có gắn động cơ. Hệ thống chuyển động thường phải phối hợp một số hoạt động cơ học trong môi trường nhỏ gọn và tự động hóa cao.

Thiết bị AS/RS điển hình có thể bao gồm:

• Cần cẩu xếp chồng

• Máy lưu trữ và thu hồi pallet

• Hệ thống AS/RS tải nhỏ

• Hệ thống lưu trữ đưa đón

• Mô-đun nâng dọc

• Hệ thống xử lý tote tự động

• Băng tải kho

• Đơn vị chuyển nhượng

• Phuộc ống lồng

• Cơ chế định vị pallet

• Thiết bị lấy và lưu trữ tự động

Các cơ chế khác nhau đòi hỏi các đặc tính vận động khác nhau.

Trục di chuyển ngang có thể cần gia tốc cao và kiểm soát tốc độ ổn định. Trục nâng cần có đủ mômen xoắn để xử lý tải và có thể cần có phanh hoặc cơ cấu giữ bổ sung. Một chiếc nĩa dạng ống lồng cần được định vị chính xác và khả năng mở rộng có thể lặp lại. Cơ cấu con thoi có thể cần kích thước nhỏ gọn và phản hồi nhanh.

Vì vậy, câu hỏi không chỉ đơn giản là 'Động cơ có bao nhiêu watt?'

Một câu hỏi mua hàng tốt hơn là:

Động cơ có thể cung cấp mô-men xoắn và hiệu suất định vị cần thiết trong suốt chu trình vận hành hoàn chỉnh không?

Điều đó có nghĩa là đánh giá mô-men xoắn khi tăng tốc, phạm vi tốc độ, chu kỳ làm việc, quán tính tải, truyền cơ học, độ chính xác định vị, phản hồi bộ mã hóa, hiệu suất nhiệt, giao tiếp và xử lý lỗi.

Các loại Động cơ bước vòng kín tích hợp của JKONGMOTOR

JKONGMOTOR cung cấp một loạt động cơ bước vòng kín tích hợp được thiết kế để kết hợp động cơ bước, bộ mã hóa và thiết bị điện tử điều khiển thành một giải pháp điều khiển chuyển động nhỏ gọn. Các cấu hình cơ khí khác nhau có sẵn để phù hợp với yêu cầu của thiết bị tự động hóa, robot, hệ thống chuyển động tuyến tính, máy đóng gói, xử lý vật liệu và các ứng dụng công nghiệp khác.

Thay vì chỉ chọn động cơ theo kích thước khung, OEM có thể chọn cấu hình dựa trên mô-men xoắn, yêu cầu định vị, phương pháp truyền động, không gian lắp đặt, điều kiện môi trường và kiến ​​trúc điều khiển.

Chuyển động động cơ servo tùy chỉnh của Jkongmotor

Nhà cung cấp giải pháp động cơ servo DC tích hợp một cửa

1. Động cơ servo bước tích hợp

Động cơ servo bước tích hợp là cấu hình cốt lõi cho các ứng dụng yêu cầu định vị vòng kín trong một gói nhỏ gọn. Nó kết hợp một động cơ bước với bộ mã hóa và trình điều khiển tích hợp, cho phép hệ thống điều khiển giám sát chuyển động thực tế của động cơ và phát hiện độ lệch vị trí.

Loại này phù hợp cho tự động hóa công nghiệp, robot, máy đóng gói, thiết bị CNC, hệ thống AGV và máy móc tự động trong đó việc định vị lặp lại và nối dây đơn giản là rất quan trọng.

Các tính năng chính:

• Động cơ, bộ mã hóa và trình điều khiển tích hợp

• Phản hồi vị trí vòng kín

• Mô-men xoắn giữ cao

• Lắp đặt nhỏ gọn

• Giảm hệ thống dây điện bên ngoài

• Thích hợp cho việc tùy chỉnh OEM/ODM

2. Động cơ bước hướng hành tinh tích hợp

MỘT Động cơ bước hướng hành tinh tích hợp kết hợp động cơ bước vòng kín với hộp số hành tinh. Hộp số cung cấp một phương pháp thiết thực để tăng mô-men xoắn đầu ra và giảm tốc độ đầu ra trong khi vẫn duy trì một gói cơ khí nhỏ gọn.

Cấu trúc bánh răng hành tinh cũng có thể mang lại phản ứng ngược thấp và hiệu suất truyền động cao , làm cho cấu hình này hữu ích cho các ứng dụng mà cả hiệu suất mô-men xoắn và định vị đều quan trọng.

Các ứng dụng điển hình bao gồm robot, thiết bị tự động hóa, hệ thống AGV/AMR, xử lý vật liệu, máy đóng gói và thiết bị định vị chính xác.

Các tính năng chính:

• Động cơ bước vòng kín tích hợp

• Hộp số hành tinh

• Mô-men xoắn đầu ra cao hơn

• Giảm tốc độ đầu ra

• Cấu trúc truyền động nhỏ gọn

• Tùy chọn phản ứng ngược thấp cho các ứng dụng định vị

3. Động cơ bước có bánh răng tích hợp

Động cơ bước hướng trục vít tích hợp kết hợp động cơ bước, bộ mã hóa/trình điều khiển và hộp số trục vít trong một bộ truyền động tích hợp.

Hộp số truyền động trục vít của nó rất hữu ích khi ứng dụng yêu cầu tỷ số giảm tốc cao, mô-men xoắn đầu ra tăng, lắp đặt nhỏ gọn và chuyển động ở tốc độ thấp được kiểm soát.

Cấu hình này có thể được xem xét cho băng tải, cơ cấu nâng, thiết bị xử lý vật liệu, máy móc tự động và hệ thống định vị.

Các tính năng chính:

• Động cơ bước tích hợp và ổ đĩa

• Giảm bánh răng giun

• Tỷ lệ giảm cao

• Tăng mô-men xoắn đầu ra

• Thiết kế cơ khí nhỏ gọn

• Thích hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp

4. Động cơ servo bước giảm tốc tích hợp

Đối với các ứng dụng yêu cầu cả truyền bánh răng trục vít và phản hồi vòng kín , JKONGMOTOR cung cấp cấu hình servo bước truyền động trục vít tích hợp.

So với cấu hình bước truyền động cơ bản, phiên bản vòng kín bổ sung thêm phản hồi bộ mã hóa để bộ điều khiển có thể giám sát chuyển động thực tế của động cơ. Điều này có thể có giá trị đối với các ứng dụng chịu tải thay đổi hoặc yêu cầu định vị lặp lại.

Các ứng dụng điển hình bao gồm hệ thống tự động hóa, băng tải, thiết bị nâng hạ, cơ cấu AGV, máy đóng gói và thiết bị điều khiển chuyển động công nghiệp.

Các tính năng chính:

• Công nghệ servo bước vòng kín

• Bộ mã hóa và trình điều khiển tích hợp

• Hộp số giun

• Nhân mô-men xoắn cao

• Giám sát độ lệch vị trí

• Hệ thống dây điện và lắp đặt nhỏ gọn

5. Động cơ bước chống nước tích hợp

các Động cơ bước chống nước tích hợp được thiết kế cho các ứng dụng mà động cơ có thể tiếp xúc với độ ẩm, bụi, bắn tung tóe hoặc môi trường công nghiệp đòi hỏi khắt khe.

