O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlari bilan AS / RS saqlash tizimlarida qadam yo'qolishini qanday oldini olish mumkin?

Avtomatlashtirilgan saqlash va qidirish tizimlari (AS/RS) bitta asosiy talab asosida qurilgan: to'g'ri yukni kerakli joyga ko'chiring va to'g'ri holatda qayta-qayta va ishonchli tarzda to'xtating . Zamonaviy omborda bu oddiy ko'rinadi. Amalda, saqlash tizimi og'ir yuklarni tezlashtirishi, uzun yo'laklar bo'ylab harakatlanishi, palletlarni bir necha darajalarda joylashtirishi va joylashishni aniqlash xatolariga juda kam bardoshlik bilan doimiy ishlashi kerak bo'lishi mumkin.

Bu erda dvigatelni tanlash muhim ahamiyatga ega.

An'anaviy ochiq pastadirli step motor mos ish sharoitida aniq qo'shimcha harakatni ta'minlashi mumkin, ammo u buyruq berilgan pozitsiyaga haqiqatda erishilganligini bilmaydi. Agar vosita haddan tashqari yuk, tez tezlashish, mexanik qarshilik, tebranish yoki etarli momentga duch kelsa, u sinxronizatsiyani yo'qotishi mumkin. AS/RS ilovasida hatto nisbatan kichik joylashishni aniqlash xatosi ham palletlarni kiritish, olish, vertikal ko'tarish yoki tokchani tekislashda muammolarni keltirib chiqarishi mumkin.

An o'rnatilgan yopiq pastadirli step motor bu muammoni step motorini, qayta aloqa kodlovchisini va motorni boshqarish elektronini bitta harakat blokiga birlashtirish orqali hal qiladi. Tekshirish moslamasi buyruq berilgan harakatni motorning haqiqiy holati bilan doimiy ravishda solishtirishi va pozitsiyadan og'ish sodir bo'lganda javob berishi mumkin.

AS/RS uskunalari ishlab chiqaruvchilari va tizim integratorlari uchun bu kombinatsiya yaxshilashning amaliy usulini taqdim etadi. joylashishni aniqlash ishonchliligi, momentdan foydalanish, ortiqcha yuk javobi, simlarni ulashning soddaligi va harakatni boshqarishning umumiy ish faoliyatini .

AS/RS saqlash tizimlarini nimasi bilan farq qiladi?

AS/RS uskunasi shunchaki dvigateli biriktirilgan ombor konveyeri emas. Harakat tizimi ko'pincha ixcham va yuqori darajada avtomatlashtirilgan muhitda bir nechta mexanik operatsiyalarni muvofiqlashtirishi kerak.

Odatda AS/RS uskunalari quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Staker kranlari

• Paletlarni saqlash va olish mashinalari

• Mini-yuklangan AS/RS tizimlari

• Shuttle saqlash tizimlari

• Vertikal ko'tarish modullari

• Avtomatlashtirilgan yuk tashish tizimlari

• Ombor konveyerlari

• Transfer birliklari

• Teleskopik vilkalar

• Paletlarni joylashtirish mexanizmlari

• Avtomatik yig'ish va saqlash uskunalari

Turli mexanizmlar turli xil vosita xususiyatlarini talab qiladi.

Gorizontal harakat o'qi yuqori tezlashtirish va barqaror tezlikni boshqarishni talab qilishi mumkin. Yuk ko'tarish o'qi yukni ko'tarish uchun etarli momentga muhtoj va tormoz yoki qo'shimcha ushlab turish mexanizmini talab qilishi mumkin. Teleskopik vilka aniq joylashishni va takrorlanadigan kengaytmani talab qiladi. Shuttle mexanizmi ixcham o'lchamlarga va tezkor javobga muhtoj bo'lishi mumkin.

Shuning uchun savol shunchaki 'Dvigatel qancha vattga ega?' emas.

Xarid qilish bo'yicha yaxshiroq savol:

Dvigatel to'liq ish aylanishi davomida kerakli moment va joylashishni aniqlash ko'rsatkichlarini ta'minlay oladimi?

Bu tezlanish, tezlik diapazoni, ish aylanishi, yuk inertsiyasi, mexanik uzatish, joylashishni aniqlash aniqligi, kodlovchining fikr-mulohazasi, termal ishlash, aloqa va nosozliklarni bartaraf etishda momentni baholashni anglatadi.

JKONGMOTOR-dan o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlarining turlari

JKONGMOTOR bir qator o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlarini taklif etadi. qadam motorini, enkoderni va haydovchi elektronikasini ixcham harakatni boshqarish yechimiga birlashtirish uchun mo'ljallangan Avtomatlashtirish uskunalari, robototexnika, chiziqli harakat tizimlari, qadoqlash mashinalari, materiallarga ishlov berish va boshqa sanoat ilovalari talablariga mos keladigan turli xil mexanik konfiguratsiyalar mavjud.

Dvigatelni faqat ramka o'lchamiga qarab tanlash o'rniga, OEMlar asosida konfiguratsiyani tanlashi mumkin . moment, joylashishni aniqlash talablari, uzatish usuli, o'rnatish maydoni, atrof-muhit sharoitlari va boshqaruv arxitekturasi .

Jkongmotor moslashtirilgan servo motor harakati

Bir martalik integratsiyalashgan DC servo vosita yechim provayderi

1. O'rnatilgan Stepper Servo Dvigatel

Integratsiyalashgan step servo motor ixcham paketda yopiq pastadir joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun asosiy konfiguratsiyadir. U qadam motorini enkoder va o'rnatilgan drayver bilan birlashtiradi, bu boshqaruv tizimiga haqiqiy vosita harakatini kuzatish va pozitsiyaning og'ishini aniqlash imkonini beradi.

Ushbu turdagi uchun javob beradi , sanoat avtomatlashtirish, robototexnika, qadoqlash mashinalari, CNC uskunalari, AGV tizimlari va avtomatlashtirilgan mashinalar bu erda takrorlanadigan joylashishni aniqlash va soddalashtirilgan simlar muhim ahamiyatga ega.

Asosiy xususiyatlar:

• Birlashtirilgan dvigatel, kodlovchi va haydovchi

• Yopiq sikl pozitsiyasi haqida fikr bildirish

• Yuqori ushlab turish momenti

• Yilni o'rnatish

• Qisqartirilgan tashqi simlar

• OEM / ODM moslashtirish uchun javob beradi

2. Integratsiyalashgan sayyora tishli step motori

An integratsiyalangan sayyora tishli step vosita yopiq pastadirli step motorini sayyora vites qutisi bilan birlashtiradi. Vites qutisi ixcham mexanik paketni saqlab, chiqish momentini oshirish va chiqish tezligini kamaytirishning amaliy usulini ta'minlaydi.

Sayyoraviy tishli tuzilma, shuningdek, past bo'shliq va yuqori uzatish samaradorligini taklif qilishi mumkin , bu konfiguratsiyani moment va joylashishni aniqlash samaradorligi muhim bo'lgan ilovalar uchun foydali qiladi.

Odatiy ilovalar robototexnika, avtomatlashtirish uskunalari, AGV/AMR tizimlari, materiallarga ishlov berish, qadoqlash mashinalari va aniq joylashishni aniqlash uskunalarini o'z ichiga oladi..

Asosiy xususiyatlar:

• O'rnatilgan yopiq pastadirli step motor

• Planetar uzatmalar qutisi

• Yuqori chiqish momenti

• Chiqish tezligining pasayishi

• Yilni uzatish tuzilishi

• Ilovalarni joylashishni aniqlash uchun past tebranish variantlari

3. Integratsiyalashgan qurt tishli step motori

Integratsiyalashgan chuvalchangli tishli step motor bir o'rnatilgan qo'zg'alish blokida step motorini, kodlovchini/haydovchini va qurtlarni vites qutisini birlashtiradi.

