Ako zabrániť strate kroku v úložných systémoch AS/RS s integrovanými krokovými motormi s uzavretou slučkou?

Automatizované skladovacie a vyhľadávacie systémy (AS/RS) sú postavené na jednej základnej požiadavke: opakovane a spoľahlivo presunúť správny náklad na správne miesto a zastaviť na správnej pozícii . V modernom sklade to znie jednoducho. V praxi môže byť potrebné, aby skladovací systém zrýchlil ťažké bremená, prešiel dlhými uličkami, umiestnil palety do viacerých úrovní a pracoval nepretržite s veľmi malou toleranciou pre chyby polohovania.

Tu je dôležitý výber motora.

Bežný krokový motor s otvorenou slučkou môže za vhodných prevádzkových podmienok poskytnúť presný prírastkový pohyb, ale sám o sebe nevie, či bola skutočne dosiahnutá prikázaná poloha. Ak motor narazí na nadmerné zaťaženie, prudké zrýchlenie, mechanickú odolnosť, vibrácie alebo nedostatočný krútiaci moment, môže stratiť synchronizáciu. V aplikácii AS/RS môže aj relatívne malá chyba polohovania spôsobiť problémy počas vkladania paliet, vyberania, vertikálneho zdvíhania alebo zarovnávania políc.

An integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou rieši tento problém kombináciou krokového motora, snímača spätnej väzby a riadiacej elektroniky motora do jednej pohybovej jednotky. Regulátor môže nepretržite porovnávať prikázaný pohyb so skutočnou polohou motora a reagovať, keď dôjde k odchýlke polohy.

Pre výrobcov zariadení AS/RS a systémových integrátorov táto kombinácia poskytuje praktický spôsob, ako zlepšiť spoľahlivosť polohovania, využitie krútiaceho momentu, odozvu na preťaženie, jednoduchosť zapojenia a celkový výkon riadenia pohybu..

Čo odlišuje AS/RS úložné systémy?

AS/RS zariadenie nie je len skladový dopravník s pripojeným motorom. Pohybový systém musí často koordinovať niekoľko mechanických operácií v kompaktnom a vysoko automatizovanom prostredí.

Typické vybavenie AS/RS môže zahŕňať:

• Stohovacie žeriavy

• Stroje na skladovanie a vyzdvihnutie paliet

• Minizáťažové AS/RS systémy

• Kyvadlové skladovacie systémy

• Vertikálne zdvíhacie moduly

• Automatizované systémy manipulácie s taškami

• Skladové dopravníky

• Prenosové jednotky

• Teleskopické vidlice

• Polohovacie mechanizmy paliet

• Automatizované vychystávacie a skladovacie zariadenia

Rôzne mechanizmy vyžadujú rôzne charakteristiky motora.

Horizontálna os jazdy môže vyžadovať vysoké zrýchlenie a stabilnú reguláciu rýchlosti. Zdvíhacia os potrebuje dostatočný krútiaci moment na manipuláciu s nákladom a môže vyžadovať brzdu alebo prídavný prídržný mechanizmus. Teleskopická vidlica potrebuje presné polohovanie a opakovateľné vysúvanie. Mechanizmus raketoplánu môže vyžadovať kompaktné rozmery a rýchlu odozvu.

Otázka teda neznie jednoducho 'Koľko wattov má motor?'

Lepšia otázka nákupu je:

Dokáže motor poskytnúť požadovaný krútiaci moment a polohovací výkon počas celého pracovného cyklu?

To znamená vyhodnotenie krútiaceho momentu pri zrýchlení, rozsah otáčok, pracovný cyklus, zotrvačnosť zaťaženia, mechanický prevod, presnosť polohovania, spätnú väzbu kódovača, tepelný výkon, komunikáciu a riešenie porúch.

Typy integrovaných krokových motorov s uzavretou slučkou od JKONGMOTOR

JKONGMOTOR ponúka rad integrovaných krokových motorov s uzavretou slučkou navrhnutých tak, aby spájali krokový motor, kódovač a elektroniku pohonu do kompaktného riešenia riadenia pohybu. K dispozícii sú rôzne mechanické konfigurácie, ktoré zodpovedajú požiadavkám automatizačných zariadení, robotiky, lineárnych pohybových systémov, baliacich strojov, manipulácie s materiálom a iných priemyselných aplikácií.

Namiesto výberu motora iba podľa veľkosti rámu môžu OEM zvoliť konfiguráciu na základe krútiaceho momentu, požiadaviek na umiestnenie, spôsobu prenosu, inštalačného priestoru, podmienok prostredia a riadiacej architektúry..

Jkongmotor Prispôsobené pohyby servomotora

Poskytovateľ riešenia integrovaného jednosmerného servomotora na jednom mieste

1. Integrovaný krokový servomotor

Integrovaný krokový servomotor je základnou konfiguráciou pre aplikácie vyžadujúce polohovanie v uzavretej slučke v kompaktnom balení. Kombinuje krokový motor s enkodérom a integrovaným driverom, čo umožňuje riadiacemu systému monitorovať skutočný pohyb motora a detekovať odchýlku polohy.

Tento typ je vhodný pre priemyselnú automatizáciu, robotiku, baliace stroje, CNC zariadenia, AGV systémy a automatizované stroje, kde je dôležité opakovateľné polohovanie a zjednodušená kabeláž.

Kľúčové vlastnosti:

• Integrovaný motor, kódovač a ovládač

• Spätná väzba polohy v uzavretej slučke

• Vysoký prídržný moment

• Kompaktná inštalácia

• Znížená vonkajšia kabeláž

• Vhodné pre prispôsobenie OEM / ODM

2. Integrovaný krokový motor s planétovou prevodovkou

An integrovaný krokový motor s planétovou prevodovkou kombinuje krokový motor s uzavretou slučkou s planétovou prevodovkou. Prevodovka poskytuje praktický spôsob zvýšenia výstupného krútiaceho momentu a zníženia výstupných otáčok pri zachovaní kompaktného mechanického celku.

Štruktúra planétového prevodu môže tiež ponúkať nízku vôľu a vysokú účinnosť prevodovky , vďaka čomu je táto konfigurácia užitočná pre aplikácie, kde záleží na krútiacom momente a polohovaní.

Typické aplikácie zahŕňajú robotiku, automatizačné zariadenia, systémy AGV/AMR, manipuláciu s materiálom, baliace stroje a zariadenia na presné polohovanie.

Kľúčové vlastnosti:

• Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou

• Planétová prevodovka

• Vyšší výstupný krútiaci moment

• Znížená výstupná rýchlosť

• Kompaktná prevodová konštrukcia

• Možnosti s nízkou vôľou pre polohovacie aplikácie

3. Integrovaný krokový motor so závitovkovým prevodom

Integrovaný krokový motor so šnekovou prevodovkou kombinuje krokový motor, enkodér/ovládač a šnekovú prevodovku v jednej integrovanej pohonnej jednotke.