Đối với các thiết bị như tự động hóa ngoài trời, máy móc công nghiệp, thiết bị làm sạch, máy chế biến thực phẩm và hệ thống xử lý vật liệu , bảo vệ môi trường có thể là một phần quan trọng trong việc lựa chọn động cơ.

Mức bảo vệ IP cần thiết phải luôn được chỉ định theo môi trường vận hành thực tế và được xác minh cho cụm động cơ hoàn chỉnh.

Các tính năng chính:

• Thiết kế điều khiển chuyển động bước tích hợp

• Các lựa chọn bảo vệ môi trường nâng cao

• Tích hợp bộ mã hóa và trình điều khiển

• Thích hợp cho môi trường hoạt động đòi hỏi khắt khe

• Tùy chỉnh OEM có sẵn

6. Động cơ servo bước tuyến tính tích hợp

Động cơ servo bước tuyến tính tích hợp chuyển đổi chuyển động của động cơ quay thành chuyển động tuyến tính được điều khiển bằng cách tích hợp động cơ servo bước với cơ cấu dẫn động vít me hoặc truyền động tuyến tính.

Cấu hình này loại bỏ sự cần thiết của một số bộ phận truyền động bên ngoài và cung cấp giải pháp nhỏ gọn cho các ứng dụng yêu cầu định vị tuyến tính chính xác.

Các ứng dụng điển hình bao gồm tự động hóa phòng thí nghiệm, thiết bị y tế, xử lý chất lỏng, hệ thống phân phối, thiết bị kiểm tra, máy bán dẫn và bộ truyền động tự động.

Các tính năng chính:

• Tích hợp cơ chế tuyến tính và servo bước

• Phản hồi vị trí vòng kín

• Thiết kế bộ truyền động tuyến tính nhỏ gọn

• Định vị tuyến tính lặp lại

• Giảm thành phần cơ khí

• Tùy chọn tùy chỉnh OEM/ODM

7. Hệ thống chuyển động tuyến tính tích hợp

Hệ thống chuyển động tuyến tính tích hợp kết hợp động cơ và cấu trúc cơ học tuyến tính thành một mô-đun chuyển động sẵn sàng tích hợp. Tùy thuộc vào cấu hình, hệ thống có thể kết hợp vít me, vít bi, thanh trượt, cơ cấu dẫn hướng hoặc các bộ phận truyền động tuyến tính khác.

Cách tiếp cận này đặc biệt hữu ích cho các OEM muốn tích hợp động cơ + dẫn động + bộ truyền động tuyến tính vào một cụm duy nhất thay vì tìm nguồn cung ứng từng bộ phận riêng biệt.

Các ứng dụng bao gồm máy chọn và đặt, kiểm tra tự động, thiết bị phân phối, tự động hóa phòng thí nghiệm, máy đóng gói, thiết bị y tế và hệ thống định vị tuyến tính công nghiệp.

Các tính năng chính:

• Động cơ tích hợp và cơ chế tuyến tính

• Kiến trúc thiết bị truyền động nhỏ gọn

• Cấu hình vít me hoặc vít bi

• Tùy chọn chuyển động vòng kín

• Tích hợp máy đơn giản

• Tùy chọn hành trình, lắp đặt và giao diện tùy chỉnh

Cách chọn động cơ bước vòng kín tích hợp phù hợp

Các ứng dụng khác nhau yêu cầu cấu trúc động cơ khác nhau. Một servo bước tích hợp đơn giản có thể đủ cho trục định vị quay, trong khi cấu hình truyền động hoặc tuyến tính có thể phù hợp hơn khi máy yêu cầu mô-men xoắn đầu ra cao hơn hoặc chuyển động tuyến tính trực tiếp.

Lựa chọn cuối cùng phải xem xét mô-men xoắn tải, tốc độ, khả năng tăng tốc, quán tính, độ chính xác định vị, chu kỳ làm việc, yêu cầu bộ mã hóa, tỷ số hộp số, kích thước lắp đặt, phương thức liên lạc và điều kiện môi trường.

Tại sao mất bước là một vấn đề nghiêm trọng trong các ứng dụng AS/RS

Mất bước xảy ra khi động cơ không thực sự tuân theo vị trí được lệnh.

Với hệ thống bước vòng hở, bộ điều khiển có thể gửi một số xung cụ thể và cho rằng động cơ đã hoàn thành chuyển động tương ứng. Nếu động cơ bị chết máy hoặc tụt lại phía sau do tải quá mức hoặc mô-men xoắn không đủ, bộ điều khiển có thể không tự động biết rằng vị trí thực tế đã thay đổi.

Đối với máy AS/RS, điều này có thể dẫn đến một số vấn đề thực tế.

Định vị sai

Máy lưu trữ có thể dừng lại cách vị trí dự kiến ​​vài mm. Điều đó có thể đủ để ngăn nĩa đi vào pallet hoặc khiến cơ cấu chuyển bị lệch.

Lỗi vị trí tích lũy

Các chuyển động lặp đi lặp lại có thể khiến việc chẩn đoán vấn đề định vị trở nên khó khăn hơn, đặc biệt khi hệ thống phụ thuộc hoàn toàn vào số bước được lệnh.

Nhiễu cơ học

Định vị không chính xác có thể dẫn đến nhiễu giữa các pallet, càng nâng, kệ, băng tải hoặc các bộ phận cơ khí khác.

Thời gian ngừng sản xuất

Lỗi định vị có thể yêu cầu máy dừng lại, quay trở lại vị trí tham chiếu hoặc tiến hành kiểm tra thủ công.

Giảm thông lượng

Nếu hệ thống phải vận hành thận trọng để tránh bị mất số bước thì có thể cần phải giảm khả năng tăng tốc và tốc độ di chuyển.

Do đó, đối với người vận hành kho, chi phí thực tế không chỉ đơn giản là động cơ. Một vấn đề nhỏ về điều khiển chuyển động có thể trở thành vấn đề về tính khả dụng ở cấp độ hệ thống.

Động cơ bước vòng kín tích hợp ngăn ngừa mất bước như thế nào？

MỘT Động cơ bước vòng kín tích hợp ngăn chặn tình trạng mất bước không được chú ý bằng cách sử dụng bộ mã hóa để liên tục so sánh vị trí thực tế của động cơ với vị trí được lệnh. Điều này đặc biệt hữu ích trong các hệ thống lưu trữ AS/RS , trong đó việc tăng tốc lặp đi lặp lại, thay đổi tải trọng và dừng chính xác có thể đặt ra những yêu cầu đáng kể đối với động cơ truyền động.

Quá trình khép kín rất đơn giản:

Vị trí được lệnh → Chuyển động của động cơ → Phản hồi của bộ mã hóa → So sánh vị trí → Hiệu chỉnh chuyển động

1. Phản hồi của bộ mã hóa theo dõi vị trí thực tế

Bộ mã hóa tích hợp liên tục theo dõi vị trí trục động cơ và gửi phản hồi đến trình điều khiển tích hợp.

Thay vì giả định rằng động cơ đã hoàn thành mọi bước lệnh, bộ điều khiển có thể xác định xem động cơ có thực sự tuân theo lệnh chuyển động hay không.

Điều này rất quan trọng khi tàu con thoi AS/RS, cần cẩu xếp chồng hoặc cơ cấu chuyển tải gặp sự thay đổi đột ngột về tải trọng hoặc lực cản cơ học.

2. Bộ điều khiển phát hiện sai lệch vị trí

Mất bước có thể xảy ra khi mô-men xoắn yêu cầu vượt quá mô-men xoắn sẵn có của động cơ.