Uning chuvalchangli uzatmasi ilova talab qilganda foydalidir. yuqori pasayish koeffitsientlari, ortib borayotgan chiqish momenti, ixcham o'rnatish va past tezlikda boshqariladigan harakatni .

Ushbu konfiguratsiya uchun ko'rib chiqilishi mumkin . konveyerlar, yuk ko'tarish mexanizmlari, materiallarga ishlov berish uskunalari, avtomatlashtirilgan mashinalar va joylashishni aniqlash tizimlari .

Asosiy xususiyatlar:

• Integratsiyalashgan step motor va haydovchi

• Chuvalchangli vitesni qisqartirish

• Yuqori pasayish koeffitsientlari

• Chiqish momentining ortishi

• Yilni mexanik dizayn

• Past tezlikdagi ilovalar uchun javob beradi

4. Integratsiyalashgan qurt tishli step servo motor

JKONGMOTOR talab qiladigan ilovalar uchun chuvalchangli uzatmali uzatma va yopiq konturli qayta aloqa o'rnatilgan chuvalchangli uzatmali step servo konfiguratsiyasini taqdim etadi.

Asosiy tishli pog'onali konfiguratsiya bilan solishtirganda, yopiq pastadir versiyasi enkoderning fikr-mulohazalarini qo'shadi, shuning uchun kontroller motorning haqiqiy harakatini kuzatishi mumkin. Bu o'zgaruvchan yuklarga duchor bo'lgan yoki takrorlanadigan joylashuvni talab qiladigan ilovalar uchun qimmatli bo'lishi mumkin.

Odatiy ilovalarga avtomatlashtirish tizimlari, konveyerlar, yuk ko'tarish uskunalari, AGV mexanizmlari, qadoqlash mashinalari va sanoat harakatni boshqarish uskunalari kiradi..

Asosiy xususiyatlar:

• Yopiq tsiklli stepper servo texnologiyasi

• Birlashtirilgan kodlovchi va haydovchi

• Chuvalchangli uzatmalar qutisi

• Yuqori momentni ko'paytirish

• Pozitsiyadan og'ish monitoringi

• Yilni simlarni ulash va o'rnatish

5. O'rnatilgan suv o'tkazmaydigan step motori

The o'rnatilgan suv o'tkazmaydigan step vosita vosita namlik, chang, chayqalish yoki talab qilinadigan sanoat muhitiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan ilovalar uchun mo'ljallangan.

kabi uskunalar uchun Tashqi makonni avtomatlashtirish, sanoat mashinalari, tozalash uskunalari, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash mashinalari va materiallarni qayta ishlash tizimlari atrof-muhit muhofazasi motorni tanlashning muhim qismi bo'lishi mumkin.

Kerakli IP himoya darajasi har doim haqiqiy ish muhitiga qarab belgilanishi va to'liq motor yig'ilishi uchun tekshirilishi kerak.

Asosiy xususiyatlar:

• Integratsiyalashgan qadamli harakatni boshqarish dizayni

• Kengaytirilgan atrof-muhitni muhofaza qilish imkoniyatlari

• Kodlovchi va haydovchi integratsiyasi

• Qattiq ish sharoitlari uchun javob beradi

• OEM moslashuvi mavjud

6. Integratsiyalashgan Lineer Stepper Servo Dvigatel

Integratsiyalashgan chiziqli step servo vosita, step servoni qo'rg'oshin vintli yoki chiziqli qo'zg'aysan mexanizmi bilan birlashtirib, aylanma vosita harakatini boshqariladigan chiziqli harakatga aylantiradi.

Ushbu konfiguratsiya ba'zi tashqi uzatish komponentlariga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi va aniq chiziqli joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun ixcham yechimni ta'minlaydi..

Odatdagi ilovalar orasida laboratoriya avtomatizatsiyasi, tibbiy asbob-uskunalar, suyuqlik bilan ishlash, tarqatish tizimlari, tekshirish uskunalari, yarimo'tkazgichli mashinalar va avtomatlashtirilgan aktuatorlar mavjud..

Asosiy xususiyatlar:

• Integratsiyalashgan stepper servo va chiziqli mexanizm

• Yopiq sikl pozitsiyasi haqida fikr bildirish

• Yilni chiziqli aktuator dizayni

• Takrorlanadigan chiziqli joylashishni aniqlash

• Kamaytirilgan mexanik komponentlar

• OEM/ODM moslashtirish imkoniyatlari

7. Integratsiyalashgan chiziqli harakat tizimlari

Integratsiyalashgan chiziqli harakat tizimi vosita va chiziqli mexanik strukturani integratsiyaga tayyor harakat moduliga birlashtiradi. Konfiguratsiyaga qarab, tizim qo'rg'oshin vintini, sharli vintni, slayderni, hidoyat mexanizmini yoki boshqa chiziqli uzatish komponentlarini o'z ichiga olishi mumkin.

Ushbu yondashuv, ayniqsa, har bir komponentni alohida sotib olish o'rniga, birlashtirmoqchi bo'lgan OEMlar uchun foydalidir . vosita + haydovchi + chiziqli aktuatorni bitta yig'ilishga

Ilovalarga kiradi . tanlash va joylashtirish mashinalari, avtomatlashtirilgan tekshirish, tarqatish uskunalari, laboratoriya avtomatizatsiyasi, qadoqlash mashinalari, tibbiy asbob-uskunalar va sanoat chiziqli joylashishni aniqlash tizimlari .

Asosiy xususiyatlar:

• Birlashtirilgan vosita va chiziqli mexanizm

• Yilni aktuator arxitekturasi

• Qo'rg'oshin vinti yoki vidali vida konfiguratsiyasi

• Yopiq tsiklli harakat variantlari

• Mashinaning soddalashtirilgan integratsiyasi

• Maxsus kontur, o'rnatish va interfeys variantlari

To'g'ri o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorini qanday tanlash mumkin

Turli xil ilovalar turli motor tuzilmalarini talab qiladi. Aylanadigan joylashishni aniqlash o'qi uchun oddiy o'rnatilgan step servo etarli bo'lishi mumkin, mashina yuqori chiqish momentini yoki to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatni talab qilganda tishli yoki chiziqli konfiguratsiya ko'proq mos kelishi mumkin.

Yakuniy tanlov yuk momentini, tezlikni, tezlashtirishni, inertsiyani, joylashishni aniqlashning aniqligini, ish aylanishini, enkoder talablarini, vites qutisi nisbatini, o'rnatish o'lchamlarini, aloqa usulini va atrof-muhit sharoitlarini hisobga olishi kerak..

Nima uchun qadamni yo'qotish AS/RS ilovalarida jiddiy muammo hisoblanadi

Qadam yo'qolishi, vosita jismoniy ravishda buyruq berilgan pozitsiyaga amal qilmasa sodir bo'ladi.

Ochiq pastadirli qadam tizimi bilan boshqaruvchi ma'lum miqdordagi impulslarni yuborishi va vosita mos keladigan harakatni tugatganligini taxmin qilishi mumkin. Haddan tashqari yuk yoki etarli moment bo'lmagani uchun vosita to'xtab qolsa yoki orqada qolsa, boshqaruvchi haqiqiy pozitsiya o'zgarganligini avtomatik ravishda bilmasligi mumkin.

AS/RS mashinasi uchun bu bir qancha amaliy muammolarga olib kelishi mumkin.

Noto'g'ri joylashish

Saqlash mashinasi mo'ljallangan joyidan bir necha millimetr uzoqlikda to'xtashi mumkin. Bu vilkaning taglikka kirishini oldini olish yoki uzatish mexanizmini noto'g'ri joylashtirish uchun etarli bo'lishi mumkin.

To'plangan pozitsiya xatolar

Takroriy harakatlar joylashishni aniqlash muammolarini tashxislashni qiyinlashtirishi mumkin, ayniqsa tizim to'liq buyruq berilgan qadamlar soniga bog'liq bo'lsa.

Mexanik shovqin

Noto'g'ri joylashtirish tagliklar, vilkalar, javonlar, konveyerlar yoki boshqa mexanik qismlar o'rtasida shovqinga olib kelishi mumkin.