Jeho závitovkový prevod je užitočný, keď aplikácia vyžaduje vysoké redukčné pomery, zvýšený výstupný krútiaci moment, kompaktnú inštaláciu a riadený pohyb pri nízkych otáčkach.

Túto konfiguráciu možno zvážiť pre dopravníky, zdvíhacie mechanizmy, zariadenia na manipuláciu s materiálom, automatizované stroje a polohovacie systémy.

Kľúčové vlastnosti:

• Integrovaný krokový motor a pohon

• Šneková redukcia

• Vysoké redukčné pomery

• Zvýšený výstupný krútiaci moment

• Kompaktný mechanický dizajn

• Vhodné pre nízkorýchlostné aplikácie

4. Integrovaný krokový servomotor so závitovkovým prevodom

Pre aplikácie, ktoré vyžadujú závitovkový prevod aj spätnú väzbu s uzavretou slučkou , poskytuje JKONGMOTOR integrovanú konfiguráciu krokového serva so závitovkovým prevodom.

V porovnaní so základnou konfiguráciou krokového prevodu, verzia s uzavretou slučkou pridáva spätnú väzbu kódovača, takže ovládač môže monitorovať skutočný pohyb motora. To môže byť cenné pre aplikácie vystavené premenlivému zaťaženiu alebo vyžadujúce opakovateľné polohovanie.

Typické aplikácie zahŕňajú automatizačné systémy, dopravníky, zdvíhacie zariadenia, AGV mechanizmy, baliace stroje a priemyselné zariadenia na riadenie pohybu..

Kľúčové vlastnosti:

• Technológia krokového serva s uzavretou slučkou

• Integrovaný kódovač a ovládač

• Šneková prevodovka

• Vysoké násobenie krútiaceho momentu

• Monitorovanie odchýlky polohy

• Kompaktná elektroinštalácia a inštalácia

5. Integrovaný vodotesný krokový motor

The integrovaný vodotesný krokový motor je určený pre aplikácie, kde môže byť motor vystavený vlhkosti, prachu, striekajúcej vode alebo náročným priemyselným prostrediam.

Pre zariadenia, ako je vonkajšia automatizácia, priemyselné stroje, čistiace zariadenia, stroje na spracovanie potravín a systémy na manipuláciu s materiálom , môže byť ochrana životného prostredia dôležitou súčasťou výberu motora.

Požadovaná úroveň ochrany IP by mala byť vždy špecifikovaná podľa aktuálneho prevádzkového prostredia a overená pre celú zostavu motora.

Kľúčové vlastnosti:

• Integrovaný dizajn krokového riadenia pohybu

• Rozšírené možnosti ochrany životného prostredia

• Integrácia kódovača a ovládača

• Vhodné do náročných prevádzkových prostredí

• K dispozícii prispôsobenie OEM

6. Integrovaný lineárny krokový servomotor

Integrovaný lineárny krokový servomotor prevádza rotačný pohyb motora na riadený lineárny pohyb integráciou krokového serva s vodiacou skrutkou alebo mechanizmom lineárneho pohonu.

Táto konfigurácia eliminuje potrebu niektorých externých komponentov prevodovky a poskytuje kompaktné riešenie pre aplikácie vyžadujúce presné lineárne polohovanie.

Typické aplikácie zahŕňajú laboratórnu automatizáciu, lekárske vybavenie, manipuláciu s kvapalinami, dávkovacie systémy, kontrolné zariadenia, polovodičové stroje a automatické ovládače.

Kľúčové vlastnosti:

• Integrované krokové servo a lineárny mechanizmus

• Spätná väzba polohy v uzavretej slučke

• Kompaktná konštrukcia lineárneho pohonu

• Opakovateľné lineárne polohovanie

• Znížené mechanické komponenty

• Možnosti prispôsobenia OEM / ODM

7. Integrované systémy lineárneho pohybu

Integrovaný systém lineárneho pohybu spája motor a lineárnu mechanickú štruktúru do modulu pohybu pripraveného na integráciu. V závislosti od konfigurácie môže systém obsahovať vodiacu skrutku, guľôčkovú skrutku, posúvač, vodiaci mechanizmus alebo iné komponenty lineárneho prevodu.

Tento prístup je užitočný najmä pre výrobcov OEM, ktorí chcú integrovať motor + pohon + lineárny pohon do jednej zostavy namiesto získavania každého komponentu samostatne.

Aplikácie zahŕňajú stroje na vyberanie a umiestňovanie, automatizovanú kontrolu, dávkovacie zariadenia, laboratórnu automatizáciu, baliace stroje, lekárske vybavenie a priemyselné lineárne polohovacie systémy.

Kľúčové vlastnosti:

• Integrovaný motor a lineárny mechanizmus

• Kompaktná architektúra pohonu

• Konfigurácie vodiacej skrutky alebo guľôčkovej skrutky

• Možnosti pohybu v uzavretej slučke

• Zjednodušená integrácia stroja

• Vlastné možnosti zdvihu, montáže a rozhrania

Ako si vybrať správny integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou

Rôzne aplikácie vyžadujú rôzne štruktúry motora. Jednoduché integrované krokové servo môže postačovať pre rotačnú polohovaciu os, zatiaľ čo prevodová alebo lineárna konfigurácia môže byť vhodnejšia, keď stroj vyžaduje vyšší výstupný krútiaci moment alebo priamy lineárny pohyb.

Konečný výber by mal brať do úvahy záťažový moment, rýchlosť, zrýchlenie, zotrvačnosť, presnosť polohovania, pracovný cyklus, požiadavky na kódovač, prevodový pomer, inštalačné rozmery, spôsob komunikácie a podmienky prostredia..

Prečo je strata kroku vážnym problémom v aplikáciách AS/RS

K strate kroku dochádza, keď motor fyzicky nesleduje prikázanú polohu.

Pomocou krokového systému s otvorenou slučkou môže ovládač poslať špecifický počet impulzov a predpokladať, že motor dokončil príslušný pohyb. Ak sa motor zastaví alebo zaostane v dôsledku nadmerného zaťaženia alebo nedostatočného krútiaceho momentu, regulátor nemusí automaticky vedieť, že sa zmenila skutočná poloha.

Pre AS/RS stroj to môže viesť k niekoľkým praktickým problémom.

Nesprávne umiestnenie

Skladovací stroj sa môže zastaviť niekoľko milimetrov od svojej zamýšľanej polohy. To môže stačiť na to, aby sa zabránilo vniknutiu vidlice do palety alebo spôsobilo nesprávne zarovnanie prenosového mechanizmu.

Kumulované pozičné chyby

Opakované pohyby môžu sťažiť diagnostiku problémov s polohovaním, najmä ak systém úplne závisí od prikázaných počtov krokov.

Mechanické rušenie

Nesprávne umiestnenie môže spôsobiť interferenciu medzi paletami, vidlicami, policami, dopravníkmi alebo inými mechanickými komponentmi.