Với phản hồi của bộ mã hóa, bộ điều khiển có thể xác định sự khác biệt giữa vị trí mục tiêu và vị trí thực tế . Khi độ lệch đạt đến ngưỡng xác định, hệ thống có thể phản hồi theo chiến lược điều khiển của nó, chẳng hạn như điều chỉnh đầu ra động cơ hoặc tạo tín hiệu lỗi.

Điều này giúp tránh lỗi định vị hoàn toàn không bị phát hiện.

3. Công suất động cơ có thể đáp ứng với sự thay đổi của tải

Thiết bị AS/RS không phải lúc nào cũng hoạt động trong cùng điều kiện. Trọng lượng tải trọng, ma sát, gia tốc và lực cản cơ học có thể thay đổi từ chu kỳ vận hành này sang chu kỳ vận hành khác.

Động cơ bước vòng kín có thể sử dụng thông tin phản hồi để điều chỉnh phản hồi truyền động của nó khi chuyển động thực tế khác với chuyển động được điều khiển.

Điều này làm cho hệ thống có khả năng chịu tải thay đổi và điều kiện vận hành động tốt hơn so với cấu hình bước vòng hở thông thường.

4. Kiểm soát vòng kín cải thiện hiệu suất tăng tốc

Khả năng tăng tốc cao đặt ra nhu cầu mô-men xoắn lớn hơn cho động cơ. Nếu khả năng tăng tốc quá mạnh so với mô-men xoắn hiện có thì có thể mất đồng bộ hóa.

Phản hồi của bộ mã hóa cho phép bộ điều khiển giám sát chuyển động của động cơ trong quá trình tăng tốc, di chuyển tốc độ không đổi và giảm tốc.

Đối với các ứng dụng AS/RS, điều này có thể hỗ trợ chuyển động đáng tin cậy hơn trên:

• Trục di chuyển của cần cẩu xếp chồng

• Cơ chế nâng dọc

• Xe đưa đón AS/RS

• Phuộc ống lồng

• Băng tải kho

• Cơ chế chuyển giao tự động

5. Lỗi vị trí có thể được phát hiện trước khi chúng trở thành sự cố hệ thống

Ưu điểm chính của điều khiển vòng kín không phải là việc mất bước trở nên không thể thực hiện được về mặt vật lý. Thay vào đó, hệ thống có thể phát hiện sai lệch vị trí và thực hiện hành động khắc phục hoặc bảo vệ.

Ví dụ: nếu tàu con thoi AS/RS gặp phải lực cản không mong muốn, bộ mã hóa có thể báo cáo rằng chuyển động thực tế không khớp với chuyển động được lệnh. Bộ điều khiển sau đó có thể phản hồi theo các giới hạn lỗi được định cấu hình.

Điều này cung cấp một lớp bảo vệ bổ sung chống lại các lỗi định vị không được chú ý.

6. Động cơ và trình điều khiển tích hợp đơn giản hóa kiến ​​trúc chuyển động

Động cơ bước vòng kín tích hợp kết hợp động cơ bước, bộ mã hóa và trình điều khiển thành một bộ phận nhỏ gọn.

Kiến trúc này có thể giảm bớt hệ thống dây điện bên ngoài và đơn giản hóa việc lắp đặt so với cách bố trí động cơ cộng với trình điều khiển riêng biệt thông thường.

Đối với các nhà sản xuất thiết bị AS/RS, các lợi ích có thể bao gồm:

Ít đi dây hơn → Tủ điều khiển nhỏ hơn → Lắp đặt dễ dàng hơn → Bảo trì đơn giản hơn

Mức độ tích hợp chính xác phụ thuộc vào nền tảng động cơ và cấu hình truyền thông.

7. Tại sao động cơ bước vòng kín phù hợp với ứng dụng AS/RS

Hệ thống AS/RS cần nhiều hơn việc quay động cơ cơ bản. Chúng yêu cầu định vị lặp lại, tăng tốc có kiểm soát, xử lý tải đáng tin cậy và phản hồi trạng thái chuyển động.

Động cơ bước vòng kín tích hợp giải quyết các yêu cầu này bằng cách kết hợp:

Chìa khóa mang đi

Một động cơ bước vòng kín tích hợp ngăn chặn việc mất bước trở thành một vấn đề định vị không được chú ý bằng cách liên tục theo dõi chuyển động thực tế của động cơ. Khi vị trí lệnh và vị trí thực tế khác nhau, bộ điều khiển tích hợp có thể phản hồi theo thuật toán điều khiển và giới hạn được cấu hình của nó.

Đối với các hệ thống lưu trữ và truy xuất AS/RS , sự kết hợp giữa mô-men xoắn động cơ, phản hồi bộ mã hóa, thiết bị điện tử truyền động tích hợp và giám sát lỗi vị trí cung cấp giải pháp điều khiển chuyển động thực tế cho các ứng dụng trong đó việc định vị lặp lại và vận hành đáng tin cậy là rất quan trọng.

Động cơ bước vòng kín AS/RS cần có những chức năng gì?

Khi mua động cơ bước vòng kín tích hợp cho dự án AS/RS, chúng tôi khuyên bạn nên xem xét kỹ hơn các thông số kỹ thuật cơ bản của động cơ.

1. Phản hồi của bộ mã hóa

Phản hồi của bộ mã hóa là nền tảng của hoạt động vòng kín.

Tùy thuộc vào ứng dụng, bộ mã hóa có thể tăng dần hoặc tuyệt đối. Đối với các hệ thống yêu cầu duy trì vị trí hoặc điều khiển cấp độ máy phức tạp hơn, các tùy chọn bộ mã hóa tuyệt đối có thể đáng được xem xét.

Điểm mấu chốt là hệ thống phản hồi phải cung cấp đủ độ phân giải cho hiệu suất định vị được yêu cầu.

2. Mô-men xoắn khởi động và giữ cao

Cơ chế AS/RS thường xuyên hoạt động dưới sự thay đổi tải.

Động cơ hoạt động tốt khi vận chuyển xe trống có thể hoạt động khác khi vận chuyển cả pallet hoặc tote đầy. Do đó, động cơ nên được lựa chọn theo mômen tải thực tế và quán tính phản xạ , thay vì chỉ theo mômen định mức danh nghĩa của nó.

3. Tăng tốc và giảm tốc ổn định

Chuyển động nhanh chỉ có giá trị khi máy có thể duy trì khả năng điều khiển.

Việc tăng tốc quá mạnh có thể tạo ra nhu cầu mô-men xoắn cao và tăng khả năng xảy ra lỗi theo dõi. Động cơ bước vòng kín tích hợp phù hợp sẽ hoạt động hiệu quả với cấu hình tăng tốc và giảm tốc của ứng dụng.

4. Phát hiện lỗi quá tải và vị trí

Một hệ thống vòng kín hữu ích sẽ có thể xác định các điều kiện theo dõi bất thường và truyền đạt lỗi hoặc cảnh báo tới bộ điều khiển cấp cao hơn.

Điều này cho phép PLC hoặc hệ thống điều khiển kho phản hồi trước khi một sai lệch nhỏ của động cơ trở thành một vấn đề cơ học lớn hơn.

5. Tích hợp điều khiển điện tử

Việc tích hợp trình điều khiển với động cơ có thể giảm lượng phần cứng bên ngoài cần thiết trong tủ điều khiển.

