Як прадухіліць страту крокаў у сістэмах захоўвання дадзеных AS/RS з убудаванымі крокавымі рухавікамі з замкнёным контурам?

Аўтаматызаваныя сістэмы захоўвання і пошуку (AS/RS) пабудаваны вакол аднаго асноўнага патрабавання: перамяшчэнне патрэбнага грузу ў патрэбнае месца і прыпынак у патрэбным месцы, шматразова і надзейна . У сучасным складзе гэта гучыць проста. На практыцы сістэме захоўвання можа спатрэбіцца паскараць цяжкія грузы, рухацца па доўгіх праходах, размяшчаць паддоны на некалькіх узроўнях і працаваць бесперапынна з вельмі невялікім допускам да памылак пазіцыянавання.

Вось дзе выбар рухавіка становіцца важным.

Звычайны крокавы рухавік з адкрытым контурам можа забяспечваць дакладны паступовы рух пры адпаведных умовах працы, але ён па сваёй сутнасці не ведае, ці сапраўды было дасягнута зададзенае становішча. Калі рухавік сутыкаецца з празмернай нагрузкай, хуткім паскарэннем, механічным супрацівам, вібрацыяй або недастатковым крутоўным момантам, ён можа страціць сінхранізацыю. У дадатку AS/RS нават адносна невялікая памылка пазіцыянавання можа стварыць праблемы падчас устаўкі паддона, вымання, вертыкальнага ўздыму або выраўноўвання паліцы.

Ан інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам вырашае гэтую праблему шляхам аб'яднання крокавага рухавіка, кадавальніка зваротнай сувязі і электронікі кіравання рухавіком у адзін блок руху. Кантролер можа пастаянна параўноўваць зададзены рух з фактычным становішчам рухавіка і рэагаваць, калі адбываецца адхіленне становішча.

Для вытворцаў абсталявання AS/RS і сістэмных інтэгратараў гэтая камбінацыя дае практычны спосаб палепшыць надзейнасць пазіцыянавання, выкарыстанне крутоўнага моманту, рэакцыю на перагрузку, прастату праводкі і агульную прадукцыйнасць кіравання рухам.

Чым адрозніваюцца сістэмы захоўвання дадзеных AS/RS?

Абсталяванне AS/RS - гэта не проста складскі канвеер з маторам. Сістэма руху часта павінна каардынаваць некалькі механічных аперацый у кампактным і высокааўтаматызаваным асяроддзі.

Тыповае абсталяванне AS/RS можа ўключаць:

• Краны-штабелеры

• Машыны для захоўвання і вывазу паддонаў

• Сістэмы AS/RS з міні-нагрузкай

• Чаўночныя сістэмы захоўвання

• Вертыкальныя пад'ёмныя модулі

• Аўтаматызаваныя сістэмы апрацоўкі таталізатараў

• Складскія канвееры

• Перадача адзінак

• Тэлескапічныя відэльцы

• Механізмы размяшчэння паддонаў

• Аўтаматызаванае абсталяванне для збору і захоўвання

Розныя механізмы патрабуюць розных рухальных характарыстык.

Для гарызантальнай восі ходу можа спатрэбіцца высокае паскарэнне і стабільны кантроль хуткасці. Пад'ёмная вось мае патрэбу ў дастатковым крутоўным моманце, каб справіцца з нагрузкай, і можа спатрэбіцца тормаз або дадатковы механізм утрымання. Тэлескапічная відэлец мае патрэбу ў дакладным пазіцыянаванні і паўторным выцягванні. Для механізму шатла могуць спатрэбіцца кампактныя памеры і хуткая рэакцыя.

Такім чынам, пытанне не проста «Колькі ват мае рухавік?»

Пытанне аб лепшай куплі:

Ці можа рухавік забяспечыць патрабаваны крутоўны момант і характарыстыкі пазіцыянавання на працягу поўнага працоўнага цыклу?

Гэта азначае ацэнку крутоўнага моманту пры паскарэнні, дыяпазону хуткасцей, працоўнага цыклу, інэрцыі нагрузкі, механічнай перадачы, дакладнасці пазіцыянавання, зваротнай сувязі энкодэра, цеплавых характарыстык, сувязі і ліквідацыі няспраўнасцей.

Тыпы інтэграваных крокавых рухавікоў з замкнёным контурам ад JKONGMOTOR

JKONGMOTOR прапануе шэраг інтэграваных крокавых рухавікоў з замкнёным контурам, прызначаных для аб'яднання крокавага рухавіка, энкодэра і электронікі прывада ў кампактнае рашэнне для кіравання рухам. Даступныя розныя механічныя канфігурацыі, якія адпавядаюць патрабаванням абсталявання аўтаматызацыі, робататэхнікі, сістэм лінейнага руху, упаковачнага абсталявання, апрацоўкі матэрыялаў і іншых прамысловых прымянення.

Замест таго, каб выбіраць рухавік толькі па памеры рамы, OEM-вытворцы могуць выбраць канфігурацыю на аснове крутоўнага моманту, патрабаванняў да размяшчэння, спосабу перадачы, прасторы для ўстаноўкі, умоў навакольнага асяроддзя і архітэктуры кіравання.

Індывідуальныя рухі серводвигателя Jkongmotor

Універсальны пастаўшчык рашэнняў з убудаваным серводвигателем пастаяннага току

1. Убудаваны крокавы серварухавік

Убудаваны крокавы серварухавік з'яўляецца асноўнай канфігурацыяй для прыкладанняў, якія патрабуюць пазіцыянавання з замкнёным контурам у кампактным корпусе. Ён аб'ядноўвае крокавы рухавік з энкодэрам і ўбудаваным драйверам, што дазваляе сістэме кіравання кантраляваць фактычны рух рухавіка і выяўляць адхіленне становішча.

Гэты тып падыходзіць для прамысловай аўтаматызацыі, робататэхнікі, упаковачных машын, абсталявання з ЧПУ, сістэм AGV і аўтаматызаванага абсталявання, дзе важна паўтаральнае пазіцыянаванне і спрошчанае падключэнне.

Асноўныя характарыстыкі:

• Убудаваны рухавік, кадавальнік і драйвер

• Зваротная сувязь па замкнёным контуры

• Высокі ўтрымліваючы момант

• Кампактная ўстаноўка

• Скарачэнне знешняй праводкі

• Падыходзіць для налады OEM/ODM

2. Убудаваны крокавы рухавік з планетарным рэдуктарам

Ан інтэграваны планетарны крокавы рухавік спалучае ў сабе крокавы рухавік з замкнёным контурам і планетарны рэдуктар. Скрынка перадач забяспечвае практычны спосаб павялічыць выхадны крутоўны момант і паменшыць выхадную хуткасць, захоўваючы пры гэтым кампактны механічны пакет.

Структура планетарнай перадачы можа таксама забяспечваць нізкі люфт і высокую эфектыўнасць перадачы , што робіць гэтую канфігурацыю карыснай для прымянення, дзе важны як крутоўны момант, так і прадукцыйнасць пазіцыянавання.

Тыповыя сферы прымянення ўключаюць робататэхніку, абсталяванне для аўтаматызацыі, сістэмы AGV/AMR, апрацоўку матэрыялаў, упаковачныя машыны і абсталяванне для дакладнага пазіцыянавання.

