Kako spriječiti gubitak koraka u AS/RS sustavima za pohranu podataka s integriranim koračnim motorima zatvorene petlje?

Automatizirani sustavi za pohranjivanje i pronalaženje (AS/RS) izgrađeni su oko jednog osnovnog zahtjeva: pomaknite pravi teret na pravo mjesto i zaustavite se na pravom položaju, više puta i pouzdano . U modernom skladištu to zvuči jednostavno. U praksi, skladišni sustav će možda trebati ubrzati teške terete, putovati kroz duge prolaze, postaviti palete na više razina i raditi kontinuirano s vrlo malo tolerancije za pogreške u pozicioniranju.

Ovdje odabir motora postaje važan.

Konvencionalni koračni motor s otvorenom petljom može osigurati točno inkrementalno gibanje pod odgovarajućim radnim uvjetima, ali on sam po sebi ne zna je li naređeni položaj stvarno postignut. Ako se motor susreće s prekomjernim opterećenjem, naglim ubrzanjem, mehaničkim otporom, vibracijama ili nedovoljnim momentom, može izgubiti sinkronizaciju. U AS/RS primjeni, čak i relativno mala pogreška pozicioniranja može stvoriti probleme tijekom umetanja palete, preuzimanja, okomitog podizanja ili poravnavanja polica.

An integrirani koračni motor zatvorene petlje rješava ovaj problem kombiniranjem koračnog motora, kodera s povratnom spregom i elektronike za upravljanje motorom u jednu jedinicu pokreta. Kontroler može kontinuirano uspoređivati ​​naređeno kretanje sa stvarnim položajem motora i reagirati kada dođe do odstupanja položaja.

Za proizvođače AS/RS opreme i sistemske integratore, ova kombinacija pruža praktičan način za poboljšanje pouzdanosti pozicioniranja, iskorištavanja zakretnog momenta, reakcije na preopterećenje, jednostavnosti ožičenja i ukupne performanse kontrole kretanja.

Po čemu se AS/RS sustavi pohrane razlikuju?

AS/RS oprema nije samo transportna traka za skladište s priključenim motorom. Sustav gibanja često mora koordinirati nekoliko mehaničkih operacija unutar kompaktnog i visoko automatiziranog okruženja.

Tipična AS/RS oprema može uključivati:

• Dizalice slagalice

• Strojevi za skladištenje i preuzimanje paleta

• AS/RS sustavi s malim opterećenjem

• Shuttle sustavi za pohranu

• Vertikalni podizni moduli

• Automatizirani sustavi za rukovanje torbama

• Skladišni transporteri

• Prijenos jedinica

• Teleskopske vilice

• Mehanizmi za pozicioniranje paleta

• Automatizirana oprema za branje i skladištenje

Različiti mehanizmi zahtijevaju različite motoričke karakteristike.

Horizontalna os kretanja može zahtijevati veliko ubrzanje i stabilnu kontrolu brzine. Osovina za podizanje treba dovoljan okretni moment da podnese teret i može zahtijevati kočnicu ili dodatni mehanizam za držanje. Teleskopska vilica treba precizno pozicioniranje i ponovljivo izvlačenje. Shuttle mehanizam može zahtijevati kompaktne dimenzije i brz odziv.

Dakle, pitanje nije jednostavno 'Koliko vata ima motor?'

Bolje pitanje za kupnju je:

Može li motor isporučiti potrebni okretni moment i performanse pozicioniranja tijekom cijelog radnog ciklusa?

To znači procjenu zakretnog momenta pri ubrzanju, raspona brzine, radnog ciklusa, inercije opterećenja, mehaničkog prijenosa, točnosti pozicioniranja, povratne informacije kodera, toplinske izvedbe, komunikacije i rukovanja greškama.

Vrste integriranih koračnih motora zatvorene petlje tvrtke JKONGMOTOR

JKONGMOTOR nudi niz integriranih koračnih motora zatvorene petlje dizajniranih za kombiniranje koračnog motora, enkodera i pogonske elektronike u kompaktno rješenje za kontrolu kretanja. Dostupne su različite mehaničke konfiguracije koje odgovaraju zahtjevima opreme za automatizaciju, robotiku, sustave linearnog gibanja, strojeve za pakiranje, rukovanje materijalima i druge industrijske primjene.

Umjesto odabira motora samo prema veličini okvira, proizvođači originalne opreme mogu odabrati konfiguraciju na temelju okretnog momenta, zahtjeva za pozicioniranje, načina prijenosa, prostora za ugradnju, uvjeta okoline i upravljačke arhitekture.

Jkongmotor prilagođeni pokreti servo motora

Pružatelj rješenja integriranog istosmjernog servo motora na jednom mjestu

1. Integrirani koračni servo motor

Integrirani koračni servo motor osnovna je konfiguracija za aplikacije koje zahtijevaju pozicioniranje zatvorene petlje u kompaktnom paketu. Kombinira koračni motor s enkoderom i integriranim pokretačkim programom, omogućujući kontrolnom sustavu da prati stvarno kretanje motora i detektira odstupanje položaja.

Ovaj tip je prikladan za industrijsku automatizaciju, robotiku, strojeve za pakiranje, CNC opremu, AGV sustave i automatizirane strojeve gdje su važni ponovljivo pozicioniranje i pojednostavljeno ožičenje.

Ključne karakteristike:

• Integrirani motor, koder i pokretački program

• Povratna informacija o položaju zatvorene petlje

• Visoki moment držanja

• Kompaktna instalacija

• Smanjeno vanjsko ožičenje

• Prikladno za OEM/ODM prilagodbu

2. Integrirani koračni motor s planetarnim reduktorom

An integrirani koračni motor s planetarnim zupčanicima kombinira koračni motor zatvorene petlje s planetarnim mjenjačem. Mjenjač pruža praktičan način povećanja izlaznog momenta i smanjenja izlazne brzine uz zadržavanje kompaktnog mehaničkog sklopa.

Struktura planetarnog zupčanika također može ponuditi mali zazor i visoku učinkovitost prijenosa , čineći ovu konfiguraciju korisnom za primjene u kojima su važni i okretni moment i izvedba pozicioniranja.

Tipične primjene uključuju robotiku, opremu za automatizaciju, AGV/AMR sustave, rukovanje materijalima, strojeve za pakiranje i opremu za precizno pozicioniranje.

Ključne karakteristike:

• Integrirani koračni motor zatvorene petlje

• Planetarni mjenjač

• Veći izlazni moment

• Smanjena izlazna brzina

• Kompaktna struktura prijenosa

• Mogućnosti niskog zazora za pozicioniranje aplikacija

3. Integrirani koračni motor s pužnim prijenosnikom

Integrirani koračni motor s pužnim zupčanikom kombinira koračni motor, enkoder/pokretač i pužni mjenjač u jednoj integriranoj pogonskoj jedinici.