Điều này có thể đặc biệt hấp dẫn đối với các máy AS/RS nhỏ gọn, nơi không gian tủ, hệ thống dây điện, thời gian lắp đặt và khả năng tiếp cận bảo trì đều quan trọng.

6. Tùy chọn truyền thông công nghiệp

Tùy thuộc vào kiến ​​trúc hệ thống, người mua có thể yêu cầu các giao diện như:

• Xung/Hướng

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Giao diện chính xác phụ thuộc vào PLC, bộ điều khiển chuyển động, kiến ​​trúc mạng và các yêu cầu đồng bộ hóa.

Đối với các nhà sản xuất thiết bị OEM, tính linh hoạt trong giao tiếp có thể giúp cùng một nền tảng động cơ thích ứng dễ dàng hơn với các dự án khác nhau của khách hàng.

7. Hiệu suất nhiệt

Máy AS/RS thường hoạt động trong thời gian dài với khả năng tăng giảm tốc độ lặp đi lặp lại.

Do đó, nhiệt độ động cơ phải được đánh giá theo chu kỳ hoạt động thực tế chứ không chỉ trong thời gian thử nghiệm ngắn hạn trong phòng thí nghiệm.

Hoạt động liên tục, nhiệt độ môi trường cao, dòng điện cao, tăng tốc thường xuyên và thông gió hạn chế đều có thể ảnh hưởng đến nhiệt độ động cơ.

Tại sao nhiều người mua AS/RS cân nhắc Động cơ bước vòng kín tích hợp

Đối với nhiều nhà chế tạo máy, sự hấp dẫn của động cơ bước vòng kín tích hợp không chỉ đơn giản là 'vòng kín thì tốt hơn.'

Điểm thu hút thực sự là sự kết hợp của nhiều chức năng trong một đơn vị.

Tự tin chuyển động tốt hơn

Phản hồi cung cấp cho bộ điều khiển thông tin về chuyển động thực tế của động cơ. Điều này mang lại cho hệ thống một cách để xác định lỗi theo dõi thay vì dựa hoàn toàn vào các bước được chỉ huy.

Độ phức tạp của hệ thống thấp hơn

Với động cơ, bộ mã hóa và trình điều khiển được tích hợp, người chế tạo máy có thể giảm số lượng các bộ phận riêng biệt.

Điều đó có thể đơn giản hóa:

• Đấu dây

• Bố trí tủ

• Cài đặt

• Vận hành

• BẢO TRÌ

• Quản lý phụ tùng

Sử dụng không gian tủ hiệu quả hơn

Kiến trúc truyền thống có thể yêu cầu động cơ bước, trình điều khiển, kết nối bộ mã hóa và hệ thống dây điện liên quan riêng biệt.

Một giải pháp tích hợp sẽ chuyển phần lớn phần cứng này vào cụm động cơ, có thể giúp tạo ra kiến ​​trúc máy sạch hơn.

Tích hợp OEM dễ dàng hơn

Đối với một nhà sản xuất AS/RS đang phát triển nhiều mẫu máy, nền tảng động cơ tích hợp có thể định cấu hình có thể đơn giản hóa việc phát triển sản phẩm.

Kiến trúc cơ bản giống nhau có thể được điều chỉnh thông qua các cách khác nhau:

• Kích thước động cơ

• Xếp hạng mô-men xoắn

• Cấu hình bộ mã hóa

• Tỷ số truyền

• Giao diện truyền thông

• Thiết kế trục

• Cấu hình cáp

• Kích thước lắp đặt

Đây là một lý do khiến việc tùy chỉnh OEM rất quan trọng khi lựa chọn nhà cung cấp động cơ.

Làm thế nào để kích thước một Động cơ bước vòng kín cho AS/RS

Việc lựa chọn động cơ chỉ theo kích thước khung là rất rủi ro.

Một lựa chọn thích hợp nên bắt đầu với các yêu cầu cơ học.

Bước 1: Xác định tải

Xác định tải trọng tối đa, khối lượng vận chuyển, các bộ phận chuyển động và mọi tải trọng cơ học bổ sung.

Đối với trục nâng, bao gồm tải trọng thẳng đứng và hiệu suất truyền động.

Bước 2: Tính mô-men xoắn cần thiết

Đối với tải quay, mối quan hệ cơ bản là:

Mô-men xoắn = Lực × Bán kính

Để tăng tốc, mô men xoắn cần thiết cũng phụ thuộc vào quán tính:

T = J × α

Ở đâu:

• T = mô men tăng tốc

• J = quán tính quay phản xạ

• α = gia tốc góc

Đối với các cơ cấu tuyến tính được dẫn động bằng vít me, dây đai, thanh răng và bánh răng hoặc bộ truyền động khác, việc tính toán cũng phải tính đến hình dạng và hiệu suất của bộ truyền động.

Bước 3: Kiểm tra hiệu suất tốc độ-mô-men xoắn

Mô-men xoắn khả dụng của động cơ bước giảm khi tốc độ tăng.

Vì vậy, không nên chọn động cơ chỉ dựa vào mômen giữ của nó.

Câu hỏi quan trọng là:

Bao nhiêu mô-men xoắn còn lại ở tốc độ vận hành thực tế?

Bước 4: Đánh giá chu kỳ nhiệm vụ

Coi như:

• Thời gian chạy liên tục

• Tần số bắt đầu-dừng

• Tần số tăng tốc

• Khoảng cách di chuyển tối đa

• Thời gian chờ

• Tải cao điểm

• Tải trung bình

Một động cơ phù hợp cho hoạt động không liên tục có thể không phù hợp cho hoạt động kho liên tục.

Bước 5: Xem xét mức ký quỹ an toàn

Động cơ phải có đủ biên độ mô-men xoắn cho các biến đổi trong thế giới thực như ma sát, thay đổi tải, nhiệt độ, hao mòn cơ học và lực cản không mong muốn.

Tuy nhiên, việc tăng kích thước quá mức không tự động mang lại lợi ích. Một động cơ được kết hợp phù hợp có thể mang lại sự cân bằng tốt hơn giữa hiệu suất, hiệu suất, chi phí và kích thước vật lý.

Bước vòng kín so với Bước vòng mở cho AS/RS

Sự khác biệt trở nên rõ ràng hơn khi nhìn từ góc độ ứng dụng.

Động cơ bước vòng hở vẫn có thể phù hợp với một số cơ chế có rủi ro thấp nhất định với tải có thể dự đoán được.

Tuy nhiên, khi người chế tạo máy cần phản hồi vị trí, phát hiện lỗi, tích hợp nhỏ gọn và cải thiện khả năng kiểm soát các tải thay đổi , thì bộ điều khiển bước vòng kín tích hợp sẽ trở thành một kiến ​​trúc hấp dẫn hơn.

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể được sử dụng ở đâu trong AS/RS?

Động cơ bước vòng kín tích hợp được sử dụng trong AS/RS (Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động) ở bất cứ nơi nào thiết bị cần chuyển động được kiểm soát, định vị lặp lại và phản hồi đáng tin cậy. Bằng cách kết hợp động cơ bước, bộ mã hóa và trình điều khiển thành một bộ phận nhỏ gọn, chúng có thể đơn giản hóa việc điều khiển chuyển động đồng thời giúp hệ thống phát hiện độ lệch vị trí trong quá trình vận hành.