Асноўныя характарыстыкі:

• Убудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам

• Планетарны рэдуктар

• Больш высокі выхадны крутоўны момант

• Зніжаная хуткасць вываду

• Кампактная структура трансмісіі

• Параметры размяшчэння прыкладанняў з нізкім люфтам

3. Убудаваны крокавы рухавік з чарвячнай перадачай

Інтэграваны крокавы рухавік з чарвячным рэдуктарам аб'ядноўвае крокавы рухавік, кадавальнік/драйвер і чарвячны рэдуктар у адзін убудаваны прывад.

Яго чарвячная перадача карысная, калі прымяненне патрабуе высокіх перадач, павялічанага выхаднога крутоўнага моманту, кампактнай ўстаноўкі і кіраванага руху на нізкай хуткасці.

Гэтую канфігурацыю можна разглядаць для канвеераў, пад'ёмных механізмаў, пагрузачна-разгрузачнага абсталявання, аўтаматызаваных машын і сістэм пазіцыянавання.

Асноўныя характарыстыкі:

• Убудаваны крокавы рухавік і прывад

• Чарвячны рэдуктар

• Высокія каэфіцыенты зніжэння

• Павышаны выхадны крутоўны момант

• Кампактная механічная канструкцыя

• Падыходзіць для нізкахуткасных прыкладанняў

4. Убудаваны крокавы серварухавік з чарвячнай перадачай

Для прыкладанняў, якія патрабуюць як чарвячнай перадачы, так і замкнёнай зваротнай сувязі , JKONGMOTOR забяспечвае ўбудаваную канфігурацыю крокавага сервопрывада з чарвячнай перадачай.

У параўнанні з базавай канфігурацыяй крокавага механізму, версія з замкнёным контурам дадае зваротную сувязь энкодэра, каб кантролер мог кантраляваць фактычны рух рухавіка. Гэта можа быць карысным для прыкладанняў, якія падвяргаюцца зменным нагрузкам або патрабуюць паўторнага пазіцыянавання.

Тыповыя вобласці прымянення ўключаюць сістэмы аўтаматызацыі, канвееры, пад'ёмнае абсталяванне, механізмы AGV, упаковачныя машыны і прамысловае абсталяванне для кіравання рухам.

Асноўныя характарыстыкі:

• Тэхналогія крокавага сервопривода з замкнёным контурам

• Інтэграваны кадавальнік і драйвер

• Чарвячны рэдуктар

• Высокі множанне крутоўнага моманту

• Маніторынг адхіленняў пазіцыі

• Кампактная праводка і ўстаноўка

5. Убудаваны воданепранікальны крокавы рухавік

The убудаваны воданепранікальны крокавы рухавік прызначаны для прымянення, дзе рухавік можа падвяргацца ўздзеянню вільгаці, пылу, пырскаў або ў складаных прамысловых умовах.

Для такога абсталявання, як вулічная аўтаматыка, прамысловае абсталяванне, абсталяванне для ўборкі, машыны для харчовай прамысловасці і сістэмы апрацоўкі матэрыялаў , ахова навакольнага асяроддзя можа быць важнай часткай выбару рухавіка.

Неабходны ўзровень абароны IP заўсёды павінен вызначацца ў адпаведнасці з рэальнымі ўмовамі працы і правярацца для поўнай зборкі рухавіка.

Асноўныя характарыстыкі:

• Інтэграваная канструкцыя кіравання рухам крокавага тыпу

• Палепшаныя параметры аховы навакольнага асяроддзя

• Інтэграцыя кадавальніка і драйвера

• Падыходзіць для патрабавальных аперацыйных умоў

• Даступная налада OEM

6. Убудаваны лінейны крокавы серводвигатель

Інтэграваны лінейны крокавы серварухавік пераўтварае вярчальны рух рухавіка ў кіраваны лінейны рух шляхам аб'яднання крокавага сервопрывада з хадавым шрубай або механізмам лінейнага прывада.

Гэтая канфігурацыя пазбаўляе ад неабходнасці некаторых знешніх кампанентаў перадачы і забяспечвае кампактнае рашэнне для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага лінейнага пазіцыянавання.

Тыповыя вобласці прымянення ўключаюць аўтаматызацыю лабараторый, медыцынскае абсталяванне, апрацоўку вадкасцей, сістэмы раздавання, інспекцыйнае абсталяванне, паўправадніковыя машыны і аўтаматычныя прывады.

Асноўныя характарыстыкі:

• Убудаваны крокавы сервопривод і лінейны механізм

• Зваротная сувязь па замкнёным контуры

• Кампактная канструкцыя лінейнага прывада

• Паўтараецца лінейнае пазіцыянаванне

• Паменшаныя механічныя кампаненты

• Параметры налады OEM/ODM

7. Інтэграваныя сістэмы лінейнага руху

Інтэграваная сістэма лінейнага руху аб'ядноўвае рухавік і лінейную механічную структуру ў гатовы да інтэграцыі модуль руху. У залежнасці ад канфігурацыі сістэма можа ўключаць у сябе хадавы шруба, шарыкавы шруба, паўзунок, накіроўвалы механізм або іншыя кампаненты лінейнай перадачы.

Такі падыход асабліва карысны для OEM-вытворцаў, якія жадаюць інтэграваць рухавік + прывад + лінейны прывад у адну зборку замест таго, каб закупляць кожны кампанент асобна.

Сферы прымянення ўключаюць машыны для падбору і размяшчэння, аўтаматызаваны кантроль, абсталяванне для дазавання, аўтаматызацыю лабараторый, упаковачныя машыны, медыцынскае абсталяванне і прамысловыя сістэмы лінейнага пазіцыянавання.

Асноўныя характарыстыкі:

• Інтэграваны рухавік і лінейны механізм

• Кампактная архітэктура прывада

• Канфігурацыі хадавога шрубы або шарыкавінтавой пары

• Параметры руху па замкнёным цыкле

• Спрошчаная машынная інтэграцыя

• Нестандартныя параметры ходу, мацавання і інтэрфейсу

Як правільна выбраць інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам

Для розных прыкладанняў патрэбныя розныя структуры рухавіка. Простага ўбудаванага крокавага сервопривода можа быць дастаткова для паваротнай восі пазіцыянавання, у той час як зубчастая або лінейная канфігурацыя можа быць больш прыдатнай, калі машына патрабуе большага выхаднога крутоўнага моманту або прамога лінейнага руху.

Канчатковы выбар павінен улічваць крутоўны момант нагрузкі, хуткасць, паскарэнне, інэрцыю, дакладнасць пазіцыянавання, працоўны цыкл, патрабаванні да энкодэра, перадачы перадач, памеры ўстаноўкі, спосаб сувязі і ўмовы навакольнага асяроддзя.

Чаму страта кроку з'яўляецца сур'ёзнай праблемай у праграмах AS/RS

Страта кроку адбываецца, калі рухавік фізічна не выконвае каманднае становішча.

У крокавай сістэме з адкрытым контурам кантролер можа пасылаць пэўную колькасць імпульсаў і лічыць, што рухавік выканаў адпаведны рух. Калі рухавік глухне або адстае з-за празмернай нагрузкі або недастатковага крутоўнага моманту, кантролер можа не ведаць аўтаматычна, што фактычнае становішча змянілася.

Для машыны AS/RS гэта можа прывесці да некалькіх практычных праблем.

Няправільнае пазіцыянаванне

Назапашвальнік можа спыніцца ў некалькіх міліметрах ад меркаванага месца. Гэтага можа быць дастаткова, каб прадухіліць трапленне відэльцаў у паддон або выклікаць зрушэнне механізму перадачы.

Памылкі назапашанай пазіцыі

Паўторныя рухі могуць ускладніць дыягностыку праблем з пазіцыянаваннем, асабліва калі сістэма цалкам залежыць ад зададзенага падліку крокаў.