Njegov prijenos pužnog zupčanika koristan je kada primjena zahtijeva visoke omjere redukcije, povećani izlazni moment, kompaktnu instalaciju i kontrolirano kretanje pri maloj brzini.

Ova se konfiguracija može uzeti u obzir za transportere, mehanizme za podizanje, opremu za rukovanje materijalom, automatizirane strojeve i sustave za pozicioniranje.

Ključne karakteristike:

• Integrirani koračni motor i pogon

• Redukcija pužnog zupčanika

• Visoki omjeri smanjenja

• Povećani izlazni moment

• Kompaktan mehanički dizajn

• Prikladno za aplikacije s malim brzinama

4. Integrirani koračni servo motor s pužnim zupčanikom

Za aplikacije koje zahtijevaju i prijenos pužnog zupčanika i povratnu spregu zatvorene petlje , JKONGMOTOR pruža integriranu konfiguraciju koračnog servo motora s pužnim zupčanikom.

U usporedbi s osnovnom konfiguracijom koračnog zupčanika, verzija sa zatvorenom petljom dodaje povratnu informaciju kodera tako da kontroler može pratiti stvarno kretanje motora. Ovo može biti korisno za aplikacije koje su izložene promjenjivim opterećenjima ili zahtijevaju ponovljivo pozicioniranje.

Tipične primjene uključuju sustave automatizacije, transportne trake, opremu za dizanje, AGV mehanizme, strojeve za pakiranje i industrijsku opremu za kontrolu kretanja.

Ključne karakteristike:

• Koračna servo tehnologija zatvorene petlje

• Integrirani koder i upravljački program

• Pužni mjenjač

• Visoko umnožavanje zakretnog momenta

• Praćenje odstupanja položaja

• Kompaktno ožičenje i instalacija

5. Integrirani vodootporni koračni motor

The integrirani vodootporni koračni motor dizajniran je za primjene u kojima motor može biti izložen vlazi, prašini, prskanju ili zahtjevnim industrijskim okruženjima.

Za opremu kao što je vanjska automatizacija, industrijski strojevi, oprema za čišćenje, strojevi za preradu hrane i sustavi za rukovanje materijalima , zaštita okoliša može biti važan dio odabira motora.

Potrebnu razinu IP zaštite treba uvijek specificirati prema stvarnom radnom okruženju i provjeriti za kompletan sklop motora.

Ključne karakteristike:

• Dizajn integrirane kontrole kretanja stepera

• Poboljšane mogućnosti zaštite okoliša

• Integracija kodera i upravljačkog programa

• Prikladno za zahtjevna radna okruženja

• OEM prilagodba dostupna

6. Integrirani linearni koračni servo motor

Integrirani linearni koračni servo motor pretvara rotacijsko kretanje motora u kontrolirano linearno kretanje integriranjem koračnog servo motora s mehanizmom s vodećim vijkom ili linearnim pogonom.

Ova konfiguracija eliminira potrebu za nekim vanjskim komponentama prijenosa i pruža kompaktno rješenje za aplikacije koje zahtijevaju precizno linearno pozicioniranje.

Tipične primjene uključuju automatizaciju laboratorija, medicinsku opremu, rukovanje tekućinama, sustave za doziranje, opremu za inspekciju, poluvodičke strojeve i automatizirane aktuatore.

Ključne karakteristike:

• Integrirani koračni servo i linearni mehanizam

• Povratna informacija o položaju zatvorene petlje

• Kompaktan dizajn linearnog aktuatora

• Ponovljivo linearno pozicioniranje

• Smanjene mehaničke komponente

• OEM/ODM mogućnosti prilagodbe

7. Integrirani sustavi linearnog gibanja

Integrirani linearni sustav gibanja kombinira motor i linearnu mehaničku strukturu u modul gibanja spreman za integraciju. Ovisno o konfiguraciji, sustav može sadržavati vodeći vijak, kuglasti vijak, klizač, mehanizam za vođenje ili druge komponente linearnog prijenosa.

Ovaj pristup je posebno koristan za proizvođače originalne opreme koji žele integrirati motor + pogon + linearni aktuator u jedan sklop umjesto da svaku komponentu nabavljaju odvojeno.

Primjene uključuju strojeve za odabir i postavljanje, automatiziranu inspekciju, opremu za doziranje, laboratorijsku automatizaciju, strojeve za pakiranje, medicinsku opremu i industrijske sustave linearnog pozicioniranja.

Ključne karakteristike:

• Integrirani motor i linearni mehanizam

• Kompaktna arhitektura aktuatora

• Konfiguracije vodećeg vijka ili kugličnog vijka

• Mogućnosti kretanja zatvorene petlje

• Pojednostavljena integracija stroja

• Prilagođeni hod, montaža i opcije sučelja

Kako odabrati pravi integrirani koračni motor zatvorene petlje

Različite primjene zahtijevaju različite strukture motora. Jednostavan integrirani koračni servo može biti dovoljan za rotacijsku os pozicioniranja, dok zupčasta ili linearna konfiguracija može biti prikladnija kada stroj zahtijeva veći izlazni moment ili izravno linearno kretanje.

Konačni odabir treba uzeti u obzir moment opterećenja, brzinu, ubrzanje, inerciju, točnost pozicioniranja, radni ciklus, zahtjeve kodera, omjer mjenjača, dimenzije instalacije, način komunikacije i uvjete okoline.

Zašto je gubitak koraka ozbiljan problem u AS/RS aplikacijama

Gubitak koraka se događa kada motor fizički ne slijedi naređeni položaj.

S koračnim sustavom s otvorenom petljom, upravljač može poslati određeni broj impulsa i pretpostaviti da je motor dovršio odgovarajuće kretanje. Ako se motor zaustavi ili zaostane zbog prevelikog opterećenja ili nedovoljnog zakretnog momenta, regulator možda neće automatski znati da se stvarni položaj promijenio.

Za AS/RS stroj ovo može dovesti do nekoliko praktičnih problema.

Neispravno pozicioniranje

Stroj za skladištenje može se zaustaviti nekoliko milimetara od predviđenog položaja. To može biti dovoljno da se spriječi ulazak vilice u paletu ili da se mehanizam za prijenos ne poravna.

Akumulirane pogreške položaja

Ponovljeni pokreti mogu otežati dijagnosticiranje problema s pozicioniranjem, posebno kada sustav u potpunosti ovisi o naređenom broju koraka.

