Kuidas vältida astmekadu integreeritud suletud ahelaga sammmootoritega AS/RS-salvestussüsteemides?

Automatiseeritud salvestus- ja otsingusüsteemid (AS/RS) on üles ehitatud ühele põhinõudele: viige õige koorem õigesse kohta ja peatuge korduvalt ja usaldusväärselt õiges kohas . Kaasaegses laos kõlab see lihtsalt. Praktikas võib hoiustamissüsteem vajada raskete koormate kiirendamist, pikkade vahekäikude liikumist, kaubaaluseid mitmel tasandil ja pidevat töötamist väga väikese tolerantsiga positsioneerimisvigade suhtes.

Siin muutub mootori valik oluliseks.

Tavaline avatud ahelaga samm-mootor suudab sobivates töötingimustes tagada täpset järkjärgulist liikumist, kuid see ei tea oma olemuselt, kas kästud asend on tegelikult saavutatud. Kui mootor puutub kokku liigse koormuse, kiire kiirenduse, mehaanilise takistuse, vibratsiooni või ebapiisava pöördemomendiga, võib see sünkroonimise kaotada. AS/RS-rakenduses võib isegi suhteliselt väike positsioneerimisviga tekitada probleeme kaubaaluse sisestamisel, väljavõtmisel, vertikaalsel tõstmisel või riiulite joondamisel.

An integreeritud suletud ahelaga samm-mootor lahendab selle probleemi, ühendades samm-mootori, tagasiside kodeerija ja mootori juhtimiselektroonika üheks liikumisseadmeks. Kontroller saab pidevalt võrrelda kästud liikumist mootori tegeliku asendiga ja reageerida asendi kõrvalekaldumise korral.

AS/RS-seadmete tootjatele ja süsteemiintegraatoritele pakub see kombinatsioon praktilise võimaluse parandada positsioneerimise usaldusväärsust, pöördemomendi kasutamist, ülekoormusreaktsiooni, juhtmestiku lihtsust ja üldist liikumisjuhtimise jõudlust..

Mille poolest erinevad AS/RS-salvestussüsteemid?

AS/RS-seadmed ei ole lihtsalt mootoriga laokonveier. Liikumissüsteem peab sageli koordineerima mitmeid mehaanilisi toiminguid kompaktses ja kõrgelt automatiseeritud keskkonnas.

Tüüpilised AS/RS-seadmed võivad sisaldada:

• Virnastajakraanad

• Kaubaaluste ladustamise ja väljavõtmise masinad

• Mini-load AS/RS süsteemid

• Shuttle ladustamise süsteemid

• Vertikaalsed tõstemoodulid

• Automaatsed kohvrite käitlemise süsteemid

• Laokonveierid

• Ülekandeühikud

• Teleskoopkahvlid

• Kaubaaluste positsioneerimismehhanismid

• Automatiseeritud komplekteerimis- ja ladustamisseadmed

Erinevad mehhanismid nõuavad erinevaid mootoriomadusi.

Horisontaalne sõidutelg võib vajada suurt kiirendust ja stabiilset kiiruse reguleerimist. Tõstetelg vajab koorma käsitsemiseks piisavat pöördemomenti ja võib vajada pidurit või täiendavat hoidemehhanismi. Teleskoopkahvel vajab täpset positsioneerimist ja korratavat pikendamist. Süstikumehhanism võib vajada kompaktseid mõõtmeid ja kiiret reageerimist.

Seetõttu ei ole küsimus lihtsalt 'Mitu vatti mootoril on?'

Parem ostuküsimus on:

Kas mootor suudab kogu töötsükli jooksul pakkuda nõutavat pöördemomenti ja positsioneerimisjõudlust?

See tähendab pöördemomendi hindamist kiirendusel, kiirusvahemikku, töötsüklit, koormuse inertsi, mehaanilist jõuülekannet, positsioneerimise täpsust, kodeerija tagasisidet, soojuslikku jõudlust, sidet ja rikete käsitlemist.

JKONGMOTORi integreeritud suletud ahelaga sammmootorite tüübid

JKONGMOTOR pakub valikut integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid, mis on loodud samm-mootori, kodeerija ja ajami elektroonika ühendamiseks kompaktseks liikumisjuhtimislahenduseks. Saadaval on erinevad mehaanilised konfiguratsioonid, mis vastavad automaatikaseadmete, robootika, lineaarsete liikumissüsteemide, pakendamismasinate, materjalikäsitluse ja muude tööstuslike rakenduste nõuetele.

Selle asemel, et valida mootorit ainult raami suuruse järgi, saavad originaalseadmete tootjad valida konfiguratsiooni pöördemomendi, positsioneerimisnõuete, ülekandemeetodi, paigaldusruumi, keskkonnatingimuste ja juhtimisarhitektuuri alusel..

Jkongmotori kohandatud servomootori liigutused

Ühekordne integreeritud alalisvoolu servomootori lahenduste pakkuja

1. Integreeritud samm-servomootor

Integreeritud samm-servomootor on põhikonfiguratsioon rakendustele, mis nõuavad suletud ahelaga positsioneerimist kompaktses pakendis. See ühendab samm-mootori kooderi ja integreeritud draiveriga, võimaldades juhtimissüsteemil jälgida mootori tegelikku liikumist ja tuvastada asendi kõrvalekaldeid.

See tüüp sobib tööstusautomaatikale, robootikale, pakendamismasinatele, CNC-seadmetele, AGV-süsteemidele ja automatiseeritud masinatele, kus on oluline korratav positsioneerimine ja lihtsustatud juhtmestik.

Põhifunktsioonid:

• Integreeritud mootor, kooder ja draiver

• Suletud ahela asendi tagasiside

• Kõrge hoidmismoment

• Kompaktne paigaldus

• Vähendatud välisjuhtmestik

• Sobib OEM/ODM-i kohandamiseks

2. Integreeritud planetaarülekandega samm-mootor

An integreeritud planetaarülekandega samm-mootor ühendab suletud ahelaga sammmootori planetaarkäigukastiga. Käigukast pakub praktilist viisi väljundpöördemomendi suurendamiseks ja väljundkiiruse vähendamiseks, säilitades samas kompaktse mehaanilise paketi.

Planeedi ülekande struktuur võib pakkuda ka väikest lõtku ja kõrget ülekandetõhusust , muutes selle konfiguratsiooni kasulikuks rakendustes, kus on oluline nii pöördemoment kui ka positsioneerimise jõudlus.

Tüüpilisteks rakendusteks on robootika, automaatikaseadmed, AGV/AMR-süsteemid, materjalikäitlus, pakendamismasinad ja täppispositsioneerimisseadmed.

Põhifunktsioonid:

• Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor

• Planetaarne käigukast

• Suurem väljundmoment

• Vähendatud väljundkiirus

• Kompaktne jõuülekande struktuur

• Positsioneerimisrakenduste väikese lõtkuga valikud

3. Integreeritud tigukäigukastiga samm-mootor

Integreeritud tiguülekandega sammmootor ühendab samm-mootori, koodri/draiveri ja tigukäigukasti ühes integreeritud ajamis.