Механічныя перашкоды

Няправільнае размяшчэнне можа прывесці да перашкод паміж паддонамі, відэльцамі, паліцамі, канвеерамі або іншымі механічнымі кампанентамі.

Прастой вытворчасці

Памылка пазіцыянавання можа запатрабаваць прыпынку машыны, вяртання ў базавую пазіцыю або ручной праверкі.

Зніжэнне прапускной здольнасці

Калі сістэма павінна працаваць кансерватыўна, каб пазбегнуць страты крокаў, можа спатрэбіцца паменшыць паскарэнне і хуткасць руху.

Такім чынам, для аператараў складоў рэальны кошт - гэта не толькі сам рухавік. Невялікая праблема кіравання рухам можа стаць праблемай даступнасці на сістэмным узроўні.

Як інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам прадухіляе страту кроку?

Ан інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам прадухіляе незаўважаную страту кроку з дапамогай кадавальніка для пастаяннага параўнання фактычнага становішча рухавіка з зададзеным становішчам. Гэта асабліва карысна ў сістэмах захоўвання AS/RS , дзе шматразовае паскарэнне, змяненне карыснай нагрузкі і дакладная прыпынак могуць прад'яўляць значныя патрабаванні да прываднага рухавіка.

Працэс замкнёнага цыклу просты:

Зададзенае становішча → Рух рухавіка → Зваротная сувязь кадавальніка → Параўнанне становішча → Карэкцыя руху

1. Зваротная сувязь кодэра адсочвае фактычную пазіцыю

Убудаваны кадавальнік бесперапынна кантралюе становішча вала рухавіка і адпраўляе зваротную сувязь убудаванаму драйверу.

Замест таго, каб меркаваць, што рухавік выканаў кожны загаданы крок, кантролер можа вызначыць, ці сапраўды рухавік выконвае каманду руху.

Гэта важна, калі шатл AS/RS, кран-штабелер або механізм перадачы адчуваюць раптоўнае змяненне нагрузкі або механічнага супраціву.

2. Кантролер вызначае адхіленне пазіцыі

Страта кроку можа адбыцца, калі неабходны крутоўны момант перавышае даступны крутоўны момант рухавіка.

Дзякуючы зваротнай сувязі энкодэра, кантролер можа вызначыць розніцу паміж мэтавым становішчам і фактычным становішчам . Калі адхіленне дасягае вызначанага парога, сістэма можа рэагаваць у адпаведнасці са сваёй стратэгіяй кіравання, напрыклад, рэгуляваннем магутнасці рухавіка або генерацыяй сігналу аб няспраўнасці.

Гэта прадухіляе, каб памылка пазіцыянавання засталася цалкам незаўважанай.

3. Магутнасць рухавіка можа рэагаваць на змены нагрузкі

Абсталяванне AS/RS не заўсёды працуе ў аднолькавых умовах. Вага карыснай нагрузкі, трэнне, паскарэнне і механічны супраціў могуць змяняцца ад аднаго працоўнага цыклу да іншага.

Крокавы рухавік з замкнёным контурам можа выкарыстоўваць інфармацыю зваротнай сувязі, каб наладзіць рэакцыю прывада, калі фактычны рух адрозніваецца ад зададзенага руху.

Гэта робіць сістэму больш устойлівай да зменлівых нагрузак і дынамічных умоў працы, чым звычайная канфігурацыя крокавага механізму з адкрытым контурам.

4. Кантроль па замкнёным контуры паляпшае прадукцыйнасць паскарэння

Высокае паскарэнне патрабуе большага крутоўнага моманту ад рухавіка. Калі паскарэнне занадта агрэсіўнае для даступнага крутоўнага моманту, сінхранізацыя можа быць страчана.

Зваротная сувязь энкодэра дазваляе кантролеру кантраляваць рух рухавіка падчас паскарэння, руху з пастаяннай хуткасцю і запаволення.

Для прыкладанняў AS/RS гэта можа падтрымліваць больш надзейны рух на:

• Ходавыя восі крана-штабелера

• Вертыкальныя пад'ёмныя механізмы

• Транспартныя сродкі-шатлы AS/RS

• Тэлескапічныя відэльцы

• Складскія канвееры

• Аўтаматызаваныя механізмы перадачы

5. Памылкі размяшчэння можна выявіць, перш чым яны стануць сістэмнымі праблемамі

Галоўная перавага кіравання па замкнёным контуры заключаецца не ў тым, што страта кроку становіцца фізічна немагчымай. Замест гэтага сістэма можа выявіць адхіленне становішча і прыняць карэкціруючыя або ахоўныя дзеянні.

Напрыклад, калі шатл AS/RS сутыкаецца з нечаканым супрацівам, кадавальнік можа паведаміць, што фактычны рух не супадае з рухам па камандзе. Затым кантролер можа рэагаваць у адпаведнасці з наладжанымі лімітамі памылак.

Гэта забяспечвае дадатковы ўзровень абароны ад незаўважаных памылак пазіцыянавання.

6. Убудаваны рухавік і драйвер спрашчаюць архітэктуру руху

Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам аб'ядноўвае крокавы рухавік, кадавальнік і драйвер у адзін кампактны блок.

Гэтая архітэктура можа скараціць знешнюю праводку і спрасціць мантаж у параўнанні са звычайнай сістэмай рухавік плюс асобны драйвер.

Для вытворцаў абсталявання AS/RS перавагі могуць уключаць:

Менш праводкі → меншыя шафы кіравання → прасцейшая ўстаноўка → больш простае абслугоўванне

Дакладны ўзровень інтэграцыі залежыць ад маторнай платформы і канфігурацыі сувязі.

7. Чаму крокавыя рухавікі з замкнёным контурам падыходзяць для прымянення AS/RS

Сістэмам AS/RS патрабуецца больш, чым простае кручэнне рухавіка. Яны патрабуюць паўтаральнага пазіцыянавання, кантраляванага паскарэння, надзейнай апрацоўкі грузу і зваротнай сувязі аб стане руху.

Убудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам задавальняе гэтыя патрабаванні, спалучаючы:

Ключ на вынас

Убудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам не дазваляе страце кроку стаць незаўважанай праблемай пазіцыянавання, пастаянна адсочваючы фактычны рух рухавіка. Калі зададзенае становішча адрозніваецца ад фактычнага, інтэграваны кантролер можа рэагаваць у адпаведнасці са сваім алгарытмам кіравання і наладжанымі межамі.

Для сістэм захоўвання і пошуку AS/RS гэтая камбінацыя крутоўнага моманту рухавіка, зваротнай сувязі кадавальніка, інтэграванай электронікі прывада і маніторынгу памылак становішча забяспечвае практычнае рашэнне для кіравання рухам для прыкладанняў, дзе паўторнае пазіцыянаванне і надзейная праца важныя.

Якія функцыі павінен мець крокавы рухавік AS/RS з замкнёным контурам?

Пры набыцці інтэграванага крокавага рухавіка з замкнёным контурам для праекта AS/RS мы рэкамендуем глядзець не толькі на асноўныя характарыстыкі рухавіка.

1. Зваротная сувязь кадавальніка

Зваротная сувязь кадавальніка з'яўляецца асновай працы ў замкнёным контуры.

У залежнасці ад прымянення кадавальнік можа быць інкрэментным або абсалютным. Для сістэм, якія патрабуюць захавання пазіцыі або больш складанага кіравання на ўзроўні машыны, варыянты абсалютнага кадавальніка . можна разгледзець

Ключавым момантам з'яўляецца тое, што сістэма зваротнай сувязі павінна забяспечваць дастатковую раздзяляльнасць для патрабаванай прадукцыйнасці пазіцыянавання.