Các ứng dụng phổ biến nhất bao gồm cần cẩu xếp chồng, hệ thống đưa đón, cơ cấu nâng, càng nâng dạng ống lồng, băng tải và bộ phận vận chuyển tự động.

1. Hệ thống di chuyển cần cẩu

Cần cẩu di chuyển theo chiều ngang qua các lối đi trong kho để đến các địa điểm lưu trữ được chỉ định. Trục di chuyển của chúng yêu cầu khả năng tăng tốc có kiểm soát, chạy ổn định và dừng chính xác.

Một động cơ bước vòng kín tích hợp có thể cung cấp:

• Định vị chính xác

• Phản hồi chuyển động dựa trên bộ mã hóa

• Kiểm soát tăng tốc và giảm tốc

• Phát hiện lỗi vị trí

• Hoạt động khởi động-dừng đáng tin cậy

Điều này làm cho động cơ phù hợp với các ứng dụng mà cần trục phải dừng liên tục tại các vị trí pallet hoặc tote được xác định trước.

2. Xe đưa đón AS/RS

Hệ thống vận chuyển AS/RS sử dụng phương tiện cơ giới để vận chuyển pallet, thùng hoặc thùng chứa hàng trong làn đường lưu trữ.

Một tàu con thoi có thể thực hiện hàng trăm hoặc hàng nghìn chu kỳ chuyển động lặp đi lặp lại, điều này khiến cho độ lặp lại vị trí và độ tin cậy của chuyển động trở nên quan trọng.

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể được sử dụng cho các cơ cấu định vị và di chuyển con thoi, đặc biệt khi hệ thống yêu cầu các bộ truyền động nhỏ gọn có phản hồi tích hợp.

Bộ mã hóa cho phép bộ điều khiển giám sát chuyển động thực tế của động cơ thay vì chỉ dựa vào các xung lệnh.

3. Cơ cấu nâng dọc

Chuyển động thẳng đứng là một trong những ứng dụng đòi hỏi khắt khe hơn trong hệ thống AS/RS vì động cơ phải vượt qua trọng lực cũng như tải trọng cơ học.

Đối với các ứng dụng nâng, việc lựa chọn động cơ nên xem xét:

• Tải trọng tối đa

• Trọng lượng vận chuyển

• Tốc độ nâng cần thiết

• Tăng tốc

• Tỷ số truyền

• Hiệu suất truyền tải

• Chu kỳ nhiệm vụ

• Yêu cầu nắm giữ

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể cung cấp phản hồi về chuyển động thực tế và giúp hệ thống điều khiển xác định độ lệch vị trí bất thường.

Đối với các trục nâng quan trọng về mặt an toàn, cũng có thể cần phải có các biện pháp an toàn về cơ hoặc điện bổ sung. Động cơ không nên được coi là thiết bị an toàn duy nhất.

4. Cơ cấu phuộc ống lồng

Càng nâng dạng ống lồng mở rộng tới các vị trí lưu trữ để nâng hoặc đặt pallet. Chuyển động của chúng phải được kiểm soát cẩn thận vì càng nâng phải vào đúng vị trí mà không ảnh hưởng đến giá đỡ hoặc tải trọng.

Một động cơ bước vòng kín tích hợp có thể cung cấp khả năng định vị tuyến tính có thể lặp lại cần thiết cho việc kéo dài và thu lại càng nâng.

Tùy thuộc vào thiết kế cơ khí, động cơ có thể dẫn động càng nâng thông qua:

• Vít chì

• Vít bi

• Vành đai thời gian

• Dây chuyền

• Cơ cấu bánh răng

• Hệ thống thanh răng và bánh răng

Độ chính xác định vị thực tế phụ thuộc vào hệ thống truyền động hoàn chỉnh chứ không chỉ động cơ.

5. Băng tải kho tự động

Băng tải thường được sử dụng để di chuyển pallet, thùng carton, túi đựng và thùng giữa các trạm lưu trữ và thu hồi.

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể được áp dụng cho bộ truyền động băng tải hoặc cơ cấu định vị khi hệ thống cần:

Bắt đầu → Tăng tốc → Vận chuyển → Giảm tốc → Dừng → Xác nhận vị trí

Phản hồi của bộ mã hóa có thể giúp theo dõi chuyển động của động cơ trong các chu kỳ lặp lại này.

Đối với các hệ thống có nhiều phần băng tải, giao diện truyền thông phù hợp cũng có thể giúp tích hợp điều khiển động cơ phân tán với PLC chính hoặc bộ điều khiển chuyển động.

6. Bộ phận chuyển và định vị pallet

Cơ chế chuyển pallet phải đặt tải tại các vị trí được xác định trước trước khi hoạt động AS/RS khác bắt đầu.

Lỗi định vị có thể ảnh hưởng đến bước tiếp theo trong trình tự xử lý vật liệu. Ví dụ: một pallet dừng quá xa vị trí mục tiêu có thể không căn chỉnh chính xác với cơ cấu nâng, nĩa hoặc chuyển.

Phản hồi vòng kín cung cấp cho hệ thống điều khiển thông tin bổ sung về chuyển động thực tế của động cơ, giúp xác định các điều kiện định vị bất thường.

7. Mô-đun nâng dọc

Hệ thống nâng thẳng đứng vận chuyển các khay hoặc sản phẩm giữa các tầng lưu trữ khác nhau.

Hệ thống truyền động có thể cần phải xử lý:

• Khởi động và dừng thường xuyên

• Tải trọng thay đổi

• Chuyển động thẳng đứng lặp đi lặp lại

• Định vị khay chính xác

• Chu kỳ hoạt động dài

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể được xem xét khi mô-men xoắn, tốc độ, chu kỳ làm việc và kiến ​​trúc an toàn cần thiết nằm trong khả năng của động cơ.

Đối với các hệ thống thẳng đứng nặng hơn, việc lựa chọn hộp số và yêu cầu giữ tải phải được đánh giá cùng với động cơ.

8. Cơ chế xử lý thùng và thùng

Thiết bị AS/RS tải nhỏ thường xử lý các thùng chứa nhỏ hơn thay vì các pallet đầy.

Các cơ chế điển hình bao gồm:

• Xe đưa đón

• Băng tải thùng

• Đơn vị chọn và đặt

• Mô-đun chuyển giao

• Cơ chế chiết xuất

• Thiết bị phân loại và định vị

Các ứng dụng này thường được hưởng lợi từ các giải pháp điều khiển chuyển động nhỏ gọn. Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể giảm số lượng các bộ phận bên ngoài đồng thời cung cấp phản hồi bộ mã hóa để định vị lặp lại.

9. Xe chuyển số tự động

Xe trung chuyển di chuyển pallet, thùng hoặc các tải trọng khác giữa các lối đi trong kho, băng tải và khu vực làm việc.

Vì xe phải dừng ở những điểm chuyển tiếp cụ thể nên hệ thống truyền động cần tăng tốc có kiểm soát và dừng lặp lại.

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể cung cấp giải pháp truyền động nhỏ gọn cho các thiết kế xe chuyển tải phù hợp, đặc biệt khi phản hồi vị trí và điều khiển động cơ phân tán là quan trọng.

10. Cơ chế phụ trợ và truy cập AS/RS

Không phải mọi động cơ trong hệ thống AS/RS đều dẫn động xe chính.

