பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-09-18 தோற்றம்: தளம்
தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள் (AS/RS) ஒரு அடிப்படைத் தேவையைச் சுற்றி கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன: சரியான சுமையை சரியான இடத்திற்கு நகர்த்தி சரியான நிலையில் நிறுத்தவும், மீண்டும் மீண்டும் மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் . நவீன கிடங்கில், இது எளிமையானது. நடைமுறையில், சேமிப்பக அமைப்பு அதிக சுமைகளை விரைவுபடுத்த வேண்டும், நீண்ட இடைகழிகள் வழியாக பயணிக்க வேண்டும், பல நிலைகளில் தட்டுகளை நிலைநிறுத்த வேண்டும் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் பிழைகளுக்கு மிகக் குறைந்த சகிப்புத்தன்மையுடன் தொடர்ந்து செயல்பட வேண்டும்.
இங்குதான் மோட்டார் தேர்வு முக்கியமானது.
ஒரு வழக்கமான ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொருத்தமான இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் துல்லியமான அதிகரிக்கும் இயக்கத்தை வழங்க முடியும், ஆனால் கட்டளையிடப்பட்ட நிலை உண்மையில் எட்டப்பட்டதா என்பது இயல்பாகவே தெரியாது. மோட்டார் அதிக சுமை, விரைவான முடுக்கம், இயந்திர எதிர்ப்பு, அதிர்வு அல்லது போதுமான முறுக்கு ஆகியவற்றை எதிர்கொண்டால், அது ஒத்திசைவை இழக்க நேரிடும். AS/RS பயன்பாட்டில், ஒப்பீட்டளவில் சிறிய நிலைப்படுத்தல் பிழையானது கூட தட்டுச் செருகல், மீட்டெடுப்பு, செங்குத்து தூக்குதல் அல்லது அலமாரி சீரமைப்பு ஆகியவற்றின் போது சிக்கல்களை உருவாக்கலாம்.
அன் ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் , ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஃபீட்பேக் என்கோடர் மற்றும் மோட்டார் கண்ட்ரோல் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒரு மோஷன் யூனிட்டாக இணைப்பதன் மூலம் இந்த சிக்கலை தீர்க்கிறது. கட்டுப்படுத்தி கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்தை மோட்டரின் உண்மையான நிலையுடன் தொடர்ந்து ஒப்பிட்டு, நிலை விலகல் ஏற்படும் போது பதிலளிக்க முடியும்.
AS/RS உபகரண உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பாளர்களுக்கு, இந்த கலவையானது மேம்படுத்துவதற்கான நடைமுறை வழியை வழங்குகிறது. நிலைப்படுத்தல் நம்பகத்தன்மை, முறுக்கு பயன்பாடு, ஓவர்லோட் பதில், வயரிங் எளிமை மற்றும் ஒட்டுமொத்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு செயல்திறன் ஆகியவற்றை .
AS/RS உபகரணம் என்பது மோட்டார் இணைக்கப்பட்ட ஒரு கிடங்கு கன்வேயர் அல்ல. இயக்க அமைப்பு பெரும்பாலும் ஒரு சிறிய மற்றும் அதிக தானியங்கி சூழலில் பல இயந்திர செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.
வழக்கமான AS/RS உபகரணங்களில் பின்வருவன அடங்கும்:
ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள்
தட்டு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுக்கும் இயந்திரங்கள்
மினி-லோட் AS/RS அமைப்புகள்
ஷட்டில் சேமிப்பு அமைப்புகள்
செங்குத்து லிப்ட் தொகுதிகள்
தானியங்கி டோட் கையாளுதல் அமைப்புகள்
கிடங்கு கன்வேயர்கள்
பரிமாற்ற அலகுகள்
தொலைநோக்கி முட்கரண்டி
தட்டு பொருத்துதல் வழிமுறைகள்
தானியங்கு சேகரிப்பு மற்றும் சேமிப்பு உபகரணங்கள்
வெவ்வேறு வழிமுறைகளுக்கு வெவ்வேறு மோட்டார் பண்புகள் தேவை.
ஒரு கிடைமட்ட பயண அச்சுக்கு அதிக முடுக்கம் மற்றும் நிலையான வேகக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படலாம். ஒரு தூக்கும் அச்சுக்கு சுமையைக் கையாள போதுமான முறுக்கு தேவை மற்றும் பிரேக் அல்லது கூடுதல் ஹோல்டிங் மெக்கானிசம் தேவைப்படலாம். ஒரு தொலைநோக்கி முட்கரண்டிக்கு துல்லியமான பொருத்துதல் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய நீட்டிப்பு தேவை. ஒரு ஷட்டில் பொறிமுறைக்கு சிறிய பரிமாணங்கள் மற்றும் வேகமான பதில் தேவைப்படலாம்.
எனவே, கேள்வி வெறுமனே 'மோட்டார் எத்தனை வாட்ஸ் உள்ளது?' அல்ல.
ஒரு சிறந்த கொள்முதல் கேள்வி:
முழு இயக்க சுழற்சி முழுவதும் மோட்டார் தேவையான முறுக்கு மற்றும் நிலைப்படுத்தல் செயல்திறனை வழங்க முடியுமா?
அதாவது முடுக்கம், வேக வரம்பு, கடமை சுழற்சி, சுமை நிலைத்தன்மை, இயந்திர பரிமாற்றம், பொருத்துதல் துல்லியம், குறியாக்கி கருத்து, வெப்ப செயல்திறன், தகவல் தொடர்பு மற்றும் தவறு கையாளுதல் ஆகியவற்றில் முறுக்குவிசை மதிப்பீடு செய்வது.
JKONGMOTOR ஆனது ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை வழங்குகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வுக்கு இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ், லீனியர் மோஷன் சிஸ்டம்ஸ், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள், பொருள் கையாளுதல் மற்றும் பிற தொழில்துறை பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பொருத்த பல்வேறு இயந்திர கட்டமைப்புகள் உள்ளன.
பிரேம் அளவின் அடிப்படையில் மட்டுமே மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்குப் பதிலாக, OEMகள் அடிப்படையில் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம். முறுக்கு, பொருத்துதல் தேவைகள், பரிமாற்ற முறை, நிறுவல் இடம், சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றின் .
|
|
|
|
|
|
|
ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் பிரேக்குடன் |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
தண்டு |
முன்னணி திருகு |
தொகுதி |
நேரியல் இயக்கம் |
பிரேக் |
கியர்பாக்ஸ் |
புழு கியர்பாக்ஸ் |
கம்பிகள் |
பாதுகாப்பு நிலை |
பாதுகாப்பு நிலை |
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு சிறிய தொகுப்பில் க்ளோஸ்-லூப் பொசிஷனிங் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கான முக்கிய உள்ளமைவாகும். இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை குறியாக்கி மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கியுடன் இணைக்கிறது, இது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்கவும் நிலை விலகலைக் கண்டறியவும் அனுமதிக்கிறது.
இந்த வகை ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது , தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள், CNC உபகரணங்கள், AGV அமைப்புகள் மற்றும் தானியங்கு இயந்திரங்கள் அங்கு மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் மற்றும் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வயரிங் ஆகியவை முக்கியம்.
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி
மூடிய-லூப் நிலை கருத்து
உயர் வைத்திருக்கும் முறுக்கு
சிறிய நிறுவல்
குறைக்கப்பட்ட வெளிப்புற வயரிங்
OEM/ODM தனிப்பயனாக்கத்திற்கு ஏற்றது
அன் ஒருங்கிணைந்த பிளானட்டரி கியர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒரு கிரக கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கிறது. கியர்பாக்ஸ் ஒரு சிறிய இயந்திர தொகுப்பை பராமரிக்கும் போது வெளியீட்டு முறுக்கு மற்றும் வெளியீட்டு வேகத்தை குறைக்க ஒரு நடைமுறை வழி வழங்குகிறது.
பிளானட்டரி கியர் அமைப்பு குறைந்த பின்னடைவு மற்றும் அதிக ஒலிபரப்புத் திறனையும் வழங்க முடியும் , முறுக்குவிசை மற்றும் நிலைப்படுத்தல் செயல்திறன் ஆகிய இரண்டும் முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு இந்த உள்ளமைவை பயனுள்ளதாக்குகிறது.
வழக்கமான பயன்பாடுகளில் ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள், AGV/AMR அமைப்புகள், பொருள் கையாளுதல், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் துல்லியமான பொருத்துதல் கருவிகள் ஆகியவை அடங்கும்..
ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்
கிரக கியர்பாக்ஸ்
அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு
குறைக்கப்பட்ட வெளியீட்டு வேகம்
கச்சிதமான பரிமாற்ற அமைப்பு
பயன்பாடுகளை நிலைநிறுத்துவதற்கான குறைந்த பின்னடைவு விருப்பங்கள்
ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட வார்ம் கியர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் யூனிட்டில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், என்கோடர்/டிரைவர் மற்றும் வார்ம் கியர்பாக்ஸை ஒருங்கிணைக்கிறது.
பயன்பாட்டிற்கு அதிக குறைப்பு விகிதங்கள், அதிகரித்த வெளியீட்டு முறுக்கு, கச்சிதமான நிறுவல் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைந்த வேக இயக்கம் தேவைப்படும் போது அதன் புழு கியர் பரிமாற்றம் பயனுள்ளதாக இருக்கும்..
இந்த உள்ளமைவைக் கருத்தில் கொள்ளலாம். கன்வேயர்கள், தூக்கும் வழிமுறைகள், பொருள் கையாளும் கருவிகள், தானியங்கு இயந்திரங்கள் மற்றும் பொருத்துதல் அமைப்புகளுக்கு .