2. Высокі пускавы і ўтрымлівальны момант

Механізмы AS/RS часта працуюць пры зменлівых нагрузках.

Матор, які добра працуе з пустой каляскай, можа паводзіць сябе па-іншаму пры перавозцы поўнага паддона або таталізатара. Таму рухавік трэба выбіраць у адпаведнасці з фактычным крутоўным момантам нагрузкі і адлюстраванай інэрцыяй , а не толькі з яго намінальным намінальным крутоўным момантам.

3. Стабільнае паскарэнне і запаволенне

Хуткі рух каштоўны толькі тады, калі машына можа ўтрымліваць кантроль.

Празмерна агрэсіўнае паскарэнне можа стварыць высокі крутоўны момант і павялічыць верагоднасць памылак адсочвання. Адпаведны ўбудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам павінен эфектыўна працаваць з профілем паскарэння і запаволення прыкладання.

4. Перагрузка і выяўленне памылак пазіцыі

Карысная замкнёная сістэма павінна мець магчымасць ідэнтыфікаваць ненармальныя ўмовы адсочвання і паведамляць аб няспраўнасці або папярэджанні кантролеру больш высокага ўзроўню.

Гэта дазваляе ПЛК або сістэме кіравання складам рэагаваць да таго, як невялікае адхіленне рухавіка стане сур'ёзнай механічнай праблемай.

5. Убудаваная электроніка драйвера

Інтэграцыя драйвера з рухавіком можа паменшыць колькасць знешняга абсталявання, неабходнага ў шафе кіравання.

Гэта можа быць асабліва прывабным для кампактных машын AS/RS, дзе важная прастора шафы, праводка, час ўстаноўкі і даступнасць тэхнічнага абслугоўвання.

6. Варыянты прамысловай сувязі

У залежнасці ад архітэктуры сістэмы пакупнікам могуць спатрэбіцца такія інтэрфейсы, як:

• Пульс/Кірунак

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Правільны інтэрфейс залежыць ад ПЛК, кантролера руху, архітэктуры сеткі і патрабаванняў да сінхранізацыі.

Для вытворцаў OEM-абсталявання гібкасць сувязі можа зрабіць адну і тую ж маторную платформу лягчэй адаптаванай да розных праектаў заказчыка.

7. Цеплавыя характарыстыкі

Машыны AS/RS часта працуюць на працягу доўгага часу з неаднаразовым паскарэннем і запаволеннем.

Такім чынам, тэмпературу рухавіка трэба ацэньваць пры рэальным працоўным цыкле , а не толькі падчас кароткага лабараторнага тэсту.

Працяглая праца, высокая тэмпература навакольнага асяроддзя, моцны ток, частае паскарэнне і абмежаваная вентыляцыя могуць паўплываць на тэмпературу рухавіка.

Чаму многія пакупнікі AS/RS разглядаюць Інтэграваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам

Для многіх машынабудаўнікоў прывабнасць інтэграванага крокавага рухавіка з замкнёным контурам заключаецца не проста ў тым, што «замкнёны контур лепш».

Сапраўдная прывабнасць - спалучэнне некалькіх функцый у адным прыладзе.

Лепшая ўпэўненасць у руху

Зваротная сувязь забяспечвае кантролер інфармацыяй аб фактычным руху рухавіка. Гэта дае сістэме магчымасць выяўляць памылкі адсочвання замест таго, каб цалкам спадзявацца на зададзеныя крокі.

Ніжняя складанасць сістэмы

Дзякуючы інтэграваным рухавіку, кадавальніку і драйверу канструктар машын можа скараціць колькасць асобных кампанентаў.

Гэта можа спрасціць:

• Праводка

• Планіроўка кабінета

• Ўстаноўка

• Увод у эксплуатацыю

• Тэхнічнае абслугоўванне

• Кіраванне запаснымі часткамі

Больш эфектыўнае выкарыстанне прасторы кабінета

Традыцыйныя архітэктуры могуць запатрабаваць асобнага крокавага рухавіка, драйвера, злучэння кадавальніка і адпаведнай правадкі.

Інтэграванае рашэнне перамяшчае большую частку гэтага абсталявання ў вузел рухавіка, што можа дапамагчы стварыць больш чыстую архітэктуру машыны.

Больш простая інтэграцыя OEM

Для вытворцы AS/RS, які распрацоўвае некалькі мадэляў машын, канфігураваная інтэграваная маторная платформа можа спрасціць распрацоўку прадукту.

Адна і тая ж базавая архітэктура можа быць адаптавана праз розныя:

• Памеры рухавікоў

• Ацэнкі крутоўнага моманту

• Канфігурацыі кадавальніка

• Перадаткавыя лікі

• Інтэрфейсы сувязі

• Канструкцыі вала

• Канфігурацыі кабеляў

• Мантажныя памеры

Гэта адна з прычын, па якой налада OEM . пры выбары пастаўшчыка матораў важная

Як вызначыць памер a Крокавы рухавік з замкнёным контурам для AS/RS

Выбіраць матор толькі па памеры рамы рызыкоўна.

Правільны выбар павінен пачынацца з механічных патрабаванняў.

Крок 1: Вызначце нагрузку

Вызначце максімальную карысную нагрузку, масу карэткі, рухомыя кампаненты і любыя дадатковыя механічныя нагрузкі.

Для пад'ёмнай восі ўключыце вертыкальную нагрузку і эфектыўнасць перадачы.

Крок 2: Разлічыце неабходны крутоўны момант

Для грузу, які верціцца, асноўная залежнасць:

Крутоўны момант = Сіла × Радыус

Для паскарэння неабходны крутоўны момант таксама залежыць ад інэрцыі:

T = J × α

дзе:

• T = крутоўны момант паскарэння

• J = адлюстраваная інэрцыя вярчэння

• α = вуглавое паскарэнне

Для лінейных механізмаў, якія прыводзяцца ў рух хадавым шрубай, раменнай, рэечнай або іншай перадачай, разлік павінен таксама ўлічваць геаметрыю перадачы і эфектыўнасць.

Крок 3: Праверце прадукцыйнасць хуткасці і крутоўнага моманту

Даступны крутоўны момант крокавага рухавіка памяншаецца з павелічэннем хуткасці.

Такім чынам, рухавік не варта выбіраць толькі на падставе яго трымаючага моманту.

Крытычна важнае пытанне:

Які крутоўны момант застаецца даступным пры фактычнай працоўнай хуткасці?

Крок 4: Ацаніце працоўны цыкл

Разгледзім:

• Час бесперапыннай працы

• Частата старт-стоп

• Частата паскарэння

• Максімальная адлегласць падарожжа

• Перыяды чакання

• Пікавая нагрузка

• Сярэдняя нагрузка

Рухавік, прыдатны для перыядычнай працы, можа не падыходзіць для бесперапыннай працы на складзе.

Крок 5: Улічвайце запас бяспекі

Рухавік павінен мець дастатковы запас крутоўнага моманту для рэальных варыяцый, такіх як трэнне, змены нагрузкі, тэмпература, механічны знос і нечаканае супраціўленне.

Аднак празмернае павелічэнне памераў не прыносіць карысці аўтаматычна. Правільна падабраны рухавік можа забяспечыць лепшы баланс паміж прадукцыйнасцю, эфектыўнасцю, коштам і фізічным памерам.