Ishlab chiqarishning to'xtab qolish vaqti

Joylashuv xatosi mashinani to'xtatishni, mos yozuvlar holatiga qaytishni yoki qo'lda tekshirishni talab qilishi mumkin.

Qisqartirilgan o'tkazuvchanlik

Agar tizim qadamlarni yo'qotmaslik uchun konservativ tarzda ishlashi kerak bo'lsa, tezlashtirish va harakat tezligini kamaytirish kerak bo'lishi mumkin.

Ombor operatorlari uchun haqiqiy xarajat shunchaki motorning o'zi emas. Kichkina harakatni boshqarish muammosi tizim darajasidagi mavjudlik muammosiga aylanishi mumkin.

Qanday qilib o'rnatilgan yopiq pastadirli step motori qadam yo'qotilishining oldini oladi?

An integratsiyalangan yopiq pastadirli step vosita vositaning haqiqiy holatini buyruq berilgan pozitsiya bilan doimiy ravishda solishtirish uchun kodlovchi yordamida qadamning sezilmaydigan yo'qolishini oldini oladi. Bu, ayniqsa, foydalidir AS/RS saqlash tizimlarida , bu erda takroriy tezlashtirish, foydali yuklarni o'zgartirish va aniq to'xtash haydovchi dvigateliga sezilarli talablarni qo'yishi mumkin.

Yopiq aylanish jarayoni oddiy:

Buyruqli pozitsiya → Dvigatel harakati → Kodlovchi bilan fikr-mulohaza → Joylashuvni taqqoslash → Harakatni tuzatish

1. Kodlovchining fikr-mulohazasi haqiqiy pozitsiyani kuzatadi

O'rnatilgan enkoder vosita mili holatini doimiy ravishda kuzatib boradi va o'rnatilgan drayverga fikr-mulohazalarni yuboradi.

Dvigatel har bir buyruq berilgan qadamni bajargan deb o'ylashning o'rniga, boshqaruvchi vosita aslida harakat buyrug'iga amal qilyaptimi yoki yo'qligini aniqlay oladi.

Bu AS/RS moki, staker krani yoki uzatish mexanizmi yukning keskin o'zgarishi yoki mexanik qarshilikka duch kelganda muhim ahamiyatga ega.

2. Tekshirish moslamasi joylashuvning og'ishini aniqlaydi

Kerakli moment dvigatelning mavjud momentidan oshib ketganda qadam yo'qolishi mumkin.

Kodlovchining fikr-mulohazalariga ko'ra, boshqaruvchi maqsad va haqiqiy pozitsiya o'rtasidagi farqni aniqlay oladi . Og'ish belgilangan chegaraga yetganda, tizim boshqaruv strategiyasiga muvofiq javob berishi mumkin, masalan, vosita chiqishini sozlash yoki xato signalini yaratish.

Bu joylashishni aniqlash xatosining to'liq aniqlanmasligini oldini oladi.

3. Dvigatel chiqishi yuk o'zgarishlariga javob berishi mumkin

AS/RS uskunalari har doim ham bir xil sharoitlarda ishlamaydi. Foydali yukning og'irligi, ishqalanish, tezlashtirish va mexanik qarshilik bir ish siklidan ikkinchisiga o'zgarishi mumkin.

Yopiq pastadirli step vosita haqiqiy harakat buyruq qilingan harakatdan farq qilganda uning haydovchi javobini sozlash uchun qayta aloqa ma'lumotlaridan foydalanishi mumkin.

Bu tizimni o'zgaruvchan yuklarga va dinamik ish sharoitlariga ko'proq bardoshli qiladi. an'anaviy ochiq tsiklli step konfiguratsiyasiga qaraganda

4. Yopiq sikl boshqaruvi tezlashtirish ish faoliyatini yaxshilaydi

Yuqori tezlashuv dvigatelga ko'proq moment talabini keltirib chiqaradi. Agar tezlashuv mavjud moment uchun juda agressiv bo'lsa, sinxronizatsiya yo'qolishi mumkin.

Kodlovchining fikr-mulohazasi kontrollerga tezlashuv, doimiy tezlikda harakatlanish va sekinlashuv vaqtida vosita harakatini kuzatish imkonini beradi..

AS/RS ilovalari uchun bu yanada ishonchli harakatni qo'llab-quvvatlaydi:

• Staker kranining harakat o'qlari

• Vertikal ko'tarish mexanizmlari

• AS/RS transport vositalari

• Teleskopik vilkalar

• Ombor konveyerlari

• Avtomatlashtirilgan uzatish mexanizmlari

5. Pozitsiya xatolari tizim muammolariga aylanmasdan oldin aniqlanishi mumkin

Yopiq tsiklli boshqaruvning asosiy afzalligi shundaki, qadamni yo'qotish jismonan imkonsiz bo'lib qoladi. Buning o'rniga, tizim pozitsiyaning og'ishini aniqlashi va tuzatish yoki himoya choralarini ko'rishi mumkin.

Masalan, agar AS/RS moki kutilmagan qarshilikka duch kelsa, kodlovchi haqiqiy harakat buyruq berilgan harakatga mos kelmasligi haqida xabar berishi mumkin. Keyin nazoratchi konfiguratsiya qilingan xato chegaralariga muvofiq javob berishi mumkin.

Bu e'tiborga olinmagan joylashishni aniqlash xatolaridan qo'shimcha himoya qatlamini ta'minlaydi.

6. Integratsiyalashgan vosita va haydovchi Harakat arxitekturasini soddalashtiradi

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motor step motorini, enkoderni va drayverni bitta ixcham blokga birlashtiradi.

Ushbu arxitektura tashqi simlarni qisqartirishi va an'anaviy motor-plyus-alohida-haydovchi tartibiga nisbatan o'rnatishni soddalashtirishi mumkin.

AS/RS uskunalari ishlab chiqaruvchilari uchun imtiyozlar quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

Kamroq simlar → Kichikroq boshqaruv kabinalari → Osonroq o'rnatish → Oddiyroq texnik xizmat ko'rsatish

Integratsiyaning aniq darajasi vosita platformasi va aloqa konfiguratsiyasiga bog'liq.

7. Nima uchun yopiq konturli step motorlari AS/RS ilovalariga mos keladi

AS/RS tizimlari asosiy vosita aylanishidan ko'proq narsani talab qiladi. Ular takrorlanadigan joylashishni aniqlash, boshqariladigan tezlashtirish, ishonchli yukni boshqarish va harakat holati haqida fikr-mulohazalarni talab qiladi.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motori quyidagi talablarni birlashtirib, javob beradi:

Kalit olib ketish

Integratsiyalashgan yopiq pastadirli step motori qadam yo'qotilishining sezilmaydigan joylashish muammosiga aylanishining oldini oladi . motorning haqiqiy harakatini doimiy ravishda kuzatib borish orqali Buyruqning pozitsiyasi va haqiqiy pozitsiyasi farq qilganda, o'rnatilgan boshqaruvchi o'zining boshqaruv algoritmi va sozlangan chegaralariga muvofiq javob berishi mumkin.

uchun AS/RS saqlash va qidirish tizimlari ushbu kombinatsiyasi vosita momenti, enkoder teskari aloqasi, integratsiyalangan haydovchi elektroni va joylashuv xatosi monitoringining takrorlanadigan joylashishni aniqlash va ishonchli ishlash muhim bo'lgan ilovalar uchun harakatni boshqarishning amaliy yechimini ta'minlaydi.

AS/RS yopiq pastadirli step motori qanday funktsiyalarga ega bo'lishi kerak?

AS/RS loyihasi uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorini sotib olayotganda biz asosiy vosita xususiyatlaridan tashqariga qarashni tavsiya qilamiz.

1. Kodlovchi bo'yicha fikr-mulohaza

Kodlovchining fikr-mulohazalari yopiq tsiklli ishlashning asosidir.