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் டிரைவ்
புழு கியர் குறைப்பு
உயர் குறைப்பு விகிதங்கள்
அதிகரித்த வெளியீட்டு முறுக்கு
சிறிய இயந்திர வடிவமைப்பு
குறைந்த வேக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது
ஆகிய இரண்டும் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு வார்ம் கியர் டிரான்ஸ்மிஷன் மற்றும் க்ளோஸ்-லூப் பின்னூட்டம் , JKONGMOTOR ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ உள்ளமைவை வழங்குகிறது.
அடிப்படை கியர்டு ஸ்டெப்பர் உள்ளமைவுடன் ஒப்பிடும்போது, மூடிய-லூப் பதிப்பு குறியாக்கி கருத்துக்களைச் சேர்க்கிறது, எனவே கட்டுப்படுத்தி உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க முடியும். மாறக்கூடிய சுமைகளுக்கு வெளிப்படும் அல்லது மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும்.
வழக்கமான பயன்பாடுகளில் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள், கன்வேயர்கள், தூக்கும் கருவிகள், AGV வழிமுறைகள், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் தொழில்துறை இயக்க-கட்டுப்பாட்டு உபகரணங்கள் ஆகியவை அடங்கும்..
மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் சர்வோ தொழில்நுட்பம்
ஒருங்கிணைந்த குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி
புழு கியர்பாக்ஸ்
உயர் முறுக்கு பெருக்கல்
நிலை விலகல் கண்காணிப்பு
சிறிய வயரிங் மற்றும் நிறுவல்
தி ஒருங்கிணைந்த நீர்ப்புகா ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஈரப்பதம், தூசி, தெறித்தல் அல்லது தேவைப்படும் தொழில்துறை சூழல்களில் மோட்டார் வெளிப்படும் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
போன்ற உபகரணங்களுக்கு வெளிப்புற ஆட்டோமேஷன், தொழில்துறை இயந்திரங்கள், துப்புரவு உபகரணங்கள், உணவு பதப்படுத்தும் இயந்திரங்கள் மற்றும் பொருள் கையாளும் அமைப்புகள் , மோட்டார் தேர்வில் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு ஒரு முக்கிய பகுதியாக இருக்கலாம்.
தேவையான IP பாதுகாப்பு நிலை எப்போதும் உண்மையான இயக்க சூழலுக்கு ஏற்ப குறிப்பிடப்பட்டு முழுமையான மோட்டார் அசெம்பிளிக்காக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் இயக்க-கட்டுப்பாட்டு வடிவமைப்பு
மேம்படுத்தப்பட்ட சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு விருப்பங்கள்
குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஒருங்கிணைப்பு
தேவைப்படும் இயக்க சூழல்களுக்கு ஏற்றது
OEM தனிப்பயனாக்கம் உள்ளது
ஒரு ஒருங்கிணைந்த லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார், லீட்-ஸ்க்ரூ அல்லது லீனியர்-டிரைவ் மெக்கானிசம் மூலம் ஸ்டெப்பர் சர்வோவை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம் ரோட்டரி மோட்டார் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நேரியல் இயக்கமாக மாற்றுகிறது.
இந்த கட்டமைப்பு சில வெளிப்புற பரிமாற்ற கூறுகளின் தேவையை நீக்குகிறது மற்றும் துல்லியமான நேரியல் நிலைப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு சிறிய தீர்வை வழங்குகிறது..
வழக்கமான பயன்பாடுகளில் ஆய்வக ஆட்டோமேஷன், மருத்துவ உபகரணங்கள், திரவ கையாளுதல், விநியோக அமைப்புகள், ஆய்வு உபகரணங்கள், குறைக்கடத்தி இயந்திரங்கள் மற்றும் தானியங்கி இயக்கிகள் ஆகியவை அடங்கும்..
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மற்றும் லீனியர் மெக்கானிசம்
மூடிய-லூப் நிலை கருத்து
காம்பாக்ட் லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் வடிவமைப்பு
மீண்டும் மீண்டும் நேரியல் நிலைப்படுத்தல்
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர கூறுகள்
OEM/ODM தனிப்பயனாக்குதல் விருப்பங்கள்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த நேரியல் இயக்க அமைப்பு மோட்டார் மற்றும் நேரியல் இயந்திர அமைப்பை ஒருங்கிணைக்க தயாராக உள்ள இயக்க தொகுதியாக இணைக்கிறது. உள்ளமைவைப் பொறுத்து, கணினி ஒரு முன்னணி திருகு, பந்து திருகு, ஸ்லைடர், வழிகாட்டி பொறிமுறை அல்லது பிற நேரியல் பரிமாற்ற கூறுகளை இணைக்க முடியும்.
ஒருங்கிணைக்க விரும்பும் OEM களுக்கு இந்த அணுகுமுறை மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் மோட்டார் + டிரைவ் + லீனியர் ஆக்சுவேட்டரை .
பயன்பாடுகளில் பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் மெஷின்கள், தானியங்கி ஆய்வு, விநியோகிக்கும் உபகரணங்கள், ஆய்வக ஆட்டோமேஷன், பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள், மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் தொழில்துறை நேரியல் பொருத்துதல் அமைப்புகள் ஆகியவை அடங்கும்..
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் மற்றும் நேரியல் பொறிமுறை
காம்பாக்ட் ஆக்சுவேட்டர் கட்டிடக்கலை
முன்னணி திருகு அல்லது பந்து திருகு கட்டமைப்புகள்
மூடிய-லூப் இயக்க விருப்பங்கள்
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு
தனிப்பயன் ஸ்ட்ரோக், மவுண்டிங் மற்றும் இன்டர்ஃபேஸ் விருப்பங்கள்
வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு வெவ்வேறு மோட்டார் கட்டமைப்புகள் தேவை. ரோட்டரி பொசிஷனிங் அச்சுக்கு ஒரு எளிய ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ போதுமானதாக இருக்கலாம், அதே நேரத்தில் இயந்திரத்திற்கு அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு அல்லது நேரடி நேரியல் இயக்கம் தேவைப்படும் போது ஒரு கியர் அல்லது லீனியர் உள்ளமைவு மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கும்.
விண்ணப்பத் தேவை |
பரிந்துரைக்கப்பட்ட கட்டமைப்பு |
|---|---|
பொது மூடிய சுழற்சி சுழற்சி இயக்கம் |
ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
அதிக முறுக்கு மற்றும் குறைந்த வெளியீட்டு வேகம் |
ஒருங்கிணைந்த பிளானட்டரி கியர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் |
உயர் குறைப்பு விகிதம் |
ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் |
பின்னூட்டத்துடன் கூடிய இயக்கம் |
ஒருங்கிணைந்த வார்ம் கியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
ஈரப்பதம் அல்லது கோரும் சூழல்கள் |
ஒருங்கிணைந்த நீர்ப்புகா ஸ்டெப்பர் மோட்டார் |
நேரடி நேரியல் நிலைப்படுத்தல் |
ஒருங்கிணைந்த லீனியர் ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார் |
முழுமையான லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் தீர்வு |
ஒருங்கிணைந்த நேரியல் இயக்க அமைப்பு |
இறுதித் தேர்வு சுமை முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், நிலைத்தன்மை, பொருத்துதல் துல்லியம், கடமை சுழற்சி, குறியாக்கி தேவைகள், கியர்பாக்ஸ் விகிதம், நிறுவல் பரிமாணங்கள், தகவல் தொடர்பு முறை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்..
கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை மோட்டார் உடல் ரீதியாக பின்பற்றாதபோது படி இழப்பு ஏற்படுகிறது.
திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் அமைப்புடன், கட்டுப்படுத்தி குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான பருப்புகளை அனுப்பலாம் மற்றும் மோட்டார் தொடர்புடைய இயக்கத்தை நிறைவு செய்ததாகக் கொள்ளலாம். அதிக சுமை அல்லது போதிய முறுக்குவிசை காரணமாக மோட்டார் ஸ்தம்பித்தால் அல்லது பின்னால் விழுந்தால், உண்மையான நிலை மாறிவிட்டதை கட்டுப்படுத்தி தானாகவே அறியாது.
AS/RS இயந்திரத்திற்கு, இது பல நடைமுறைச் சிக்கல்களுக்கு வழிவகுக்கும்.
ஒரு சேமிப்பு இயந்திரம் அதன் நோக்கத்திலிருந்து பல மில்லிமீட்டர் தொலைவில் நிறுத்தப்படலாம். ஒரு முட்கரண்டி தட்டுக்குள் நுழைவதைத் தடுக்க அல்லது பரிமாற்ற பொறிமுறையை தவறாக அமைக்க இது போதுமானதாக இருக்கலாம்.
மீண்டும் மீண்டும் இயக்கங்கள் நிலைப்படுத்தல் சிக்கல்களைக் கண்டறிவதை மிகவும் கடினமாக்கலாம், குறிப்பாக கணினி கட்டளையிடப்பட்ட படிகளின் எண்ணிக்கையை முழுமையாகச் சார்ந்திருக்கும் போது.
தவறான நிலைப்பாடு பலகைகள், முட்கரண்டிகள், அலமாரிகள், கன்வேயர்கள் அல்லது பிற இயந்திர கூறுகளுக்கு இடையில் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தும்.
ஒரு நிலைப்படுத்தல் பிழையானது இயந்திரத்தை நிறுத்த வேண்டும், குறிப்பு நிலைக்கு திரும்ப வேண்டும் அல்லது கைமுறையாக ஆய்வு செய்ய வேண்டும்.
படிகளை இழப்பதைத் தவிர்க்க கணினி பழமைவாதமாக செயல்பட வேண்டும் என்றால், முடுக்கம் மற்றும் பயண வேகம் குறைக்கப்பட வேண்டும்.