Stepper з замкнёным контурам супраць Stepper з адкрытым контурам для AS/RS

Розніца становіцца больш відавочнай, калі глядзець з пункту гледжання прыкладання.

Степпер з адкрытым контурам усё яшчэ можа быць прыдатным для пэўных механізмаў нізкай рызыкі з прадказальнымі нагрузкамі.

Аднак, калі машынабудаўніку патрэбна зваротная сувязь па становішчы, выяўленне памылак, кампактная інтэграцыя і палепшанае кіраванне зменнымі нагрузкамі , інтэграваная крокавая машына з замкнёным контурам становіцца больш прывабнай архітэктурай.

Дзе можна выкарыстоўваць інтэграваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам у AS/RS?

Убудаваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам выкарыстоўваюцца ў AS/RS (аўтаматызаваных сістэмах захоўвання і пошуку) усюды, дзе абсталяванне мае патрэбу ў кантраляваным руху, паўтаральным пазіцыянаванні і надзейнай зваротнай сувязі. Аб'яднаўшы крокавы рухавік, кадавальнік і драйвер у адзін кампактны блок, яны могуць спрасціць кіраванне рухам, адначасова дапамагаючы сістэме выяўляць адхіленне становішча падчас працы.

Найбольш часта ўжываюцца краны-штабелеры, шатл-сістэмы, пад'ёмныя механізмы, тэлескапічныя відэльцы, канвееры і аўтаматызаваныя перадачы.

1. Сістэмы перамяшчэння крана-штабелера

Краны-штабелеры рухаюцца гарызантальна праз складскія праходы, каб дабрацца да прызначаных месцаў захоўвання. Іх ходавыя восі патрабуюць кантраляванага паскарэння, стабільнага ходу і дакладнай прыпынку.

Убудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа забяспечыць:

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Зваротная сувязь руху на аснове кадавальніка

• Кантраляванае паскарэнне і запаволенне

• Выяўленне памылак пазіцыі

• Надзейная функцыя старт-стоп

Гэта робіць рухавік прыдатным для прымянення, калі кран павінен неаднаразова спыняцца ў загадзя вызначаных месцах паддона або таталізатара.

2. Маршрутныя транспартныя сродкі AS/RS

Сістэмы шатлаў AS/RS выкарыстоўваюць матарызаваныя транспартныя сродкі для перавозкі паддонаў, кантэйнераў або таталізатараў у межах складскіх палос.

Шатл можа выконваць сотні ці тысячы паўторных цыклаў руху, што робіць важнай паўторнасць становішча і надзейнасць руху .

Інтэграваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам могуць выкарыстоўвацца для перамяшчэння шатла і механізмаў пазіцыянавання, асабліва калі сістэма патрабуе кампактных прывадных блокаў з убудаванай зваротнай сувяззю.

Кадавальнік дазваляе кантролеру кантраляваць фактычны рух рухавіка, а не спадзявацца выключна на камандныя імпульсы.

3. Вертыкальныя пад'ёмныя механізмы

Вертыкальнае перамяшчэнне з'яўляецца адным з найбольш патрабавальных прыкладанняў у сістэме AS/RS, таму што рухавік павінен пераадольваць сілу цяжару, а таксама механічную нагрузку.

Для пад'ёмных работ пры выбары рухавіка варта ўлічваць:

• Максімальная грузападымальнасць

• Вага вагона

• Неабходная хуткасць ўздыму

• Паскарэнне

• Перадаткавае стаўленне

• Эфектыўнасць перадачы

• Працоўны цыкл

• Патрабаванні да холдынгу

Убудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа забяспечваць зваротную сувязь аб фактычным руху і дапамагаць сістэме кіравання вызначаць ненармальнае адхіленне становішча.

Для пад'ёмных восяў, якія маюць вялікае значэнне для бяспекі, таксама могуць спатрэбіцца дадатковыя механічныя або электрычныя меры бяспекі. Нельга разглядаць рухавік як адзіную ахоўную прыладу.

4. Тэлескапічныя вілачныя механізмы

Тэлескапічныя відэльцы працягваюцца ў месцах захоўвання, каб забраць або размясціць паддоны. Іх рух неабходна старанна кантраляваць, таму што відэлец павінен увайсці ў правільнае становішча, не ўмешваючыся ў стойку або груз.

Убудаваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа забяспечыць паўтаральнае лінейнае пазіцыянаванне, неабходнае для выцягвання і ўцягвання відэльцы.

У залежнасці ад механічнай канструкцыі, рухавік можа кіраваць відэльцам праз:

• Хадовыя шрубы

• ШВП

• Рамяні ГРМ

• Ланцугі

• Зубчатыя механізмы

• Рэечныя сістэмы

Фактычная дакладнасць пазіцыянавання залежыць ад поўнай сістэмы трансмісіі, а не толькі ад рухавіка.

5. Аўтаматызаваныя складскія канвееры

Канвееры звычайна выкарыстоўваюцца для перамяшчэння паддонаў, кардонных каробак, сумак і кантэйнераў паміж станцыямі захоўвання і вывазу.

Інтэграваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам могуць выкарыстоўвацца для прывада канвеера або механізмаў пазіцыянавання, калі сістэме патрэбныя:

Пуск → Паскарэнне → Транспарт → Запаволенне → Спыніць → Пацвердзіць пазіцыю

Зваротная сувязь энкодэра можа дапамагчы кантраляваць рух рухавіка падчас гэтых паўтаральных цыклаў.

Для сістэм з некалькімі секцыямі канвеера прыдатныя інтэрфейсы сувязі таксама могуць дапамагчы інтэграваць размеркаванае кіраванне рухавіком з галоўным ПЛК або кантролерам руху.

6. Блокі перадачы паддонаў і пазіцыянавання

Механізмы перадачы паддонаў павінны размяшчаць грузы ў загадзя вызначаных месцах перад пачаткам іншай аперацыі AS/RS.

Памылка пазіцыянавання можа паўплываць на наступны крок у паслядоўнасці апрацоўкі матэрыялу. Напрыклад, паддон, які спыняецца занадта далёка ад мэтавай пазіцыі, можа няправільна выраўноўвацца з механізмам пад'ёму, відэльцы або перадачы.

Зваротная сувязь з замкнёным контурам дае сістэме кіравання дадатковую інфармацыю аб фактычным руху рухавіка, дапамагаючы вызначыць ненармальныя ўмовы размяшчэння.

7. Вертыкальныя пад'ёмныя модулі

Сістэмы вертыкальнага пад'ёму перамяшчаюць латкі або прадукты паміж рознымі ўзроўнямі захоўвання.

Сістэме прывада можа спатрэбіцца апрацоўваць:

• Частыя запускі і прыпынкі

• Зменныя карысныя нагрузкі

• Паўторны вертыкальны рух

• Дакладнае размяшчэнне латка

• Працяглыя працоўныя цыклы

Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можна разглядаць, калі неабходны крутоўны момант, хуткасць, працоўны цыкл і архітэктура бяспекі знаходзяцца ў межах магчымасцей рухавіка.

Для больш цяжкіх вертыкальных сістэм выбар скрынкі перадач і патрабаванні да ўтрымання нагрузкі павінны ацэньвацца разам з рухавіком.

8. Механізмы апрацоўкі сумак і кантэйнераў

Абсталяванне AS/RS з мінізагрузкай часта апрацоўвае невялікія кантэйнеры, а не поўныя паддоны.