Selle tiguülekanne on kasulik, kui rakendus nõuab kõrget reduktsiooniastet, suuremat pöördemomenti, kompaktset paigaldust ja kontrollitud väikese kiirusega liikumist.

Seda konfiguratsiooni võib kaaluda konveierite, tõstemehhanismide, materjalikäitlusseadmete, automatiseeritud masinate ja positsioneerimissüsteemide puhul.

Põhifunktsioonid:

• Integreeritud samm-mootor ja ajam

• Tigukäigu vähendamine

• Kõrged reduktsioonisuhted

• Suurenenud väljundmoment

• Kompaktne mehaaniline disain

• Sobib madala kiirusega rakendustele

4. Integreeritud ussiülekandega samm-servomootor

Rakenduste jaoks, mis nõuavad nii tiguülekande kui ka suletud ahela tagasisidet , pakub JKONGMOTOR integreeritud tiguülekandega samm-servokonfiguratsiooni.

Võrreldes käigukastiga astmelise põhikonfiguratsiooniga lisab suletud ahelaga versioon koodri tagasisidet, et kontroller saaks jälgida mootori tegelikku liikumist. See võib olla kasulik rakenduste puhul, mis puutuvad kokku muutuva koormusega või nõuavad korratavat positsioneerimist.

Tüüpilisteks rakendusteks on automaatikasüsteemid, konveierid, tõsteseadmed, AGV mehhanismid, pakkimismasinad ja tööstuslikud liikumisjuhtimisseadmed.

Põhifunktsioonid:

• Suletud ahelaga samm-servotehnoloogia

• Integreeritud kodeerija ja draiver

• Ussi käigukast

• Kõrge pöördemomendi kordamine

• Positsioonihälbe jälgimine

• Kompaktne juhtmestik ja paigaldus

5. Integreeritud veekindel samm-mootor

The integreeritud veekindel samm-mootor on mõeldud rakendusteks, kus mootor võib kokku puutuda niiskuse, tolmu, pritsmete või nõudlike tööstuslike keskkondadega.

Selliste seadmete puhul nagu välisautomaatika, tööstusmasinad, puhastusseadmed, toiduainete töötlemise masinad ja materjalikäitlussüsteemid , võib keskkonnakaitse olla mootorite valikul oluline osa.

Nõutav IP kaitsetase tuleb alati määrata vastavalt tegelikule töökeskkonnale ja kontrollida kogu mootorikoostu jaoks.

Põhifunktsioonid:

• Integreeritud samm-liikumise juhtimise disain

• Täiustatud keskkonnakaitse võimalused

• Kodeerija ja draiveri integreerimine

• Sobib nõudlikesse töökeskkondadesse

• OEM-i kohandamine on saadaval

6. Integreeritud lineaarne samm-servomootor

Integreeritud lineaarne samm-servomootor muudab pöörleva mootori liikumise kontrollitud lineaarseks liikumiseks, integreerides samm-servo juhtkruvi või lineaarajamiga mehhanismiga.

See konfiguratsioon välistab vajaduse mõningate väliste ülekandekomponentide järele ja pakub kompaktset lahendust rakendustele, mis nõuavad täpset lineaarset positsioneerimist.

Tüüpilised rakendused hõlmavad labori automatiseerimist, meditsiiniseadmeid, vedelike käitlemist, doseerimissüsteeme, kontrolliseadmeid, pooljuhtseadmeid ja automatiseeritud ajamid.

Põhifunktsioonid:

• Integreeritud stepper-servo ja lineaarne mehhanism

• Suletud ahela asendi tagasiside

• Kompaktne lineaarne täiturmehhanism

• Korratav lineaarne positsioneerimine

• Vähendatud mehaanilised komponendid

• OEM/ODM-i kohandamisvalikud

7. Integreeritud lineaarsed liikumissüsteemid

Integreeritud lineaarne liikumissüsteem ühendab mootori ja lineaarse mehaanilise struktuuri integreerimiseks valmis liikumismooduliks. Olenevalt konfiguratsioonist võib süsteem sisaldada juhtkruvi, kuulkruvi, liugurit, juhtmehhanismi või muid lineaarseid ülekandekomponente.

See lähenemisviis on eriti kasulik originaalseadmete tootjatele, kes soovivad integreerida mootori + ajami + lineaarse ajamiga ühte koostu, selle asemel et hankida iga komponenti eraldi.

Rakenduste hulka kuuluvad korjamis- ja asetamismasinad, automaatne kontroll, väljastusseadmed, laboriautomaatika, pakendamismasinad, meditsiiniseadmed ja tööstuslikud lineaarsed positsioneerimissüsteemid.

Põhifunktsioonid:

• Integreeritud mootor ja lineaarne mehhanism

• Kompaktne täiturmehhanismi arhitektuur

• Juhtkruvi või kuulkruvi konfiguratsioonid

• Suletud ahelaga liikumisvalikud

• Masinate lihtsustatud integreerimine

• Kohandatud käigu, kinnituse ja liidese valikud

Kuidas valida õige integreeritud suletud ahelaga sammmootor

Erinevad rakendused nõuavad erinevaid mootoristruktuure. Pöörleva positsioneerimistelje jaoks võib piisata lihtsast integreeritud samm-servost, samas kui hammasrattaga või lineaarne konfiguratsioon võib olla sobivam, kui masin vajab suuremat väljundmomenti või otsest lineaarset liikumist.

Lõpliku valiku puhul tuleks arvesse võtta koormusmomenti, kiirust, kiirendust, inertsust, positsioneerimise täpsust, töötsüklit, nõudeid koodrile, käigukasti suhet, paigaldusmõõtmeid, sidemeetodit ja keskkonnatingimusi..

Miks on sammukadu AS/RS-rakendustes tõsine probleem?

Sammukadu tekib siis, kui mootor ei järgi füüsiliselt kästud asendit.

Avatud ahelaga samm-süsteemi puhul võib kontroller saata kindla arvu impulsse ja eeldada, et mootor on vastava liikumise lõpetanud. Kui mootor seiskub või jääb maha liigse koormuse või ebapiisava pöördemomendi tõttu, ei pruugi kontroller automaatselt teada, et tegelik asend on muutunud.

AS/RS masina puhul võib see kaasa tuua mitmeid praktilisi probleeme.

Vale positsioneerimine

Salvestusmasin võib oma ettenähtud asendist mitu millimeetrit eemal peatuda. Sellest võib piisata, et vältida kahvli sisenemist kaubaalusele või põhjustada ülekandemehhanismi valesti joondamise.

Kogunenud positsioonivead

Korduvad liigutused võivad muuta positsioneerimisprobleemide diagnoosimise keerulisemaks, eriti kui süsteem sõltub täielikult kästud sammude arvust.