கிடங்கு ஆபரேட்டர்களைப் பொறுத்தவரை, உண்மையான விலை மோட்டார் மட்டும் அல்ல. ஒரு சிறிய இயக்கம்-கட்டுப்பாட்டுச் சிக்கல் கணினி-நிலை கிடைக்கும் சிக்கலாக மாறும்.
அன் ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஒரு குறியாக்கியைப் பயன்படுத்தி, கட்டளையிடப்பட்ட நிலையுடன் மோட்டரின் உண்மையான நிலையை தொடர்ந்து ஒப்பிட்டுப் பார்ப்பதன் மூலம் கவனிக்கப்படாத படி இழப்பைத் தடுக்கிறது. இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் AS/RS சேமிப்பக அமைப்புகளில் , மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கம், பேலோடுகளை மாற்றுதல் மற்றும் துல்லியமாக நிறுத்துதல் ஆகியவை டிரைவ் மோட்டாரில் குறிப்பிடத்தக்க கோரிக்கைகளை வைக்கலாம்.
மூடிய-லூப் செயல்முறை நேரடியானது:
கட்டளையிடப்பட்ட நிலை → மோட்டார் இயக்கம் → குறியாக்கி கருத்து → நிலை ஒப்பீடு → இயக்கம் திருத்தம்
ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியாக்கி மோட்டார் ஷாஃப்ட் நிலையை தொடர்ந்து கண்காணித்து, ஒருங்கிணைந்த இயக்கிக்கு கருத்துக்களை அனுப்புகிறது.
கட்டளையிடப்பட்ட ஒவ்வொரு படிநிலையையும் மோட்டார் முடித்துவிட்டதாகக் கருதுவதற்குப் பதிலாக, மோட்டார் உண்மையில் இயக்க கட்டளையைப் பின்பற்றுகிறதா என்பதை கட்டுப்படுத்தி தீர்மானிக்க முடியும்.
AS/RS விண்கலம், ஸ்டேக்கர் கிரேன் அல்லது பரிமாற்ற பொறிமுறையானது சுமை அல்லது இயந்திர எதிர்ப்பில் திடீர் மாற்றத்தை அனுபவிக்கும் போது இது முக்கியமானது.
தேவையான முறுக்கு மோட்டார் இருக்கும் முறுக்கு விசையை மீறும் போது படி இழப்பு ஏற்படலாம்.
குறியாக்கி கருத்துடன், கட்டுப்படுத்தி இலக்கு நிலைக்கும் உண்மையான நிலைக்கும் இடையே உள்ள வேறுபாட்டைக் கண்டறிய முடியும் . விலகல் ஒரு வரையறுக்கப்பட்ட வரம்பை அடையும் போது, கணினி அதன் கட்டுப்பாட்டு உத்தியின்படி பதிலளிக்கலாம், அதாவது மோட்டார் வெளியீட்டை சரிசெய்தல் அல்லது தவறான சமிக்ஞையை உருவாக்குதல்.
இது நிலைப்படுத்தல் பிழையை முழுமையாகக் கண்டறியப்படாமல் தடுக்கிறது.
AS/RS உபகரணங்கள் எப்போதும் ஒரே நிலைமைகளின் கீழ் இயங்காது. பேலோட் எடை, உராய்வு, முடுக்கம் மற்றும் இயந்திர எதிர்ப்பு ஆகியவை ஒரு இயக்க சுழற்சியிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு மாறலாம்.
ஒரு மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்திலிருந்து உண்மையான இயக்கம் வேறுபடும் போது, அதன் இயக்கி பதிலைச் சரிசெய்ய பின்னூட்டத் தகவலைப் பயன்படுத்தலாம்.
இது கணினியை மிகவும் பொறுத்துக்கொள்ளும் . மாறி சுமைகள் மற்றும் மாறும் இயக்க நிலைமைகளை வழக்கமான ஓப்பன்-லூப் ஸ்டெப்பர் உள்ளமைவைக் காட்டிலும்
அதிக முடுக்கம் மோட்டார் மீது அதிக முறுக்கு தேவையை ஏற்படுத்துகிறது. கிடைக்கும் முறுக்கு விசைக்கு முடுக்கம் மிகவும் தீவிரமானதாக இருந்தால், ஒத்திசைவு இழக்கப்படலாம்.
குறியாக்கி பின்னூட்டமானது ஆகியவற்றின் போது மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது. முடுக்கம், நிலையான-வேகப் பயணம் மற்றும் வேகம் குறைதல் .
AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு, இது மிகவும் நம்பகமான இயக்கத்தை ஆதரிக்கும்:
ஸ்டேக்கர் கிரேன் பயண அச்சுகள்
செங்குத்து தூக்கும் வழிமுறைகள்
AS/RS ஷட்டில் வாகனங்கள்
தொலைநோக்கி முட்கரண்டி
கிடங்கு கன்வேயர்கள்
தானியங்கி பரிமாற்ற வழிமுறைகள்
மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய நன்மை என்னவென்றால், படி இழப்பு உடல் ரீதியாக சாத்தியமற்றது. அதற்கு பதிலாக, கணினி நிலை விலகலைக் கண்டறிந்து திருத்த அல்லது பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை எடுக்க முடியும்.
எடுத்துக்காட்டாக, AS/RS விண்கலம் எதிர்பாராத எதிர்ப்பை எதிர்கொண்டால், உண்மையான இயக்கம் கட்டளையிடப்பட்ட இயக்கத்துடன் பொருந்தவில்லை என்று குறியாக்கி தெரிவிக்கலாம். கட்டமைக்கப்பட்ட பிழை வரம்புகளுக்கு ஏற்ப கட்டுப்படுத்தி பதிலளிக்க முடியும்.
இது கவனிக்கப்படாத நிலைப்படுத்தல் பிழைகளுக்கு எதிராக கூடுதல் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் இணைக்கிறது.
வழக்கமான மோட்டார்-பிளஸ்-தனி-இயக்கி ஏற்பாட்டுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த கட்டிடக்கலை வெளிப்புற வயரிங் குறைக்கலாம் மற்றும் நிறுவலை எளிதாக்கும்.
AS/RS உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, நன்மைகள் பின்வருமாறு:
குறைவான வயரிங் → சிறிய கட்டுப்பாட்டு பெட்டிகள் → எளிதாக நிறுவுதல் → எளிமையான பராமரிப்பு
ஒருங்கிணைப்பின் சரியான நிலை மோட்டார் இயங்குதளம் மற்றும் தகவல் தொடர்பு உள்ளமைவைப் பொறுத்தது.
AS/RS அமைப்புகளுக்கு அடிப்படை மோட்டார் சுழற்சியை விட அதிகம் தேவை. அவர்களுக்கு தேவை மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம், நம்பகமான சுமை கையாளுதல் மற்றும் இயக்க நிலை பின்னூட்டம் .
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இந்த தேவைகளை இணைப்பதன் மூலம் நிவர்த்தி செய்கிறது:
தேவை |
மூடிய-லூப் தீர்வு |
|---|---|
நிலை கண்காணிப்பு |
குறியாக்கி கருத்து |
படி இழப்பு கண்டறிதல் |
நிலை பிழை கண்காணிப்பு |
மாறி சுமைகள் |
கருத்து அடிப்படையிலான கட்டுப்பாடு |
முடுக்கம் கட்டுப்பாடு |
நிகழ்நேர இயக்க கருத்து |
சிறிய நிறுவல் |
ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் + இயக்கி |
கணினி தொடர்பு |
பல்ஸ், RS485, CANOpen, EtherCAT அல்லது கிடைக்கக்கூடிய பிற இடைமுகங்கள் |
தவறு கண்காணிப்பு |
நிலை/பிழை கருத்து |
ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கவனிக்கப்படாத நிலைப்படுத்தல் சிக்கலாக மாறுவதைத் தடுக்கிறது . , உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தைத் தொடர்ந்து கண்காணிப்பதன் மூலம், கட்டளையிடப்பட்ட நிலை மற்றும் உண்மையான நிலை வேறுபடும் போது, ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தி அதன் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மற்றும் கட்டமைக்கப்பட்ட வரம்புகளுக்கு ஏற்ப பதிலளிக்க முடியும்.
, AS/RS சேமிப்பகம் மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகளுக்கு ஆகியவற்றின் கலவையானது , மோட்டார் முறுக்கு, குறியாக்கி கருத்து, ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மின்னணுவியல் மற்றும் நிலை-பிழை கண்காணிப்பு மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் மற்றும் நம்பகமான செயல்பாடு ஆகியவை முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு நடைமுறை இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வை வழங்குகிறது.
AS/RS திட்டத்திற்காக ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை வாங்கும் போது, அடிப்படை மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளுக்கு அப்பால் பார்க்க பரிந்துரைக்கிறோம்.
குறியாக்கி கருத்து என்பது மூடிய-லூப் செயல்பாட்டின் அடித்தளமாகும்.
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, குறியாக்கி அதிகரிக்கும் அல்லது முழுமையானதாக இருக்கலாம். நிலைத் தக்கவைப்பு அல்லது அதிநவீன இயந்திர-நிலைக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் அமைப்புகளுக்கு, முழுமையான குறியாக்கி விருப்பங்கள் கருத்தில் கொள்ளத்தக்கவை.
முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், பின்னூட்ட அமைப்பு தேவையான நிலைப்படுத்தல் செயல்திறனுக்கான போதுமான தீர்மானத்தை வழங்க வேண்டும்.
AS/RS பொறிமுறைகள் அடிக்கடி மாறும் சுமைகளின் கீழ் இயங்குகின்றன.
காலியான வண்டியுடன் சிறப்பாகச் செயல்படும் மோட்டார், முழுத் தட்டு அல்லது டோட்டை எடுத்துச் செல்லும்போது வித்தியாசமாக நடந்துகொள்ளலாம். எனவே மோட்டார் உண்மையான சுமை முறுக்கு மற்றும் பிரதிபலித்த மந்தநிலைக்கு ஏற்ப தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.அதன் பெயரளவு மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குக்கு பதிலாக,
இயந்திரம் கட்டுப்பாட்டை பராமரிக்கும் போது மட்டுமே வேகமான இயக்கம் மதிப்புமிக்கது.