Odstávka výroby

Porucha polohovania môže vyžadovať zastavenie stroja, návrat do referenčnej polohy alebo ručnú kontrolu.

Znížená priepustnosť

Ak systém musí fungovať konzervatívne, aby sa predišlo strate krokov, možno bude potrebné znížiť zrýchlenie a rýchlosť jazdy.

Pre prevádzkovateľov skladov preto skutočnými nákladmi nie je len samotný motor. Malý problém s riadením pohybu sa môže stať problémom dostupnosti na úrovni systému.

Ako integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou zabraňuje strate kroku？

An integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou zabraňuje nepozorovanej strate kroku pomocou enkodéra na nepretržité porovnávanie skutočnej polohy motora s prikázanou polohou. To je užitočné najmä v úložných systémoch AS/RS , kde opakované zrýchlenie, zmena užitočného zaťaženia a presné zastavenie môžu klásť značné nároky na hnací motor.

Proces uzavretej slučky je jednoduchý:

Zadaná poloha → Pohyb motora → Spätná väzba kódovača → Porovnanie polohy → Korekcia pohybu

1. Spätná väzba kódovača sleduje skutočnú polohu

Zabudovaný enkodér nepretržite monitoruje polohu hriadeľa motora a posiela spätnú väzbu integrovanému ovládaču.

Namiesto predpokladu, že motor dokončil každý prikázaný krok, môže ovládač určiť, či motor skutočne nasleduje povel pohybu.

To je dôležité, keď raketoplán AS/RS, stohovací žeriav alebo premiestňovací mechanizmus zažije náhlu zmenu zaťaženia alebo mechanického odporu.

2. Ovládač zistí odchýlku polohy

Kroková strata môže nastať, keď požadovaný krútiaci moment prekročí dostupný krútiaci moment motora.

Pomocou spätnej väzby kódovača môže regulátor identifikovať rozdiel medzi cieľovou polohou a skutočnou polohou . Keď odchýlka dosiahne definovanú prahovú hodnotu, systém môže reagovať podľa svojej riadiacej stratégie, ako je nastavenie výkonu motora alebo generovanie signálu poruchy.

Tým sa zabráni tomu, aby chyba polohovania zostala úplne nezistená.

3. Výstup motora môže reagovať na zmeny zaťaženia

Zariadenia AS/RS nie vždy fungujú za rovnakých podmienok. Užitočná hmotnosť, trenie, zrýchlenie a mechanická odolnosť sa môžu meniť z jedného pracovného cyklu na druhý.

Krokový motor s uzavretou slučkou môže použiť informácie zo spätnej väzby na úpravu odozvy pohonu, keď sa skutočný pohyb líši od prikázaného pohybu.

Vďaka tomu je systém tolerantnejší voči premenlivým zaťaženiam a dynamickým prevádzkovým podmienkam ako konvenčná konfigurácia krokového zariadenia s otvorenou slučkou.

4. Uzavretá regulácia zlepšuje výkon zrýchlenia

Vysoké zrýchlenie kladie na motor väčší krútiaci moment. Ak je zrýchlenie príliš agresívne pre dostupný krútiaci moment, môže dôjsť k strate synchronizácie.

Spätná väzba kódovača umožňuje ovládaču monitorovať pohyb motora počas zrýchlenia, jazdy konštantnou rýchlosťou a spomalenia.

Pre aplikácie AS/RS to môže podporovať spoľahlivejší pohyb na:

• Pojazdové osi stohovacieho žeriavu

• Vertikálne zdvíhacie mechanizmy

• AS/RS kyvadlové vozidlá

• Teleskopické vidlice

• Skladové dopravníky

• Automatizované prenosové mechanizmy

5. Chyby polohy možno zistiť skôr, ako sa stanú systémovými problémami

Hlavnou výhodou riadenia s uzavretou slučkou nie je to, že strata kroku sa stáva fyzicky nemožným. Namiesto toho môže systém zistiť odchýlku polohy a prijať nápravné alebo ochranné opatrenie.

Napríklad, ak raketoplán AS/RS narazí na neočakávaný odpor, kódovač môže oznámiť, že skutočný pohyb nezodpovedá prikázanému pohybu. Regulátor potom môže reagovať podľa nakonfigurovaných limitov chýb.

To poskytuje ďalšiu vrstvu ochrany proti nepozorovaným chybám pri určovaní polohy.

6. Integrovaný motor a ovládač Zjednodušujú pohybovú architektúru

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou spája krokový motor, kódovač a ovládač do jednej kompaktnej jednotky.

Táto architektúra môže znížiť externé zapojenie a zjednodušiť inštaláciu v porovnaní s konvenčným usporiadaním motora a samostatného meniča.

Pre výrobcov zariadení AS/RS môžu výhody zahŕňať:

Menej káblov → Menšie ovládacie skrine → Jednoduchšia inštalácia → Jednoduchšia údržba

Presná úroveň integrácie závisí od platformy motora a konfigurácie komunikácie.

7. Prečo sú krokové motory s uzavretou slučkou vhodné pre AS/RS aplikácie

AS/RS systémy potrebujú viac než len základné otáčanie motora. Vyžadujú opakovateľné polohovanie, kontrolované zrýchlenie, spoľahlivú manipuláciu s nákladom a spätnú väzbu o pohybe.

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou spĺňa tieto požiadavky kombináciou:

Key Takeaway

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou zabraňuje tomu, aby sa strata kroku stala nepozorovaným problémom s polohovaním nepretržitým monitorovaním skutočného pohybu motora. Keď sa prikázaná poloha a skutočná poloha líšia, integrovaný ovládač môže reagovať podľa svojho riadiaceho algoritmu a nakonfigurovaných limitov.

Pre AS/RS úložné a vyhľadávacie systémy poskytuje táto kombinácia krútiaceho momentu motora, spätnej väzby snímača, integrovanej elektroniky pohonu a monitorovania chýb polohy praktické riešenie riadenia pohybu pre aplikácie, kde je kritické opakovateľné polohovanie a spoľahlivá prevádzka.

Aké funkcie by mal mať krokový motor AS/RS s uzavretou slučkou?

Pri kúpe integrovaného krokového motora s uzavretou slučkou pre projekt AS/RS odporúčame pozrieť sa nad rámec základných špecifikácií motora.

1. Spätná väzba kódovača

Spätná väzba kódovača je základom prevádzky v uzavretej slučke.

V závislosti od aplikácie môže byť kódovač inkrementálny alebo absolútny. V prípade systémov vyžadujúcich udržanie polohy alebo sofistikovanejšie riadenie na úrovni stroja možnosti absolútneho snímača . môžu byť vhodné zvážiť

Kľúčovým bodom je, že systém spätnej väzby by mal poskytovať dostatočné rozlíšenie pre požadovaný výkon polohovania.

2. Vysoký štartovací a prídržný krútiaci moment

Mechanizmy AS/RS často fungujú pri meniacich sa zaťaženiach.