Động cơ bước vòng kín tích hợp nhỏ hơn cũng có thể được sử dụng cho chuyển động phụ, bao gồm:

• Cơ chế cửa

• Cơ chế khóa

• Thiết bị truyền động định vị

• Hướng dẫn điều chỉnh

• Căn chỉnh sản phẩm

• Cơ chế kiểm tra

• Sàn nâng nhỏ

• Cơ chế truy cập tự động

Những ứng dụng này thường được hưởng lợi từ kích thước nhỏ gọn và thiết bị điện tử tích hợp của động cơ.

Cách chọn động cơ phù hợp cho ứng dụng AS/RS

Các trục AS/RS khác nhau có các yêu cầu về động cơ khác nhau. Động cơ phù hợp với cơ cấu định vị tote có thể không phù hợp với xe nâng thẳng đứng có tải.

Trước khi chọn động cơ bước vòng kín tích hợp, chúng tôi khuyên bạn nên đánh giá cấu hình chuyển động hoàn chỉnh.

Các thông số chính cần kiểm tra

Tải: Khối lượng hoặc tải trọng di chuyển tối đa là bao nhiêu?

Mô-men xoắn: Cần bao nhiêu mô-men xoắn trong quá trình tăng tốc và vận hành ổn định?

Tốc độ: Tốc độ hoạt động tối thiểu, danh nghĩa và tối đa là gì?

Tăng tốc: Cơ chế phải đạt tốc độ vận hành nhanh như thế nào?

Định vị: Cơ chế này yêu cầu độ lặp lại và độ chính xác như thế nào?

Chu kỳ hoạt động: Có bao nhiêu chu kỳ chuyển động sẽ xảy ra mỗi giờ hoặc mỗi ngày?

Bộ truyền động: Động cơ có được kết nối với vít, đai, hộp số, giá đỡ hoặc cơ cấu khác không?

Phản hồi: Cần có độ phân giải bộ mã hóa và loại phản hồi nào?

Giao tiếp: Hệ thống có sử dụng Pulse/Direction, RS485, CANopen, EtherCAT hoặc phương thức điều khiển khác không?

Môi trường: Áp dụng các yêu cầu về nhiệt độ, độ rung, bụi và bảo vệ?

Tại sao Động cơ bước vòng kín tích hợp lại hấp dẫn đối với các OEM AS/RS

Đối với các nhà chế tạo máy, giá trị của động cơ bước vòng kín tích hợp còn vượt xa khả năng phát hiện mất bước.

Thiết kế tích hợp có thể giảm số lượng các bộ phận riêng biệt cần thiết trong hệ thống điều khiển chuyển động. Nó cũng có thể đơn giản hóa việc đi dây, giảm không gian trên bảng điều khiển và giúp việc cài đặt trở nên đơn giản hơn.

Đối với các ứng dụng OEM, việc tùy chỉnh là một yếu tố quan trọng cần cân nhắc. Tùy thuộc vào nhà cung cấp, bệ động cơ có thể được cấu hình khác nhau:

• Kích thước động cơ và xếp hạng mô-men xoắn

• Các loại bộ mã hóa

• Hộp số

• Phanh

• Trục

• Giao diện gắn kết

• Chiều dài cáp

• Đầu nối

• Giao thức truyền thông

• Thông số điều khiển

Tính linh hoạt này cho phép động cơ được kết hợp chặt chẽ hơn với kiến ​​trúc cơ khí của máy AS/RS.

Điểm mấu chốt

Động cơ bước vòng kín tích hợp có thể được sử dụng trên nhiều trục chuyển động AS/RS, từ các phương tiện di chuyển và đưa đón của cần cẩu xếp chồng đến hệ thống nâng, càng ống lồng, băng tải, cơ cấu chuyển tải và thiết bị định vị phụ trợ.

Giá trị chính của chúng đến từ việc kết hợp công suất động cơ, phản hồi bộ mã hóa và điều khiển truyền động tích hợp trong một đơn vị chuyển động duy nhất.

Đối với các nhà sản xuất thiết bị AS/RS, việc lựa chọn đúng phải luôn dựa trên ứng dụng hoàn chỉnh: tải trọng, mô-men xoắn, tốc độ, khả năng tăng tốc, truyền tải, yêu cầu định vị, chu kỳ nhiệm vụ, phản hồi bộ mã hóa, phương thức liên lạc và điều kiện môi trường.

Khi các yếu tố này được kết hợp phù hợp, động cơ bước vòng kín tích hợp có thể cung cấp giải pháp điều khiển chuyển động nhỏ gọn và thiết thực cho thiết bị lưu trữ và truy xuất tự động hiện đại.

Cách giảm thiểu mất bước ngoài việc chọn đúng động cơ

Lựa chọn động cơ chỉ là một phần của giải pháp.

Ngay cả động cơ vòng kín cũng phải được lắp đặt và cấu hình chính xác.

Sử dụng Hồ sơ tăng tốc chính xác

Không định cấu hình khả năng tăng tốc chỉ xung quanh tốc độ tối đa.

Máy phải được kiểm tra dưới tải trọng tối đa thực tế.

Khớp hộp số với tải

Hộp số có thể tăng mô-men xoắn đầu ra và giảm mô-men xoắn động cơ cần thiết, nhưng tỷ số truyền phải được chọn theo yêu cầu về tốc độ, hiệu suất, phản ứng ngược và vị trí.

Đối với các cơ chế AS/RS chính xác, phản ứng ngược của hộp số phải được xem xét cùng với độ chính xác của động cơ.

Giảm thiểu sức cản cơ học

Độ lệch, ma sát vòng bi quá mức, độ căng của đai, nhiễm bẩn vít và nhiễu cơ học đều có thể làm tăng mô-men xoắn của tải.

Nếu động cơ liên tục đạt đến giới hạn mô-men xoắn, chỉ tăng kích thước động cơ có thể không giải quyết được vấn đề cơ học tiềm ẩn.

Theo dõi nhiệt độ

Nhiệt độ cao có thể ảnh hưởng đến hiệu suất động cơ và độ tin cậy lâu dài.

Việc thử nghiệm phải bao gồm chu kỳ vận hành trong trường hợp xấu nhất thay vì chỉ thử nghiệm không tải trong thời gian ngắn.

Kiểm tra ở tải trọng tối đa

Một thử nghiệm chấp nhận thích hợp sẽ đánh giá động cơ ở mức tải dự kiến ​​​​tối đa của ứng dụng.

Việc chỉ kiểm tra toa trống không cung cấp đủ thông tin về điều kiện vận hành thực tế.

Tại sao việc tùy chỉnh OEM lại quan trọng đối với động cơ AS/RS

Đối với AS/RS (Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động) , động cơ không phải là một bộ phận biệt lập. Nó phải hoạt động với cấu trúc cơ khí, hệ thống truyền động, bộ điều khiển, bộ mã hóa, hộp số, không gian lắp đặt và chu trình vận hành của máy.

Đó là lý do tại sao việc tùy chỉnh OEM lại quan trọng đối với động cơ AS/RS.

Tại JKONGMOTOR , chúng tôi có thể tùy chỉnh các động cơ bước vòng kín tích hợp theo yêu cầu thực tế của ứng dụng AS/RS thay vì buộc người chế tạo máy phải thiết kế lại thiết bị xung quanh một động cơ tiêu chuẩn.

Những gì có thể được tùy chỉnh cho động cơ AS/RS?

Thiết bị AS/RS khác nhau đáng kể giữa các hệ thống lưu trữ pallet, hệ thống tải trọng nhỏ, hệ thống đưa đón, cần cẩu xếp chồng, băng tải và cơ chế vận chuyển tự động. Do đó, một động cơ phù hợp có thể yêu cầu tùy chỉnh ở một số khu vực.