அதிகப்படியான ஆக்கிரமிப்பு முடுக்கம் அதிக முறுக்கு தேவையை உருவாக்கலாம் மற்றும் கண்காணிப்பு பிழைகளின் சாத்தியத்தை அதிகரிக்கும். பொருத்தமான ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், பயன்பாட்டின் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு சுயவிவரத்துடன் திறம்பட செயல்பட வேண்டும்.
ஒரு பயனுள்ள மூடிய-லூப் அமைப்பு அசாதாரண கண்காணிப்பு நிலைமைகளை அடையாளம் காண முடியும் மற்றும் உயர்-நிலை கட்டுப்படுத்திக்கு ஒரு தவறு அல்லது எச்சரிக்கையைத் தெரிவிக்க வேண்டும்.
இது ஒரு சிறிய மோட்டார் விலகல் ஒரு பெரிய இயந்திர சிக்கலாக மாறுவதற்கு முன், PLC அல்லது கிடங்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பதிலளிக்க அனுமதிக்கிறது.
இயக்கியை மோட்டருடன் ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையில் தேவைப்படும் வெளிப்புற வன்பொருளின் அளவைக் குறைக்கலாம்.
கேபினட் இடம், வயரிங், நிறுவல் நேரம் மற்றும் பராமரிப்பு அணுகல் ஆகியவை முக்கியமான சிறிய AS/RS இயந்திரங்களுக்கு இது மிகவும் கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கும்.
கணினி கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, வாங்குபவர்களுக்கு இது போன்ற இடைமுகங்கள் தேவைப்படலாம்:
துடிப்பு/திசை
RS485
மோட்பஸ் RTU
CANOpen
ஈதர்கேட்
சரியான இடைமுகம் பிஎல்சி, மோஷன் கன்ட்ரோலர், நெட்வொர்க் ஆர்கிடெக்சர் மற்றும் ஒத்திசைவு தேவைகளைப் பொறுத்தது.
OEM உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, தகவல் தொடர்பு நெகிழ்வுத்தன்மை வெவ்வேறு வாடிக்கையாளர் திட்டங்களுக்கு ஏற்ப ஒரே மோட்டார் தளத்தை எளிதாக்குகிறது.
AS/RS இயந்திரங்கள் அடிக்கடி மீண்டும் மீண்டும் முடுக்கம் மற்றும் வேகம் குறைப்புடன் நீண்ட காலத்திற்கு செயல்படும்.
எனவே மோட்டார் வெப்பநிலையானது கீழ் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும் . உண்மையான கடமை சுழற்சியின் ஒரு குறுகிய ஆய்வக சோதனையின் போது மட்டுமல்ல,
தொடர்ச்சியான செயல்பாடு, அதிக சுற்றுப்புற வெப்பநிலை, அதிக மின்னோட்டம், அடிக்கடி முடுக்கம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட காற்றோட்டம் ஆகியவை மோட்டார் வெப்பநிலையை பாதிக்கலாம்.
பல இயந்திரங்களை உருவாக்குபவர்களுக்கு, ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறையீடு வெறுமனே 'மூடிய-லூப் சிறந்தது' அல்ல.
உண்மையான ஈர்ப்பு என்பது ஒரு யூனிட்டில் பல செயல்பாடுகளின் கலவையாகும்.
உண்மையான மோட்டார் இயக்கம் பற்றிய தகவலைக் கட்டுப்படுத்திக்கு பின்னூட்டம் வழங்குகிறது. கட்டளையிடப்பட்ட படிகளை முழுவதுமாக நம்புவதற்குப் பதிலாக கண்காணிப்புப் பிழைகளைக் கண்டறிவதற்கான வழியை இது கணினிக்கு வழங்குகிறது.
மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஒருங்கிணைக்கப்பட்டால், இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர் தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கலாம்.
இது எளிமைப்படுத்தலாம்:
வயரிங்
அமைச்சரவை அமைப்பு
நிறுவல்
ஆணையிடுதல்
பராமரிப்பு
உதிரி பாகங்கள் மேலாண்மை
பாரம்பரிய கட்டிடக்கலைகளுக்கு ஒரு தனி ஸ்டெப்பர் மோட்டார், டிரைவர், குறியாக்கி இணைப்பு மற்றும் தொடர்புடைய வயரிங் தேவைப்படலாம்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த தீர்வு இந்த வன்பொருளின் பெரும்பகுதியை மோட்டார் அசெம்பிளிக்குள் நகர்த்துகிறது, இது தூய்மையான இயந்திர கட்டமைப்பை உருவாக்க உதவும்.
பல இயந்திர மாதிரிகளை உருவாக்கும் AS/RS உற்பத்தியாளருக்கு, உள்ளமைக்கக்கூடிய ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் இயங்குதளம் தயாரிப்பு வளர்ச்சியை எளிதாக்கும்.
ஒரே அடிப்படை கட்டிடக்கலை வெவ்வேறு வழிகளில் மாற்றியமைக்கப்படலாம்:
மோட்டார் அளவுகள்
முறுக்கு மதிப்பீடுகள்
குறியாக்கி உள்ளமைவுகள்
கியர் விகிதங்கள்
தொடர்பு இடைமுகங்கள்
தண்டு வடிவமைப்புகள்
கேபிள் கட்டமைப்புகள்
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
இதுவும் ஒரு காரணம் . OEM தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானதாக இருப்பதற்கு மோட்டார் சப்ளையரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது
பிரேம் அளவு மூலம் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஆபத்தானது.
சரியான தேர்வு இயந்திரத் தேவைகளுடன் தொடங்க வேண்டும்.
அதிகபட்ச பேலோட், கேரேஜ் நிறை, நகரும் கூறுகள் மற்றும் கூடுதல் இயந்திர சுமை ஆகியவற்றைக் கண்டறியவும்.
தூக்கும் அச்சுக்கு, செங்குத்து சுமை மற்றும் பரிமாற்ற திறன் ஆகியவை அடங்கும்.
சுழலும் சுமைக்கு, அடிப்படை உறவு:
முறுக்கு = விசை × ஆரம்
முடுக்கத்திற்கு, தேவையான முறுக்கு மந்தநிலையையும் சார்ந்துள்ளது:
T = J × α
எங்கே:
T = முடுக்கம் முறுக்கு
ஜே = பிரதிபலித்த சுழற்சி நிலைமம்
α = கோண முடுக்கம்
ஒரு முன்னணி திருகு, பெல்ட், ரேக்-அண்ட்-பினியன் அல்லது பிற பரிமாற்றத்தால் இயக்கப்படும் நேரியல் வழிமுறைகளுக்கு, கணக்கீடு பரிமாற்ற வடிவியல் மற்றும் செயல்திறனைக் கணக்கிட வேண்டும்.
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கிடைக்கும் முறுக்கு வேகம் அதிகரிக்கும் போது குறைகிறது.
எனவே, மோட்டார் அதன் வைத்திருக்கும் முறுக்கு அடிப்படையில் மட்டுமே தேர்ந்தெடுக்கப்படக்கூடாது.
முக்கியமான கேள்வி:
உண்மையான இயக்க வேகத்தில் எவ்வளவு முறுக்கு உள்ளது?
கருத்தில்:
தொடர்ந்து இயங்கும் நேரம்
தொடக்க-நிறுத்த அதிர்வெண்
முடுக்கம் அதிர்வெண்
அதிகபட்ச பயண தூரம்
காத்திருப்பு காலங்கள்
உச்ச சுமை
சராசரி சுமை
இடைப்பட்ட செயல்பாட்டிற்கு ஏற்ற மோட்டார் தொடர்ச்சியான கிடங்கு செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றதாக இருக்காது.
உராய்வு, சுமை மாற்றங்கள், வெப்பநிலை, இயந்திர உடைகள் மற்றும் எதிர்பாராத எதிர்ப்பு போன்ற நிஜ உலக மாறுபாடுகளுக்கு மோட்டார் போதுமான முறுக்கு விளிம்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
இருப்பினும், அதிகப்படியான அளவு தானாக பயனளிக்காது. சரியாக பொருந்திய மோட்டார் செயல்திறன், செயல்திறன், செலவு மற்றும் உடல் அளவு ஆகியவற்றுக்கு இடையே சிறந்த சமநிலையை வழங்க முடியும்.
பயன்பாட்டுக் கண்ணோட்டத்தில் பார்க்கும்போது வேறுபாடு தெளிவாகிறது.
காரணி |
ஓபன்-லூப் ஸ்டெப்பர் |
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்டு-லூப் ஸ்டெப்பர் |
|---|---|---|
நிலை கருத்து |
உள்ளார்ந்த கருத்து இல்லை |
குறியாக்கி கருத்து |
படி இழப்பு கண்டறிதல் |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
கருத்து மூலம் கிடைக்கும் |
பதிலை ஏற்றவும் |
அளவு விளிம்பை நம்பியுள்ளது |
நிலை விலகலுக்கு பதிலளிக்க முடியும் |
இயக்கி ஒருங்கிணைப்பு |
பொதுவாக தனி |
ஒருங்கிணைந்த விருப்பம் |
வயரிங் |
மேலும் கூறுகள் |
எளிமைப்படுத்தப்பட்ட கட்டிடக்கலை |
நிலை கண்காணிப்பு |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
தொடர் கருத்து |
தவறு கண்காணிப்பு |
அமைப்பு சார்ந்தது |
கண்காணிப்பு/தவறான பின்னூட்டத்தை ஆதரிக்க முடியும் |
OEM தனிப்பயனாக்கம் |
கிடைக்கும் |
ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்புகளுடன் கிடைக்கிறது |
AS/RS பொருத்தம் |
கணிக்கக்கூடிய சுமைகளுக்கு ஏற்றது |
மாறி-சுமை இயக்கத்திற்கு மிகவும் பொருத்தமானது |
ஒரு ஓபன்-லூப் ஸ்டெப்பர், யூகிக்கக்கூடிய சுமைகளைக் கொண்ட சில குறைந்த-ஆபத்து வழிமுறைகளுக்கு இன்னும் பொருத்தமானதாக இருக்கும்.