Mehaničke smetnje

Neispravno pozicioniranje može rezultirati smetnjama između paleta, vilica, polica, transportera ili drugih mehaničkih komponenti.

Zastoj u proizvodnji

Pogreška u pozicioniranju može zahtijevati zaustavljanje stroja, povratak u referentni položaj ili ručnu provjeru.

Smanjena propusnost

Ako sustav mora raditi konzervativno kako bi se izbjegao gubitak koraka, možda će biti potrebno smanjiti ubrzanje i brzinu putovanja.

Za operatere skladišta pravi trošak stoga nije samo sam motor. Mali problem s kontrolom pokreta može postati problem dostupnosti na razini sustava.

Kako integrirani koračni motor zatvorene petlje sprječava gubitak koraka？

An integrirani koračni motor sa zatvorenom petljom sprječava nezamijećen gubitak koraka korištenjem enkodera za kontinuiranu usporedbu stvarnog položaja motora sa zadanim položajem. Ovo je posebno korisno u AS/RS sustavima za pohranu , gdje opetovana ubrzanja, mijenjanje nosivosti i precizno zaustavljanje mogu postaviti značajne zahtjeve na pogonski motor.

Proces zatvorene petlje je jednostavan:

Naređeni položaj → Kretanje motora → Povratna informacija kodera → Usporedba položaja → Korekcija pokreta

1. Povratna informacija kodera prati stvarni položaj

Ugrađeni enkoder kontinuirano nadzire položaj osovine motora i šalje povratne informacije integriranom upravljačkom programu.

Umjesto pretpostavke da je motor završio svaki zadani korak, kontroler može utvrditi slijedi li motor stvarno naredbu za kretanje.

Ovo je važno kada AS/RS shuttle, dizalica za slaganje ili prijenosni mehanizam doživi iznenadnu promjenu opterećenja ili mehaničkog otpora.

2. Kontroler detektira odstupanje položaja

Do gubitka koraka može doći kada potrebni moment premaši raspoloživi moment motora.

Uz povratnu informaciju kodera, kontroler može identificirati razliku između ciljne pozicije i stvarne pozicije . Kada odstupanje dosegne definirani prag, sustav može reagirati u skladu sa svojom strategijom upravljanja, kao što je podešavanje snage motora ili generiranje signala greške.

Time se sprječava da pogreška pozicioniranja ostane potpuno neotkrivena.

3. Izlazna snaga motora može reagirati na promjene opterećenja

AS/RS oprema ne radi uvijek pod istim uvjetima. Težina korisnog tereta, trenje, ubrzanje i mehanički otpor mogu se mijenjati od jednog radnog ciklusa do drugog.

Koračni motor sa zatvorenom petljom može koristiti povratne informacije za podešavanje odziva pogona kada se stvarno kretanje razlikuje od zadanog kretanja.

To čini sustav tolerantnijim na promjenjiva opterećenja i dinamičke radne uvjete od konvencionalne koračne konfiguracije otvorene petlje.

4. Kontrola zatvorene petlje poboljšava performanse ubrzanja

Veliko ubrzanje zahtijeva veći okretni moment od motora. Ako je ubrzanje preagresivno za raspoloživi okretni moment, sinkronizacija se može izgubiti.

Povratna informacija enkodera omogućuje upravljaču da prati kretanje motora tijekom ubrzavanja, vožnje konstantnom brzinom i usporavanja.

Za AS/RS aplikacije ovo može podržati pouzdanije kretanje na:

• Pokretne osovine dizalice slagača

• Vertikalni mehanizmi za podizanje

• AS/RS shuttle vozila

• Teleskopske vilice

• Skladišni transporteri

• Mehanizmi automatiziranog prijenosa

5. Pogreške položaja mogu se otkriti prije nego što postanu problemi sustava

Glavna prednost upravljanja zatvorenom petljom nije u tome što gubitak koraka postaje fizički nemoguć. Umjesto toga, sustav može otkriti odstupanje položaja i poduzeti korektivne ili zaštitne radnje.

Na primjer, ako AS/RS shuttle naiđe na neočekivani otpor, koder može prijaviti da stvarno kretanje ne odgovara naređenom kretanju. Regulator tada može odgovoriti u skladu s konfiguriranim ograničenjima pogreške.

To pruža dodatni sloj zaštite od neprimjećenih pogrešaka u pozicioniranju.

6. Integrirani motor i pokretački program pojednostavljuju arhitekturu kretanja

Integrirani koračni motor zatvorene petlje kombinira koračni motor, koder i pogon u jednu kompaktnu jedinicu.

Ova arhitektura može smanjiti vanjsko ožičenje i pojednostaviti instalaciju u usporedbi s konvencionalnim rasporedom motor plus odvojeni pogonski uređaj.

Za proizvođače AS/RS opreme prednosti mogu uključivati:

Manje ožičenja → Manji upravljački ormarići → Lakša instalacija → Jednostavnije održavanje

Točna razina integracije ovisi o motornoj platformi i komunikacijskoj konfiguraciji.

7. Zašto koračni motori zatvorene petlje odgovaraju AS/RS aplikacijama

AS/RS sustavi trebaju više od osnovne rotacije motora. Oni zahtijevaju ponovljivo pozicioniranje, kontrolirano ubrzanje, pouzdano rukovanje teretom i povratnu informaciju o statusu kretanja.

Integrirani koračni motor zatvorene petlje ispunjava ove zahtjeve kombinirajući:

Ključ za van

Integrirani koračni motor zatvorene petlje sprječava da gubitak koraka postane neprimjetan problem pozicioniranja kontinuiranim praćenjem stvarnog kretanja motora. Kada se naređeni položaj i stvarni položaj razlikuju, integrirani regulator može reagirati u skladu sa svojim kontrolnim algoritmom i konfiguriranim ograničenjima.

Za AS/RS sustave za pohranjivanje i pronalaženje , ova kombinacija momenta motora, povratne informacije enkodera, integrirane pogonske elektronike i praćenja pogreške položaja pruža praktično rješenje za kontrolu kretanja za aplikacije gdje su ponovljivo pozicioniranje i pouzdani rad kritični.

Koje bi funkcije trebao imati AS/RS koračni motor zatvorene petlje?

Kada kupujete integrirani koračni motor zatvorene petlje za AS/RS projekt, preporučujemo da pogledate dalje od osnovnih specifikacija motora.

1. Povratna informacija kodera

Povratna informacija kodera je temelj rada zatvorene petlje.

Ovisno o primjeni, koder može biti inkrementalni ili apsolutni. Za sustave koji zahtijevaju zadržavanje položaja ili sofisticiraniju kontrolu na razini stroja, opcije apsolutnog kodera . vrijedi razmotriti

Ključna točka je da sustav povratnih informacija treba pružiti dovoljnu rezoluciju za tražene performanse pozicioniranja.