Motor, ktorý funguje dobre s prázdnym vozíkom, sa môže správať odlišne pri preprave plnej palety alebo tašky. Motor by sa preto mal vyberať podľa skutočného zaťažovacieho momentu a odrazenej zotrvačnosti , a nie iba podľa menovitého krútiaceho momentu.

3. Stabilné zrýchlenie a spomalenie

Rýchly pohyb je cenný len vtedy, keď stroj dokáže udržať kontrolu.

Príliš agresívne zrýchlenie môže spôsobiť vysoký krútiaci moment a zvýšiť možnosť chýb sledovania. Vhodný integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou by mal efektívne spolupracovať s profilom zrýchlenia a spomalenia aplikácie.

4. Detekcia preťaženia a chyby polohy

Užitočný systém s uzavretou slučkou by mal byť schopný identifikovať abnormálne podmienky sledovania a oznámiť poruchu alebo varovanie nadriadenému riadiacemu systému.

To umožňuje PLC alebo riadiacemu systému skladu reagovať skôr, ako sa malá odchýlka motora stane väčším mechanickým problémom.

5. Integrovaná elektronika vodiča

Integrácia ovládača s motorom môže znížiť množstvo externého hardvéru potrebného v riadiacej skrini.

To môže byť obzvlášť atraktívne pre kompaktné AS/RS stroje, kde záleží na priestore skrine, kabeláži, čase inštalácie a dostupnosti údržby.

6. Možnosti priemyselnej komunikácie

V závislosti od architektúry systému môžu kupujúci vyžadovať rozhrania, ako napríklad:

• Pulz/Smer

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Správne rozhranie závisí od PLC, ovládača pohybu, architektúry siete a požiadaviek na synchronizáciu.

Výrobcom zariadení OEM môže komunikačná flexibilita uľahčiť prispôsobenie tej istej motorovej platformy rôznym zákazníckym projektom.

7. Tepelný výkon

AS/RS stroje často pracujú dlhú dobu s opakovaným zrýchľovaním a spomaľovaním.

Teplota motora by sa preto mala vyhodnocovať v rámci skutočného pracovného cyklu , nielen počas krátkeho laboratórneho testu.

Nepretržitá prevádzka, vysoká okolitá teplota, vysoký prúd, časté zrýchľovanie a obmedzené vetranie môžu ovplyvniť teplotu motora.

Prečo veľa kupujúcich AS/RS uvažuje Integrované krokové motory s uzavretou slučkou

Pre mnohých výrobcov strojov nie je príťažlivosť integrovaného krokového motora s uzavretou slučkou jednoducho „uzavretá slučka je lepšia“.

Skutočným lákadlom je spojenie viacerých funkcií v jednom celku.

Lepšia istota pohybu

Spätná väzba poskytuje ovládaču informácie o aktuálnom pohybe motora. To dáva systému spôsob, ako identifikovať chyby sledovania namiesto toho, aby sa úplne spoliehal na prikázané kroky.

Nižšia zložitosť systému

Vďaka integrovanému motoru, kódovaču a ovládaču môže výrobca stroja znížiť počet samostatných komponentov.

To môže zjednodušiť:

• Elektroinštalácia

• Usporiadanie skrine

• Inštalácia

• Uvedenie do prevádzky

• Údržba

• Manažment náhradných dielov

Efektívnejšie využitie priestoru v skrini

Tradičné architektúry môžu vyžadovať samostatný krokový motor, ovládač, pripojenie kódovača a súvisiace vedenie.

Integrované riešenie presúva veľkú časť tohto hardvéru do zostavy motora, čo môže pomôcť vytvoriť čistejšiu architektúru stroja.

Jednoduchšia integrácia OEM

Pre výrobcu AS/RS, ktorý vyvíja viacero modelov strojov, môže konfigurovateľná integrovaná platforma motora zjednodušiť vývoj produktu.

Rovnaká základná architektúra môže byť prispôsobená rôznymi spôsobmi:

• Veľkosti motora

• Hodnoty krútiaceho momentu

• Konfigurácie kódovača

• Prevodové pomery

• Komunikačné rozhrania

• Dizajn hriadeľov

• Konfigurácie káblov

• Montážne rozmery

To je jeden z dôvodov, prečo je prispôsobenie OEM dôležité pri výbere dodávateľa motora.

Ako nastaviť veľkosť a Krokový motor s uzavretou slučkou pre AS/RS

Výber motora len podľa veľkosti rámu je riskantný.

Správny výber by mal začať s mechanickými požiadavkami.

Krok 1: Určite zaťaženie

Identifikujte maximálne užitočné zaťaženie, hmotnosť vozíka, pohyblivé komponenty a akékoľvek dodatočné mechanické zaťaženie.

Pre zdvíhaciu os zahrňte vertikálne zaťaženie a účinnosť prenosu.

Krok 2: Vypočítajte požadovaný krútiaci moment

Pre rotujúce zaťaženie je základný vzťah:

Krútiaci moment = sila × polomer

Pri zrýchlení závisí požadovaný krútiaci moment aj od zotrvačnosti:

T = J x a

kde:

• T = moment zrýchlenia

• J = odrazená rotačná zotrvačnosť

• α = uhlové zrýchlenie

Pri lineárnych mechanizmoch poháňaných vodiacou skrutkou, remeňom, hrebeňom a pastorkom alebo iným prevodom musí výpočet zohľadniť aj geometriu a účinnosť prevodu.

Krok 3: Skontrolujte výkon rýchlosti a krútiaceho momentu

Dostupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou.

Preto by sa motor nemal vyberať len na základe jeho prídržného momentu.

Kritická otázka znie:

Koľko krútiaceho momentu zostáva k dispozícii pri skutočných prevádzkových otáčkach?

Krok 4: Vyhodnoťte pracovný cyklus

Zvážte:

• Nepretržitá doba chodu

• Frekvencia štart-stop

• Frekvencia zrýchlenia

• Maximálna dojazdová vzdialenosť

• Pohotovostné doby

• Špičkové zaťaženie

• Priemerná záťaž

Motor vhodný na prerušovanú prevádzku nemusí byť vhodný na nepretržitú skladovú prevádzku.

Krok 5: Zvážte bezpečnostnú rezervu

Motor by mal mať dostatočnú rezervu krútiaceho momentu pre skutočné zmeny, ako je trenie, zmeny zaťaženia, teplota, mechanické opotrebenie a neočakávaný odpor.

Prílišné predimenzovanie však nie je automaticky prospešné. Správne prispôsobený motor môže poskytnúť lepšiu rovnováhu medzi výkonom, efektívnosťou, nákladmi a fyzickou veľkosťou.

Stepper s uzavretou slučkou vs. krokový krok s otvorenou slučkou pre AS/RS

Rozdiel je zreteľnejší pri pohľade z perspektívy aplikácie.

Stepper s otvorenou slučkou môže byť stále vhodný pre určité nízkorizikové mechanizmy s predvídateľným zaťažením.