Mehaanilised häired

Vale positsioneerimine võib põhjustada häireid kaubaaluste, kahvlite, riiulite, konveierite või muude mehaaniliste komponentide vahel.

Tootmise seisak

Positsioneerimisviga võib nõuda masina peatumist, võrdlusasendisse naasmist või käsitsi kontrollimist.

Vähendatud läbilaskevõime

Kui süsteem peab sammude kaotamise vältimiseks toimima konservatiivselt, võib olla vaja kiirendamist ja sõidukiirust vähendada.

Laopidajate jaoks ei ole tegelik kulu seega lihtsalt mootor ise. Väikesest liikumisjuhtimise probleemist võib saada süsteemitasemel saadavusprobleem.

Kuidas integreeritud suletud ahelaga sammmootor takistab astmekadu?

An integreeritud suletud ahelaga samm-mootor hoiab ära märkamatu sammukadu, kasutades kodeerijat, et võrrelda pidevalt mootori tegelikku asendit kästud asendiga. See on eriti kasulik AS/RS-salvestussüsteemides , kus korduv kiirendus, kasuliku koormuse muutmine ja täpne seiskamine võivad ajamimootorile suuri nõudmisi seada.

Suletud ahela protsess on lihtne:

Käsustatud asend → Mootori liikumine → Kodeerija tagasiside → Asukoha võrdlus → Liikumise korrigeerimine

1. Kodeerija tagasiside rajad tegelik asukoht

Sisseehitatud kooder jälgib pidevalt mootori võlli asendit ja saadab tagasisidet integreeritud draiverile.

Selle asemel, et eeldada, et mootor on kõik käsuga antud sammud täitnud, saab kontroller kindlaks teha, kas mootor ka tegelikult liikumiskäsku järgib.

See on oluline, kui AS/RS süstiku, virnastajakraana või ülekandemehhanismi koormus või mehaaniline takistus muutub järsult.

2. Kontroller tuvastab asukoha kõrvalekalde

Astmekadu võib tekkida siis, kui vajalik pöördemoment ületab mootori saadaoleva pöördemomendi.

Kodeerija tagasiside abil saab kontroller tuvastada erinevuse sihtasendi ja tegeliku asukoha vahel . Kui hälve jõuab määratletud läveni, saab süsteem reageerida vastavalt oma juhtimisstrateegiale, näiteks reguleerida mootori väljundit või genereerida veasignaali.

See hoiab ära positsioneerimisvea jäämise täiesti avastamata.

3. Mootori väljund võib reageerida koormuse muutustele

AS/RS-seadmed ei tööta alati samadel tingimustel. Kasuliku koorma kaal, hõõrdumine, kiirendus ja mehaaniline takistus võivad ühest töötsüklist teise muutuda.

Suletud ahelaga samm-mootor võib kasutada tagasisideteavet, et reguleerida oma ajami reaktsiooni, kui tegelik liikumine erineb kästud liikumisest.

See muudab süsteemi taluvamaks muutuvate koormuste ja dünaamiliste töötingimuste suhtes kui tavaline avatud ahelaga samm-konfiguratsioon.

4. Suletud ahela juhtimine parandab kiirenduse jõudlust

Suur kiirendus nõuab mootorilt suuremat pöördemomenti. Kui kiirendus on olemasoleva pöördemomendi jaoks liiga agressiivne, võib sünkroonimine kaduda.

Kodeerija tagasiside võimaldab kontrolleril jälgida mootori liikumist kiirendamise, konstantse kiirusega sõidu ja aeglustuse ajal.

AS/RS-rakenduste puhul võib see toetada usaldusväärsemat liikumist:

• Virnastajakraana sõiduteljed

• Vertikaalsed tõstemehhanismid

• AS/RS süstiksõidukid

• Teleskoopkahvlid

• Laokonveierid

• Automatiseeritud ülekandemehhanismid

5. Positsioonivead saab tuvastada enne, kui need muutuvad süsteemiprobleemideks

Suletud ahelaga juhtimise peamine eelis ei ole see, et sammukadu muutub füüsiliselt võimatuks. Selle asemel suudab süsteem tuvastada asendi kõrvalekaldeid ja võtta parandus- või kaitsemeetmeid.

Näiteks kui AS/RS süstik kohtab ootamatut vastupanu, saab kodeerija teatada, et tegelik liikumine ei ühti kästud liikumisega. Seejärel saab kontroller reageerida vastavalt konfigureeritud veapiirangutele.

See annab täiendava kaitsekihi märkamatute positsioneerimisvigade eest.

6. Integreeritud mootor ja draiver lihtsustavad liikumisarhitektuuri

Integreeritud suletud ahelaga sammmootor ühendab samm-mootori, kodeerija ja draiveri üheks kompaktseks seadmeks.

See arhitektuur võib vähendada välist juhtmeid ja lihtsustada paigaldamist võrreldes tavapärase mootori ja eraldi draiveri paigutusega.

AS/RS-seadmete tootjate jaoks võivad eelised hõlmata järgmist:

Vähem juhtmeid → Väiksemad juhtkapid → Lihtsam paigaldus → Lihtsam hooldus

Integratsiooni täpne tase sõltub mootoriplatvormist ja sidekonfiguratsioonist.

7. Miks sobivad suletud ahelaga sammmootorid AS/RS-rakendustele?

AS/RS-süsteemid vajavad enamat kui mootori põhipöörlemist. Need nõuavad korratavat positsioneerimist, kontrollitud kiirendust, usaldusväärset koormuse käsitsemist ja liikumise oleku tagasisidet.

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor vastab nendele nõuetele, kombineerides:

Võtme kaasavõtt

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor hoiab ära astmekadude muutumise märkamatuks positsioneerimisprobleemiks, jälgides pidevalt mootori tegelikku liikumist. Kui kästud asend ja tegelik asend erinevad, saab integreeritud kontroller reageerida vastavalt oma juhtimisalgoritmile ja konfigureeritud piiridele.

jaoks pakub see AS/RS-i salvestus- ja otsingusüsteemide kombinatsioon mootori pöördemomendi, koodri tagasiside, integreeritud ajami elektroonika ja asendivigade jälgimise praktilist liikumisjuhtimise lahendust rakendustele, kus korratav positsioneerimine ja töökindel töö on kriitilise tähtsusega.

Millised funktsioonid peaksid AS/RS-i suletud ahelaga sammmootoril olema?

AS/RS-projekti jaoks integreeritud suletud ahelaga sammmootori ostmisel soovitame vaadata mootori põhispetsifikatsioonidest kaugemale.

1. Kodeerija tagasiside

Kodeerija tagasiside on suletud ahela töö alus.

Olenevalt rakendusest võib kodeerija olla inkrementaalne või absoluutne. Süsteemide puhul, mis nõuavad positsiooni säilitamist või keerukamat masinataseme juhtimist, absoluutse kodeerija valikuid . võib kaaluda

Peamine punkt on see, et tagasisidesüsteem peaks tagama vajaliku positsioneerimise jõudluse jaoks piisava eraldusvõime.