2. Visoki moment pokretanja i zadržavanja

AS/RS mehanizmi često rade pod promjenjivim opterećenjima.

Motor koji dobro radi s praznim kolicima može se ponašati drugačije kada nosi punu paletu ili torbu. Motor stoga treba odabrati prema stvarnom momentu opterećenja i reflektiranoj inerciji , a ne samo prema nazivnom nazivnom momentu.

3. Stabilno ubrzanje i usporavanje

Brzo kretanje je vrijedno samo kada stroj može zadržati kontrolu.

Pretjerano agresivno ubrzanje može stvoriti zahtjeve za velikim okretnim momentom i povećati mogućnost pogrešaka u praćenju. Prikladan integrirani koračni motor zatvorene petlje trebao bi učinkovito raditi s profilom ubrzanja i usporavanja aplikacije.

4. Preopterećenje i otkrivanje pogreške položaja

Koristan sustav zatvorene petlje trebao bi moći identificirati nenormalne uvjete praćenja i priopćiti grešku ili upozorenje upravljaču više razine.

To omogućuje PLC-u ili sustavu upravljanja skladištem da reagira prije nego što malo odstupanje motora postane veći mehanički problem.

5. Integrirana upravljačka elektronika

Integracija pogonskog programa s motorom može smanjiti količinu vanjskog hardvera potrebnog u upravljačkom ormaru.

Ovo može biti posebno privlačno za kompaktne AS/RS strojeve gdje su važni prostor u ormaru, ožičenje, vrijeme instalacije i dostupnost održavanja.

6. Mogućnosti industrijske komunikacije

Ovisno o arhitekturi sustava, kupci mogu zahtijevati sučelja kao što su:

• Puls/smjer

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Ispravno sučelje ovisi o PLC-u, kontroleru kretanja, mrežnoj arhitekturi i zahtjevima za sinkronizaciju.

Za proizvođače OEM opreme, komunikacijska fleksibilnost može olakšati prilagodbu iste motorne platforme različitim projektima kupaca.

7. Toplinska izvedba

AS/RS strojevi često rade dulje vrijeme s ponavljanim ubrzavanjem i usporavanjem.

Temperaturu motora stoga treba procijeniti u stvarnom radnom ciklusu , a ne samo tijekom kratkog laboratorijskog ispitivanja.

Kontinuirani rad, visoka temperatura okoline, velika struja, česta ubrzanja i ograničena ventilacija mogu utjecati na temperaturu motora.

Zašto mnogi AS/RS kupci razmatraju Integrirani koračni motori zatvorene petlje

Za mnoge proizvođače strojeva privlačnost integriranog koračnog motora zatvorene petlje nije samo 'zatvorena petlja je bolja'.

Prava atrakcija je kombinacija nekoliko funkcija u jednoj jedinici.

Bolje povjerenje u kretanje

Povratna informacija regulatoru daje informacije o stvarnom kretanju motora. Ovo daje sustavu način da identificira greške praćenja umjesto da se u potpunosti oslanja na naređene korake.

Niža složenost sustava

S integriranim motorom, koderom i pokretačkim programom, proizvođač stroja može smanjiti broj zasebnih komponenti.

To može pojednostaviti:

• Ožičenje

• Raspored kabineta

• Montaža

• Puštanje u rad

• Održavanje

• Upravljanje rezervnim dijelovima

Učinkovitije korištenje prostora u kabinetu

Tradicionalne arhitekture mogu zahtijevati odvojeni koračni motor, upravljački program, priključak kodera i pripadajuće ožičenje.

Integrirano rješenje premješta veliki dio ovog hardvera u sklop motora, što može pomoći u stvaranju čišće arhitekture stroja.

Lakša OEM integracija

Za AS/RS proizvođača koji razvija više modela strojeva, konfigurabilna integrirana motorna platforma može pojednostaviti razvoj proizvoda.

Ista osnovna arhitektura može se prilagoditi kroz različite:

• Veličine motora

• Ocjene zakretnog momenta

• Konfiguracije kodera

• Prijenosni omjeri

• Komunikacijska sučelja

• Nacrti osovina

• Konfiguracije kabela

• Montažne dimenzije

Ovo je jedan od razloga zašto je OEM prilagodba važna pri odabiru dobavljača motora.

Kako odrediti veličinu a Koračni motor zatvorene petlje za AS/RS

Odabir motora samo prema veličini okvira je riskantan.

Pravilan odabir trebao bi započeti s mehaničkim zahtjevima.

Korak 1: Odredite opterećenje

Odredite maksimalnu nosivost, masu kolica, pokretne komponente i sva dodatna mehanička opterećenja.

Za podiznu os uključite okomito opterećenje i učinkovitost prijenosa.

Korak 2: Izračunajte potrebni zakretni moment

Za rotirajući teret, osnovni odnos je:

Okretni moment = sila × polumjer

Za ubrzanje, potrebni moment također ovisi o inerciji:

T = J × α

gdje:

• T = moment ubrzanja

• J = reflektirana rotacijska inercija

• α = kutno ubrzanje

Za linearne mehanizme pokretane vodećim vijkom, remenom, zupčastom letvom ili drugim prijenosom, proračun također mora uzeti u obzir geometriju prijenosa i učinkovitost.

Korak 3: Provjerite izvedbu brzine i zakretnog momenta

Dostupni okretni moment koračnog motora smanjuje se s povećanjem brzine.

Stoga motor ne treba birati samo na temelju njegovog momenta držanja.

Kritično pitanje je:

Koliko zakretnog momenta ostaje dostupno pri stvarnoj radnoj brzini?

Korak 4: Procijenite radni ciklus

Razmotriti:

• Kontinuirano vrijeme rada

• Start-stop frekvencija

• Frekvencija ubrzanja

• Maksimalna udaljenost putovanja

• Razdoblja pripravnosti

• Vršno opterećenje

• Prosječno opterećenje

Motor prikladan za povremeni rad možda nije prikladan za kontinuirani rad u skladištu.

Korak 5: Razmotrite sigurnosnu marginu

Motor bi trebao imati dovoljnu marginu okretnog momenta za varijacije u stvarnom svijetu kao što su trenje, promjene opterećenja, temperatura, mehaničko trošenje i neočekivani otpor.

Međutim, pretjerano predimenzioniranje nije automatski korisno. Pravilno usklađen motor može pružiti bolju ravnotežu između performansi, učinkovitosti, cijene i fizičke veličine.

Steper zatvorene petlje u odnosu na Steper otvorene petlje za AS/RS

Razlika postaje jasnija kada se promatra iz perspektive primjene.