Mức độ tùy chỉnh này đặc biệt có giá trị khi OEM AS/RS đang phát triển nền tảng máy mới hoặc thay thế hệ thống động cơ hiện có.

1. Mô-men xoắn tùy chỉnh cho các tải AS/RS khác nhau

Cần cẩu xếp chồng, xe đưa đón và băng tải tote không có cùng yêu cầu về mô-men xoắn.

Ví dụ, một hệ thống xử lý pallet nặng có thể yêu cầu mô-men xoắn khởi động lớn hơn đáng kể so với cơ cấu định vị tote nhỏ gọn. Do đó, việc chọn động cơ chỉ theo kích thước khung hoặc công suất danh định có thể dẫn đến thiết kế không phù hợp.

JKONGMOTOR có thể tùy chỉnh cấu hình động cơ xung quanh cấu hình tải thực tế , bao gồm tải trọng, khả năng tăng tốc, tốc độ, tỷ số truyền và chu kỳ làm việc.

Mục tiêu không chỉ đơn giản là làm cho động cơ lớn hơn. Đó là đạt được sự cân bằng thực tế giữa mô-men xoắn, tốc độ, kích thước động cơ, hiệu suất nhiệt và chi phí hệ thống.

2. Tùy chỉnh bộ mã hóa cho phản hồi vị trí

Phản hồi vị trí đặc biệt quan trọng đối với thiết bị AS/RS vì nhiều cơ chế phải dừng ở các vị trí lặp lại.

Động cơ bước vòng kín tích hợp sử dụng bộ mã hóa để theo dõi chuyển động thực tế của động cơ. Tùy thuộc vào ứng dụng, cấu hình bộ mã hóa có thể được tùy chỉnh để đáp ứng kiến ​​trúc định vị và phản hồi cần thiết.

Điều này hữu ích cho:

• Định vị cần cẩu

• Xe đưa đón

• Chuyển động của nĩa bằng kính thiên văn

• Định vị băng tải

• Chuyển pallet

• Cơ chế nâng dọc

Đối với các ứng dụng yêu cầu thông tin vị trí phức tạp hơn, các tùy chọn bộ mã hóa tuyệt đối một vòng hoặc nhiều vòng cũng có thể được xem xét, tùy thuộc vào nền tảng động cơ.

3. Phương pháp kiểm soát tùy chỉnh và liên lạc

Các nhà sản xuất AS/RS khác nhau sử dụng các kiến ​​trúc điều khiển khác nhau.

Một máy có thể sử dụng Pulse/Direction , trong khi một máy khác có thể yêu cầu RS485, CANopen hoặc EtherCAT để điều khiển chuyển động phân tán.

Sử dụng phương thức giao tiếp thích hợp có thể đơn giản hóa việc tích hợp giữa động cơ và PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động.

Đối với các dự án OEM, điều này rất quan trọng vì động cơ phải phù hợp một cách tự nhiên với kiến ​​trúc tự động hóa hiện có thay vì yêu cầu phần cứng chuyển đổi bên ngoài không cần thiết.

4. Tùy chỉnh hộp số cho tốc độ và mô-men xoắn

Nhiều cơ cấu AS/RS yêu cầu mômen đầu ra cao ở tốc độ được kiểm soát.

Hộp số có thể giúp kết hợp các đặc tính vận hành của động cơ với tải trọng cơ học.

Tùy thuộc vào ứng dụng, JKONGMOTOR có thể định cấu hình các giải pháp hướng khác nhau để giải quyết các yêu cầu như:

Mômen đầu ra cao hơn + Tốc độ đầu ra thấp hơn + Tích hợp cơ khí nhỏ gọn

Tỷ số truyền, loại hộp số, độ phản ứng ngược, hiệu suất, kích thước lắp đặt và cấu hình trục đầu ra đều phải được đánh giá cùng nhau.

Đối với các ứng dụng định vị chính xác, phản ứng ngược của hộp số đặc biệt quan trọng vì phản hồi của động cơ không loại bỏ được các lỗi định vị cơ học được đưa ra ở phía sau động cơ..

5. Tùy chỉnh trục và giao diện cơ khí

Một vấn đề thường gặp với động cơ tiêu chuẩn là trục hoặc giao diện lắp đặt có thể không khớp với cơ chế hiện có của khách hàng.

Thiết bị AS/RS có thể sử dụng các kết cấu cơ khí chuyên dụng, đặc biệt xung quanh:

• Bánh xe dẫn động

• Con lăn băng tải

• Vít chì

• Truyền động đai

• Truyền bánh răng

• Cơ chế nâng

JKONGMOTOR có thể tùy chỉnh kích thước trục, chiều dài trục, cấu hình lắp đặt và các giao diện cơ khí khác theo yêu cầu của dự án.

Điều này cho phép động cơ được tích hợp vào máy với ít sửa đổi cơ khí hơn.

6. Cấu hình cáp và đầu nối tùy chỉnh

Trong nhà kho tự động, không gian lắp đặt động cơ có thể bị hạn chế. Định tuyến cáp cũng có thể bị hạn chế bởi cơ chế di chuyển.

Do đó, chiều dài cáp hoặc hướng đầu nối tiêu chuẩn có thể gây bất tiện cho máy cuối cùng.

Tùy chỉnh OEM có thể bao gồm:

• Chiều dài cáp

• Kiểu kết nối

• Vị trí đầu nối

• Hướng thoát cáp

• Cấu hình dây

Những chi tiết này có thể trông nhỏ nhưng chúng có thể tạo ra sự khác biệt đáng kể trong quá trình lắp ráp và vận hành máy.

7. Kích thước động cơ tùy chỉnh cho thiết bị AS/RS nhỏ gọn

Không gian bên trong thiết bị lưu trữ tự động thường bị giới hạn.

Một động cơ cung cấp hiệu suất cần thiết nhưng không thể vừa với phạm vi lắp đặt sẵn có không phải là một giải pháp thực tế.

Vì lý do này, các OEM AS/RS có thể chỉ định các yêu cầu đối với:

• Chiều dài thân động cơ

• Kích thước khung

• Mẫu lỗ gắn

• Chiều dài trục

• Vị trí đầu nối

• Đường kính động cơ tổng thể

Một thiết kế động cơ tích hợp có thể giảm số lượng các bộ phận riêng biệt. Tùy chỉnh cơ học hơn nữa có thể giúp động cơ phù hợp hơn với cấu trúc máy.

Tại sao chọn JKONGMOTOR cho các dự án OEM AS/RS?

Đối với nhà sản xuất AS/RS, việc tùy chỉnh OEM không chỉ bao gồm việc thay đổi nhãn động cơ hoặc sửa đổi một kích thước cơ học.

Nhà cung cấp động cơ phải hiểu cách động cơ tương tác với hệ thống chuyển động hoàn chỉnh.

JKONGMOTOR cung cấp các giải pháp động cơ tích hợp kết hợp động cơ, trình điều khiển, bộ mã hóa và các bộ phận truyền động tùy chọn , cho phép phát triển cấu hình xung quanh ứng dụng của khách hàng.