Keď však výrobca stroja potrebuje spätnú väzbu o polohe, detekciu chýb, kompaktnú integráciu a vylepšené riadenie premenných záťaží , integrovaná kroková jednotka s uzavretou slučkou sa stáva atraktívnejšou architektúrou.

Kde je možné použiť integrované krokové motory s uzavretou slučkou v AS/RS?

Integrované krokové motory s uzavretou slučkou sa používajú v AS/RS (Automated Storage and Retrieval Systems) všade tam, kde zariadenia potrebujú kontrolovaný pohyb, opakovateľné polohovanie a spoľahlivú spätnú väzbu. Kombináciou krokového motora, enkodéra a ovládača do jednej kompaktnej jednotky môžu zjednodušiť ovládanie pohybu a zároveň pomôcť systému zistiť odchýlku polohy počas prevádzky.

Medzi najbežnejšie aplikácie patria stohovacie žeriavy, kyvadlové systémy, zdvíhacie mechanizmy, teleskopické vidlice, dopravníky a automatizované prepravné jednotky.

1. Pojazdové systémy stohovacích žeriavov

Stohovacie žeriavy sa pohybujú horizontálne cez skladové uličky, aby dosiahli určené skladovacie miesta. Ich pojazdové osi vyžadujú kontrolované zrýchlenie, stabilný chod a presné zastavenie.

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže poskytnúť:

• Presné polohovanie

• Pohybová spätná väzba založená na kódovači

• Riadené zrýchlenie a spomalenie

• Detekcia chyby polohy

• Spoľahlivá prevádzka štart-stop

Vďaka tomu je motor vhodný pre aplikácie, kde sa žeriav musí opakovane zastaviť na vopred definovaných pozíciách paliet alebo prepraviek.

2. AS/RS kyvadlové vozidlá

Systémy kyvadlovej dopravy AS/RS využívajú motorové vozidlá na prepravu paliet, zásobníkov alebo prepraviek v rámci skladovacích uličiek.

Raketoplán môže vykonávať stovky alebo tisíce opakovaných pohybových cyklov, vďaka čomu je dôležitá opakovateľnosť polohy a spoľahlivosť pohybu .

Integrované krokové motory s uzavretou slučkou môžu byť použité pre kyvadlovú jazdu a polohovacie mechanizmy, najmä ak systém vyžaduje kompaktné pohonné jednotky s integrovanou spätnou väzbou.

Kódovač umožňuje riadiacej jednotke monitorovať skutočný pohyb motora namiesto spoliehania sa výlučne na prikázané impulzy.

3. Vertikálne zdvíhacie mechanizmy

Vertikálny pohyb je jednou z náročnejších aplikácií v systéme AS/RS, pretože motor musí prekonať gravitáciu aj mechanické zaťaženie.

Pri zdvíhacích aplikáciách by mal výber motora zvážiť:

• Maximálne užitočné zaťaženie

• Hmotnosť vozíka

• Požadovaná rýchlosť zdvíhania

• Zrýchlenie

• Prevodový pomer

• Účinnosť prenosu

• Pracovný cyklus

• Požiadavky na držbu

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže poskytnúť spätnú väzbu o skutočnom pohybe a pomôcť riadiacemu systému identifikovať abnormálnu odchýlku polohy.

Pre zdvíhacie osi kritické z hľadiska bezpečnosti môžu byť potrebné aj dodatočné mechanické alebo elektrické bezpečnostné opatrenia. Motor by sa nemal považovať za jediné bezpečnostné zariadenie.

4. Mechanizmy teleskopickej vidlice

Teleskopické vidlice sa vysúvajú do skladovacích miest na naberanie alebo ukladanie paliet. Ich pohyb musí byť kontrolovaný opatrne, pretože vidlica musí vstúpiť do správnej polohy bez toho, aby zasahovala do hrebeňa alebo nákladu.

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže poskytnúť opakovateľné lineárne polohovanie potrebné na vysúvanie a zasúvanie vidlice.

V závislosti od mechanickej konštrukcie môže motor poháňať vidlicu cez:

• Vodiace skrutky

• Guličkové skrutky

• Rozvodové remene

• reťaze

• Prevodové mechanizmy

• Hrebeňové systémy

Skutočná presnosť polohovania závisí od celého prevodového systému, nielen od motora.

5. Automatizované skladové dopravníky

Dopravníky sa bežne používajú na presun paliet, kartónov, prepraviek a zásobníkov medzi skladovacími a zbernými stanicami.

Integrované krokové motory s uzavretou slučkou možno použiť na pohon dopravníkov alebo polohovacie mechanizmy tam, kde systém potrebuje:

Štart → Zrýchliť → Preprava → Spomaliť → Zastaviť → Potvrdiť polohu

Spätná väzba kódovača môže pomôcť monitorovať pohyb motora počas týchto opakovaných cyklov.

Pre systémy s viacerými sekciami dopravníka môžu vhodné komunikačné rozhrania tiež pomôcť integrovať distribuované riadenie motora s hlavným PLC alebo ovládačom pohybu.

6. Paletové prenosové a polohovacie jednotky

Mechanizmy na prepravu paliet musia umiestniť zaťaženie na vopred definované miesta pred začatím ďalšej operácie AS/RS.

Chyba polohovania môže ovplyvniť ďalší krok v sekvencii manipulácie s materiálom. Napríklad paleta, ktorá sa zastaví príliš ďaleko od cieľovej polohy, nemusí byť správne zarovnaná so zdvíhacím, vidlicovým alebo prepravným mechanizmom.

Uzavretá spätná väzba poskytuje riadiacemu systému ďalšie informácie o skutočnom pohybe motora, čo pomáha identifikovať abnormálne polohové podmienky.

7. Vertikálne zdvíhacie moduly

Vertikálne zdvíhacie systémy prepravujú podnosy alebo produkty medzi rôznymi skladovacími úrovňami.

Systém pohonu môže potrebovať zvládnuť:

• Časté štarty a zastávky

• Variabilné užitočné zaťaženie

• Opakovaný vertikálny pohyb

• Presné umiestnenie zásobníka

• Dlhé prevádzkové cykly

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou možno zvážiť, ak požadovaný krútiaci moment, rýchlosť, pracovný cyklus a bezpečnostná architektúra sú v rámci možností motora.

V prípade ťažších vertikálnych systémov by sa výber prevodovky a požiadavky na udržanie zaťaženia mali posúdiť spolu s motorom.

8. Mechanizmy manipulácie s taškami a zásobníkmi

Mini-load AS/RS zariadenia často manipulujú s menšími kontajnermi a nie s plnými paletami.

Medzi typické mechanizmy patria:

• Tote raketoplány

• Zásobníkové dopravníky

• Jednotky typu pick-and-place

• Prenosové moduly

• Extrakčné mechanizmy

• Triediace a polohovacie zariadenia

Tieto aplikácie vo všeobecnosti ťažia z kompaktných riešení riadenia pohybu. Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže znížiť počet externých komponentov a zároveň poskytnúť spätnú väzbu kódovača pre opakované polohovanie.