Steper otvorene petlje još uvijek može biti prikladan za određene mehanizme niskog rizika s predvidljivim opterećenjima.

Međutim, kada proizvođač stroja treba povratnu informaciju o položaju, otkrivanje pogrešaka, kompaktnu integraciju i poboljšanu kontrolu promjenjivih opterećenja , integrirani steper zatvorene petlje postaje privlačnija arhitektura.

Gdje se integrirani koračni motori zatvorene petlje mogu koristiti u AS/RS?

Integrirani koračni motori zatvorene petlje koriste se u AS/RS (Automatizirani sustavi za pohranu i dohvaćanje) gdje god je opremi potrebno kontrolirano kretanje, ponovljivo pozicioniranje i pouzdana povratna informacija. Kombinacijom koračnog motora, enkodera i pokretačkog programa u jednu kompaktnu jedinicu, oni mogu pojednostaviti kontrolu pokreta dok istovremeno pomažu sustavu u otkrivanju odstupanja položaja tijekom rada.

Najčešće primjene uključuju dizalice slagalice, sustave šatla, mehanizme za podizanje, teleskopske vilice, transportere i automatizirane prijenosne jedinice.

1. Putni sustavi dizalice slagača

Dizalice za slaganje se kreću vodoravno kroz skladišne ​​prolaze kako bi dospjele do određenih skladišnih mjesta. Njihove putne osi zahtijevaju kontrolirano ubrzanje, stabilno kretanje i precizno zaustavljanje.

Integrirani koračni motor zatvorene petlje može pružiti:

• Točno pozicioniranje

• Povratna informacija o kretanju temeljena na koderu

• Kontrolirano ubrzanje i usporavanje

• Detekcija pogreške položaja

• Pouzdan start-stop rad

To čini motor prikladnim za primjene u kojima se dizalica mora stalno zaustavljati na unaprijed definiranim pozicijama palete ili torbe.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS shuttle sustavi koriste motorna vozila za prijevoz paleta, spremnika ili torbi unutar skladišnih staza.

Šatl može izvesti stotine ili tisuće ponovljenih ciklusa kretanja, zbog čega je ponovljivost položaja i pouzdanost kretanja važna.

Integrirani koračni motori zatvorene petlje mogu se koristiti za mehanizme putovanja i pozicioniranja, posebno kada sustav zahtijeva kompaktne pogonske jedinice s integriranom povratnom spregom.

Enkoder omogućuje upravljaču da prati stvarno kretanje motora umjesto da se oslanja isključivo na naređene impulse.

3. Vertikalni mehanizmi za podizanje

Okomito kretanje jedna je od zahtjevnijih primjena u AS/RS sustavu jer motor mora svladati gravitaciju, kao i mehaničko opterećenje.

Za aplikacije dizanja, odabir motora treba uzeti u obzir:

• Maksimalna nosivost

• Težina kočije

• Potrebna brzina dizanja

• Ubrzanje

• Prijenosni omjer

• Učinkovitost prijenosa

• Radni ciklus

• Zahtjevi držanja

Integrirani koračni motor sa zatvorenom petljom može pružiti povratnu informaciju o stvarnom kretanju i pomoći kontrolnom sustavu da identificira abnormalno odstupanje položaja.

Za sigurnosno kritične podizne osi mogu biti potrebne i dodatne mehaničke ili električne sigurnosne mjere. Motor se ne smije smatrati jedinim sigurnosnim uređajem.

4. Mehanizmi teleskopske vilice

Teleskopske vilice protežu se u skladišna mjesta za podizanje ili odlaganje paleta. Njihovo kretanje mora se pažljivo kontrolirati jer vilica mora ući u pravilan položaj bez ometanja police ili tereta.

Integrirani koračni motor zatvorene petlje može pružiti ponovljivo linearno pozicioniranje potrebno za izvlačenje i uvlačenje vilice.

Ovisno o mehaničkoj konstrukciji, motor može pokretati vilicu kroz:

• Vodeći vijci

• Kuglični vijci

• Zupčasti remeni

• Lanci

• Zupčanički mehanizmi

• Sustavi zupčaste letve i zupčanika

Stvarna točnost pozicioniranja ovisi o kompletnom prijenosnom sustavu, a ne samo o motoru.

5. Automatizirani skladišni transporteri

Transporteri se obično koriste za premještanje paleta, kartona, torbi i spremnika između stanica za skladištenje i preuzimanje.

Integrirani koračni motori zatvorene petlje mogu se primijeniti na pogon transportera ili mehanizme za pozicioniranje gdje sustav treba:

Start → Ubrzaj → Transport → Uspori → Zaustavi → Potvrdi položaj

Povratna informacija kodera može pomoći u praćenju pokreta motora tijekom ovih ponovljenih ciklusa.

Za sustave s više sekcija transportera, odgovarajuća komunikacijska sučelja također mogu pomoći u integraciji distribuirane kontrole motora s glavnim PLC-om ili kontrolerom kretanja.

6. Jedinice za prijenos paleta i pozicioniranje

Mehanizmi za prijenos paleta moraju smjestiti teret na unaprijed definirana mjesta prije nego započne druga AS/RS operacija.

Pogreška u pozicioniranju može utjecati na sljedeći korak u nizu rukovanja materijalom. Na primjer, paleta koja se zaustavi predaleko od ciljne pozicije možda neće biti ispravno poravnata s mehanizmom za podizanje, vilicom ili prijenosom.

Povratna sprega zatvorene petlje daje kontrolnom sustavu dodatne informacije o stvarnom kretanju motora, pomažući u prepoznavanju nenormalnih uvjeta pozicioniranja.

7. Vertikalni podizni moduli

Sustavi okomitog podizanja transportiraju ladice ili proizvode između različitih razina skladištenja.

Pogonski sustav će možda trebati rukovati:

• Česta paljenja i zaustavljanja

• Promjenjiva nosivost

• Ponovljeno okomito kretanje

• Precizno pozicioniranje ladice

• Dugi radni ciklusi

Integrirani koračni motor zatvorene petlje može se uzeti u obzir kada su potrebni moment, brzina, radni ciklus i sigurnosna arhitektura unutar mogućnosti motora.

Za teže vertikalne sustave, odabir mjenjača i zahtjeve za držanje opterećenja treba procijeniti zajedno s motorom.

8. Mehanizmi za rukovanje torbama i kantama

AS/RS oprema za male utovare često rukuje manjim kontejnerima umjesto punim paletama.