2. Suur käivitus- ja hoidmismoment

AS/RS mehhanismid töötavad sageli muutuva koormuse korral.

Mootor, mis töötab hästi tühja kelguga, võib täis kaubaalust või tassi kandes käituda teisiti. Seetõttu tuleks mootor valida vastavalt tegelikule koormuse pöördemomendile ja peegeldunud inertsile , mitte ainult selle nominaalsele nimipöördemomendile.

3. Stabiilne kiirendus ja aeglustus

Kiire liikumine on väärtuslik ainult siis, kui masin suudab säilitada kontrolli.

Liiga agressiivne kiirendus võib tekitada suure pöördemomendi vajaduse ja suurendada jälgimisvigade võimalust. Sobiv integreeritud suletud ahelaga samm-mootor peaks töötama tõhusalt koos rakenduse kiirendus- ja aeglustusprofiiliga.

4. Ülekoormuse ja asukoha vigade tuvastamine

Kasulik suletud ahelaga süsteem peaks suutma tuvastada ebatavalisi jälgimistingimusi ja edastama vea või hoiatuse kõrgema taseme kontrollerile.

See võimaldab PLC-l või laojuhtimissüsteemil reageerida enne, kui mootori väike kõrvalekalle muutub suuremaks mehaaniliseks probleemiks.

5. Integreeritud draiveri elektroonika

Draiveri integreerimine mootoriga võib vähendada juhtkapis vajaliku välise riistvara hulka.

See võib olla eriti atraktiivne kompaktsete AS/RS-masinate puhul, kus on oluline ruum, juhtmestik, paigaldusaeg ja hoolduse juurdepääsetavus.

6. Tööstuslikud sidevalikud

Sõltuvalt süsteemi arhitektuurist võivad ostjad nõuda selliseid liideseid nagu:

• Pulss/suund

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Õige liides sõltub PLC-st, liikumiskontrollerist, võrguarhitektuurist ja sünkroonimisnõuetest.

OEM-seadmete tootjate jaoks võib side paindlikkus muuta sama mootoriplatvormi erinevate kliendiprojektidega hõlpsamini kohandatavaks.

7. Soojusjõudlus

AS/RS-masinad töötavad sageli pikka aega koos korduva kiirenduse ja aeglustusega.

Seetõttu tuleks mootori temperatuuri hinnata tegeliku töötsükli alusel , mitte ainult lühikese laboratoorse testi käigus.

Pidev töö, kõrge ümbritseva õhu temperatuur, suur vool, sagedane kiirendamine ja piiratud ventilatsioon võivad kõik mõjutada mootori temperatuuri.

Miks paljud AS-i/RS-i ostjad kaaluvad? Integreeritud suletud ahelaga samm-mootorid

Paljude masinaehitajate jaoks ei ole integreeritud suletud ahelaga samm-mootori atraktiivsus lihtsalt 'suletud ahel on parem'.

Tõeline atraktsioon on mitme funktsiooni kombinatsioon ühes üksuses.

Parem liikumiskindlus

Tagasiside annab kontrollerile teavet mootori tegeliku liikumise kohta. See annab süsteemile võimaluse tuvastada jälgimisvigu, selle asemel, et toetuda täielikult kästud sammudele.

Madalam süsteemi keerukus

Kui mootor, kooder ja draiver on integreeritud, saab masinatootja vähendada eraldi komponentide arvu.

See võib lihtsustada:

• Juhtmed

• Kapi paigutus

• Paigaldamine

• Kasutuselevõtt

• Hooldus

• Varuosade haldamine

Kapiruumi tõhusam kasutamine

Traditsioonilised arhitektuurid võivad vajada eraldi sammmootorit, draiverit, koodri ühendust ja sellega seotud juhtmeid.

Integreeritud lahendus viib suure osa sellest riistvarast mootorikoostu, mis võib aidata luua puhtama masina arhitektuuri.

Lihtsam OEM-i integreerimine

AS/RS-i tootja jaoks, kes arendab mitut masinamudelit, võib konfigureeritav integreeritud mootoriplatvorm tootearendust lihtsustada.

Sama põhiarhitektuuri saab kohandada erinevate:

• Mootori suurused

• Pöördemomendi hinnangud

• Kodeerija konfiguratsioonid

• Käiguarvud

• Kommunikatsiooniliidesed

• Võlli kujundused

• Kaabli konfiguratsioonid

• Paigaldus mõõtmed

See on üks põhjus, miks OEM-i kohandamine on mootoritarnija valimisel oluline.

Kuidas määrata suurus a Suletud ahelaga samm-mootor AS/RS jaoks

Ainuüksi raami suuruse järgi mootori valimine on riskantne.

Õige valik peaks algama mehaanilistest nõuetest.

1. samm: määrake koormus

Tehke kindlaks maksimaalne kandevõime, veo mass, liikuvad komponendid ja mis tahes täiendav mehaaniline koormus.

Tõstetelje puhul lisage vertikaalkoormus ja ülekande efektiivsus.

2. samm: arvutage vajalik pöördemoment

Pöörleva koormuse puhul on põhisuhe järgmine:

Pöördemoment = jõud × raadius

Kiirenduse jaoks sõltub vajalik pöördemoment ka inertsist:

T = J × α

kus:

• T = kiirenduse pöördemoment

• J = peegeldunud pöörlemisinerts

• α = nurkiirendus

Juhtkruvi, rihma, hammaslati või muu jõuülekandega käitatavate lineaarsete mehhanismide puhul peab arvutus arvestama ka jõuülekande geomeetriat ja tõhusust.

3. samm: kontrollige kiiruse ja pöördemomendi toimivust

Sammmootori saadaolev pöördemoment väheneb kiiruse kasvades.

Seetõttu ei tohiks mootorit valida ainult selle pöördemomendi järgi.

Kriitiline küsimus on:

Kui palju pöördemomenti jääb tegeliku töökiiruse juures alles?

4. samm: hinnake töötsüklit

Kaaluge:

• Pidev tööaeg

• Start-stopp sagedus

• Kiirenduse sagedus

• Maksimaalne sõidukaugus

• Ooterežiimi perioodid

• Tippkoormus

• Keskmine koormus

Katkendlikuks tööks sobiv mootor ei pruugi sobida pidevaks laotööks.

5. samm: kaaluge ohutusvaru

Mootoril peaks olema piisav pöördemomendi varu tegelike muutuste jaoks, nagu hõõrdumine, koormuse muutused, temperatuur, mehaaniline kulumine ja ootamatu takistus.

Liigne ülemõõtmine pole aga automaatselt kasulik. Õigesti sobitatud mootor võib pakkuda paremat tasakaalu jõudluse, tõhususe, kulude ja füüsilise suuruse vahel.