9. Automatizované prepravné autá

Prepravné vozy presúvajú palety, zásobníky alebo iné náklady medzi skladovacími uličkami, dopravníkmi a pracovnými stanicami.

Pretože vozidlo musí zastaviť na konkrétnych prestupných bodoch, hnací systém potrebuje kontrolované zrýchlenie a opakovateľné zastavenie.

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže poskytnúť kompaktné riešenie pohonu pre vhodné konštrukcie prenosových vozidiel, najmä ak spätná väzba polohy a distribuované riadenie motora . je dôležitá

10. Prístupové a pomocné mechanizmy AS/RS

Nie každý motor v systéme AS/RS poháňa hlavné vozidlo.

Menšie integrované krokové motory s uzavretou slučkou možno použiť aj na pomocný pohyb, vrátane:

• Mechanizmy dverí

• Uzamykacie mechanizmy

• Polohovacie pohony

• Úpravy vodidiel

• Zarovnanie produktu

• Kontrolné mechanizmy

• Malé zdvíhacie plošiny

• Automatizované prístupové mechanizmy

Tieto aplikácie často ťažia z kompaktných rozmerov a integrovanej elektroniky motora.

Ako si vybrať správny motor pre aplikáciu AS/RS

Rôzne osi AS/RS majú rôzne požiadavky na motor. Motor vhodný pre polohovací mechanizmus prepravky nemusí byť vhodný pre zaťažený vertikálny zdvih.

Pred výberom integrovaného krokového motora s uzavretou slučkou odporúčame vyhodnotiť celý profil pohybu.

Kľúčové parametre na kontrolu

Zaťaženie: Aká je maximálna pohyblivá hmotnosť alebo užitočné zaťaženie?

Krútiaci moment: Aký veľký krútiaci moment je potrebný počas zrýchlenia a stabilnej prevádzky?

Rýchlosť: Aké sú minimálne, nominálne a maximálne prevádzkové rýchlosti?

Akcelerácia: Ako rýchlo musí mechanizmus dosiahnuť prevádzkovú rýchlosť?

Polohovanie: Akú opakovateľnosť a presnosť mechanizmus vyžaduje?

Pracovný cyklus: Koľko pohybových cyklov sa uskutoční za hodinu alebo za deň?

Prevodovka: Je motor pripojený k skrutke, remeňu, prevodovke, hrebeňu alebo inému mechanizmu?

Spätná väzba: Aké rozlíšenie kódovača a typ spätnej väzby sa vyžaduje?

Komunikácia: Používa systém Pulse/Direction, RS485, CANopen, EtherCAT alebo iný spôsob ovládania?

Prostredie: Aké požiadavky na teplotu, vibrácie, prach a ochranu platia?

Prečo sú integrované krokové motory s uzavretou slučkou atraktívne pre AS/RS OEM

Pre výrobcov strojov hodnota integrovaného krokového motora s uzavretou slučkou presahuje rámec detekcie straty kroku.

Integrovaný dizajn môže znížiť počet samostatných komponentov požadovaných v systéme riadenia pohybu. Môže tiež zjednodušiť zapojenie, zmenšiť priestor na ovládacom paneli a zjednodušiť inštaláciu.

Pre aplikácie OEM je ďalším dôležitým aspektom prispôsobenie. V závislosti od dodávateľa môže byť platforma motora nakonfigurovaná s rôznymi:

• Veľkosti motora a menovité krútiace momenty

• Typy kódovačov

• Prevodovky

• Brzdy

• Hriadele

• Montážne rozhrania

• Dĺžky káblov

• Konektory

• Komunikačné protokoly

• Riadiace parametre

Táto flexibilita umožňuje, aby sa motor lepšie prispôsobil mechanickej architektúre stroja AS/RS.

Zrátané a podčiarknuté

Integrované krokové motory s uzavretou slučkou možno použiť na mnohých osiach pohybu AS/RS, od pojazdových žeriavov a kyvadlových vozidiel až po zdvíhacie systémy, teleskopické vidlice, dopravníky, prenosové mechanizmy a pomocné polohovacie zariadenia..

Ich hlavná hodnota pochádza z kombinácie výkonu motora, spätnej väzby enkodéra a integrovaného riadenia pohonu v jednej pohybovej jednotke.

Pre výrobcov zariadení AS/RS by mal byť správny výber vždy založený na kompletnej aplikácii: užitočné zaťaženie, krútiaci moment, rýchlosť, zrýchlenie, prevodovka, požiadavky na umiestnenie, pracovný cyklus, spätná väzba kódovača, spôsob komunikácie a podmienky prostredia..

Keď sú tieto faktory správne zosúladené, integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže poskytnúť kompaktné a praktické riešenie riadenia pohybu pre moderné automatizované skladovacie a vyberacie zariadenia.

Ako znížiť stratu krokov okrem výberu správneho motora

Výber motora je len jednou časťou riešenia.

Dokonca aj motor s uzavretou slučkou by mal byť nainštalovaný a nakonfigurovaný správne.

Použite správny profil zrýchlenia

Nekonfigurujte zrýchlenie len okolo maximálnej rýchlosti.

Stroj by sa mal testovať pri skutočnom maximálnom užitočnom zaťažení.

Priraďte prevodovku k nákladu

Prevodovka môže zvýšiť výstupný krútiaci moment a znížiť požadovaný krútiaci moment motora, ale prevodový pomer musí byť zvolený podľa rýchlosti, účinnosti, vôle a požiadaviek na umiestnenie.

V prípade presných mechanizmov AS/RS by sa mala popri presnosti motora brať do úvahy aj vôľa prevodovky .

Minimalizujte mechanickú odolnosť

Vychýlenie, nadmerné trenie ložísk, napnutie remeňa, znečistenie skrutiek a mechanické rušenie môžu zvýšiť záťažový moment.

Ak motor opakovane dosiahne limit krútiaceho momentu, samotné zvýšenie veľkosti motora nemusí vyriešiť základný mechanický problém.

Monitorujte teplotu

Vysoká teplota môže ovplyvniť výkon motora a dlhodobú spoľahlivosť.

Testovanie by malo zahŕňať prevádzkový cyklus v najhoršom prípade, a nie iba krátky test bez zaťaženia.

Test pri maximálnom užitočnom zaťažení

Správna akceptačná skúška by mala vyhodnotiť motor pri maximálnom očakávanom zaťažení aplikácie.

Testovanie iba prázdneho vozňa neposkytuje dostatok informácií o skutočných prevádzkových podmienkach.

Prečo je prispôsobenie OEM dôležité pre motory AS/RS

Pre AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) nie je motor izolovaným komponentom. Musí pracovať s mechanickou štruktúrou stroja, prevodovým systémom, ovládačom, kódovačom, prevodovkou, inštalačným priestorom a prevádzkovým cyklom.