Tipični mehanizmi uključuju:

• Tote shuttle

• Transporteri spremnika

• Pick and place jedinice

• Transferni moduli

• Mehanizmi za izvlačenje

• Uređaji za sortiranje i pozicioniranje

Ove aplikacije općenito imaju koristi od kompaktnih rješenja za kontrolu kretanja. Integrirani koračni motor sa zatvorenom petljom može smanjiti broj vanjskih komponenti istovremeno pružajući povratnu informaciju kodera za ponovljeno pozicioniranje.

9. Automatizirana prijenosna vozila

Automobili za prijenos pomiču palete, kante ili druge terete između skladišnih prolaza, pokretnih traka i radnih stanica.

Budući da se vozilo mora zaustaviti na određenim točkama prijenosa, pogonski sustav treba kontrolirano ubrzanje i ponovljivo zaustavljanje.

Integrirani koračni motor zatvorene petlje može pružiti kompaktno pogonsko rješenje za prikladne dizajne kolica za prijenos, osobito kada povratne informacije o položaju i raspodijeljena kontrola motora . su važne

10. AS/RS pristupni i pomoćni mehanizmi

Ne pokreće svaki motor u AS/RS sustavu glavno vozilo.

Manji integrirani koračni motori zatvorene petlje također se mogu koristiti za pomoćno kretanje, uključujući:

• Mehanizmi za vrata

• Mehanizmi za zaključavanje

• Aktuatori za pozicioniranje

• Prilagodbe vodiča

• Usklađivanje proizvoda

• Mehanizmi inspekcije

• Male podizne platforme

• Mehanizmi automatiziranog pristupa

Ove primjene često imaju koristi od kompaktne veličine i integrirane elektronike motora.

Kako odabrati pravi motor za AS/RS aplikaciju

Različite AS/RS osi imaju različite zahtjeve motora. Motor prikladan za mehanizam za pozicioniranje torbe možda neće biti prikladan za okomito podizanje tereta.

Prije odabira integriranog koračnog motora zatvorene petlje, preporučujemo procjenu kompletnog profila gibanja.

Ključni parametri za provjeru

Opterećenje: Koja je najveća pokretna masa ili korisni teret?

Zakretni moment: Koliki je zakretni moment potreban tijekom ubrzavanja i ravnomjernog rada?

Brzina: Koje su minimalne, nominalne i maksimalne radne brzine?

Ubrzanje: Koliko brzo mehanizam mora postići radnu brzinu?

Pozicioniranje: Koju ponovljivost i točnost zahtijeva mehanizam?

Radni ciklus: Koliko će se ciklusa kretanja dogoditi po satu ili po danu?

Prijenos: Je li motor spojen na vijak, remen, mjenjač, ​​zupčastu letvu ili neki drugi mehanizam?

Povratne informacije: Koja razlučivost kodera i vrsta povratne informacije su potrebni?

Komunikacija: Koristi li sustav Pulse/Direction, RS485, CANopen, EtherCAT ili drugu metodu upravljanja?

Okoliš: Koji se zahtjevi za temperaturu, vibracije, prašinu i zaštitu primjenjuju?

Zašto su integrirani koračni motori zatvorene petlje privlačni za AS/RS OEM proizvođače

Za graditelje strojeva, vrijednost integriranog koračnog motora zatvorene petlje proteže se dalje od otkrivanja gubitka koraka.

Integrirani dizajn može smanjiti broj zasebnih komponenti potrebnih u sustavu za kontrolu kretanja. Također može pojednostaviti ožičenje, smanjiti prostor na upravljačkoj ploči i učiniti instalaciju jednostavnijom.

Za OEM aplikacije, prilagodba je još jedno važno razmatranje. Ovisno o dobavljaču, motorna platforma može biti konfigurirana s različitim:

• Veličine motora i okretni moment

• Vrste kodera

• Mjenjači

• Kočnice

• Osovine

• Montažna sučelja

• Duljine kabela

• Priključci

• Komunikacijski protokoli

• Kontrolni parametri

Ova fleksibilnost omogućuje da se motor više uskladi s mehaničkom arhitekturom AS/RS stroja.

Suština

Integrirani koračni motori zatvorene petlje mogu se koristiti na mnogim AS/RS osi gibanja, od pokretnih dizalica za slaganje i transportnih vozila do sustava za podizanje, teleskopskih vilica, transportera, mehanizama za prijenos i pomoćne opreme za pozicioniranje.

Njihova glavna vrijednost dolazi od kombinacije snage motora, povratne informacije kodera i integrirane kontrole pogona u jednoj jedinici pokreta.

Za proizvođače AS/RS opreme, točan odabir uvijek bi se trebao temeljiti na kompletnoj primjeni: korisnom teretu, okretnom momentu, brzini, ubrzanju, prijenosu, zahtjevima za pozicioniranje, radnom ciklusu, povratnoj informaciji kodera, komunikacijskoj metodi i uvjetima okoline.

Kada su ti čimbenici pravilno usklađeni, integrirani koračni motor zatvorene petlje može pružiti kompaktno i praktično rješenje za kontrolu kretanja za modernu automatiziranu opremu za pohranjivanje i pronalaženje.

Kako smanjiti gubitak koraka osim odabira pravog motora

Izbor motora samo je jedan dio rješenja.

Čak i motor zatvorene petlje treba biti ispravno instaliran i konfiguriran.

Koristite ispravan profil ubrzanja

Nemojte konfigurirati ubrzanje samo oko maksimalne brzine.

Stroj treba testirati pod stvarnim maksimalnim korisnim opterećenjem.

Uskladite mjenjač s opterećenjem

Mjenjač može povećati izlazni zakretni moment i smanjiti potrebni zakretni moment motora, ali prijenosni omjer mora biti odabran prema zahtjevima brzine, učinkovitosti, zazora i položaja.

Za precizne AS/RS mehanizme, zračnost mjenjača treba uzeti u obzir uz točnost motora.

Smanjite mehaničku otpornost

Neusklađenost, prekomjerno trenje ležajeva, napetost remena, onečišćenje vijaka i mehaničke smetnje mogu povećati moment opterećenja.

Ako motor više puta dosegne ograničenje zakretnog momenta, samo povećanje veličine motora možda neće riješiti temeljni mehanički problem.

Pratite temperaturu

Visoka temperatura može utjecati na rad motora i dugoročnu pouzdanost.

Ispitivanje treba uključiti radni ciklus u najgorem slučaju, a ne samo kratko ispitivanje bez opterećenja.

Testirajte pri maksimalnom nosivosti

Odgovarajući test prihvaćanja trebao bi procijeniti motor pri maksimalnom očekivanom opterećenju aplikacije.

Ispitivanje samo praznog nosača ne daje dovoljno informacija o stvarnim uvjetima rada.