Suletud ahelaga stepper vs. avatud ahelaga sammas AS/RS jaoks

Erinevus muutub selgemaks, kui vaadata rakenduse vaatenurgast.

Avatud ahelaga stepper võib siiski sobida teatud madala riskiastmega mehhanismide jaoks, millel on prognoositav koormus.

Kui aga masinaehitaja vajab asukoha tagasisidet, vigade tuvastamist, kompaktset integreerimist ja muutuva koormuse paremat juhtimist , muutub integreeritud suletud ahelaga stepper atraktiivsemaks arhitektuuriks.

Kus saab AS/RS-is kasutada integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid?

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid kasutatakse AS/RS-is (Automated Storage and Retrieval Systems), kus seadmed vajavad kontrollitud liikumist, korratavat positsioneerimist ja usaldusväärset tagasisidet. Kombineerides samm-mootori, kodeerija ja draiveri üheks kompaktseks seadmeks, võivad need lihtsustada liikumise juhtimist, aidates samal ajal süsteemil tuvastada töö ajal positsioonihälbeid.

Levinumad rakendused hõlmavad virnastajakraanasid, süstikusüsteeme, tõstemehhanisme, teleskoopkahvleid, konveierid ja automatiseeritud ülekandeseadmeid.

1. Virnastajakraanade reisisüsteemid

Virnastajakraanad liiguvad horisontaalselt läbi laokäikude, et jõuda määratud ladustamiskohtadesse. Nende sõiduteljed nõuavad kontrollitud kiirendust, stabiilset kulgemist ja täpset peatumist.

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor võib pakkuda:

• Täpne positsioneerimine

• Kodeerijapõhine liikumise tagasiside

• Kontrollitud kiirendus ja aeglustus

• Asukoha vea tuvastamine

• Usaldusväärne start-stopp töö

See muudab mootori sobivaks rakendusteks, kus kraana peab korduvalt peatuma eelnevalt määratletud kaubaaluste või kandekohtades.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS süstikusüsteemid kasutavad mootorsõidukeid kaubaaluste, prügikastide või pakkide transportimiseks laoradade piires.

Süstik võib sooritada sadu või tuhandeid korduvaid liikumistsükleid, mis muudab asukoha korratavuse ja liikumise usaldusväärsuse oluliseks.

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid saab kasutada süstiku liikumise ja positsioneerimismehhanismide jaoks, eriti kui süsteem vajab integreeritud tagasisidega kompaktseid ajamiseadmeid.

Kooder võimaldab kontrolleril jälgida mootori tegelikku liikumist, selle asemel, et toetuda ainult kästud impulssidele.

3. Vertikaalsed tõstemehhanismid

Vertikaalne liikumine on AS/RS-süsteemis üks nõudlikumaid rakendusi, kuna mootor peab ületama nii raskusjõu kui ka mehaanilise koormuse.

Tõsterakenduste puhul tuleks mootori valimisel arvestada:

• Maksimaalne kandevõime

• Vankri kaal

• Nõutav tõstekiirus

• Kiirendus

• Käiguarv

• Edastamise efektiivsus

• Töötsükkel

• Hoidmisnõuded

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor võib anda tagasisidet tegeliku liikumise kohta ja aidata juhtimissüsteemil tuvastada ebanormaalseid asendi hälbeid.

Ohutuse seisukohalt oluliste tõstetelgede puhul võib vaja minna ka täiendavaid mehaanilisi või elektrilisi ohutusmeetmeid. Mootorit ei tohiks käsitleda ainsa turvaseadmena.

4. Teleskoophargi mehhanismid

Teleskoopkahvlid ulatuvad kaubaaluste korjamiseks või paigutamiseks hoiukohtadesse. Nende liikumist tuleb hoolikalt kontrollida, sest kahvel peab sisenema õigesse asendisse, ilma et see segaks riiulit või koormat.

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor võib pakkuda korratavat lineaarset positsioneerimist . kahvli pikendamiseks ja tagasitõmbamiseks vajalikku

Sõltuvalt mehaanilisest konstruktsioonist suudab mootor kahvlit läbi ajada:

• Juhtkruvid

• Kuulkruvid

• Hammasrihmad

• Ketid

• Käigumehhanismid

• hammaslattsüsteemid

Tegelik positsioneerimise täpsus sõltub kogu ülekandesüsteemist, mitte ainult mootorist.

5. Automatiseeritud laokonveierid

Konveiereid kasutatakse tavaliselt kaubaaluste, kastide, pakkide ja prügikastide teisaldamiseks ladustamis- ja väljavõtujaamade vahel.

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid saab rakendada konveieri ajamitele või positsioneerimismehhanismidele, kus süsteem vajab:

Start → Kiirenda → Transport → Aeglusta → Peata → Kinnita asukoht

Kodeerija tagasiside võib aidata jälgida mootori liikumist nende korduvate tsüklite ajal.

Mitme konveierisektsiooniga süsteemide puhul võivad sobivad sideliidesed aidata integreerida hajutatud mootorijuhtimist peamise PLC või liikumiskontrolleriga.

6. Kaubaaluste teisaldus- ja positsioneerimisüksused

Kaubaaluste teisaldamise mehhanismid peavad asetama koormad eelnevalt määratletud kohtadesse enne uue AS/RS-toimingu algust.

Positsioneerimisviga võib mõjutada materjali käitlemise järjestuse järgmist etappi. Näiteks ei pruugi kaubaalus, mis peatub sihtasendist liiga kaugel, olla tõste-, kahvli- või ülekandemehhanismiga õigesti joondatud.

Suletud ahela tagasiside annab juhtimissüsteemile lisateavet mootori tegeliku liikumise kohta, aidates tuvastada ebanormaalseid positsioneerimistingimusi.

7. Vertikaalsed tõstemoodulid

Vertikaalsed tõstesüsteemid transpordivad kandikuid või tooteid erinevate hoiutasandite vahel.

Ajamisüsteemil võib olla vaja käsitleda:

• Sagedased käivitused ja seiskamised

• Muutuva kandevõimega

• Korduv vertikaalne liikumine

• Täpne salve paigutus

• Pikad töötsüklid

Integreeritud suletud ahelaga sammmootorit võib kaaluda siis, kui vajalik pöördemoment, kiirus, töötsükkel ja ohutusarhitektuur on mootori võimaluste piires.

Raskemate vertikaalsete süsteemide puhul tuleks käigukasti valikut ja koormustaluvuse nõudeid hinnata koos mootoriga.

8. Tote ja prügikastide käitlemise mehhanismid

Mini-load AS/RS-seadmed käitlevad sageli pigem väiksemaid konteinereid kui täisaluseid.

Tüüpilised mehhanismid hõlmavad järgmist:

• Tote süstikud

• Prügikonveierid

• Vali ja aseta üksused

• Moodulite ülekandmine

• Ekstraheerimise mehhanismid

• Sorteerimis- ja positsioneerimisseadmed

Need rakendused saavad üldiselt kasu kompaktsetest liikumisjuhtimislahendustest. Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor võib vähendada väliste komponentide arvu, pakkudes koodri tagasisidet korduvaks positsioneerimiseks.