இருப்பினும், இயந்திரத்தை உருவாக்குபவருக்கு நிலை பின்னூட்டம், பிழை கண்டறிதல், கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் மாறி சுமைகளின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் போது , ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மிகவும் கவர்ச்சிகரமான கட்டமைப்பாக மாறும்.
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன . AS/RS (தானியங்கி சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்புகள்) சாதனங்களுக்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம், மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் மற்றும் நம்பகமான கருத்து தேவைப்படும் இடங்களில் இணைப்பதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை ஒரு சிறிய அலகுக்குள் , அவை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை எளிதாக்கலாம், அதே நேரத்தில் செயல்பாட்டின் போது நிலை விலகலைக் கண்டறிய கணினிக்கு உதவுகிறது.
மிகவும் பொதுவான பயன்பாடுகளில் ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள், ஷட்டில் சிஸ்டம்ஸ், லிஃப்டிங் மெக்கானிசம்கள், டெலஸ்கோபிக் ஃபோர்க்குகள், கன்வேயர்கள் மற்றும் தானியங்கி பரிமாற்ற அலகுகள் ஆகியவை அடங்கும்..
ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள் கிடங்கு இடைகழிகள் வழியாக கிடைமட்டமாக நகர்ந்து, குறிப்பிட்ட சேமிப்பக இடங்களை அடைகின்றன. அவற்றின் பயண அச்சுகளுக்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம், நிலையான ஓட்டம் மற்றும் துல்லியமான நிறுத்தம் தேவை.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வழங்க முடியும்:
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
குறியாக்கி அடிப்படையிலான இயக்க கருத்து
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
நிலை-பிழை கண்டறிதல்
நம்பகமான தொடக்க-நிறுத்த செயல்பாடு
முன் வரையறுக்கப்பட்ட தட்டு அல்லது டோட் நிலைகளில் கிரேன் மீண்டும் மீண்டும் நிறுத்தப்பட வேண்டிய பயன்பாடுகளுக்கு இது மோட்டாரை ஏற்றதாக ஆக்குகிறது.
AS/RS ஷட்டில் அமைப்புகள், சேமிப்பு பாதைகளுக்குள் தட்டுகள், தொட்டிகள் அல்லது டோட்களை கொண்டு செல்ல மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட வாகனங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
ஒரு விண்கலம் நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான திரும்பத் திரும்ப இயக்கச் சுழற்சிகளைச் செய்யக்கூடும், இது நிலை மீண்டும் நிகழும் தன்மையையும் இயக்க நம்பகத்தன்மையையும் முக்கியமானதாக ஆக்குகிறது.
ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஷட்டில் டிராவல் மற்றும் பொசிஷனிங் பொறிமுறைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம், குறிப்பாக கணினிக்கு ஒருங்கிணைந்த பின்னூட்டத்துடன் கூடிய காம்பாக்ட் டிரைவ் யூனிட்கள் தேவைப்படும்போது.
குறியாக்கியானது, கட்டளையிடப்பட்ட பருப்புகளை மட்டும் நம்பாமல், உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது.
AS/RS அமைப்பில் செங்குத்து இயக்கம் மிகவும் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் ஒன்றாகும், ஏனெனில் மோட்டார் புவியீர்ப்பு மற்றும் இயந்திர சுமைகளை கடக்க வேண்டும்.
தூக்கும் பயன்பாடுகளுக்கு, மோட்டார் தேர்வு கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
அதிகபட்ச பேலோட்
வண்டி எடை
தேவையான தூக்கும் வேகம்
முடுக்கம்
கியர் விகிதம்
பரிமாற்ற திறன்
கடமை சுழற்சி
வைத்திருக்கும் தேவைகள்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உண்மையான இயக்கம் பற்றிய கருத்துக்களை வழங்குவதோடு, அசாதாரண நிலை விலகலைக் கண்டறிய கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு உதவும்.
பாதுகாப்பு-முக்கியமான தூக்கும் அச்சுகளுக்கு, கூடுதல் இயந்திர அல்லது மின் பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளும் தேவைப்படலாம். மோட்டாரை ஒரே பாதுகாப்பு சாதனமாக கருதக்கூடாது.
டெலஸ்கோபிக் ஃபோர்க்குகள், தட்டுகளை எடுக்க அல்லது வைக்க சேமிப்பு இடங்களில் நீட்டிக்கப்படுகின்றன. அவற்றின் இயக்கம் கவனமாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும், ஏனெனில் முட்கரண்டி ரேக் அல்லது சுமையுடன் குறுக்கிடாமல் சரியான நிலையில் நுழைய வேண்டும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வழங்க முடியும் . மீண்டும் மீண்டும் நேரியல் நிலைப்படுத்தலை , ஃபோர்க் நீட்டிப்பு மற்றும் பின்வாங்கலுக்குத் தேவையான
இயந்திர வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, மோட்டார் ஃபோர்க்கை ஓட்டலாம்:
முன்னணி திருகுகள்
பந்து திருகுகள்
டைமிங் பெல்ட்கள்
சங்கிலிகள்
கியர் வழிமுறைகள்
ரேக் மற்றும் பினியன் அமைப்புகள்
உண்மையான பொருத்துதல் துல்லியம் முழு பரிமாற்ற அமைப்பையும் சார்ந்துள்ளது, மோட்டார் மட்டும் அல்ல.
கன்வேயர்கள் பொதுவாக தட்டுகள், அட்டைப்பெட்டிகள், டோட்கள் மற்றும் தொட்டிகளை சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு நிலையங்களுக்கு இடையே நகர்த்துவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் கன்வேயர் டிரைவ் அல்லது சிஸ்டத்திற்கு தேவையான பொசிஷனிங் பொறிமுறைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்:
தொடங்கு → முடுக்கி → போக்குவரத்து → குறைத்து → நிறுத்து → நிலையை உறுதி செய்
என்கோடர் பின்னூட்டம் இந்த தொடர்ச்சியான சுழற்சிகளின் போது மோட்டார் இயக்கத்தை கண்காணிக்க உதவும்.
பல கன்வேயர் பிரிவுகளைக் கொண்ட அமைப்புகளுக்கு, முக்கிய PLC அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலருடன் விநியோகிக்கப்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை ஒருங்கிணைக்க பொருத்தமான தொடர்பு இடைமுகங்களும் உதவும்.
மற்றொரு AS/RS செயல்பாடு தொடங்கும் முன் பாலேட் பரிமாற்ற வழிமுறைகள் முன் வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் சுமைகளை வைக்க வேண்டும்.
ஒரு நிலைப்படுத்தல் பிழை, பொருள் கையாளுதல் வரிசையில் அடுத்த கட்டத்தை பாதிக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, இலக்கு நிலையில் இருந்து வெகு தொலைவில் நிற்கும் ஒரு தட்டு, தூக்குதல், முட்கரண்டி அல்லது பரிமாற்ற பொறிமுறையுடன் சரியாக சீரமைக்காமல் போகலாம்.
க்ளோஸ்டு-லூப் பின்னூட்டமானது கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு உண்மையான மோட்டார் இயக்கம் பற்றிய கூடுதல் தகவல்களை வழங்குகிறது, இது அசாதாரண நிலைப்பாடுகளை அடையாளம் காண உதவுகிறது.
செங்குத்து லிப்ட் அமைப்புகள் வெவ்வேறு சேமிப்பு நிலைகளுக்கு இடையே தட்டுகள் அல்லது தயாரிப்புகளை கொண்டு செல்கின்றன.
இயக்கி அமைப்பு கையாள வேண்டியிருக்கலாம்:
அடிக்கடி தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்துதல்
மாறக்கூடிய பேலோடுகள்
மீண்டும் மீண்டும் செங்குத்து இயக்கம்
துல்லியமான தட்டு பொருத்துதல்
நீண்ட இயக்க சுழற்சிகள்
தேவையான முறுக்கு, வேகம், கடமை சுழற்சி மற்றும் பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு ஆகியவை மோட்டாரின் திறன்களுக்குள் இருக்கும்போது ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கருத்தில் கொள்ளலாம்.
கனமான செங்குத்து அமைப்புகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ் தேர்வு மற்றும் லோட்-ஹோல்டிங் தேவைகள் மோட்டாருடன் சேர்ந்து மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
மினி-லோட் AS/RS உபகரணங்கள் பெரும்பாலும் முழு தட்டுகளை விட சிறிய கொள்கலன்களைக் கையாளுகின்றன.
வழக்கமான வழிமுறைகள் அடங்கும்:
டோட் ஷட்டில்ஸ்
தொட்டி கன்வேயர்கள்
தேர்வு மற்றும் இடம் அலகுகள்
பரிமாற்ற தொகுதிகள்
பிரித்தெடுத்தல் வழிமுறைகள்
வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் பொருத்துதல் சாதனங்கள்
இந்த பயன்பாடுகள் பொதுவாக சிறிய இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வுகளிலிருந்து பயனடைகின்றன. ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார், மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துவதற்கு குறியாக்கி கருத்துக்களை வழங்கும் போது வெளிப்புற கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கலாம்.