Ilovaga qarab, kodlovchi qo'shimcha yoki mutlaq bo'lishi mumkin. Lavozimni ushlab turish yoki mashina darajasida yanada murakkab nazoratni talab qiladigan tizimlar uchun mutlaq kodlovchi variantlarini ko'rib chiqishga arziydi.

Muhim nuqta shundaki, qayta aloqa tizimi kerakli joylashishni aniqlash ishlashi uchun etarli ruxsatni ta'minlashi kerak.

2. Yuqori ishga tushirish va ushlab turish momenti

AS/RS mexanizmlari tez-tez o'zgaruvchan yuk ostida ishlaydi.

Bo'sh vagon bilan yaxshi ishlaydigan vosita to'liq taglik yoki sumkani tashishda boshqacha harakat qilishi mumkin. Shuning uchun vosita haqiqiy yuk momentiga va aks ettirilgan inertsiyaga qarab tanlanishi kerak.faqat nominal nominal momentga emas, balki

3. Barqaror tezlanish va sekinlashuv

Tez harakat faqat mashina boshqaruvni saqlab qola olsagina qimmatlidir.

Haddan tashqari tajovuzkor tezlashtirish yuqori moment talabini keltirib chiqarishi va xatolarni kuzatish imkoniyatini oshirishi mumkin. Tegishli o'rnatilgan yopiq pastadirli step motor ilovaning tezlashuv va sekinlashuv profili bilan samarali ishlashi kerak.

4. Haddan tashqari yuk va joylashuv xatosini aniqlash

Foydali yopiq aylanish tizimi g'ayritabiiy kuzatuv sharoitlarini aniqlay olishi va yuqori darajadagi boshqaruvchiga nosozlik yoki ogohlantirish haqida xabar berishi kerak.

Bu PLC yoki omborni boshqarish tizimiga kichik vosita og'ishi katta mexanik muammoga aylanishidan oldin javob berishga imkon beradi.

5. Integratsiyalashgan haydovchi elektronikasi

Drayvni vosita bilan birlashtirish boshqaruv kabinasida zarur bo'lgan tashqi jihozlar miqdorini kamaytirishi mumkin.

Bu, ayniqsa, ixcham AS/RS mashinalari uchun jozibador bo'lishi mumkin, bu erda shkafning maydoni, simlar, o'rnatish vaqti va texnik xizmat ko'rsatish imkoniyati muhim ahamiyatga ega.

6. Sanoat aloqa imkoniyatlari

Tizim arxitekturasiga qarab, xaridorlar quyidagi kabi interfeyslarni talab qilishi mumkin:

• Puls/yo'nalish

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

To'g'ri interfeys PLC, harakat boshqaruvchisi, tarmoq arxitekturasi va sinxronizatsiya talablariga bog'liq.

OEM uskunalari ishlab chiqaruvchilari uchun aloqa moslashuvchanligi bir xil vosita platformasini turli mijozlar loyihalariga moslashtirishni osonlashtirishi mumkin.

7. Issiqlik ko'rsatkichlari

AS/RS mashinalari tez-tez tezlanish va sekinlashuv bilan uzoq vaqt ishlaydi.

Shuning uchun vosita harorati baholanishi kerak . haqiqiy ish aylanishida faqat qisqa laboratoriya sinovi paytida emas, balki

Uzluksiz ishlash, yuqori atrof-muhit harorati, yuqori oqim, tez-tez tezlashish va cheklangan shamollatish - bularning barchasi vosita haroratiga ta'sir qilishi mumkin.

Nima uchun ko'p AS/RS xaridorlari o'ylashadi O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar

Ko'pgina mashina ishlab chiqaruvchilar uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorning jozibadorligi shunchaki 'yopiq tsikl yaxshiroq' emas.

Haqiqiy diqqatga sazovor joy - bu birlikdagi bir nechta funktsiyalarning kombinatsiyasi.

Yaxshiroq harakatga ishonch

Fikr-mulohaza boshqaruvchiga motorning haqiqiy harakati haqida ma'lumot beradi. Bu tizimga toʻliq buyruq berilgan qadamlarga tayanish oʻrniga kuzatuv xatolarini aniqlash imkonini beradi.

Tizimning past murakkabligi

Dvigatel, kodlovchi va haydovchi o'rnatilgan bo'lsa, mashina ishlab chiqaruvchisi alohida komponentlar sonini kamaytirishi mumkin.

Bu soddalashtirishi mumkin:

• Simlarni ulash

• Shkafning joylashuvi

• O'rnatish

• Ishga tushirish

• Xizmat

• Ehtiyot qismlarni boshqarish

Kabinet maydonidan yanada samarali foydalanish

An'anaviy arxitekturalar alohida step motorini, haydovchini, enkoder ulanishini va tegishli simlarni talab qilishi mumkin.

Integratsiyalashgan yechim ushbu uskunaning katta qismini motor majmuasiga o'tkazadi, bu esa toza mashina arxitekturasini yaratishga yordam beradi.

OEM integratsiyasini osonlashtiradi

Bir nechta mashina modellarini ishlab chiquvchi AS/RS ishlab chiqaruvchisi uchun sozlanishi mumkin bo'lgan integratsiyalangan vosita platformasi mahsulotni ishlab chiqishni soddalashtirishi mumkin.

Xuddi shu asosiy arxitektura turli xil yo'llar bilan moslashtirilishi mumkin:

• Dvigatel o'lchamlari

• Tork ko'rsatkichlari

• Kodlovchi konfiguratsiyalari

• Vites nisbatlari

• Aloqa interfeyslari

• Shaft dizaynlari

• Kabel konfiguratsiyasi

• O'rnatish o'lchamlari

Bu sabablaridan biridir . OEMni sozlash muhimligining motor yetkazib beruvchini tanlashda

Qanday o'lchamda a AS/RS uchun yopiq pastadirli step motori

Dvigatelni faqat ramka o'lchamiga qarab tanlash xavfli.

To'g'ri tanlov mexanik talablardan boshlanishi kerak.

1-qadam: yukni aniqlang

Maksimal yukni, tashish massasini, harakatlanuvchi komponentlarni va har qanday qo'shimcha mexanik yukni aniqlang.

Yuk ko'tarish o'qi uchun vertikal yuk va uzatish samaradorligini o'z ichiga oladi.

2-qadam: Kerakli momentni hisoblang

Aylanadigan yuk uchun asosiy munosabat:

Moment = Kuch × Radius

Tezlashtirish uchun kerakli moment ham inertsiyaga bog'liq:

T = J × a

qayerda:

• T = tezlanish momenti

• J = aks ettirilgan aylanish inertsiyasi

• a = burchak tezlanishi

Qo'rg'oshin vinti, kamar, rack-va-pinion yoki boshqa transmissiya bilan boshqariladigan chiziqli mexanizmlar uchun hisoblash shuningdek, uzatish geometriyasi va samaradorligini hisobga olishi kerak.

3-qadam: Tezlik momentining ishlashini tekshiring

Bosqichli motorning mavjud momenti tezlik ortishi bilan kamayadi.

Shuning uchun vosita faqat ushlab turish momentiga qarab tanlanmasligi kerak.

Muhim savol:

Haqiqiy ish tezligida qancha moment qoladi?

4-qadam: Ish aylanishini baholang

Ko'rib chiqing:

• Uzluksiz ishlash vaqti

• Start-stop chastotasi

• Tezlashtirish chastotasi

• Maksimal sayohat masofasi

• Kutish davrlari

• Eng yuqori yuk

• O'rtacha yuk

Vaqti-vaqti bilan ishlashga yaroqli vosita omborning uzluksiz ishlashiga mos kelmasligi mumkin.

5-qadam: Xavfsizlik chegarasini ko'rib chiqing

Dvigatel ishqalanish, yukning o'zgarishi, harorat, mexanik aşınma va kutilmagan qarshilik kabi haqiqiy o'zgarishlar uchun etarli moment chegarasiga ega bo'lishi kerak.