Zašto je OEM prilagodba važna za AS/RS motore

Za AS/RS (automatski sustav za pohranjivanje i dohvaćanje) , motor nije izolirana komponenta. Mora raditi s mehaničkom strukturom stroja, prijenosnim sustavom, kontrolerom, enkoderom, mjenjačem, instalacijskim prostorom i radnim ciklusom.

Zato je OEM prilagodba važna za AS/RS motore.

U JKONGMOTOR -u možemo prilagoditi integrirane koračne motore zatvorene petlje prema stvarnim zahtjevima AS/RS aplikacije, umjesto da tjeramo proizvođača stroja da redizajnira opremu oko standardnog motora.

Što se može prilagoditi za AS/RS motore?

AS/RS oprema znatno varira između sustava za skladištenje paleta, sustava za male utovare, sustava za prijevoz, dizalica za slaganje, transportera i automatiziranih mehanizama za prijenos. Odgovarajući motor stoga može zahtijevati prilagodbu u nekoliko područja.

Ova razina prilagodbe posebno je vrijedna kada AS/RS OEM razvija novu platformu stroja ili zamjenjuje postojeći motorni sustav.

1. Prilagođeni zakretni moment za različita AS/RS opterećenja

Dizalica za slaganje, vozilo za prijevoz i pokretna traka nemaju iste zahtjeve za okretnim momentom.

Na primjer, sustav za rukovanje teškim paletama može zahtijevati znatno veći moment pokretanja nego kompaktni mehanizam za pozicioniranje torbe. Odabir motora samo prema veličini okvira ili nazivnoj snazi ​​može stoga dovesti do neprikladnog dizajna.

JKONGMOTOR može prilagoditi konfiguraciju motora oko stvarnog profila opterećenja , uključujući nosivost, ubrzanje, brzinu, prijenosni omjer i radni ciklus.

Cilj nije samo povećati motor. To je postizanje praktične ravnoteže između okretnog momenta, brzine, veličine motora, toplinske izvedbe i cijene sustava.

2. Prilagodba kodera za povratnu informaciju o položaju

Povratna informacija o položaju posebno je važna za AS/RS opremu jer se mnogi mehanizmi moraju zaustaviti na ponovljivim mjestima.

Integrirani koračni motor zatvorene petlje koristi enkoder za praćenje stvarnog kretanja motora. Ovisno o primjeni, konfiguracija kodera može se prilagoditi kako bi se zadovoljile potrebne povratne informacije i arhitektura pozicioniranja.

Ovo je korisno za:

• Pozicioniranje dizalice slagača

• Putovanje prijevozom

• Teleskopsko kretanje vilice

• Pozicioniranje pokretne trake

• Prijenos paleta

• Mehanizmi za vertikalno podizanje

Za aplikacije koje zahtijevaju sofisticiranije informacije o položaju, također se mogu razmotriti opcije apsolutnih kodera s jednim ili više okreta , ovisno o platformi motora.

3. Prilagođene metode kontrole i komunikacija

Različiti proizvođači AS/RS koriste različite upravljačke arhitekture.

Jedan stroj može koristiti Pulse/Direction , dok drugi može zahtijevati RS485, CANopen ili EtherCAT za distribuiranu kontrolu kretanja.

Korištenje odgovarajuće metode komunikacije može pojednostaviti integraciju između motora i PLC-a ili kontrolera kretanja.

Za OEM projekte ovo je važno jer bi se motor trebao prirodno uklopiti u postojeću arhitekturu automatizacije, a ne zahtijevati nepotreban vanjski hardver za pretvorbu.

4. Prilagodba mjenjača za brzinu i moment

Mnogi AS/RS mehanizmi zahtijevaju veliki izlazni moment pri kontroliranoj brzini.

Mjenjač može pomoći uskladiti radne karakteristike motora s mehaničkim opterećenjem.

Ovisno o primjeni, JKONGMOTOR može konfigurirati različita usmjerena rješenja za rješavanje zahtjeva kao što su:

Veći izlazni moment + Niža izlazna brzina + Kompaktna mehanička integracija

Prijenosni omjer, tip mjenjača, zazor, učinkovitost, ugradbene dimenzije i konfiguracija izlaznog vratila trebaju se procijeniti zajedno.

Za primjene preciznog pozicioniranja, zazor mjenjača je posebno važan jer sama povratna informacija motora ne eliminira mehaničke pogreške pozicioniranja uvedene nizvodno od motora.

5. Prilagodba osovine i mehaničkog sučelja

Jedan čest problem sa standardnim motorima je da osovina ili sučelje za montažu možda ne odgovaraju postojećem mehanizmu kupca.

AS/RS oprema može koristiti specijalizirane mehaničke strukture, osobito oko:

• Pogonski kotači

• Transportni valjci

• Vodeći vijci

• Pojasni pogoni

• Zupčasti prijenosi

• Mehanizmi za podizanje

JKONGMOTOR može prilagoditi dimenzije osovine, duljinu osovine, konfiguraciju montaže i druga mehanička sučelja prema zahtjevima projekta.

To omogućuje integraciju motora u stroj uz manje mehaničkih izmjena.

6. Prilagođena konfiguracija kabela i konektora

U automatiziranom skladištu prostor za ugradnju motora može biti ograničen. Usmjeravanje kabela također može biti ograničeno pokretnim mehanizmima.

Standardna duljina kabela ili orijentacija konektora stoga mogu biti nezgodni za konačni stroj.

OEM prilagodba može uključivati:

• Duljina kabela

• Vrsta priključka

• Položaj konektora

• Smjer izlaza kabela

• Konfiguracija ožičenja

Ovi se detalji mogu činiti malima, ali mogu napraviti značajnu razliku tijekom sastavljanja stroja i puštanja u pogon.

7. Prilagođene dimenzije motora za kompaktnu AS/RS opremu

Prostor unutar automatizirane opreme za skladištenje često je ograničen.

Motor koji pruža potrebne performanse, ali ne može stati u dostupnu instalacijsku ovojnicu nije praktično rješenje.

Iz tog razloga, AS/RS OEM-i mogu odrediti zahtjeve za:

• Duljina tijela motora

• Veličina okvira

• Uzorak otvora za montažu

• Duljina osovine

• Položaj konektora

• Ukupni promjer motora

Integrirani dizajn motora već može smanjiti broj odvojenih komponenti. Daljnja mehanička prilagodba može pomoći da se motor učinkovitije uklopi u strukturu stroja.

Zašto odabrati JKONGMOTOR za AS/RS OEM projekte?

Za proizvođača AS/RS, prilagodba OEM-a trebala bi uključivati ​​više od promjene oznake motora ili modificiranja jedne mehaničke dimenzije.

Dobavljač motora trebao bi razumjeti kako motor djeluje s cijelim sustavom gibanja.