Тыповыя механізмы ўключаюць:

• Чаўнокі

• Бункерныя канвееры

• Адзінкі выбару і размяшчэння

• Модулі перадачы

• Механізмы экстракцыі

• Прылады сартавання і пазіцыянавання

Гэтыя прыкладанні звычайна выйграюць ад кампактных рашэнняў для кіравання рухам. Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа паменшыць колькасць знешніх кампанентаў, адначасова забяспечваючы зваротную сувязь энкодэра для паўторнага пазіцыянавання.

9. Аўтаматызаваныя перадачы аўтамабіляў

Трансферныя машыны перамяшчаюць паддоны, бункеры або іншыя грузы паміж складскімі праходамі, канвеерамі і працоўнымі станцыямі.

Паколькі транспартны сродак павінен спыняцца ў пэўных кропках перадачы, сістэма прывада мае патрэбу ў кантраляваным паскарэнні і паўторных прыпынках.

Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа стаць кампактным прывадным рашэннем для падыходных канструкцый транспартных сродкаў, асабліва калі зваротная сувязь па становішчы і размеркаванае кіраванне рухавіком . важная

10. AS/RS Доступ і дапаможныя механізмы

Не кожны рухавік у сістэме AS/RS кіруе асноўным транспартным сродкам.

Меншыя ўбудаваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам таксама могуць выкарыстоўвацца для дапаможнага руху, у тым ліку:

• Дзвярныя механізмы

• Запорныя механізмы

• Прывады пазіцыянавання

• Карэкціроўкі накіроўвалых

• Выраўноўванне вырабаў

• Механізмы праверкі

• Невялікія пад'ёмныя платформы

• Аўтаматызаваныя механізмы доступу

Гэтыя прыкладанні часта выйграюць ад кампактных памераў і інтэграванай электронікі рухавіка.

Як выбраць правільны рухавік для прымянення AS/RS

Розныя восі AS/RS маюць розныя патрабаванні да рухавіка. Рухавік, прыдатны для механізму пазіцыянавання таталізатара, можа не падысці для вертыкальнага пад'ёмніка з грузам.

Перш чым выбраць інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам, мы рэкамендуем ацаніць поўны профіль руху.

Асноўныя параметры для праверкі

Нагрузка: якая максімальная рухомая маса або карысная нагрузка?

Крутоўны момант: Колькі крутоўнага моманту патрабуецца падчас паскарэння і ўстойлівай працы?

Хуткасць: якія мінімальная, намінальная і максімальная хуткасці працы?

Паскарэнне: Як хутка механізм павінен дасягнуць працоўнай хуткасці?

Пазіцыянаванне: якая паўтаральнасць і дакладнасць патрабуе механізму?

Працоўны цыкл: колькі цыклаў руху будзе адбывацца ў гадзіну ці ў дзень?

Трансмісія: рухавік падлучаны да шрубы, рамяня, каробкі перадач, рэйкі ці іншага механізму?

Зваротная сувязь: якое дазвол кадавальніка і тып зваротнай сувязі неабходныя?

Сувязь: ці выкарыстоўвае сістэма імпульсны/кірунак, RS485, CANopen, EtherCAT або іншы метад кіравання?

Навакольнае асяроддзе: якія патрабаванні да тэмпературы, вібрацыі, пылу і абароны прымяняюцца?

Чаму ўбудаваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам прывабныя для OEM-вытворцаў AS/RS

Для машынабудаўнікоў каштоўнасць інтэграванага крокавага рухавіка з замкнёным контурам выходзіць за рамкі выяўлення страты кроку.

Інтэграваная канструкцыя можа паменшыць колькасць асобных кампанентаў, неабходных у сістэме кіравання рухам. Гэта таксама можа спрасціць праводку, паменшыць месца на панэлі кіравання і зрабіць мантаж больш простым.

Для прыкладанняў OEM, налада з'яўляецца яшчэ адным важным фактарам. У залежнасці ад пастаўшчыка маторная платформа можа быць настроена па-рознаму:

• Памеры рухавікоў і крутоўны момант

• Тыпы кодэра

• Скрынкі перадач

• Тормазы

• Валы

• Мантажныя інтэрфейсы

• Даўжыня кабеляў

• Злучальнікі

• Пратаколы сувязі

• Параметры кантролю

Гэтая гібкасць дазваляе матору больш дакладна адпавядаць механічнай архітэктуры машыны AS/RS.

Ніжняя лінія

Інтэграваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам могуць выкарыстоўвацца па многіх восях руху AS/RS, ад кранаў-штабелераў і транспартных сродкаў для перамяшчэння да пад'ёмных сістэм, тэлескапічных відэльцаў, канвеераў, механізмаў перадачы і дапаможнага абсталявання для пазіцыянавання.

Іх галоўная каштоўнасць заключаецца ў аб'яднанні магутнасці рухавіка, зваротнай сувязі энкодэра і інтэграванага кіравання прывадам у адным блоку руху.

Для вытворцаў абсталявання AS/RS правільны выбар заўсёды павінен грунтавацца на поўным прымяненні: карысная нагрузка, крутоўны момант, хуткасць, паскарэнне, трансмісія, патрабаванні да пазіцыянавання, працоўны цыкл, зваротная сувязь кадавальніка, метад сувязі і ўмовы навакольнага асяроддзя.

Калі гэтыя фактары правільна падабраны, інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа стаць кампактным і практычным рашэннем кіравання рухам для сучаснага аўтаматызаванага абсталявання для захоўвання і пошуку.

Як паменшыць страту крокаў, акрамя выбару правільнага рухавіка

Выбар рухавіка - толькі адна частка рашэння.

Нават рухавік з замкнёным контурам павінен быць усталяваны і наладжаны правільна.

Выкарыстоўвайце правільны профіль паскарэння

Не наладжвайце паскарэнне выключна вакол максімальнай хуткасці.

Машына павінна быць выпрабаваная пры фактычнай максімальнай карыснай нагрузцы.

Падбярыце скрынку перадач да нагрузкі

Скрынка перадач можа павялічыць выхадны крутоўны момант і паменшыць патрабаваны крутоўны момант рухавіка, але перадаткавае стаўленне павінна выбірацца ў адпаведнасці з патрабаваннямі да хуткасці, эфектыўнасці, люфту і размяшчэння.

Для дакладных механізмаў AS/RS люфт каробкі перадач разам з дакладнасцю рухавіка. варта ўлічваць

Мінімізуйце механічны супраціў

Зрушэнне, празмернае трэнне падшыпнікаў, нацяжэнне рамяня, забруджванне шруб і механічнае ўмяшанне могуць павялічыць крутоўны момант нагрузкі.

Калі рухавік пастаянна дасягае ліміту крутоўнага моманту, павелічэнне памеру рухавіка можа не вырашыць асноўную механічную праблему.

Манітор тэмпературы

Высокая тэмпература можа паўплываць на працу рухавіка і доўгатэрміновую надзейнасць.

Тэставанне павінна ўключаць у сябе найгоршы працоўны цыкл, а не толькі кароткі тэст без нагрузкі.

Тэст на максімальнай карыснай нагрузцы

Правільнае прыёмачнае выпрабаванне павінна ацаніць рухавік пры максімальнай чаканай нагрузцы прыкладання.

Тэставанне толькі пустой каляскі не дае дастатковай інфармацыі аб рэальных умовах эксплуатацыі.

Чаму персаналізацыя OEM важная для AS/RS Motors

Для AS/RS (аўтаматызаванай сістэмы захоўвання і пошуку) рухавік не з'яўляецца асобным кампанентам. Ён павінен працаваць з механічнай структурай машыны, сістэмай трансмісіі, кантролерам, кадавальнікам, каробкай перадач, прасторай для ўстаноўкі і працоўным цыклам.