9. Automatiseeritud ülekandeautod

Transpordiautod liigutavad kaubaaluseid, prügikaste või muid koormaid laokäikude, konveierite ja tööjaamade vahel.

Kuna sõiduk peab peatuma kindlates ülekandepunktides, vajab ajamisüsteem kontrollitud kiirendamist ja korduvat peatumist.

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor võib pakkuda kompaktset ajamilahendust sobivate ülekandeautode konstruktsioonide jaoks, eriti kui asendi tagasiside ja hajutatud mootori juhtimine on olulised.

10. AS/RS-i juurdepääs ja abimehhanismid

Mitte iga AS/RS-süsteemi mootor ei juhi põhisõidukit.

Väiksemaid integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid saab kasutada ka abiliikumiseks, sealhulgas:

• Uksemehhanismid

• Lukustusmehhanismid

• Täiturmehhanismide positsioneerimine

• Juhend reguleerimist

• Toote joondamine

• Kontrollimehhanismid

• Väikesed tõsteplatvormid

• Automatiseeritud juurdepääsumehhanismid

Need rakendused saavad sageli kasu mootori kompaktsest suurusest ja integreeritud elektroonikast.

Kuidas valida AS/RS-rakenduse jaoks õige mootor

Erinevatel AS/RS-telgedel on erinevad mootorinõuded. Mootor, mis sobib kanduri positsioneerimismehhanismile, ei pruugi sobida koormatud vertikaaltõstukile.

Enne integreeritud suletud ahelaga samm-mootori valimist soovitame hinnata kogu liikumisprofiili.

Peamised parameetrid, mida kontrollida

Koormus: milline on maksimaalne liikuv mass või kasulik koormus?

Pöördemoment: kui palju pöördemomenti on vaja kiirenduse ja ühtlase töö ajal?

Kiirus: Mis on minimaalne, nominaalne ja maksimaalne töökiirus?

Kiirendus: kui kiiresti peab mehhanism saavutama töökiiruse?

Positsioneerimine: millist korratavust ja täpsust mehhanism nõuab?

Töötsükkel: mitu liikumistsüklit toimub tunnis või päevas?

Käigukast: kas mootor on ühendatud kruvi, rihma, käigukasti, hammaslati või muu mehhanismiga?

Tagasiside: millist kodeerija eraldusvõimet ja tagasiside tüüpi on vaja?

Side: kas süsteem kasutab impulss/suund, RS485, CANopen, EtherCAT või muud juhtimismeetodit?

Keskkond: millised temperatuuri-, vibratsiooni-, tolmu- ja kaitsenõuded kehtivad?

Miks on integreeritud suletud ahelaga sammmootorid AS/RS originaalseadmete tootjate jaoks atraktiivsed?

Masinaehitajate jaoks ulatub integreeritud suletud ahelaga samm-mootori väärtus kaugemale sammukao tuvastamisest.

Integreeritud disain võib vähendada liikumisjuhtimissüsteemis vajalike eraldi komponentide arvu. Samuti võib see lihtsustada juhtmestikku, vähendada juhtpaneeli ruumi ja muuta paigaldamise lihtsamaks.

OEM-rakenduste puhul on kohandamine veel üks oluline kaalutlus. Olenevalt tarnijast võib mootoriplatvorm olla konfigureeritud erinevalt:

• Mootori suurused ja pöördemomendi väärtused

• Kodeerijate tüübid

• Käigukastid

• Pidurid

• Võllid

• Paigaldusliidesed

• Kaabli pikkused

• Ühendused

• Sideprotokollid

• Juhtimisparameetrid

See paindlikkus võimaldab mootorit paremini sobitada AS/RS masina mehaanilise arhitektuuriga.

Alumine rida

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid saab kasutada paljudel AS/RS liikumistelgedel, alates virnastajakraanadest ja süstikutest kuni tõstesüsteemide, teleskoopkahvlite, konveierite, ülekandemehhanismide ja abipositsioneerimisseadmeteni..

Nende peamine väärtus tuleneb mootori võimsuse, koodri tagasiside ja integreeritud ajami juhtimise kombineerimisest ühes liikumisseadmes.

AS/RS-seadmete tootjate puhul peaks õige valik alati põhinema täielikul rakendusel: kasulik koormus, pöördemoment, kiirus, kiirendus, jõuülekanne, positsioneerimisnõuded, töötsükkel, koodri tagasiside, sidemeetod ja keskkonnatingimused.

Kui need tegurid on õigesti sobitatud, võib integreeritud suletud ahelaga samm-mootor pakkuda kompaktse ja praktilise liikumisjuhtimislahenduse kaasaegsete automatiseeritud salvestus- ja otsinguseadmete jaoks.

Kuidas vähendada sammukadu peale õige mootori valimise

Mootori valik on vaid üks osa lahendusest.

Isegi suletud ahelaga mootor tuleb õigesti paigaldada ja konfigureerida.

Kasutage õiget kiirendusprofiili

Ärge konfigureerige kiirendust ainult maksimaalse kiiruse ümber.

Masinat tuleks testida tegeliku maksimaalse kandevõime juures.

Sobitage käigukast koormusega

Käigukast võib suurendada väljundmomenti ja vähendada mootori vajalikku pöördemomenti, kuid ülekandearv tuleb valida vastavalt kiirusele, efektiivsusele, lõtkule ja positsioneerimisnõuetele.

Täpsete AS/RS-mehhanismide puhul käigukasti lõtku . tuleks mootori täpsuse kõrval arvestada ka

Minimeerige mehaaniline takistus

Vale joondamine, liigne laagrite hõõrdumine, rihma pinge, kruvide saastumine ja mehaanilised häired võivad kõik suurendada koormuse pöördemomenti.

Kui mootor saavutab korduvalt oma pöördemomendi piiri, ei pruugi mootori suuruse suurendamine üksi mehaanilist probleemi lahendada.

Temperatuuri jälgimine

Kõrge temperatuur võib mõjutada mootori jõudlust ja pikaajalist töökindlust.

Testimine peaks hõlmama halvima juhtumi töötsüklit, mitte ainult lühikest koormuseta testi.

Test maksimaalse kandevõime juures

Nõuetekohane vastuvõtukatse peaks hindama mootorit rakenduse maksimaalse eeldatava koormuse juures.

Ainult tühja vankri testimine ei anna piisavalt teavet tegelike töötingimuste kohta.

Miks on OEM-i kohandamine AS/RS mootorite jaoks oluline?

puhul AS/RS-i (Automated Storage and Retrieval System) ei ole mootor isoleeritud komponent. See peab töötama koos masina mehaanilise konstruktsiooni, ülekandesüsteemi, kontrolleri, kodeerija, käigukasti, paigaldusruumi ja töötsükliga.