Preto je pre motory AS/RS dôležité prispôsobenie OEM.

V spoločnosti JKONGMOTOR dokážeme prispôsobiť integrované krokové motory s uzavretou slučkou skutočným požiadavkám aplikácie AS/RS, namiesto toho, aby sme nútili výrobcu stroja prerábať zariadenie na štandardný motor.

Čo je možné prispôsobiť pre motory AS/RS?

Zariadenia AS/RS sa značne líšia medzi systémami skladovania paliet, mini-nakladacími systémami, kyvadlovými systémami, stohovacími žeriavmi, dopravníkmi a automatickými prepravnými mechanizmami. Vhodný motor si preto môže vyžadovať prispôsobenie v niekoľkých oblastiach.

Táto úroveň prispôsobenia je obzvlášť cenná, keď AS/RS OEM vyvíja novú platformu stroja alebo nahrádza existujúci motorový systém.

1. Vlastný krútiaci moment pre rôzne zaťaženia AS/RS

Stohovací žeriav, kyvadlové vozidlo a prepravník nemajú rovnaké požiadavky na krútiaci moment.

Napríklad systém na manipuláciu s ťažkými paletami môže vyžadovať podstatne väčší počiatočný krútiaci moment ako kompaktný mechanizmus na polohovanie prepravky. Výber motora len podľa veľkosti rámu alebo menovitého výkonu môže preto viesť k nevhodnej konštrukcii.

JKONGMOTOR dokáže prispôsobiť konfiguráciu motora podľa aktuálneho profilu zaťaženia , vrátane užitočného zaťaženia, zrýchlenia, rýchlosti, prevodového pomeru a pracovného cyklu.

Cieľom nie je len zväčšiť motor. Cieľom je dosiahnuť praktickú rovnováhu medzi krútiacim momentom, rýchlosťou, veľkosťou motora, tepelným výkonom a nákladmi na systém.

2. Prispôsobenie kódovača pre spätnú väzbu o polohe

Spätná väzba polohy je obzvlášť dôležitá pre zariadenia AS/RS, pretože mnohé mechanizmy sa musia zastaviť na opakovateľných miestach.

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou využíva kódovač na monitorovanie skutočného pohybu motora. V závislosti od aplikácie je možné konfiguráciu kódovača prispôsobiť tak, aby spĺňala požadovanú spätnú väzbu a architektúru polohovania.

Toto je užitočné pre:

• Polohovanie stohovacieho žeriavu

• Cestovanie kyvadlovou dopravou

• Teleskopický pohyb vidlice

• Polohovanie dopravníka

• Paletový prenos

• Vertikálne zdvíhacie mechanizmy

Pre aplikácie vyžadujúce sofistikovanejšie informácie o polohe možnosti jednootáčkového alebo viacotáčkového absolútneho snímača polohy . možno v závislosti od platformy motora zvážiť aj

3. Vlastné metódy kontroly a komunikácia

Rôzni výrobcovia AS/RS používajú rôzne riadiace architektúry.

Jeden stroj môže používať Pulse/Direction , zatiaľ čo iný môže vyžadovať RS485, CANopen alebo EtherCAT pre distribuované riadenie pohybu.

Použitie vhodnej komunikačnej metódy môže zjednodušiť integráciu medzi motorom a PLC alebo ovládačom pohybu.

Pre projekty OEM je to dôležité, pretože motor by mal prirodzene zapadať do existujúcej automatizačnej architektúry, a nie vyžadovať zbytočný externý konverzný hardvér.

4. Prispôsobenie prevodovky pre rýchlosť a krútiaci moment

Mnoho mechanizmov AS/RS vyžaduje vysoký výstupný krútiaci moment pri kontrolovanej rýchlosti.

Prevodovka môže pomôcť prispôsobiť prevádzkové vlastnosti motora mechanickému zaťaženiu.

V závislosti od aplikácie môže JKONGMOTOR nakonfigurovať rôzne prispôsobené riešenia tak, aby vyhovovali požiadavkám, ako sú:

Vyšší výstupný krútiaci moment + Nižšia výstupná rýchlosť + Kompaktná mechanická integrácia

Prevodový pomer, typ prevodovky, vôľa, účinnosť, montážne rozmery a konfigurácia výstupného hriadeľa by sa mali hodnotiť spoločne.

Pre aplikácie presného polohovania je vôľa prevodovky obzvlášť dôležitá, pretože samotná spätná väzba motora nevylučuje mechanické chyby polohovania za motorom.

5. Prispôsobenie hriadeľa a mechanického rozhrania

Jedným z bežných problémov štandardných motorov je, že hriadeľ alebo montážne rozhranie nemusí zodpovedať existujúcemu mechanizmu zákazníka.

Zariadenia AS/RS môžu využívať špecializované mechanické štruktúry, najmä okolo:

• Hnacie kolesá

• Dopravné valčeky

• Vodiace skrutky

• Remeňové pohony

• Ozubené prevodovky

• Zdvíhacie mechanizmy

JKONGMOTOR dokáže prispôsobiť rozmery hriadeľa, dĺžku hriadeľa, konfiguráciu montáže a ďalšie mechanické rozhrania podľa požiadaviek projektu.

To umožňuje integráciu motora do stroja s menším počtom mechanických úprav.

6. Vlastná konfigurácia kábla a konektora

V automatizovanom sklade môže byť priestor na inštaláciu motora obmedzený. Vedenie káblov môže byť tiež obmedzené pohyblivými mechanizmami.

Štandardná dĺžka kábla alebo orientácia konektora môže byť preto pre konečný stroj nepohodlná.

Prispôsobenie OEM môže zahŕňať:

• Dĺžka kábla

• Typ konektora

• Poloha konektora

• Smer výstupu kábla

• Konfigurácia zapojenia

Tieto detaily sa môžu zdať malé, ale počas montáže a uvádzania stroja do prevádzky môžu mať významný rozdiel.

7. Vlastné rozmery motora pre kompaktné zariadenia AS/RS

Vo vnútri automatizovaného skladovacieho zariadenia je často obmedzený priestor.

Motor, ktorý poskytuje požadovaný výkon, ale nemôže sa zmestiť do dostupnej inštalačnej obálky, nie je praktickým riešením.

Z tohto dôvodu môžu výrobcovia AS/RS OEM špecifikovať požiadavky na:

• Dĺžka tela motora

• Veľkosť rámu

• Vzor montážnych otvorov

• Dĺžka hriadeľa

• Poloha konektora

• Celkový priemer motora

Integrovaná konštrukcia motora už môže znížiť počet samostatných komponentov. Ďalšie mechanické prispôsobenie môže pomôcť motoru efektívnejšie zapadnúť do konštrukcie stroja.

Prečo zvoliť JKONGMOTOR pre AS/RS OEM projekty?

Pre výrobcu AS/RS by prispôsobenie OEM malo zahŕňať viac ako len zmenu štítku motora alebo úpravu jedného mechanického rozmeru.