Biroq, ortiqcha o'lchamlar avtomatik ravishda foydali emas. To'g'ri moslashtirilgan vosita ishlash, samaradorlik, xarajat va jismoniy o'lcham o'rtasida yaxshiroq muvozanatni ta'minlaydi.

AS/RS uchun yopiq pastadirli Stepper va Open-Loop Stepper

Ilova nuqtai nazaridan qaralganda farq aniqroq bo'ladi.

Ochiq pastadirli step hali ham bashorat qilinadigan yuklarga ega bo'lgan past xavfli mexanizmlar uchun mos bo'lishi mumkin.

Biroq, agar mashina ishlab chiqaruvchisi pozitsiyani qayta ishlashga, xatolarni aniqlashga, ixcham integratsiyaga va o'zgaruvchan yuklarni yaxshilashga muhtoj bo'lsa , o'rnatilgan yopiq pastadirli step yanada jozibali arxitekturaga aylanadi.

AS/RS da o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlarini qayerda ishlatish mumkin?

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar qo'llaniladi . AS / RS (Avtomatlashtirilgan saqlash va qidirish tizimlari) da , uskunalar boshqariladigan harakatga, takrorlanadigan joylashishni aniqlashga va ishonchli fikr-mulohazalarga muhtoj bo'lgan joylarda birlashtirib Bosqichli motorni, enkoderni va drayverni bitta ixcham blokga , ular harakatni boshqarishni soddalashtirishi va tizimga ish paytida pozitsiyaning og'ishini aniqlashga yordam berishi mumkin.

Eng keng tarqalgan dasturlarga staker kranlari, transport tizimlari, ko'tarish mexanizmlari, teleskopik vilkalar, konveyerlar va avtomatlashtirilgan uzatish moslamalari kiradi..

1. Staker kranli sayohat tizimlari

Stacker kranlari belgilangan saqlash joylariga etib borish uchun ombor yo'laklari bo'ylab gorizontal ravishda harakatlanadi. Ularning sayohat o'qlari boshqariladigan tezlashtirishni, barqaror yugurishni va aniq to'xtashni talab qiladi.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motor quyidagilarni ta'minlashi mumkin:

• To'g'ri joylashishni aniqlash

• Kodlovchiga asoslangan harakat haqida fikr bildirish

• Boshqariladigan tezlashtirish va sekinlashuv

• Pozitsiya xatosini aniqlash

• Ishonchli start-stop operatsiyasi

Bu dvigatelni kran oldindan belgilangan sxemasidan yoki tote pozitsiyalarida qayta-qayta to'xtashi kerak bo'lgan ilovalar uchun mos qiladi.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS transport tizimlari palletlar, qutilar yoki qutilarni saqlash yo'laklarida tashish uchun motorli transport vositalaridan foydalanadi.

Moki yuzlab yoki minglab takroriy harakat sikllarini bajarishi mumkin, bu esa pozitsiyaning takrorlanishi va harakat ishonchliligini muhim qiladi.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar, ayniqsa, tizim o'rnatilgan geribildirimga ega ixcham haydovchi bloklarini talab qilganda, harakatlanish va joylashishni aniqlash mexanizmlari uchun ishlatilishi mumkin.

Kodlovchi boshqaruvchiga faqat buyruq berilgan impulslarga tayanmasdan, haqiqiy vosita harakatini kuzatish imkonini beradi.

3. Vertikal ko'tarish mexanizmlari

Vertikal harakat AS/RS tizimidagi eng talabchan ilovalardan biri hisoblanadi, chunki vosita mexanik yuk bilan bir qatorda tortishish kuchini ham engishi kerak.

Yuk ko'tarish ilovalari uchun dvigatelni tanlashda quyidagilarni hisobga olish kerak:

• Maksimal yuk

• Vagon og'irligi

• Kerakli ko'tarish tezligi

• Tezlashtirish

• Vites nisbati

• Transmissiya samaradorligi

• Ish aylanishi

• Saqlash talablari

O'rnatilgan yopiq pastadirli step vosita haqiqiy harakat haqida fikr-mulohazalarni taqdim etishi va boshqaruv tizimiga g'ayritabiiy pozitsiyaning og'ishini aniqlashga yordam berishi mumkin.

Xavfsizlik nuqtai nazaridan muhim ko'tarish o'qlari uchun qo'shimcha mexanik yoki elektr xavfsizlik choralari ham talab qilinishi mumkin. Dvigatelga yagona xavfsizlik moslamasi sifatida qaramaslik kerak.

4. Teleskopik vilkalar mexanizmlari

Teleskopik vilkalar tagliklarni olish yoki joylashtirish uchun saqlash joylariga cho'ziladi. Ularning harakatini ehtiyotkorlik bilan nazorat qilish kerak, chunki vilkalar raf yoki yuk bilan aralashmasdan to'g'ri holatga kirishi kerak.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motori takrorlanadigan chiziqli joylashishni ta'minlashi mumkin. vilkalarni kengaytirish va tortib olish uchun zarur bo'lgan

Mexanik dizaynga qarab, vosita vilkalar orqali haydashi mumkin:

• Qo'rg'oshin vintlari

• Bilyali vintlar

• Vaqt kamarlari

• Zanjirlar

• Tishli mexanizmlar

• Rack-and-pinion tizimlari

Haqiqiy joylashishni aniqlashning aniqligi nafaqat dvigatelga, balki to'liq uzatish tizimiga bog'liq.

5. Avtomatlashtirilgan ombor konveyerlari

Konveyerlar odatda palletlar, kartonlar, qutilar va qutilarni saqlash va olish stantsiyalari o'rtasida ko'chirish uchun ishlatiladi.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar tizimga kerak bo'lgan konveyer haydovchisi yoki joylashishni aniqlash mexanizmlariga qo'llanilishi mumkin:

Boshlash → Tezlashtirish → Tashish → Sekinlashtirish → To‘xtatish → Joylashuvni tasdiqlash

Kodlovchining fikr-mulohazasi ushbu takroriy tsikllar davomida vosita harakatini kuzatishga yordam beradi.

Bir nechta konveyer bo'limlari bo'lgan tizimlar uchun mos aloqa interfeyslari, shuningdek, taqsimlangan vosita boshqaruvini asosiy PLC yoki harakat boshqaruvchisi bilan birlashtirishga yordam beradi.

6. Paletlarni uzatish va joylashtirish birliklari

Palet o'tkazish mexanizmlari boshqa AS/RS ishi boshlanishidan oldin yuklarni oldindan belgilangan joylarda joylashtirishi kerak.

Joylashuv xatosi materialni qayta ishlash ketma-ketligining keyingi bosqichiga ta'sir qilishi mumkin. Misol uchun, maqsadli pozitsiyadan juda uzoqda to'xtab turgan palet ko'tarish, vilkalar yoki uzatish mexanizmi bilan to'g'ri mos kelmasligi mumkin.

Yopiq tizimli qayta aloqa boshqaruv tizimini haqiqiy vosita harakati haqida qo'shimcha ma'lumot bilan ta'minlaydi, bu esa g'ayritabiiy joylashishni aniqlashga yordam beradi.

7. Vertikal ko'tarish modullari

Vertikal ko'tarish tizimlari turli xil saqlash darajalari orasidagi tovoqlar yoki mahsulotlarni tashiydi.

Drayv tizimiga quyidagilar kerak bo'lishi mumkin:

• Tez-tez boshlash va to'xtash

• O'zgaruvchan foydali yuklar

• Takroriy vertikal harakat

• Tovoqni aniq joylashtirish

• Uzoq operatsiya davrlari

Kerakli moment, tezlik, ish aylanishi va xavfsizlik arxitekturasi dvigatelning imkoniyatlari doirasida bo'lsa, o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorini ko'rib chiqish mumkin.

Og'irroq vertikal tizimlar uchun vites qutisini tanlash va yukni ushlab turish talablari dvigatel bilan birgalikda baholanishi kerak.