Seetõttu on AS/RS-mootorite puhul OEM-i kohandamine oluline.

JKONGMOTORis saame kohandada integreeritud suletud ahelaga samm-mootoreid vastavalt AS/RS-rakenduse tegelikele nõuetele , selle asemel, et sundida masinaehitajat standardse mootori ümber seadmeid ümber kujundama.

Mida saab AS/RS mootorite jaoks kohandada?

AS/RS-seadmed erinevad oluliselt kaubaaluste ladustamissüsteemide, minikoormussüsteemide, süstikusüsteemide, virnastuskraanade, konveierite ja automatiseeritud ülekandemehhanismide vahel. Seetõttu võib sobiv mootor vajada kohandamist mitmes valdkonnas.

Selline kohandamise tase on eriti väärtuslik, kui AS/RS OEM töötab välja uut masinaplatvormi või asendab olemasolevat mootorisüsteemi.

1. Kohandatud pöördemoment erinevatele AS/RS koormustele

Virnastajakraanal, süstiksõidukil ja konveieril ei ole ühesuguseid pöördemomendi nõudeid.

Näiteks võib raske kaubaaluste käsitsemissüsteem nõuda oluliselt suuremat käivitusmomenti kui kompaktne kaubaaluste positsioneerimismehhanism. Mootori valimine ainult selle raami suuruse või nimivõimsuse järgi võib seetõttu põhjustada sobimatu konstruktsiooni.

JKONGMOTOR saab kohandada mootori konfiguratsiooni vastavalt tegelikule koormusprofiilile , sealhulgas kasulikku koormust, kiirendust, kiirust, ülekandearvu ja töötsüklit.

Eesmärk ei ole lihtsalt mootorit suuremaks muuta. Selle eesmärk on saavutada praktiline tasakaal pöördemomendi, kiiruse, mootori suuruse, soojusliku jõudluse ja süsteemi maksumuse vahel.

2. Kodeerija kohandamine positsiooni tagasiside jaoks

Asukoha tagasiside on eriti oluline AS/RS-seadmete puhul, kuna paljud mehhanismid peavad peatuma korratavates kohtades.

Integreeritud suletud ahelaga sammmootor kasutab mootori tegeliku liikumise jälgimiseks kooderit. Olenevalt rakendusest saab kodeerija konfiguratsiooni kohandada, et see vastaks nõutavale tagasiside- ja positsioneerimisarhitektuurile.

See on kasulik:

• Virnastajakraana positsioneerimine

• Shuttle reisimine

• Teleskoopkahvli liikumine

• Konveieri positsioneerimine

• Kaubaaluste teisaldamine

• Vertikaalsed tõstemehhanismid

Rakenduste puhul, mis nõuavad keerukamat asukohateavet, ühe- või mitmepöördelise absoluutkooderi valikuid . võib olenevalt mootoriplatvormist kaaluda ka

3. Kohandatud juhtimismeetodid ja suhtlus

Erinevad AS/RS-i tootjad kasutavad erinevaid juhtimisarhitektuure.

Üks masin võib kasutada funktsiooni Pulse/Direction , samas kui teine ​​võib vajada RS485, CANopen või EtherCAT . hajutatud liikumise juhtimiseks

Sobiva sidemeetodi kasutamine võib lihtsustada mootori ja PLC või liikumiskontrolleri vahelist integreerimist.

OEM-projektide puhul on see oluline, kuna mootor peaks sobima loomulikult olemasoleva automatiseerimisarhitektuuriga, mitte nõudma tarbetut välist konversiooniriistvara.

4. Käigukasti kohandamine kiiruse ja pöördemomendi jaoks

Paljud AS/RS mehhanismid nõuavad kontrollitud kiirusel suurt väljundmomenti.

Käigukast võib aidata sobitada mootori tööomadusi mehaanilise koormusega.

Olenevalt rakendusest saab JKONGMOTOR konfigureerida erinevaid kohandatud lahendusi, et täita selliseid nõudeid nagu:

Suurem väljundpöördemoment + madalam väljundkiirus + kompaktne mehaaniline integratsioon

Ülekandearvu, käigukasti tüüpi, lõtku, tõhusust, paigaldusmõõtmeid ja väljundvõlli konfiguratsiooni tuleks hinnata koos.

Täpse positsioneerimise rakenduste puhul on käigukasti lõtk eriti oluline, sest mootori tagasiside üksi ei kõrvalda mootorist allavoolu tekkinud mehaanilisi positsioneerimisvigu.

5. Võlli ja mehaanilise liidese kohandamine

Üks tavaliste mootorite puhul levinud probleem on see, et võll või paigaldusliides ei pruugi vastata kliendi olemasolevale mehhanismile.

AS/RS-i seadmed võivad kasutada spetsiaalseid mehaanilisi struktuure, eriti:

• Veorattad

• Konveieri rullid

• Juhtkruvid

• Rihmülekanded

• Käiguülekanded

• Tõstemehhanismid

JKONGMOTOR saab kohandada võlli mõõtmeid, võlli pikkust, paigalduskonfiguratsiooni ja muid mehaanilisi liideseid vastavalt projekti nõuetele.

See võimaldab mootorit masinasse integreerida vähemate mehaaniliste modifikatsioonidega.

6. Kohandatud kaabli ja pistiku konfiguratsioon

Automatiseeritud laos võib mootori paigaldusruum olla piiratud. Kaabli marsruutimist võivad piirata ka liikuvad mehhanismid.

Standardne kaabli pikkus või pistiku suund võib seetõttu lõppmasina jaoks ebamugav olla.

OEM-i kohandamine võib hõlmata järgmist:

• Kaabli pikkus

• Ühenduse tüüp

• Pistiku asend

• Kaabli väljapääsu suund

• Juhtmete konfiguratsioon

Need detailid võivad tunduda väikesed, kuid need võivad masina kokkupanekul ja kasutuselevõtul oluliselt muuta.

7. Mootori kohandatud mõõtmed Compact AS/RS-seadmetele

Automatiseeritud salvestusseadmete sees on ruum sageli piiratud.

Mootor, mis tagab vajaliku jõudluse, kuid ei mahu olemasolevasse paigaldusümbrikusse, ei ole praktiline lahendus.

Sel põhjusel võivad AS/RS-i originaalseadmete tootjad määrata nõuded:

• Mootori kere pikkus

• Raami suurus

• Kinnitusava muster

• Võlli pikkus

• Pistiku asend

• Mootori üldläbimõõt

Integreeritud mootorikonstruktsioon võib juba vähendada eraldi komponentide arvu. Täiendav mehaaniline kohandamine võib aidata mootoril paremini masina struktuuriga sobituda.

Miks valida AS/RS OEM-projektide jaoks JKONGMOTOR?

AS/RS-i tootja jaoks peaks originaalseadmete valmistaja kohandamine hõlmama enamat kui mootori sildi muutmist või ühe mehaanilise mõõtme muutmist.