டிரான்ஸ்பர் கார்கள், சேமிப்பு இடைகழிகள், கன்வேயர்கள் மற்றும் பணிநிலையங்களுக்கு இடையே தட்டுகள், தொட்டிகள் அல்லது பிற சுமைகளை நகர்த்துகின்றன.
குறிப்பிட்ட பரிமாற்ற புள்ளிகளில் வாகனம் நிறுத்தப்பட வேண்டும் என்பதால், டிரைவ் சிஸ்டத்திற்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முடுக்கம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிறுத்தப்பட வேண்டும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொருத்தமான டிரான்ஸ்ஃபர்-கார் டிசைன்களுக்கு ஒரு சிறிய டிரைவ் தீர்வை வழங்க முடியும், குறிப்பாக நிலை பின்னூட்டம் மற்றும் விநியோகிக்கப்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாடு ஆகியவை முக்கியமானவை.
AS/RS அமைப்பில் உள்ள ஒவ்வொரு மோட்டாரும் பிரதான வாகனத்தை இயக்குவதில்லை.
சிறிய ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் துணை இயக்கத்திற்கும் பயன்படுத்தப்படலாம், அவற்றுள்:
கதவு வழிமுறைகள்
பூட்டுதல் வழிமுறைகள்
பொசிஷனிங் ஆக்சுவேட்டர்கள்
வழிகாட்டி சரிசெய்தல்
தயாரிப்பு சீரமைப்பு
ஆய்வு வழிமுறைகள்
சிறிய தூக்கும் தளங்கள்
தானியங்கி அணுகல் வழிமுறைகள்
இந்த பயன்பாடுகள் பெரும்பாலும் சிறிய அளவு மற்றும் மோட்டாரின் ஒருங்கிணைந்த எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றிலிருந்து பயனடைகின்றன.
வெவ்வேறு AS/RS அச்சுகள் வெவ்வேறு மோட்டார் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. டோட் பொசிஷனிங் பொறிமுறைக்கு ஏற்ற மோட்டார் ஏற்றப்பட்ட செங்குத்து லிப்ட்டுக்கு ஏற்றதாக இருக்காது.
ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், முழுமையான இயக்க சுயவிவரத்தை மதிப்பீடு செய்ய பரிந்துரைக்கிறோம்.
சுமை: அதிகபட்ச நகரும் நிறை அல்லது பேலோட் என்ன?
முறுக்கு: முடுக்கம் மற்றும் நிலையான செயல்பாட்டின் போது எவ்வளவு முறுக்கு தேவைப்படுகிறது?
வேகம்: குறைந்தபட்ச, பெயரளவு மற்றும் அதிகபட்ச இயக்க வேகம் என்ன?
முடுக்கம்: பொறிமுறையானது இயக்க வேகத்தை எவ்வளவு விரைவாக அடைய வேண்டும்?
நிலைப்படுத்தல்: பொறிமுறைக்கு என்ன மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை மற்றும் துல்லியம் தேவை?
கடமை சுழற்சி: ஒரு மணி நேரத்திற்கு அல்லது ஒரு நாளைக்கு எத்தனை இயக்க சுழற்சிகள் ஏற்படும்?
டிரான்ஸ்மிஷன்: மோட்டார் ஒரு ஸ்க்ரூ, பெல்ட், கியர்பாக்ஸ், ரேக் அல்லது பிற பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா?
கருத்து: என்ன குறியாக்கி தீர்மானம் மற்றும் கருத்து வகை தேவை?
தொடர்பு: கணினி பல்ஸ்/திசை, RS485, CANOpen, EtherCAT அல்லது வேறு கட்டுப்பாட்டு முறையைப் பயன்படுத்துகிறதா?
சுற்றுச்சூழல்: என்ன வெப்பநிலை, அதிர்வு, தூசி மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகள் பொருந்தும்?
இயந்திரத்தை உருவாக்குபவர்களுக்கு, ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் மதிப்பு படி-இழப்பு கண்டறிதலுக்கு அப்பால் நீண்டுள்ளது.
ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு இயக்க-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் தேவைப்படும் தனித்தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கலாம். இது வயரிங் எளிதாக்கலாம், கண்ட்ரோல் பேனல் இடத்தைக் குறைக்கலாம் மற்றும் நிறுவலை மிகவும் நேரடியானதாக்கும்.
OEM பயன்பாடுகளுக்கு, தனிப்பயனாக்கம் என்பது மற்றொரு முக்கியமான கருத்தாகும். சப்ளையரைப் பொறுத்து, மோட்டார் இயங்குதளம் வெவ்வேறு வகையில் கட்டமைக்கப்படலாம்:
மோட்டார் அளவுகள் மற்றும் முறுக்கு மதிப்பீடுகள்
குறியாக்கி வகைகள்
கியர்பாக்ஸ்கள்
பிரேக்குகள்
தண்டுகள்
மவுண்டிங் இடைமுகங்கள்
கேபிள் நீளம்
இணைப்பிகள்
தொடர்பு நெறிமுறைகள்
கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள்
இந்த நெகிழ்வுத்தன்மையானது AS/RS இயந்திரத்தின் மெக்கானிக்கல் கட்டமைப்புடன் மோட்டாரை மிகவும் நெருக்கமாகப் பொருத்த அனுமதிக்கிறது.
பல AS/RS மோஷன் அச்சுகளில் ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். ஸ்டேக்கர் கிரேன் டிராவல் மற்றும் ஷட்டில் வாகனங்கள் முதல் லிஃப்டிங் சிஸ்டம்ஸ், டெலஸ்கோபிக் ஃபோர்க்குகள், கன்வேயர்கள், டிரான்ஸ்ஃபர் மெக்கானிசஸ் மற்றும் துணை பொசிஷனிங் கருவிகள் வரை .
அவற்றின் முக்கிய மதிப்பு இணைப்பதில் இருந்து வருகிறது . மோட்டார் சக்தி, குறியாக்கி கருத்து மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கி கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை ஒற்றை இயக்க அலகுடன்
AS/RS உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, சரியான தேர்வு எப்போதும் முழுமையான பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் இருக்க வேண்டும்: பேலோட், முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், பரிமாற்றம், நிலைப்படுத்தல் தேவைகள், கடமை சுழற்சி, குறியாக்கி கருத்து, தகவல் தொடர்பு முறை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள்.
இந்தக் காரணிகள் சரியாகப் பொருந்தினால், ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் நவீன தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு உபகரணங்களுக்கு ஒரு சிறிய மற்றும் நடைமுறை இயக்க-கட்டுப்பாட்டு தீர்வை வழங்க முடியும்.
மோட்டார் தேர்வு தீர்வின் ஒரு பகுதி மட்டுமே.
ஒரு மூடிய-லூப் மோட்டார் கூட நிறுவப்பட்டு சரியாக உள்ளமைக்கப்பட வேண்டும்.
அதிகபட்ச வேகத்தை சுற்றி மட்டும் முடுக்கத்தை உள்ளமைக்க வேண்டாம்.
இயந்திரம் உண்மையான அதிகபட்ச பேலோடின் கீழ் சோதிக்கப்பட வேண்டும்.
ஒரு கியர்பாக்ஸ் வெளியீட்டு முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கலாம் மற்றும் தேவையான மோட்டார் முறுக்குவிசையைக் குறைக்கலாம், ஆனால் வேகம், செயல்திறன், பின்னடைவு மற்றும் பொருத்துதல் தேவைகளுக்கு ஏற்ப கியர் விகிதம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்.
துல்லியமான AS/RS வழிமுறைகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். மோட்டார் துல்லியத்துடன்
தவறான சீரமைப்பு, அதிகப்படியான தாங்கும் உராய்வு, பெல்ட் பதற்றம், திருகு மாசுபாடு மற்றும் இயந்திர குறுக்கீடு ஆகியவை சுமை முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கலாம்.
மோட்டார் மீண்டும் மீண்டும் அதன் முறுக்கு வரம்பை அடைந்தால், மோட்டார் அளவை அதிகரிப்பது மட்டுமே அடிப்படை இயந்திர சிக்கலை தீர்க்காது.
அதிக வெப்பநிலை மோட்டார் செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மையை பாதிக்கும்.
சோதனையானது ஒரு குறுகிய சுமை இல்லாத சோதனையை விட மோசமான இயக்க சுழற்சியை உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும்.
முறையான ஏற்புச் சோதனையானது பயன்பாட்டின் அதிகபட்ச எதிர்பார்க்கப்படும் சுமையில் மோட்டாரை மதிப்பிட வேண்டும்.
வெற்று வண்டியை மட்டும் சோதிப்பது உண்மையான இயக்க நிலைமைகள் பற்றிய போதுமான தகவலை வழங்காது.
ஒரு க்கு AS/RS (தானியங்கு சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு அமைப்பு) , மோட்டார் ஒரு தனிமைப்படுத்தப்பட்ட கூறு அல்ல. இது இயந்திரத்தின் இயந்திர அமைப்பு, பரிமாற்ற அமைப்பு, கட்டுப்படுத்தி, குறியாக்கி, கியர்பாக்ஸ், நிறுவல் இடம் மற்றும் இயக்க சுழற்சி ஆகியவற்றுடன் வேலை செய்ய வேண்டும்.
அதனால்தான் AS/RS மோட்டார்களுக்கு OEM தனிப்பயனாக்கம் முக்கியமானது.
இல் JKONGMOTOR , ஒரு நிலையான மோட்டாரைச் சுற்றியுள்ள உபகரணங்களை மறுவடிவமைப்பு செய்யும்படி மெஷின் பில்டரை வற்புறுத்துவதற்குப் பதிலாக, AS/RS பயன்பாட்டின் உண்மையான தேவைகளைச் சுற்றி ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை தனிப்பயனாக்கலாம்.