8. Tote va savat bilan ishlash mexanizmlari

Mini-yukli AS/RS uskunalari ko'pincha to'liq tagliklardan ko'ra kichikroq konteynerlarga ishlov beradi.

Oddiy mexanizmlarga quyidagilar kiradi:

• Yuk tashishlar

• Konveyerlar

• Tanlash va joylashtirish birliklari

• O'tkazish modullari

• Ekstraktsiya mexanizmlari

• Saralash va joylashishni aniqlash qurilmalari

Ushbu ilovalar odatda harakatni boshqarishning ixcham echimlaridan foydalanadi. O'rnatilgan yopiq pastadirli step vosita takroriy joylashishni aniqlash uchun kodlovchining fikr-mulohazalarini ta'minlab, tashqi komponentlar sonini kamaytirishi mumkin.

9. Avtomatlashtirilgan transport vositalari

O'tkazish mashinalari tagliklarni, qutilarni yoki boshqa yuklarni saqlash yo'laklari, konveyerlar va ish stantsiyalari o'rtasida o'tkazadi.

Avtomobil ma'lum uzatish nuqtalarida to'xtashi kerakligi sababli, haydovchi tizimi boshqariladigan tezlashtirish va takrorlanadigan to'xtashga muhtoj.

Integratsiyalashgan yopiq pastadirli step motori mos keladigan avtotransport konstruksiyalari uchun ixcham qo'zg'aysan yechimini ta'minlashi mumkin, ayniqsa pozitsiyani qayta ishlash va taqsimlangan vosita boshqaruvi muhim bo'lganda.

10. AS/RS kirish va yordamchi mexanizmlar

AS/RS tizimidagi har bir motor asosiy transport vositasini boshqarmaydi.

Kichikroq o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar ham yordamchi harakat uchun ishlatilishi mumkin, jumladan:

• Eshik mexanizmlari

• Qulflash mexanizmlari

• Joylashtiruvchi aktuatorlar

• Qo'llanma sozlamalari

• Mahsulotni moslashtirish

• Tekshirish mexanizmlari

• Kichik yuk ko'tarish platformalari

• Avtomatlashtirilgan kirish mexanizmlari

Ushbu ilovalar ko'pincha motorning ixcham o'lchamlari va o'rnatilgan elektronikasidan foyda ko'radi.

AS/RS ilovasi uchun to'g'ri motorni qanday tanlash mumkin

Turli AS/RS o'qlari turli xil motor talablariga ega. Tote joylashishni aniqlash mexanizmiga mos keladigan vosita yuklangan vertikal lift uchun mos kelmasligi mumkin.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorini tanlashdan oldin biz to'liq harakat rejimini baholashni tavsiya qilamiz.

Tekshirish uchun asosiy parametrlar

Yuk: maksimal harakatlanuvchi massa yoki foydali yuk nima?

Moment: tezlashtirish va barqaror ishlashda qancha moment kerak?

Tezlik: minimal, nominal va maksimal ish tezligi qanday?

Tezlashtirish: mexanizm ish tezligiga qanchalik tez yetishi kerak?

Joylashuv: Mexanizm qanday takrorlanuvchanlik va aniqlikni talab qiladi?

Ish aylanishi: soatiga yoki kuniga qancha harakat aylanishi sodir bo'ladi?

Transmissiya: Dvigatel vint, kamar, vites qutisi, raf yoki boshqa mexanizmga ulanganmi?

Fikr-mulohaza: Kodlovchining ruxsati va qayta aloqa turi qanday talab qilinadi?

Aloqa: Tizim Pulse/Direction, RS485, CANopen, EtherCAT yoki boshqa boshqaruv usulidan foydalanadimi?

Atrof-muhit: harorat, tebranish, chang va himoya talablari qanday?

Nima uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar AS / RS OEM uchun jozibador?

Mashina ishlab chiqaruvchilar uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorining qiymati qadamni yo'qotishni aniqlashdan tashqariga chiqadi.

Integratsiyalashgan dizayn harakatni boshqarish tizimida zarur bo'lgan alohida komponentlar sonini kamaytirishi mumkin. Shuningdek, u simlarni ulashni soddalashtirishi, boshqaruv panelidagi bo'sh joyni kamaytirishi va o'rnatishni yanada soddalashtirishi mumkin.

OEM ilovalari uchun moslashtirish yana bir muhim e'tibordir. Yetkazib beruvchiga qarab, motor platformasi turli xil sozlanishi mumkin:

• Dvigatel o'lchamlari va moment ko'rsatkichlari

• Kodlovchi turlari

• Vites qutilari

• Tormozlar

• Shaftlar

• O'rnatish interfeyslari

• Kabel uzunligi

• Ulagichlar

• Aloqa protokollari

• Boshqarish parametrlari

Ushbu moslashuvchanlik motorni AS / RS mashinasining mexanik arxitekturasiga yaqinroq moslashtirishga imkon beradi.

Pastki chiziq

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar ko'plab AS / RS harakat o'qlari bo'ylab, ishlatilishi mumkin. staker kranlari va transport vositalaridan tortib ko'tarish tizimlari, teleskopik vilkalar, konveyerlar, uzatish mexanizmlari va yordamchi joylashishni aniqlash uskunalarigacha .

Ularning asosiy qiymati birlashtirishdan kelib chiqadi . vosita quvvati, kodlovchining fikr-mulohazalarini va integratsiyalashgan haydovchi boshqaruvini bitta harakat blokida

AS/RS uskunalarini ishlab chiqaruvchilar uchun to'g'ri tanlov har doim to'liq dasturga asoslangan bo'lishi kerak: foydali yuk, moment, tezlik, tezlashtirish, uzatish, joylashishni aniqlash talablari, ish aylanishi, enkoder bilan bog'liq fikr, aloqa usuli va atrof-muhit sharoitlari.

Ushbu omillar to'g'ri moslashtirilganda, o'rnatilgan yopiq pastadirli step motor zamonaviy avtomatlashtirilgan saqlash va olish uskunalari uchun ixcham va amaliy harakatni boshqarish echimini ta'minlaydi.

To'g'ri motorni tanlashdan tashqari, qadam yo'qotilishini qanday kamaytirish mumkin

Dvigatelni tanlash yechimning faqat bir qismidir.

Hatto yopiq pastadirli vosita ham to'g'ri o'rnatilishi va sozlanishi kerak.

To'g'ri tezlashtirish profilidan foydalaning

Tezlashtirishni faqat maksimal tezlik atrofida sozlamang.

Mashina haqiqiy maksimal yuk ostida sinovdan o'tkazilishi kerak.

Vites qutisini yukga moslang

Vites qutisi chiqish momentini oshirishi va kerakli vosita momentini kamaytirishi mumkin, ammo tishli nisbati tezlik, samaradorlik, orqa zarba va joylashishni aniqlash talablariga muvofiq tanlanishi kerak.

Aniq AS/RS mexanizmlari uchun vosita aniqligi bilan bir qatorda vites qutisi orqa tebranishini ham hisobga olish kerak.

Mexanik qarshilikni minimallashtirish

Noto'g'ri hizalama, ortiqcha rulman ishqalanishi, kamar kuchlanishi, vintlar bilan ifloslanishi va mexanik shovqinlarning barchasi yuk momentini oshirishi mumkin.

Agar vosita qayta-qayta moment chegarasiga yetsa, faqat vosita hajmini oshirish asosiy mexanik muammoni hal qila olmaydi.

Haroratni kuzatish

Yuqori harorat vosita ishlashiga va uzoq muddatli ishonchliligiga ta'sir qilishi mumkin.

Sinov faqat qisqa yuksiz sinovdan ko'ra eng yomon ish siklini o'z ichiga olishi kerak.

Maksimal yukda sinab ko'ring

To'g'ri qabul qilish testi dvigatelni dasturning maksimal kutilgan yukida baholashi kerak.

Faqat bo'sh vagonni sinovdan o'tkazish haqiqiy ish sharoitlari haqida etarli ma'lumot bermaydi.