Mootori tarnija peaks mõistma, kuidas mootor suhtleb kogu liikumissüsteemiga.

JKONGMOTOR pakub integreeritud mootorilahendusi, mis ühendavad mootorit, draiverit, kodeerijat ja valikulisi ülekandekomponente , võimaldades konfiguratsiooni välja töötada vastavalt kliendi rakendusele.

Tüüpiline OEM-i arendusprotsess võib hõlmata järgmist:

Rakendusnõuded → Mootori valik → Mehaaniline/elektriline disain → Prototüüp → Testimine → Optimeerimine → Masstootmine

Arendustegevuse käigus peamisi parameetreid, nagu pöördemoment, kiirus, kiirendus, anduri tagasiside, temperatuur, side ja mehaaniline ühilduvus . saab enne mootori mahutootmist hinnata

Kohandamine erinevatele AS/RS-telgedele

Üks AS/RS-masin võib kasutada mitut erinevat mootorikonfiguratsiooni.

Sõidutelg: nõuab sobivat kiirust, kiirendust ja positsioneerimist.

Tõstetelg: Nõuab piisavat pöördemomenti ning koormuse hoidmise ja ohutusnõuete arvestamist.

Kahvlitelg: eelistab korratavat pikendamist ja tagasitõmbamist.

Konveieri telg: nõuab usaldusväärset käivitus-seiskamist ja sobivat kiiruse reguleerimist.

Süstikutelg: nõuab kompaktset integreerimist, kiirendusjõudlust ja asukoha tagasisidet.

Selle asemel, et kõikjal kasutada ühte identset mootorit, saab OEM valida või kohandada mootorit vastavalt iga telje nõuetele.

OEM-i kohandamine võib integreerimistööd vähendada

Tavaline mootor võib enne paigaldamist vajada täiendavaid adaptereid, väliseid draivereid, kohandatud juhtmeid või mehaanilisi modifikatsioone.

Kohandatud integreeritud suletud ahelaga samm-mootorit saab konstrueerida nii, et see sobiks rohkem algse masina arhitektuuriga.

See võib aidata vähendada:

• Juhtkapi komponendid

• Väline juhtmestik

• Mehaaniline kohandamine

• Paigaldustööd

• Kasutuselevõtu aeg

• Integratsiooni keerukus

Seadmetootjate jaoks, kes toodavad mitut AS/RS-mudelit, võib kohandatud mootoriplatvorm hõlbustada ka komponentide standardimist erinevates masinakonfiguratsioonides.

Põhipunkt: kohandage mootorit masina ümber

AS/RS-rakenduste puhul ei tohiks küsimus olla lihtsalt 'Millise standardse sammmootori peaksime ostma?'.

Parem insenertehniline lähenemine on järgmine:

Milline mootori konfiguratsioon sobib meie kandevõime, liikumisprofiili, mehaanilise struktuuri, juhtimissüsteemi ja paigalduskeskkonnaga?

See on koht, kus OEM-i kohandamine muutub väärtuslikuks.

JKONGMOTORiga .saavad AS/RS-i tootjad välja töötada integreeritud suletud ahelaga samm-mootorilahendusi, mis vastavad konkreetsetele pöördemomendi, kiiruse, anduri tagasiside, side, käigukasti, võlli, kinnituse, kaabli ja üldmõõtmete nõuetele .

Tulemuseks on mootorilahendus, mis on loodud saama AS/RS-masina osaks – mitte lihtsalt sellele lisatud standardmootoriks.

Praktiline AS/RS mootori valimise kontrollnimekiri

Enne ostutellimuse esitamist soovitame kinnitada järgmist:

Mehaaniline

• Maksimaalne kandevõime

• Liikuv mass

• Jõuülekande tüüp

• Käiguarv

• Reisi kaugus

• Nõutav positsioneerimise täpsus

• Maksimaalne kiirus

• Kiirendus ja aeglustus

Elektriline

• Toitepinge

• Nimivool

• Tippvool

• Võimsusnõue

• Draiveri konfiguratsioon

• Juhtimisliides

Tagasiside

• Kodeerija tüüp

• Kodeerija eraldusvõime

• Positsiooni jälgimine

• Vigade tuvastamine

• Kodukoha nõuded

Keskkonnasõbralik

• Ümbritsev temperatuur

• Töötsükkel

• Kokkupuude tolmuga

• Vibratsioon

• Paigaldamise suund

• Nõutav IP kaitse

Integratsioon

• Paigaldus mõõtmed

• Võlli mõõtmed

• Ühenduse tüüp

• Kaabli pikkus

• Sideprotokoll

• PLC ühilduvus

Testimine

• Koormuseta testimine

• Maksimaalse koormuse testimine

• Korduvad positsioneerimiskatsed

• Termiline testimine

• Ülekoormuse testimine

• Suhtlemise testimine

• Veale reageerimise testimine

Lõplikud kaalutlused: sammude kaotamise vältimine algab täielikust liikumissüsteemist

Astmekao vältimine AS/RS-masinas ei ole lihtsalt suurema samm-mootori valimine.

Parem lähenemisviis on luua liikumissüsteem täpsete koormuse arvutuste, piisava pöördemomendi varu, anduri tagasiside, sobivate kiirendusprofiilide, usaldusväärse mehaanilise jõuülekande, soojusjuhtimise ja sobiva juhtimisarhitektuuri ümber..

Integreeritud suletud ahelaga samm-mootor ühendab mitu neist funktsioonidest. Kombineerides mootori, kodeerija ja draiveri üheks kompaktseks seadmeks, võib see pakkuda praktilist lahendust AS/RS-rakendustele, mis nõuavad korratavat positsioneerimist ja reaalajas liikumise tagasisidet.

AS/RS originaalseadmete valmistajate jaoks on suurimaks eeliseks sageli võimalus liikuda põhikäske -ja eelda- arhitektuurilt poole käsu-tagasiside-parandusarhitektuuri .

Kui rakendus hõlmab korduvat positsioneerimist, muutuvaid koormusi, kompaktset masina paigutust ja pidevat automatiseeritud tööd, võib see erinevus oluliselt mõjutada masina üldist disaini.

Kõige sobivam mootor tuleks lõpuks valida kõigi rakendusnõuete hulgast, mitte ühe kataloogi spetsifikatsiooni järgi. Koormust, kiirust, pöördemomenti, inertsust, koodri tagasisidet, juhtimisprotokolli, töötsüklit, mehaanilist jõuülekannet ja keskkonnatingimusi tuleks hinnata koos.

Seadmetootjatele, kes arendavad uusi AS/RS masinaid, töötades koos kogenud Integreeritud suletud ahelaga samm-mootori OEM/ODM-i tarnija võib samuti hõlbustada üleminekut esialgsetest pöördemomendi arvutustest ja prototüübi testimisest tootmisvalmis mootorilahendusele, mis on kohandatud tegelikule ladustamis- ja väljavõtmismehhanismile.