JKONGMOTOR pruža integrirana motorna rješenja koja kombiniraju motor, upravljački program, enkoder i dodatne komponente prijenosa , omogućujući da se konfiguracija razvije oko aplikacije kupca.

Tipični proces razvoja OEM-a može uključivati:

Zahtjevi za primjenu → Odabir motora → Mehanički/električni dizajn → Prototip → Testiranje → Optimizacija → Masovna proizvodnja

Tijekom razvoja, ključni parametri kao što su okretni moment, brzina, ubrzanje, povratna informacija enkodera, temperatura, komunikacija i mehanička kompatibilnost mogu se procijeniti prije nego motor uđe u masovnu proizvodnju.

Prilagodba za različite AS/RS osi

Jedan AS/RS stroj može koristiti nekoliko različitih konfiguracija motora.

Os kretanja: Zahtijeva odgovarajuću brzinu, ubrzanje i performanse pozicioniranja.

Os podizanja: Zahtijeva dovoljan okretni moment i uzimanje u obzir držanja tereta i sigurnosnih zahtjeva.

Os vilice: daje prioritet ponovljivom izvlačenju i uvlačenju.

Os transportera: Zahtijeva pouzdan start-stop rad i odgovarajuću kontrolu brzine.

Os Shuttle: Zahtijeva kompaktnu integraciju, izvedbu ubrzanja i povratnu informaciju o položaju.

Umjesto korištenja jednog identičnog motora posvuda, OEM može odabrati ili prilagoditi motor prema zahtjevima svake osi.

Prilagodba OEM-a može smanjiti rad na integraciji

Standardni motor može zahtijevati dodatne adaptere, vanjske upravljačke programe, prilagođeno ožičenje ili mehaničke izmjene prije nego što se može instalirati.

Prilagođeni integrirani koračni motor zatvorene petlje može se dizajnirati tako da više odgovara originalnoj arhitekturi stroja.

Ovo može pomoći u smanjenju:

• Komponente upravljačkog ormara

• Vanjsko ožičenje

• Mehanička adaptacija

• Instalacijski radovi

• Vrijeme puštanja u rad

• Složenost integracije

Za proizvođače opreme koji proizvode više AS/RS modela, prilagođena motorna platforma također može olakšati standardizaciju komponenti u različitim konfiguracijama strojeva.

Ključna točka: prilagodite motor oko stroja

Za AS/RS aplikacije, pitanje ne bi trebalo biti jednostavno 'Koji standardni koračni motor trebamo kupiti?'

Bolji inženjerski pristup je:

Koja konfiguracija motora odgovara našem nosivosti, profilu gibanja, mehaničkoj strukturi, sustavu upravljanja i okruženju instalacije?

Tu OEM prilagodba postaje vrijedna.

Uz JKONGMOTOR , proizvođači AS/RS mogu razviti integrirana rješenja koračnog motora zatvorene petlje oko specifičnih zahtjeva za okretni moment, brzinu, povratnu informaciju kodera, komunikaciju, mjenjač, ​​osovinu, montažu, kabel i ukupne dimenzije.

Rezultat je motorno rješenje dizajnirano da postane dio AS/RS stroja—a ne samo standardni motor koji mu se dodaje.

Praktični popis za odabir AS/RS motora

Prije slanja narudžbe preporučujemo da potvrdite sljedeće:

Mehanički

• Maksimalna nosivost

• Pokretna masa

• Vrsta prijenosa

• Prijenosni omjer

• Udaljenost putovanja

• Zahtijevana točnost pozicioniranja

• Maksimalna brzina

• Ubrzanje i usporavanje

Električni

• Napon napajanja

• Nazivna struja

• Vršna struja

• Zahtjev za napajanje

• Konfiguracija upravljačkog programa

• Upravljačko sučelje

Povratne informacije

• Vrsta kodera

• Razlučivost kodera

• Praćenje položaja

• Otkrivanje grešaka

• Zahtjevi za navođenje

Ekološki

• Temperatura okoline

• Radni ciklus

• Izlaganje prašini

• Vibracija

• Orijentacija instalacije

• Potrebna IP zaštita

Integracija

• Montažne dimenzije

• Dimenzije vratila

• Vrsta priključka

• Duljina kabela

• Komunikacijski protokol

• PLC kompatibilnost

Testiranje

• Ispitivanje bez opterećenja

• Ispitivanje maksimalnog opterećenja

• Ponovljeni testovi pozicioniranja

• Toplinsko ispitivanje

• Ispitivanje preopterećenja

• Testiranje komunikacije

• Ispitivanje odgovora na grešku

Završna razmatranja: Sprječavanje gubitka koraka počinje s cjelovitim sustavom kretanja

Sprječavanje gubitka koraka u AS/RS stroju nije samo stvar odabira većeg koračnog motora.

Bolji pristup je izgraditi sustav gibanja oko točnih izračuna opterećenja, dovoljne margine zakretnog momenta, povratne informacije kodera, odgovarajućih profila ubrzanja, pouzdanog mehaničkog prijenosa, toplinskog upravljanja i odgovarajuće upravljačke arhitekture.

Integrirani koračni motor zatvorene petlje objedinjuje nekoliko ovih funkcija. Kombinacijom motora, enkodera i pokretačkog programa u jednu kompaktnu jedinicu, može pružiti praktično rješenje za AS/RS aplikacije koje zahtijevaju ponovljivo pozicioniranje i povratnu informaciju o kretanju u stvarnom vremenu.

Za AS/RS OEM proizvođače, najveća prednost često je mogućnost prelaska s osnovne arhitekture naredbe i pretpostavke na arhitekturu naredbe-povratne informacije-ispravak .

Kada primjena uključuje ponovljeno pozicioniranje, promjenjiva opterećenja, kompaktne rasporede stroja i kontinuirani automatizirani rad, ta razlika može imati značajan utjecaj na cjelokupni dizajn stroja.

Najprikladniji motor na kraju bi trebao biti odabran iz potpunih zahtjeva za primjenu—a ne iz jedne kataloške specifikacije. Opterećenje, brzina, okretni moment, inercija, povratna informacija kodera, kontrolni protokol, radni ciklus, mehanički prijenos i uvjeti okoline trebaju se procijeniti zajedno.

Za proizvođače opreme koji razvijaju nove AS/RS strojeve, radeći s iskusnim stručnjacima Dobavljač OEM/ODM integriranog koračnog motora zatvorene petlje također može olakšati prijelaz s početnih izračuna zakretnog momenta i testiranja prototipa na motorno rješenje spremno za proizvodnju prilagođeno stvarnom mehanizmu za pohranu i dohvaćanje.