AS/RS கருவிகள் பலகை சேமிப்பு அமைப்புகள், மினி-லோட் சிஸ்டம்கள், ஷட்டில் சிஸ்டம்கள், ஸ்டேக்கர் கிரேன்கள், கன்வேயர்கள் மற்றும் தானியங்கு பரிமாற்ற வழிமுறைகள் ஆகியவற்றுக்கு இடையே கணிசமாக வேறுபடுகின்றன. எனவே பொருத்தமான மோட்டாருக்கு பல பகுதிகளில் தனிப்பயனாக்கம் தேவைப்படலாம்.
தனிப்பயனாக்குதல் பகுதி |
AS/RS தேவை |
|---|---|
மோட்டார் அளவு |
கிடைக்கக்கூடிய நிறுவல் இடத்தை பொருத்தவும் |
முறுக்கு மற்றும் சக்தி |
பேலோட், முடுக்கம் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் சுமை ஆகியவற்றைப் பொருத்து |
மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டம் |
இயந்திரத்தின் DC பவர் ஆர்கிடெக்சரை பொருத்தவும் |
குறியாக்கி |
பொருத்தமான நிலை கருத்தை வழங்கவும் |
கட்டுப்பாட்டு முறை |
பல்ஸ், RS485, CANOpen, EtherCAT போன்றவை. |
கியர்பாக்ஸ் |
வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கவும் அல்லது வேகத்தை மாற்றியமைக்கவும் |
பிரேக் |
கூடுதல் வைத்திருக்கும் திறன் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கவும் |
தண்டு |
வாடிக்கையாளரின் இயந்திர பரிமாற்றத்துடன் பொருந்தவும் |
மவுண்டிங் ஃபிளாஞ்ச் |
இயந்திரத்தின் பெருகிவரும் கட்டமைப்பைப் பொருத்தவும் |
கேபிள் & இணைப்பான் |
பொருத்துதல் நிறுவல் மற்றும் வயரிங் தேவைகள் |
தொடர்பு அளவுருக்கள் |
வாடிக்கையாளரின் கட்டுப்படுத்தியுடன் ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குங்கள் |
நிலைபொருள் / கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள் |
பயன்பாட்டிற்கு மோட்டார் நடத்தையை மாற்றியமைக்கவும் |
ஒரு AS/RS OEM ஒரு புதிய இயந்திர இயங்குதளத்தை உருவாக்கும் போது அல்லது ஏற்கனவே உள்ள மோட்டார் அமைப்பை மாற்றும் போது இந்த அளவிலான தனிப்பயனாக்கம் மிகவும் மதிப்புமிக்கது.
ஒரு ஸ்டேக்கர் கிரேன், ஷட்டில் வாகனம் மற்றும் டோட் கன்வேயர் ஆகியவை ஒரே முறுக்கு தேவைகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு கனமான தட்டு-கையாளுதல் அமைப்பு ஒரு சிறிய டோட்-பொசிஷனிங் பொறிமுறையை விட கணிசமாக அதிக தொடக்க முறுக்கு தேவைப்படலாம். ஒரு மோட்டாரை அதன் பிரேம் அளவு அல்லது பெயரளவு சக்தியால் மட்டுமே தேர்ந்தெடுப்பது பொருத்தமற்ற வடிவமைப்பிற்கு வழிவகுக்கும்.
உண்மையான சுமை சுயவிவரத்தைச் சுற்றியுள்ள மோட்டார் உள்ளமைவை JKONGMOTOR தனிப்பயனாக்கலாம் .பேலோட், முடுக்கம், வேகம், பரிமாற்ற விகிதம் மற்றும் கடமை சுழற்சி உட்பட
நோக்கம் வெறுமனே மோட்டாரை பெரிதாக்குவது அல்ல. இது ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு நடைமுறை சமநிலையை அடைவதாகும் முறுக்கு, வேகம், மோட்டார் அளவு, வெப்ப செயல்திறன் மற்றும் கணினி செலவு .
AS/RS கருவிகளுக்கு நிலை பின்னூட்டம் மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் பல வழிமுறைகள் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய இடங்களில் நிறுத்தப்பட வேண்டும்.
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் உண்மையான மோட்டார் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க ஒரு குறியாக்கியைப் பயன்படுத்துகிறது. பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, குறியாக்கி உள்ளமைவைத் தேவையான கருத்து மற்றும் பொருத்துதல் கட்டமைப்பைப் பூர்த்தி செய்ய தனிப்பயனாக்கலாம்.
இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
ஸ்டேக்கர் கிரேன் பொருத்துதல்
ஷட்டில் பயணம்
தொலைநோக்கி முட்கரண்டி இயக்கம்
கன்வேயர் பொருத்துதல்
தட்டு பரிமாற்றம்
செங்குத்து தூக்கும் வழிமுறைகள்
அதிநவீன நிலைத் தகவல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, மோட்டார் இயங்குதளத்தைப் பொறுத்து, ஒற்றை-திருப்பம் அல்லது பல-திருப்பு முழுமையான குறியாக்கி விருப்பங்களும் பரிசீலிக்கப்படலாம்.
வெவ்வேறு AS/RS உற்பத்தியாளர்கள் வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
ஒரு இயந்திரம் பயன்படுத்தலாம் பல்ஸ்/திசையைப் , மற்றொன்றுக்கு RS485, Canopen அல்லது EtherCAT தேவைப்படலாம். விநியோகிக்கப்பட்ட இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கு
பொருத்தமான தகவல்தொடர்பு முறையைப் பயன்படுத்தி மோட்டார் மற்றும் பிஎல்சி அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலருக்கு இடையேயான ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்கலாம்.
OEM திட்டங்களுக்கு, இது முக்கியமானது, ஏனென்றால் தேவையற்ற வெளிப்புற மாற்ற வன்பொருள் தேவைப்படுவதை விட மோட்டார் இயற்கையாகவே இருக்கும் தன்னியக்க கட்டமைப்பில் பொருந்த வேண்டும்.
பல AS/RS பொறிமுறைகளுக்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வேகத்தில் அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு தேவைப்படுகிறது.
ஒரு கியர்பாக்ஸ் இயந்திர சுமைக்கு மோட்டாரின் இயக்க பண்புகளை பொருத்த உதவும்.
பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, JKONGMOTOR தேவைகளை நிவர்த்தி செய்ய பல்வேறு வகையான தீர்வுகளை உள்ளமைக்க முடியும்:
அதிக வெளியீட்டு முறுக்கு + குறைந்த வெளியீட்டு வேகம் + சிறிய இயந்திர ஒருங்கிணைப்பு
கியர் விகிதம், கியர்பாக்ஸ் வகை, பின்னடைவு, செயல்திறன், பெருகிவரும் பரிமாணங்கள் மற்றும் வெளியீட்டு தண்டு உள்ளமைவு அனைத்தும் ஒன்றாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
துல்லியமான பொருத்துதல் பயன்பாடுகளுக்கு, கியர்பாக்ஸ் பின்னடைவு மிகவும் முக்கியமானது, ஏனெனில் மோட்டார் பின்னூட்டம் மட்டும் மோட்டாரின் கீழ்நோக்கி அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர பொருத்துதல் பிழைகளை அகற்றாது..
நிலையான மோட்டார்களில் உள்ள ஒரு பொதுவான பிரச்சனை என்னவென்றால், ஷாஃப்ட் அல்லது மவுண்டிங் இடைமுகம் வாடிக்கையாளரின் தற்போதைய பொறிமுறையுடன் பொருந்தாமல் இருக்கலாம்.
AS/RS உபகரணங்கள் சிறப்பு இயந்திர கட்டமைப்புகளைப் பயன்படுத்தலாம், குறிப்பாகச் சுற்றி:
ஓட்டு சக்கரங்கள்
கன்வேயர் உருளைகள்
முன்னணி திருகுகள்
பெல்ட் டிரைவ்கள்
கியர் பரிமாற்றங்கள்
தூக்கும் வழிமுறைகள்
JKONGMOTOR தனிப்பயனாக்கலாம் . தண்டு பரிமாணங்கள், தண்டு நீளம், பெருகிவரும் கட்டமைப்பு மற்றும் பிற இயந்திர இடைமுகங்களை திட்டத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப
இது குறைந்த இயந்திர மாற்றங்களுடன் இயந்திரத்தில் மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது.
ஒரு தானியங்கி கிடங்கில், மோட்டார் நிறுவல் இடத்தை மட்டுப்படுத்தலாம். கேபிள் ரூட்டிங் நகரும் பொறிமுறைகளால் கட்டுப்படுத்தப்படலாம்.
ஒரு நிலையான கேபிள் நீளம் அல்லது இணைப்பான் நோக்குநிலை இறுதி இயந்திரத்திற்கு சிரமமாக இருக்கலாம்.
OEM தனிப்பயனாக்கத்தில் பின்வருவன அடங்கும்:
கேபிள் நீளம்
இணைப்பான் வகை
இணைப்பான் நிலை
கேபிள் வெளியேறும் திசை
வயரிங் கட்டமைப்பு
இந்த விவரங்கள் சிறியதாகத் தோன்றலாம், ஆனால் அவை இயந்திர அசெம்பிளி மற்றும் கமிஷன் செய்யும் போது குறிப்பிடத்தக்க மாற்றத்தை ஏற்படுத்தும்.
தானியங்கு சேமிப்பு உபகரணங்களுக்குள் அடிக்கடி இடம் குறைவாக இருக்கும்.
தேவையான செயல்திறனை வழங்கும் ஆனால் கிடைக்கக்கூடிய நிறுவல் உறைக்குள் பொருத்த முடியாத மோட்டார் ஒரு நடைமுறை தீர்வு அல்ல.