Вось чаму наладка OEM мае значэнне для рухавікоў AS/RS.

У JKONGMOTOR мы можам наладзіць інтэграваныя крокавыя рухавікі з замкнёным контурам у адпаведнасці з рэальнымі патрабаваннямі прымянення AS/RS, а не прымушаць канструктара машын пераканструяваць абсталяванне вакол стандартнага рухавіка.

Што можна наладзіць для рухавікоў AS/RS?

Абсталяванне AS/RS значна адрозніваецца паміж сістэмамі захоўвання паддонаў, сістэмамі міні-загрузкі, сістэмамі шатлаў, кранамі-штабелерамі, канвеерамі і аўтаматычнымі механізмамі перадачы. Такім чынам, прыдатны рухавік можа запатрабаваць наладкі ў некалькіх галінах.

Гэты ўзровень налады асабліва важны, калі вытворца AS/RS распрацоўвае новую платформу машыны або замяняе існуючую сістэму рухавіка.

1. Індывідуальны крутоўны момант для розных нагрузак AS/RS

Кран-штабелер, шатл і канвеер не маюць аднолькавых патрабаванняў да крутоўнага моманту.

Напрыклад, цяжкая сістэма апрацоўкі паддонаў можа патрабаваць значна большага пускавога моманту, чым кампактны механізм пазіцыянавання. Такім чынам, выбар рухавіка толькі па памеры рамы або намінальнай магутнасці можа прывесці да непрыдатнай канструкцыі.

JKONGMOTOR можа наладзіць канфігурацыю рухавіка з улікам фактычнага профілю нагрузкі , уключаючы карысную нагрузку, паскарэнне, хуткасць, перадаткавае стаўленне і працоўны цыкл.

Мэта складаецца не толькі ў тым, каб зрабіць рухавік большым. Гэта дасягненне практычнага балансу паміж крутоўным момантам, хуткасцю, памерам рухавіка, цеплавымі характарыстыкамі і коштам сістэмы.

2. Настройка кадавальніка для зваротнай сувязі

Зваротная сувязь па становішчы асабліва важная для абсталявання AS/RS, таму што многія механізмы павінны спыняцца ў паўтаральных месцах.

Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам выкарыстоўвае кадавальнік для кантролю фактычнага руху рухавіка. У залежнасці ад прыкладання канфігурацыю кадавальніка можна наладзіць у адпаведнасці з неабходнай архітэктурай зваротнай сувязі і пазіцыянавання.

Гэта карысна для:

• Размяшчэнне крана-штабелера

• Маршрутнае падарожжа

• Рух тэлескапічнай відэльцы

• Канвеер пазіцыянавання

• Перанос паддонаў

• Механізмы вертыкальнага ўздыму

Для прыкладанняў, якія патрабуюць больш складанай інфармацыі аб становішчы, адна- або шматабаротныя варыянты абсалютнага кодэра . у залежнасці ад платформы рухавіка таксама могуць быць разгледжаны

3. Карыстальніцкія метады кіравання і сувязі

Розныя вытворцы AS/RS выкарыстоўваюць розныя архітэктуры кіравання.

Адна машына можа выкарыстоўваць Pulse/Direction , а іншая можа патрабаваць RS485, CANopen або EtherCAT для размеркаванага кіравання рухам.

Выкарыстанне адпаведнага метаду сувязі можа спрасціць інтэграцыю паміж рухавіком і ПЛК або кантролерам руху.

Для OEM-праектаў гэта важна, таму што рухавік павінен натуральна ўпісвацца ў існуючую архітэктуру аўтаматызацыі, а не патрабаваць непатрэбнага вонкавага абсталявання для пераўтварэння.

4. Настройка скрынкі перадач для хуткасці і крутоўнага моманту

Многія механізмы AS/RS патрабуюць высокага выхаднога крутоўнага моманту пры кантраляванай хуткасці.

Скрынка перадач можа дапамагчы адаптаваць працоўныя характарыстыкі рухавіка да механічнай нагрузкі.

У залежнасці ад прымянення, JKONGMOTOR можа наладзіць розныя мэтанакіраваныя рашэнні для задавальнення такіх патрабаванняў, як:

Больш высокі выхадны крутоўны момант + меншая выхадная хуткасць + кампактная механічная інтэграцыя

Перадаткавае стаўленне, тып скрынкі перадач, люфт, эфектыўнасць, мантажныя памеры і канфігурацыю выхаднога вала варта ацэньваць разам.

Для прыкладанняў з дакладным пазіцыянаваннем люфт каробкі перадач асабліва важны, таму што сама па сабе зваротная сувязь рухавіка не ліквідуе механічныя памылкі пазіцыянавання, якія ўзнікаюць пасля рухавіка.

5. Налада вала і механічнага інтэрфейсу

Адной з распаўсюджаных праблем са стандартнымі рухавікамі з'яўляецца тое, што вал або мацавальны інтэрфейс могуць не адпавядаць існуючаму механізму кліента.

Абсталяванне AS/RS можа выкарыстоўваць спецыяльныя механічныя канструкцыі, асабліва вакол:

• Прывадныя колы

• Канвеерныя ролікі

• Хадовыя шрубы

• Раменныя перадачы

• Зубчастыя перадачы

• Пад'ёмныя механізмы

JKONGMOTOR можа наладзіць памеры вала, даўжыню вала, канфігурацыю мацавання і іншыя механічныя інтэрфейсы ў адпаведнасці з патрабаваннямі праекта.

Гэта дазваляе інтэграваць рухавік у машыну з меншай колькасцю механічных мадыфікацый.

6. Карыстальніцкая канфігурацыя кабеля і раздыма

На аўтаматызаваным складзе месца для ўстаноўкі рухавіка можа быць абмежавана. Пракладка кабеля таксама можа быць абмежавана рухомымі механізмамі.

Таму стандартная даўжыня кабеля або арыентацыя раздыма могуць быць нязручнымі для канчатковай машыны.

Настройка OEM можа ўключаць:

• Даўжыня кабеля

• Тып раздыма

• Палажэнне раздыма

• Напрамак выхаду кабеля

• Канфігурацыя праводкі

Гэтыя дэталі могуць здацца невялікімі, але яны могуць істотна паўплываць на зборку і ўвод у эксплуатацыю машыны.

7. Індывідуальныя памеры рухавіка для кампактнага абсталявання AS/RS

Месца ўнутры аўтаматызаванага сховішча часта абмежавана.

Рухавік, які забяспечвае неабходную прадукцыйнасць, але не можа змясціцца ў наяўную ўстаноўку, не з'яўляецца практычным рашэннем.

Па гэтай прычыне OEM-вытворцы AS/RS могуць вызначаць патрабаванні да:

• Даўжыня корпуса матора

• Памер рамы

• Схема мантажных адтулін

• Даўжыня вала

• Палажэнне раздыма

• Габарытны дыяметр рухавіка

Інтэграваная канструкцыя рухавіка ўжо можа паменшыць колькасць асобных кампанентаў. Далейшая механічная настройка можа дапамагчы рухавіку больш эфектыўна ўпісацца ў канструкцыю машыны.

Чаму выбіраюць JKONGMOTOR для праектаў AS/RS OEM?

Для вытворцы AS/RS наладка OEM павінна ўключаць у сябе больш, чым змяненне маркіроўкі рухавіка або мадыфікацыю аднаго механічнага памеру.