Nima uchun AS/RS Motors uchun OEMni moslashtirish muhim?

uchun AS/RS (Avtomatlashtirilgan saqlash va qidirish tizimi) vosita izolyatsiya qilingan komponent emas. U mashinaning mexanik tuzilishi, uzatish tizimi, boshqaruvchi, enkoder, vites qutisi, o'rnatish joyi va ish aylanishi bilan ishlashi kerak.

Shuning uchun AS/RS motorlari uchun OEMni sozlash muhim ahamiyatga ega.

da JKONGMOTOR biz mashinasozlik ishlab chiqaruvchisini standart dvigatel atrofidagi uskunani qayta loyihalashtirishga majburlashdan ko'ra, o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlarini AS/RS ilovasining haqiqiy talablariga muvofiq sozlashimiz mumkin.

AS/RS motorlari uchun nimani sozlash mumkin?

AS/RS uskunalari palletlarni saqlash tizimlari, mini-yuk tizimlari, transport tizimlari, staker kranlari, konveyerlar va avtomatlashtirilgan uzatish mexanizmlari orasida sezilarli darajada farq qiladi. Shuning uchun mos motor bir nechta sohalarda moslashtirishni talab qilishi mumkin.

Ushbu moslashtirish darajasi AS/RS OEM yangi mashina platformasini ishlab chiqayotganda yoki mavjud motor tizimini almashtirganda ayniqsa qimmatlidir.

1. Turli AS/RS yuklari uchun moslashtirilgan moment

Staker krani, transport vositasi va yuk tashish moslamasi momentga bir xil talablarga ega emas.

Misol uchun, og'ir sxemasidan ishlov berish tizimi ixcham sumkani joylashtirish mexanizmidan ko'ra ko'proq ishga tushirish momentini talab qilishi mumkin. Dvigatelni faqat ramka o'lchami yoki nominal quvvati bo'yicha tanlash, shuning uchun mos bo'lmagan dizaynga olib kelishi mumkin.

JKONGMOTOR vosita konfiguratsiyasini haqiqiy yuk profili , jumladan foydali yuk, tezlashtirish, tezlik, uzatish nisbati va ish aylanishiga moslashtirishi mumkin.

Maqsad shunchaki motorni kattalashtirish emas. Bu o'rtasidagi amaliy muvozanatga erishishdir moment, tezlik, vosita hajmi, termal ishlash va tizim narxi .

2. Lavozim haqida fikr-mulohazalar uchun kodlovchini moslashtirish

Joylashuv haqida fikr-mulohazalar AS/RS uskunalari uchun ayniqsa muhimdir, chunki ko'plab mexanizmlar takrorlanadigan joylarda to'xtashi kerak.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step vosita haqiqiy vosita harakatini kuzatish uchun kodlovchidan foydalanadi. Ilovaga qarab, kodlovchi konfiguratsiyasi kerakli fikr-mulohaza va joylashishni aniqlash arxitekturasini qondirish uchun moslashtirilishi mumkin.

Bu quyidagilar uchun foydalidir:

• Staker kranini joylashtirish

• Shuttle sayohati

• Teleskopik vilkalar harakati

• Konveyerni joylashtirish

• Palet o'tkazish

• Vertikal ko'tarish mexanizmlari

Murakkab joylashuv ma'lumotlarini talab qiladigan ilovalar uchun, bir burilishli yoki ko'p burilishli mutlaq enkoder variantlari ham ko'rib chiqilishi mumkin. motor platformasiga qarab ,

3. Maxsus nazorat usullari va aloqa

Turli AS/RS ishlab chiqaruvchilari turli boshqaruv arxitekturalaridan foydalanadilar.

Bir mashina foydalanishi mumkin Pulse/Direction dan , boshqasi esa RS485, CANopen yoki EtherCAT talab qilishi mumkin. taqsimlangan harakatni boshqarish uchun

Tegishli aloqa usulidan foydalanish vosita va PLC yoki harakat boshqaruvchisi o'rtasidagi integratsiyani soddalashtirishi mumkin.

OEM loyihalari uchun bu juda muhim, chunki vosita keraksiz tashqi konversiya uskunasini talab qilmasdan, tabiiy ravishda mavjud avtomatlashtirish arxitekturasiga mos kelishi kerak.

4. Tezlik va moment uchun vites qutisini moslashtirish

Ko'pgina AS/RS mexanizmlari boshqariladigan tezlikda yuqori chiqish momentini talab qiladi.

Vites qutisi dvigatelning ishlash xususiyatlarini mexanik yukga moslashtirishga yordam beradi.

Ilovaga qarab, JKONGMOTOR turli xil tishli echimlarni sozlashi mumkin, masalan:

Yuqori chiqish momenti + Pastroq chiqish tezligi + Yilni mexanik integratsiya

Vites nisbati, vites qutisi turi, teskari tebranish, samaradorlik, o'rnatish o'lchamlari va chiqish mili konfiguratsiyasi birgalikda baholanishi kerak.

Nozik joylashishni aniqlash ilovalari uchun vites qutisi orqa teshigi ayniqsa muhimdir, chunki dvigatelning fikr-mulohazasi faqat dvigatelning quyi oqimida mexanik joylashishni aniqlash xatolarini bartaraf etmaydi..

5. Shaft va mexanik interfeyslarni moslashtirish

Standart motorlarda keng tarqalgan muammolardan biri shundaki, mil yoki o'rnatish interfeysi mijozning mavjud mexanizmiga mos kelmasligi mumkin.

AS/RS uskunalari maxsus mexanik tuzilmalardan foydalanishi mumkin, xususan:

• Haydash g'ildiraklari

• Konveyer roliklari

• Qo'rg'oshin vintlari

• Tasmali haydovchilar

• Tishli uzatmalar

• Yuk ko'tarish mexanizmlari

JKONGMOTOR sozlashi mumkin . mil o'lchamlarini, mil uzunligini, o'rnatish konfiguratsiyasini va boshqa mexanik interfeyslarni loyiha talablariga muvofiq

Bu motorni kamroq mexanik modifikatsiyalar bilan mashinaga birlashtirish imkonini beradi.

6. Maxsus kabel va ulagich konfiguratsiyasi

Avtomatlashtirilgan omborda motorni o'rnatish joyi cheklangan bo'lishi mumkin. Kabelni yo'naltirish harakatlanuvchi mexanizmlar bilan ham cheklanishi mumkin.

Shuning uchun standart kabel uzunligi yoki ulagichning yo'nalishi yakuniy mashina uchun noqulay bo'lishi mumkin.

OEM xususiylashtirish quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Kabel uzunligi

• Ulagich turi

• Ulagichning holati

• Kabelning chiqish yo'nalishi

• O'tkazgich konfiguratsiyasi

Bu tafsilotlar kichik ko'rinishi mumkin, lekin ular mashinani yig'ish va ishga tushirish vaqtida sezilarli farq qilishi mumkin.

7. Yilni AS/RS uskunalari uchun moslashtirilgan vosita o'lchamlari

Avtomatlashtirilgan saqlash uskunalari ichida bo'sh joy ko'pincha cheklangan.

Kerakli ishlashni ta'minlaydigan, ammo mavjud o'rnatish konvertiga sig'maydigan vosita amaliy yechim emas.

Shu sababli, AS/RS OEMlari quyidagi talablarni belgilashi mumkin:

• Dvigatel tanasining uzunligi

• Ramka o'lchami

• O'rnatish teshigi namunasi

• Mil uzunligi

• Ulagichning holati

• Dvigatelning umumiy diametri

Integratsiyalashgan vosita dizayni allaqachon alohida komponentlar sonini kamaytirishi mumkin. Keyinchalik mexanik sozlash dvigatelning mashina tuzilishiga yanada samarali moslashishiga yordam beradi.

Nega AS/RS OEM loyihalari uchun JKONGMOTOR ni tanlaysiz?