இந்த காரணத்திற்காக, AS/RS OEMகள் இதற்கான தேவைகளைக் குறிப்பிடலாம்:
மோட்டார் உடல் நீளம்
சட்ட அளவு
பெருகிவரும் துளை முறை
தண்டு நீளம்
இணைப்பான் நிலை
ஒட்டுமொத்த மோட்டார் விட்டம்
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் வடிவமைப்பு ஏற்கனவே தனி கூறுகளின் எண்ணிக்கையை குறைக்கலாம். மேலும் இயந்திர தனிப்பயனாக்கம் இயந்திர கட்டமைப்பில் மோட்டார் மிகவும் திறம்பட பொருத்த உதவும்.
AS/RS உற்பத்தியாளருக்கு, OEM தனிப்பயனாக்கம் என்பது ஒரு மோட்டார் லேபிளை மாற்றுவது அல்லது ஒரு இயந்திர பரிமாணத்தை மாற்றுவதை விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
மோட்டார் சப்ளையர் முழுமையான இயக்க முறைமையுடன் மோட்டார் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கிறது என்பதை புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.
JKONGMOTOR மோட்டார், இயக்கி, குறியாக்கி மற்றும் விருப்பமான பரிமாற்றக் கூறுகளை இணைக்கும் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் தீர்வுகளை வழங்குகிறது , இது வாடிக்கையாளரின் பயன்பாட்டைச் சுற்றி உள்ளமைவை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது.
வழக்கமான OEM மேம்பாட்டு செயல்முறை பின்வருமாறு:
விண்ணப்பத் தேவைகள் → மோட்டார் தேர்வு → மெக்கானிக்கல்/எலக்ட்ரிக்கல் டிசைன் → முன்மாதிரி → சோதனை → மேம்படுத்தல் → வெகுஜன உற்பத்தி
வளர்ச்சியின் போது, போன்ற முக்கிய அளவுருக்கள் முறுக்கு, வேகம், முடுக்கம், குறியாக்கி கருத்து, வெப்பநிலை, தொடர்பு மற்றும் இயந்திர இணக்கத்தன்மை மோட்டார் தொகுதி உற்பத்தியில் நுழைவதற்கு முன்பு மதிப்பீடு செய்யப்படலாம்.
ஒரு ஒற்றை AS/RS இயந்திரம் பல்வேறு மோட்டார் உள்ளமைவுகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
பயண அச்சு: பொருத்தமான வேகம், முடுக்கம் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் செயல்திறன் தேவை.
லிஃப்ட் அச்சு: போதுமான முறுக்கு மற்றும் சுமை தாங்குதல் மற்றும் பாதுகாப்பு தேவைகளை கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
ஃபோர்க் அச்சு: மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய நீட்டிப்பு மற்றும் திரும்பப் பெறுதலுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கிறது.
கன்வேயர் அச்சு: நம்பகமான தொடக்க-நிறுத்த செயல்பாடு மற்றும் பொருத்தமான வேகக் கட்டுப்பாடு தேவை.
ஷட்டில் அச்சு: கச்சிதமான ஒருங்கிணைப்பு, முடுக்கம் செயல்திறன் மற்றும் நிலை பின்னூட்டம் தேவை.
எல்லா இடங்களிலும் ஒரே மாதிரியான மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, OEM ஆனது ஒவ்வொரு அச்சின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம் அல்லது தனிப்பயனாக்கலாம்.
ஒரு நிலையான மோட்டாரை நிறுவுவதற்கு முன் கூடுதல் அடாப்டர்கள், வெளிப்புற இயக்கிகள், தனிப்பயன் வயரிங் அல்லது இயந்திர மாற்றங்கள் தேவைப்படலாம்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை அசல் இயந்திரக் கட்டமைப்பிற்கு ஏற்றவாறு வடிவமைக்க முடியும்.
இது குறைக்க உதவும்:
அமைச்சரவை கூறுகளை கட்டுப்படுத்தவும்
வெளிப்புற வயரிங்
இயந்திர தழுவல்
நிறுவல் வேலை
ஆணையிடும் நேரம்
ஒருங்கிணைப்பு சிக்கலானது
பல AS/RS மாடல்களை உற்பத்தி செய்யும் உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் இயங்குதளமானது பல்வேறு இயந்திர கட்டமைப்புகளில் உள்ள கூறுகளை தரப்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது.
AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு, கேள்வி கேட்கக்கூடாது. 'எந்த நிலையான ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நாம் வாங்க வேண்டும்?' என்று
சிறந்த பொறியியல் அணுகுமுறை:
எங்கள் பேலோட், மோஷன் ப்ரொஃபைல், மெக்கானிக்கல் அமைப்பு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் நிறுவல் சூழலுக்கு எந்த மோட்டார் உள்ளமைவு பொருந்தும்?
அங்குதான் OEM தனிப்பயனாக்கம் மதிப்புமிக்கதாகிறது.
மூலம் , AS/RS உற்பத்தியாளர்கள் JKONGMOTOR குறிப்பிட்ட தேவைகளைச் சுற்றி ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தீர்வுகளை உருவாக்க முடியும். முறுக்கு, வேகம், குறியாக்கி கருத்து, தொடர்பு, கியர்பாக்ஸ், தண்டு, மவுண்டிங், கேபிள் மற்றும் ஒட்டுமொத்த பரிமாணங்களுக்கான .
இதன் விளைவாக, AS/RS இயந்திரத்தின் ஒரு பகுதியாக மாறும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு மோட்டார் தீர்வு உள்ளது-அதில் ஒரு நிலையான மோட்டார் சேர்க்கப்படவில்லை.
கொள்முதல் ஆர்டரை வைப்பதற்கு முன், பின்வருவனவற்றை உறுதிப்படுத்த பரிந்துரைக்கிறோம்:
அதிகபட்ச பேலோட்
நகரும் நிறை
பரிமாற்ற வகை
கியர் விகிதம்
பயண தூரம்
தேவையான பொருத்துதல் துல்லியம்
அதிகபட்ச வேகம்
முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
வழங்கல் மின்னழுத்தம்
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம்
உச்ச மின்னோட்டம்
சக்தி தேவை
இயக்கி கட்டமைப்பு
கட்டுப்பாட்டு இடைமுகம்
குறியாக்கி வகை
குறியாக்கி தீர்மானம்
நிலை கண்காணிப்பு
பிழை கண்டறிதல்
வீட்டு தேவைகள்
சுற்றுப்புற வெப்பநிலை
கடமை சுழற்சி
தூசி வெளிப்பாடு
அதிர்வு
நிறுவல் நோக்குநிலை
தேவையான ஐபி பாதுகாப்பு
பெருகிவரும் பரிமாணங்கள்
தண்டு பரிமாணங்கள்
இணைப்பான் வகை
கேபிள் நீளம்
தொடர்பு நெறிமுறை
PLC இணக்கத்தன்மை
சுமை இல்லாத சோதனை
அதிகபட்ச சுமை சோதனை
மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் சோதனைகள்
வெப்ப சோதனை
ஓவர்லோட் சோதனை
தொடர்பு சோதனை
தவறு-பதில் சோதனை
AS/RS இயந்திரத்தில் படி இழப்பைத் தடுப்பது என்பது பெரிய ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது மட்டுமல்ல.
சுற்றி ஒரு இயக்க அமைப்பை உருவாக்குவதே சிறந்த அணுகுமுறையாகும். துல்லியமான சுமை கணக்கீடுகள், போதுமான முறுக்கு விளிம்பு, குறியாக்கி கருத்து, பொருத்தமான முடுக்கம் சுயவிவரங்கள், நம்பகமான இயந்திர பரிமாற்றம், வெப்ப மேலாண்மை மற்றும் பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஆகியவற்றைச் .
ஒரு ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இந்த செயல்பாடுகளில் பலவற்றை ஒன்றாகக் கொண்டுவருகிறது. மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றை ஒரு காம்பாக்ட் யூனிட்டில் இணைப்பதன் மூலம், AS/RS பயன்பாடுகளுக்கு மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் மற்றும் நிகழ்நேர இயக்க கருத்து தேவைப்படும் நடைமுறை தீர்வை வழங்க முடியும்.
AS/RS OEM களுக்கு, ஒரு அடிப்படை நகரும் திறன் பெரும்பாலும் மிகப்பெரிய நன்மையாகும் கட்டளை-மற்றும்- கட்டுமானத்திலிருந்து நோக்கி கட்டளை-பின்னூட்ட-திருத்தக் கட்டமைப்பை .
பயன்பாடு மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல், மாறி சுமைகள், சிறிய இயந்திர தளவமைப்புகள் மற்றும் தொடர்ச்சியான தானியங்கு செயல்பாடு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கும் போது, அந்த வேறுபாடு ஒட்டுமொத்த இயந்திர வடிவமைப்பில் அர்த்தமுள்ள தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.
மிகவும் பொருத்தமான மோட்டார் இறுதியில் முழுமையான பயன்பாட்டுத் தேவைகளில் இருந்து தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும்-ஒரு அட்டவணை விவரக்குறிப்பிலிருந்து அல்ல. சுமை, வேகம், முறுக்குவிசை, மந்தநிலை, குறியாக்கி கருத்து, கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை, கடமை சுழற்சி, இயந்திர பரிமாற்றம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் அனைத்தும் ஒன்றாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
புதிய AS/RS இயந்திரங்களை உருவாக்கும் உபகரண உற்பத்தியாளர்களுக்கு, அனுபவம் வாய்ந்த ஒருவருடன் பணிபுரியும் ஒருங்கிணைந்த க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் OEM/ODM சப்ளையர் ஆரம்ப முறுக்கு கணக்கீடுகள் மற்றும் முன்மாதிரி சோதனையிலிருந்து உண்மையான சேமிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பு பொறிமுறைக்கு ஏற்றவாறு உற்பத்தி-தயாரான மோட்டார் தீர்வுக்கு நகர்வதை எளிதாக்குகிறது.
© காப்புரிமை 2025 சாங்சூ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.