Пастаўшчык рухавіка павінен разумець, як рухавік узаемадзейнічае з поўнай сістэмай руху.

JKONGMOTOR забяспечвае інтэграваныя рашэнні для рухавікоў, якія спалучаюць рухавік, драйвер, кадавальнік і дадатковыя кампаненты трансмісіі , што дазваляе распрацоўваць канфігурацыю ў адпаведнасці з прылажэннем кліента.

Тыповы працэс распрацоўкі OEM можа ўключаць у сябе:

Патрабаванні да прымянення → Выбар рухавіка → Механічная/электрычная канструкцыя → Прататып → Тэставанне → Аптымізацыя → Масавая вытворчасць

У працэсе распрацоўкі такія ключавыя параметры, як крутоўны момант, хуткасць, паскарэнне, зваротная сувязь энкодэра, тэмпература, сувязь і механічная сумяшчальнасць, могуць быць ацэнены перад пачаткам серыйнай вытворчасці рухавіка.

Настройка для розных восяў AS/RS

Адна машына AS/RS можа выкарыстоўваць некалькі розных канфігурацый рухавіка.

Вось руху: патрабуе належнай хуткасці, паскарэння і прадукцыйнасці пазіцыянавання.

Пад'ёмная вось: патрабуе дастатковага крутоўнага моманту і ўліку патрабаванняў да ўтрымання грузу і бяспекі.

Вось відэльцы: аддае прыярытэт паўторнаму выцягванню і ўцягванню.

Вось канвеера: патрабуе надзейнай працы пуск-стоп і адпаведнага кантролю хуткасці.

Вось шатла: патрабуецца кампактная інтэграцыя, прадукцыйнасць паскарэння і зваротная сувязь па становішчы.

Замест таго, каб паўсюдна выкарыстоўваць адзін ідэнтычны рухавік, OEM можа выбраць або наладзіць рухавік у адпаведнасці з патрабаваннямі кожнай восі.

Настройка OEM можа паменшыць працу па інтэграцыі

Для ўстаноўкі стандартнага рухавіка могуць спатрэбіцца дадатковыя адаптары, знешнія драйверы, спецыяльная правадка або механічныя мадыфікацыі.

Індывідуальны інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам можа быць распрацаваны, каб больш адпавядаць арыгінальнай архітэктуры машыны.

Гэта можа дапамагчы паменшыць:

• Кампаненты шафы кіравання

• Вонкавая праводка

• Механічная адаптацыя

• Мантажныя работы

• Час уводу ў эксплуатацыю

• Складанасць інтэграцыі

Для вытворцаў абсталявання, якія вырабляюць некалькі мадэляў AS/RS, наладжаная маторная платформа таксама можа палегчыць стандартызацыю кампанентаў у розных канфігурацыях машын.

Ключавы момант: наладзьце рухавік вакол машыны

Для прыкладанняў AS/RS пытанне не павінна быць проста 'Які стандартны крокавы рухавік мы павінны купіць?'

Лепшы інжынерны падыход:

Якая канфігурацыя рухавіка адпавядае нашай карыснай нагрузцы, профілю руху, механічнай структуры, сістэме кіравання і асяроддзю ўстаноўкі?

Вось тут налада OEM становіцца каштоўнай.

З дапамогай JKONGMOTOR вытворцы AS/RS могуць распрацоўваць інтэграваныя рашэнні для крокавых рухавікоў з замкнёным контурам з улікам пэўных патрабаванняў да крутоўнага моманту, хуткасці, зваротнай сувязі энкодэра, сувязі, каробкі перадач, вала, мацавання, кабеля і габарытных памераў.

Вынікам з'яўляецца рашэнне рухавіка, распрацаванае, каб стаць часткай машыны AS/RS, а не проста стандартны рухавік, дададзены да яго.

Практычны кантрольны спіс выбару рухавіка AS/RS

Перш чым размясціць заказ на куплю, мы рэкамендуем пацвердзіць наступнае:

Механічны

• Максімальная грузападымальнасць

• Рухомая маса

• Тып трансмісіі

• Перадаткавае стаўленне

• Далёкасць падарожжа

• Неабходная дакладнасць пазіцыянавання

• Максімальная хуткасць

• Разгон і тармажэнне

Электрычныя

• Напружанне харчавання

• Намінальны ток

• Пікавы ток

• Патрабаванне да магутнасці

• Канфігурацыя драйвера

• Інтэрфейс кіравання

Зваротная сувязь

• Тып кодэра

• Раздзяленне кодэра

• Маніторынг пазіцыі

• Выяўленне памылак

• Патрабаванні да саманавядзення

Экалагічныя

• Тэмпература навакольнага асяроддзя

• Працоўны цыкл

• Ўздзеянне пылу

• Вібрацыя

• Арыентацыя ўстаноўкі

• Патрабуецца IP-абарона

Інтэграцыя

• Мантажныя памеры

• Памеры вала

• Тып раздыма

• Даўжыня кабеля

• Пратакол сувязі

• Сумяшчальнасць з ПЛК

Тэставанне

• Тэставанне без нагрузкі

• Тэставанне з максімальнай нагрузкай

• Паўторныя тэсты пазіцыянавання

• Цеплавыя выпрабаванні

• Тэставанне перагрузкі

• Тэставанне сувязі

• Тэставанне рэакцыі на няспраўнасці

Заключныя меркаванні: прадухіленне страты крокаў пачынаецца з поўнай сістэмы руху

Прадухіленне страты кроку ў машыне AS/RS - гэта не проста пытанне выбару большага крокавага рухавіка.

Лепшы падыход - пабудаваць сістэму руху на аснове дакладных разлікаў нагрузкі, дастатковага запасу крутоўнага моманту, зваротнай сувязі энкодэра, адпаведных профіляў паскарэння, надзейнай механічнай перадачы, кіравання тэмпературай і адпаведнай архітэктуры кіравання.

Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам аб'ядноўвае некалькі з гэтых функцый. Аб'яднаўшы рухавік, кадавальнік і драйвер у адзін кампактны блок, ён можа стаць практычным рашэннем для прыкладанняў AS/RS, якія патрабуюць паўтаральнага пазіцыянавання і зваротнай сувязі па руху ў рэжыме рэальнага часу.

Для OEM-вытворцаў AS/RS самай вялікай перавагай часта з'яўляецца магчымасць перайсці ад базавай каманд і прымай да архітэктуры архітэктуры каманд-зваротнай сувязі-карэкцыі .

Калі прымяненне ўключае шматразовае пазіцыянаванне, зменныя нагрузкі, кампактныя кампаноўкі машын і бесперапынную аўтаматызаваную працу, гэтая розніца можа аказаць значны ўплыў на агульную канструкцыю машыны.

Найбольш прыдатны рухавік у канчатковым рахунку павінен быць абраны з поўных патрабаванняў да прымянення, а не з адной спецыфікацыі каталога. Нагрузка, хуткасць, крутоўны момант, інэрцыя, зваротная сувязь энкодэра, пратакол кіравання, працоўны цыкл, механічная трансмісія і ўмовы навакольнага асяроддзя павінны ацэньвацца разам.

Для вытворцаў абсталявання, якія распрацоўваюць новыя машыны AS/RS, працуюць з вопытнымі спецыялістамі Пастаўшчык OEM/ODM інтэграванага крокавага рухавіка з замкнёным контурам таксама можа палегчыць пераход ад першапачатковых вылічэнняў крутоўнага моманту і тэставання прататыпа да рашэння рухавіка, гатовага да вытворчасці, адаптаванага да фактычнага механізму захоўвання і пошуку.