Dodávateľ motora by mal pochopiť, ako motor interaguje s kompletným pohybovým systémom.

JKONGMOTOR poskytuje integrované riešenia motora, ktoré kombinujú motor, ovládač, kódovač a voliteľné komponenty prevodovky , čo umožňuje vývoj konfigurácie podľa zákazníckej aplikácie.

Typický proces vývoja OEM môže zahŕňať:

Požiadavky na aplikáciu → Výber motora → Mechanický/Elektrický dizajn → Prototyp → Testovanie → Optimalizácia → Hromadná výroba

Počas vývoja je možné vyhodnotiť kľúčové parametre, ako je krútiaci moment, rýchlosť, zrýchlenie, spätná väzba kódovača, teplota, komunikácia a mechanická kompatibilita predtým, ako motor vstúpi do sériovej výroby.

Prispôsobenie pre rôzne AS/RS osi

Jeden AS/RS stroj môže používať niekoľko rôznych konfigurácií motora.

Os jazdy: Vyžaduje primeranú rýchlosť, zrýchlenie a polohovanie.

Os zdvihu: Vyžaduje dostatočný krútiaci moment a zváženie požiadaviek na držanie bremena a bezpečnosť.

Os vidlice: Uprednostňuje opakovateľné vysúvanie a zasúvanie.

Os dopravníka: Vyžaduje spoľahlivú prevádzku štart-stop a vhodnú reguláciu rýchlosti.

Kyvadlová os: Vyžaduje kompaktnú integráciu, výkon zrýchlenia a spätnú väzbu o polohe.

Namiesto použitia jedného identického motora všade môže OEM vybrať alebo prispôsobiť motor podľa požiadaviek každej osi.

Prispôsobenie OEM môže znížiť integračnú prácu

Štandardný motor môže pred inštaláciou vyžadovať ďalšie adaptéry, externé ovládače, vlastnú kabeláž alebo mechanické úpravy.

Prispôsobený integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou môže byť navrhnutý tak, aby viac zodpovedal pôvodnej architektúre stroja.

To môže pomôcť znížiť:

• Komponenty riadiacej skrine

• Vonkajšie vedenie

• Mechanické prispôsobenie

• Inštalačné práce

• Čas uvedenia do prevádzky

• Zložitosť integrácie

Výrobcom zariadení, ktorí vyrábajú viacero modelov AS/RS, môže prispôsobená platforma motora tiež uľahčiť štandardizáciu komponentov v rôznych konfiguráciách strojov.

Kľúčový bod: Prispôsobte si motor okolo stroja

V prípade aplikácií AS/RS by otázka nemala znieť jednoducho 'Aký štandardný krokový motor by sme si mali kúpiť?'

Lepší inžiniersky prístup je:

Aká konfigurácia motora vyhovuje nášmu užitočnému zaťaženiu, profilu pohybu, mechanickej štruktúre, riadiacemu systému a inštalačnému prostrediu?

To je miesto, kde sa prispôsobenie OEM stáva cenným.

S JKONGMOTOR môžu výrobcovia AS/RS vyvíjať integrované riešenia krokových motorov s uzavretou slučkou podľa špecifických požiadaviek na krútiaci moment, rýchlosť, spätnú väzbu enkodéra, komunikáciu, prevodovku, hriadeľ, montáž, kábel a celkové rozmery..

Výsledkom je riešenie motora navrhnuté tak, aby sa stalo súčasťou stroja AS/RS – nie len štandardným motorom pridaným k nemu.

Praktický kontrolný zoznam pre výber motora AS/RS

Pred zadaním objednávky odporúčame potvrdiť nasledovné:

Mechanické

• Maximálne užitočné zaťaženie

• Pohyblivá hmota

• Typ prevodovky

• Prevodový pomer

• Cestovná vzdialenosť

• Požadovaná presnosť polohovania

• Maximálna rýchlosť

• Zrýchľovanie a spomaľovanie

Elektrické

• Napájacie napätie

• Menovitý prúd

• Špičkový prúd

• Požiadavka na napájanie

• Konfigurácia ovládača

• Ovládacie rozhranie

Spätná väzba

• Typ kódovača

• Rozlíšenie kódovača

• Monitorovanie polohy

• Detekcia chýb

• Požiadavky na navádzanie

Environmentálne

• Teplota okolia

• Pracovný cyklus

• Expozícia prachu

• Vibrácie

• Orientácia inštalácie

• Požadovaná IP ochrana

integrácia

• Montážne rozmery

• Rozmery hriadeľa

• Typ konektora

• Dĺžka kábla

• Komunikačný protokol

• PLC kompatibilita

Testovanie

• Testovanie bez zaťaženia

• Testovanie maximálneho zaťaženia

• Opakované testy polohy

• Tepelné testovanie

• Testovanie preťaženia

• Testovanie komunikácie

• Testovanie odozvy na poruchu

Záverečné úvahy: Predchádzanie strate kroku začína kompletným systémom pohybu

Zabránenie strate kroku v stroji AS/RS nie je len otázkou výberu väčšieho krokového motora.

Lepším prístupom je vybudovať pohybový systém na základe presných výpočtov zaťaženia, dostatočnej rezervy krútiaceho momentu, spätnej väzby kódovača, vhodných profilov zrýchlenia, spoľahlivého mechanického prenosu, tepelného manažmentu a vhodnej architektúry riadenia..

Integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou spája niekoľko týchto funkcií. Kombináciou motora, kódovača a ovládača do jednej kompaktnej jednotky môže poskytnúť praktické riešenie pre aplikácie AS/RS, ktoré vyžadujú opakovateľné polohovanie a spätnú väzbu pohybu v reálnom čase.

Pre AS/RS OEM je najväčšou výhodou často schopnosť prejsť od základnej architektúry príkazov a predpokladov k architektúre korekcie príkazov a spätnej väzby .

Keď aplikácia zahŕňa opakované polohovanie, premenlivé zaťaženie, kompaktné usporiadanie stroja a nepretržitú automatizovanú prevádzku, tento rozdiel môže mať významný vplyv na celkovú konštrukciu stroja.

Najvhodnejší motor by sa mal nakoniec vybrať z úplných požiadaviek aplikácie – nie z jedinej katalógovej špecifikácie. Zaťaženie, rýchlosť, krútiaci moment, zotrvačnosť, spätná väzba kódovača, riadiaci protokol, pracovný cyklus, mechanická prevodovka a podmienky prostredia by sa mali hodnotiť spoločne.

Pre výrobcov zariadení, ktorí vyvíjajú nové AS/RS stroje, spolupracujú so skúsenými OEM/ODM dodávateľ integrovaného krokového motora s uzavretou slučkou môže tiež uľahčiť prechod od počiatočných výpočtov krútiaceho momentu a testovania prototypov k produkčnému riešeniu motora prispôsobenému skutočnému mechanizmu skladovania a vyberania.