AS/RS ishlab chiqaruvchisi uchun OEMni sozlash motor yorlig'ini o'zgartirish yoki bitta mexanik o'lchamni o'zgartirishdan ko'proq narsani o'z ichiga olishi kerak.

Dvigatel yetkazib beruvchi vosita to'liq harakat tizimi bilan qanday o'zaro ta'sir qilishini tushunishi kerak.

JKONGMOTOR vosita, drayver, kodlovchi va ixtiyoriy uzatish komponentlarini birlashtirgan integratsiyalangan vosita yechimlarini taqdim etadi , bu esa mijozning ilovasi atrofida konfiguratsiyani ishlab chiqish imkonini beradi.

Oddiy OEM ishlab chiqish jarayoni quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

Ilova talablari → Dvigatelni tanlash → Mexanik/elektrik dizayn → Prototip → Sinov → Optimallashtirish → Ommaviy ishlab chiqarish

Rivojlanish jarayonida kabi asosiy parametrlar moment, tezlik, tezlashtirish, kodlovchining fikr-mulohazasi, harorat, aloqa va mexanik muvofiqlik vosita hajmli ishlab chiqarishga kirishidan oldin baholanishi mumkin.

Turli AS/RS o'qlari uchun moslashtirish

Bitta AS/RS mashinasi bir nechta turli dvigatel konfiguratsiyasidan foydalanishi mumkin.

Sayohat o'qi: tegishli tezlik, tezlashtirish va joylashishni aniqlash ko'rsatkichlarini talab qiladi.

Yuk ko'tarish o'qi: etarli momentni va yukni ushlab turish va xavfsizlik talablarini hisobga olishni talab qiladi.

Vilkalar o'qi: takrorlanadigan kengaytma va orqaga tortishga ustuvorlik beradi.

Konveyer o'qi: Ishonchli start-stop ishlashi va mos tezlikni nazorat qilishni talab qiladi.

Shuttle o'qi: ixcham integratsiya, tezlashtirish ko'rsatkichi va pozitsiyani qayta ishlashni talab qiladi.

Hamma joyda bir xil motorni ishlatish o'rniga, OEM motorni har bir o'qning talablariga muvofiq tanlashi yoki sozlashi mumkin.

OEMni moslashtirish integratsiya ishini kamaytirishi mumkin

Standart vosita o'rnatilishidan oldin qo'shimcha adapterlar, tashqi drayverlar, maxsus simlar yoki mexanik modifikatsiyalarni talab qilishi mumkin.

Moslashtirilgan o'rnatilgan yopiq pastadirli step motori mashinaning asl arxitekturasiga ko'proq mos keladigan tarzda ishlab chiqilishi mumkin.

Bu kamaytirishga yordam beradi:

• Boshqaruv shkafi komponentlari

• Tashqi simlar

• Mexanik moslashuv

• O'rnatish ishlari

• Ishga tushirish vaqti

• Integratsiyaning murakkabligi

Bir nechta AS/RS modellarini ishlab chiqaruvchi uskunalar ishlab chiqaruvchilari uchun moslashtirilgan vosita platformasi, shuningdek, turli xil mashina konfiguratsiyalarida komponentlarni standartlashtirishni osonlashtirishi mumkin.

Asosiy nuqta: Dvigatelni mashina atrofida moslashtiring

AS/RS ilovalari uchun savol shunchaki 'Qaysi standart step motorni sotib olishimiz kerak?' bo'lmasligi kerak.

Yaxshiroq muhandislik yondashuvi:

Qaysi dvigatel konfiguratsiyasi foydali yuk, harakat profili, mexanik tuzilma, boshqaruv tizimi va o'rnatish muhitiga mos keladi?

Aynan shu erda OEMni sozlash qimmatga tushadi.

bilan AS/RS ishlab chiqaruvchilari JKONGMOTOR uchun maxsus talablar bo'yicha integratsiyalangan yopiq pastadirli step motorli echimlarni ishlab chiqishi mumkin. moment, tezlik, enkoder bilan bog'liq fikr-mulohazalar, aloqa, vites qutisi, mil, o'rnatish, kabel va umumiy o'lchovlar .

Natijada AS/RS mashinasining bir qismi bo'lish uchun mo'ljallangan motorli yechim paydo bo'ldi, bu shunchaki unga qo'shilgan standart dvigatel emas.

Amaliy AS/RS Dvigatel tanlash nazorat ro'yxati

Buyurtmani joylashtirishdan oldin, biz quyidagilarni tasdiqlashni tavsiya qilamiz:

Mexanik

• Maksimal yuk

• Harakatlanuvchi massa

• Transmissiya turi

• Vites nisbati

• Sayohat masofasi

• Kerakli joylashishni aniqlash aniqligi

• Maksimal tezlik

• Tezlanish va sekinlashuv

Elektr

• Ta'minot kuchlanishi

• Nominal oqim

• Maksimal oqim

• Quvvat talabi

• Haydovchi konfiguratsiyasi

• Boshqarish interfeysi

Fikr-mulohaza

• Kodlovchi turi

• Kodlovchining ruxsati

• Joylashuv monitoringi

• Xatoni aniqlash

• Uyga qo'yiladigan talablar

Ekologik

• Atrof-muhit harorati

• Ish aylanishi

• Chang ta'siri

• Tebranish

• O'rnatish yo'nalishi

• Kerakli IP himoyasi

Integratsiya

• O'rnatish o'lchamlari

• Mil o'lchamlari

• Ulagich turi

• Kabel uzunligi

• Aloqa protokoli

• PLC muvofiqligi

Sinov

• Yuksiz sinov

• Maksimal yuk sinovi

• Takroriy joylashishni aniqlash testlari

• Termal sinov

• Haddan tashqari yuk sinovi

• Aloqa testi

• Xatoga javob sinovi

Yakuniy mulohazalar: Qadam yo'qotilishining oldini olish to'liq harakat tizimidan boshlanadi

AS/RS mashinasida qadam yo'qotilishining oldini olish shunchaki kattaroq step motorini tanlash masalasi emas.

Eng yaxshi yondashuv - atrofida harakat tizimini yaratish. aniq yuk hisob-kitoblari, etarli moment chegarasi, kodlovchining fikr-mulohazalari, mos tezlashtirish profillari, ishonchli mexanik uzatish, issiqlik boshqaruvi va mos boshqaruv arxitekturasi .

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motor bu funktsiyalarning bir nechtasini birlashtiradi. Dvigatel, enkoder va drayverni bitta ixcham blokga birlashtirib, u takrorlanadigan joylashishni aniqlash va real vaqtda harakatni qaytarishni talab qiluvchi AS/RS ilovalari uchun amaliy yechimni taqdim etishi mumkin.

AS/RS OEM-lar uchun eng katta afzallik ko'pincha asosiy o'tish qobiliyatidir buyruq-va-taxmin arxitekturasidan buyruq-teskari aloqa-tuzatish arxitekturasiga .

Ilova takroriy joylashishni aniqlash, o'zgaruvchan yuklar, ixcham mashina sxemalari va uzluksiz avtomatlashtirilgan ishlashni o'z ichiga olgan bo'lsa, bu farq mashinaning umumiy dizayniga sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin.

Eng mos vosita oxir-oqibatda bitta katalog spetsifikatsiyasidan emas, balki to'liq dastur talablaridan tanlanishi kerak. Yuk, tezlik, moment, inertiya, kodlovchining fikr-mulohazasi, boshqaruv protokoli, ish aylanishi, mexanik uzatish va atrof-muhit sharoitlari birgalikda baholanishi kerak.

Yangi AS/RS mashinalarini ishlab chiquvchi, tajribali mutaxassislar bilan ishlaydigan uskunalar ishlab chiqaruvchilari uchun integratsiyalangan yopiq pastadirli step motor OEM / ODM yetkazib beruvchisi, shuningdek, dastlabki moment hisoblari va prototip sinovlaridan haqiqiy saqlash va olish mexanizmiga moslashtirilgan ishlab chiqarishga tayyor vosita yechimiga o'tishni osonlashtirishi mumkin.