Quá trình phát triển OEM điển hình có thể bao gồm:

Yêu cầu ứng dụng → Lựa chọn động cơ → Thiết kế cơ/điện → Nguyên mẫu → Thử nghiệm → Tối ưu hóa → Sản xuất hàng loạt

Trong quá trình phát triển, các thông số chính như mô-men xoắn, tốc độ, khả năng tăng tốc, phản hồi bộ mã hóa, nhiệt độ, giao tiếp và khả năng tương thích cơ học có thể được đánh giá trước khi động cơ đi vào sản xuất hàng loạt.

Tùy chỉnh cho các trục AS/RS khác nhau

Một máy AS/RS có thể sử dụng nhiều cấu hình động cơ khác nhau.

Trục di chuyển: Yêu cầu tốc độ, khả năng tăng tốc và hiệu suất định vị phù hợp.

Trục nâng: Yêu cầu đủ mô men xoắn và xem xét các yêu cầu về khả năng giữ tải và an toàn.

Trục ngã ba: Ưu tiên kéo dài và rút lại có thể lặp lại.

Trục băng tải: Yêu cầu hoạt động khởi động-dừng đáng tin cậy và kiểm soát tốc độ phù hợp.

Trục con thoi: Yêu cầu tích hợp nhỏ gọn, hiệu suất tăng tốc và phản hồi vị trí.

Thay vì sử dụng một động cơ giống hệt nhau ở mọi nơi, OEM có thể lựa chọn hoặc tùy chỉnh động cơ theo yêu cầu của từng trục.

Tùy chỉnh OEM có thể giảm bớt công việc tích hợp

Một động cơ tiêu chuẩn có thể yêu cầu bộ điều hợp bổ sung, trình điều khiển bên ngoài, hệ thống dây điện tùy chỉnh hoặc sửa đổi cơ học trước khi có thể lắp đặt.

Động cơ bước vòng kín tích hợp tùy chỉnh có thể được thiết kế để phù hợp hơn với kiến ​​trúc máy nguyên bản.

Điều này có thể giúp giảm:

• Linh kiện tủ điều khiển

• Hệ thống dây điện bên ngoài

• Thích ứng cơ học

• Công việc lắp đặt

• Thời gian vận hành

• Độ phức tạp tích hợp

Đối với các nhà sản xuất thiết bị sản xuất nhiều mẫu AS/RS, nền tảng động cơ tùy chỉnh cũng có thể giúp tiêu chuẩn hóa các bộ phận trên các cấu hình máy khác nhau dễ dàng hơn.

Điểm mấu chốt: Tùy chỉnh động cơ xung quanh máy

Đối với các ứng dụng AS/RS, câu hỏi không nên chỉ đơn giản là 'Chúng ta nên mua động cơ bước tiêu chuẩn nào?'

Một cách tiếp cận kỹ thuật tốt hơn là:

Cấu hình động cơ nào phù hợp với tải trọng, cấu hình chuyển động, cấu trúc cơ khí, hệ thống điều khiển và môi trường lắp đặt của chúng tôi?

Đó là lúc việc tùy chỉnh OEM trở nên có giá trị.

Với JKONGMOTOR , các nhà sản xuất AS/RS có thể phát triển các giải pháp động cơ bước vòng kín tích hợp xoay quanh các yêu cầu cụ thể về mô-men xoắn, tốc độ, phản hồi bộ mã hóa, giao tiếp, hộp số, trục, giá đỡ, cáp và kích thước tổng thể.

Kết quả là một giải pháp động cơ được thiết kế để trở thành một phần của máy AS/RS—không chỉ đơn giản là một động cơ tiêu chuẩn được thêm vào nó.

Danh sách kiểm tra lựa chọn động cơ AS/RS thực tế

Trước khi đặt hàng, chúng tôi khuyên bạn nên xác nhận những điều sau:

Cơ khí

• Tải trọng tối đa

• Khối lượng chuyển động

• Kiểu truyền động

• Tỷ số truyền

• Khoảng cách di chuyển

• Độ chính xác định vị cần thiết

• Tốc độ tối đa

• Tăng tốc và giảm tốc

Điện

• điện áp cung cấp

• Đánh giá hiện tại

• Dòng điện cực đại

• Yêu cầu về nguồn điện

• Cấu hình trình điều khiển

• Giao diện điều khiển

Nhận xét

• Loại mã hóa

• Độ phân giải của bộ mã hóa

• Giám sát vị trí

• Phát hiện lỗi

• Yêu cầu về nhà

Môi trường

• Nhiệt độ môi trường xung quanh

• Chu kỳ nhiệm vụ

• Tiếp xúc với bụi

• Rung

• Hướng lắp đặt

• Bảo vệ IP bắt buộc

Tích hợp

• Kích thước lắp đặt

• Kích thước trục

• Kiểu kết nối

• Chiều dài cáp

• Giao thức truyền thông

• Khả năng tương thích PLC

Kiểm tra

• Kiểm tra không tải

• Kiểm tra tải tối đa

• Kiểm tra định vị lặp đi lặp lại

• Kiểm tra nhiệt

• Kiểm tra quá tải

• Kiểm tra truyền thông

• Kiểm tra phản ứng lỗi

Cân nhắc cuối cùng: Ngăn ngừa mất bước bắt đầu bằng hệ thống chuyển động hoàn chỉnh

Ngăn ngừa mất bước trong máy AS/RS không chỉ đơn giản là vấn đề chọn động cơ bước lớn hơn.

Cách tiếp cận tốt hơn là xây dựng một hệ thống chuyển động xoay quanh các tính toán tải chính xác, biên độ mô-men xoắn vừa đủ, phản hồi bộ mã hóa, cấu hình gia tốc phù hợp, hộp số cơ khí đáng tin cậy, quản lý nhiệt và kiến ​​trúc điều khiển phù hợp..

Một động cơ bước vòng kín tích hợp kết hợp một số chức năng này lại với nhau. Bằng cách kết hợp động cơ, bộ mã hóa và trình điều khiển thành một bộ phận nhỏ gọn, nó có thể cung cấp giải pháp thiết thực cho các ứng dụng AS/RS yêu cầu định vị lặp lại và phản hồi chuyển động theo thời gian thực.

Đối với các OEM AS/RS, ưu điểm lớn nhất thường là khả năng chuyển từ kiến ​​trúc lệnh và giả định cơ bản sang kiến ​​trúc lệnh-phản hồi-sửa lỗi .

Khi ứng dụng liên quan đến việc định vị lặp lại, tải thay đổi, bố trí máy nhỏ gọn và vận hành tự động liên tục, sự khác biệt đó có thể có tác động đáng kể đến thiết kế tổng thể của máy.

Cuối cùng, động cơ phù hợp nhất phải được chọn từ các yêu cầu ứng dụng hoàn chỉnh chứ không phải từ thông số kỹ thuật trong danh mục duy nhất. Tải trọng, tốc độ, mô-men xoắn, quán tính, phản hồi bộ mã hóa, giao thức điều khiển, chu kỳ làm việc, truyền động cơ học và các điều kiện môi trường đều phải được đánh giá cùng nhau.

Dành cho các nhà sản xuất thiết bị đang phát triển máy AS/RS mới, làm việc với chuyên gia có kinh nghiệm Nhà cung cấp OEM/ODM động cơ bước vòng kín tích hợp cũng có thể giúp việc chuyển từ tính toán mô-men xoắn ban đầu và thử nghiệm nguyên mẫu sang giải pháp động cơ sẵn sàng sản xuất được điều chỉnh theo cơ chế lưu trữ và truy xuất thực tế trở nên dễ dàng hơn.