Kā novērst soļu zudumus AS/RS glabāšanas sistēmās ar integrētiem slēgtās cikla pakāpju motoriem?

Automatizētās uzglabāšanas un izguves sistēmas (AS/RS) ir veidotas, balstoties uz vienu pamatprasību: pārvietojiet pareizo kravu uz pareizo vietu un apstājieties pareizajā vietā, atkārtoti un uzticami . Mūsdienīgā noliktavā tas izklausās vienkārši. Praksē uzglabāšanas sistēmai var būt nepieciešams paātrināt smagas kravas, pārvietoties pa garām ejām, novietot paletes vairākos līmeņos un darboties nepārtraukti ar ļoti nelielu pielaidi pozicionēšanas kļūdām.

Šeit svarīga kļūst motora izvēle.

Parastais atvērtās cilpas pakāpju motors var nodrošināt precīzu pakāpenisku kustību piemērotos darbības apstākļos, taču tas pēc būtības nezina, vai komandētā pozīcija patiešām tika sasniegta. Ja motors saskaras ar pārmērīgu slodzi, strauju paātrinājumu, mehānisko pretestību, vibrāciju vai nepietiekamu griezes momentu, tas var zaudēt sinhronizāciju. AS/RS lietojumprogrammā pat salīdzinoši neliela pozicionēšanas kļūda var radīt problēmas paletes ievietošanas, izņemšanas, vertikālās pacelšanas vai plauktu izlīdzināšanas laikā.

An integrētais slēgtā cikla pakāpju motors risina šo problēmu, apvienojot pakāpju motoru, atgriezeniskās saites kodētāju un motora vadības elektroniku vienā kustības blokā. Kontrolieris var nepārtraukti salīdzināt pavēlēto kustību ar motora faktisko pozīciju un reaģēt, kad notiek pozīcijas novirze.

AS/RS iekārtu ražotājiem un sistēmu integratoriem šī kombinācija nodrošina praktisku veidu, kā uzlabot pozicionēšanas uzticamību, griezes momenta izmantošanu, reakciju uz pārslodzi, vadu vienkāršību un vispārējo kustības kontroles veiktspēju..

Ar ko atšķiras AS/RS uzglabāšanas sistēmas?

AS/RS aprīkojums nav vienkārši noliktavas konveijers ar pievienotu motoru. Kustības sistēmai bieži ir jākoordinē vairākas mehāniskas darbības kompaktā un ļoti automatizētā vidē.

Tipisks AS/RS aprīkojums var ietvert:

• Krāvēju celtņi

• Palešu uzglabāšanas un izņemšanas mašīnas

• Minislodzes AS/RS sistēmas

• Shuttle uzglabāšanas sistēmas

• Vertikālie pacelšanas moduļi

• Automatizētas totalizatoru apstrādes sistēmas

• Noliktavu konveijeri

• Pārsūtīšanas vienības

• Teleskopiskās dakšas

• Palešu pozicionēšanas mehānismi

• Automatizētas komplektēšanas un uzglabāšanas iekārtas

Dažādiem mehānismiem ir nepieciešami dažādi motora raksturlielumi.

Horizontālajai braukšanas asij var būt nepieciešams liels paātrinājums un stabila ātruma kontrole. Pacelšanas asij nepieciešams pietiekams griezes moments, lai izturētu kravu, un var būt nepieciešama bremze vai papildu turēšanas mehānisms. Teleskopiskajai dakšai ir nepieciešama precīza pozicionēšana un atkārtojams pagarinājums. Atspoles mehānismam var būt nepieciešami kompakti izmēri un ātra reakcija.

Tāpēc jautājums nav vienkārši 'Cik vatu ir motoram?'

Labāks iegādes jautājums ir:

Vai motors var nodrošināt nepieciešamo griezes momentu un pozicionēšanas veiktspēju visā darbības ciklā?

Tas nozīmē, ka jānovērtē griezes moments pie paātrinājuma, ātruma diapazons, darba cikls, slodzes inerce, mehāniskā transmisija, pozicionēšanas precizitāte, kodētāja atgriezeniskā saite, termiskā veiktspēja, komunikācija un kļūdu apstrāde.

JKONGMOTOR integrēto slēgtā cikla pakāpju motoru veidi

JKONGMOTOR piedāvā virkni integrētu slēgta cikla pakāpju motoru, kas paredzēti, lai apvienotu pakāpju motoru, kodētāju un piedziņas elektroniku kompaktā kustības vadības risinājumā. Ir pieejamas dažādas mehāniskās konfigurācijas, kas atbilst automatizācijas iekārtu, robotikas, lineāro kustību sistēmu, iepakošanas iekārtu, materiālu apstrādes un citu rūpniecisku lietojumu prasībām.

Tā vietā, lai izvēlētos motoru tikai pēc rāmja izmēra, OEM var izvēlēties konfigurāciju, pamatojoties uz griezes momentu, pozicionēšanas prasībām, pārraides metodi, uzstādīšanas vietu, vides apstākļiem un vadības arhitektūru..

Jkongmotor pielāgotas servomotora kustības

Vienas pieturas integrēts līdzstrāvas servomotoru risinājumu nodrošinātājs

1. Integrēts Stepper servomotors

Integrētais pakāpju servomotors ir galvenā konfigurācija lietojumprogrammām, kurām nepieciešama slēgta cikla pozicionēšana kompaktā iepakojumā. Tas apvieno pakāpju motoru ar kodētāju un integrētu draiveri, ļaujot vadības sistēmai uzraudzīt faktisko motora kustību un noteikt pozīcijas novirzes.

Šis tips ir piemērots rūpnieciskajai automatizācijai, robotikai, iepakošanas iekārtām, CNC iekārtām, AGV sistēmām un automatizētām iekārtām, kur svarīga ir atkārtojama pozicionēšana un vienkāršota elektroinstalācija.

Galvenās funkcijas:

• Integrēts motors, kodētājs un draiveris

• Slēgta cikla pozīcijas atgriezeniskā saite

• Augsts turēšanas griezes moments

• Kompakta uzstādīšana

• Samazināta ārējā elektroinstalācija

• Piemērots OEM/ODM pielāgošanai

2. Integrēts Planetary Geared Stepper Motor

An integrētais planētu pakāpju motors apvieno slēgta cikla pakāpju motoru ar planetāro pārnesumkārbu. Pārnesumkārba nodrošina praktisku veidu, kā palielināt izejas griezes momentu un samazināt izejas ātrumu, vienlaikus saglabājot kompaktu mehānisko paketi.

Planetārā zobrata struktūra var piedāvāt arī zemu pretsparu un augstu transmisijas efektivitāti , padarot šo konfigurāciju noderīgu lietojumos, kur svarīgs ir gan griezes moments, gan pozicionēšanas veiktspēja.

Tipiski lietojumi ietver robotiku, automatizācijas iekārtas, AGV/AMR sistēmas, materiālu apstrādi, iepakošanas iekārtas un precīzas pozicionēšanas iekārtas..

Galvenās funkcijas:

• Integrēts slēgta cikla pakāpju motors

• Planētu pārnesumkārba

• Lielāks izejas griezes moments

• Samazināts izvades ātrums

• Kompakta transmisijas struktūra

• Zemas atstarpes iespējas pozicionēšanas lietojumprogrammām

3. Integrēts stepper motors ar tārpu pārnesumu

Integrētais pakāpju motors ar tārpu pārnesumu vienā integrētā piedziņas blokā apvieno soļu motoru, kodētāju/draiveri un tārpu pārnesumkārbu.

Tā gliemežpārvada transmisija ir noderīga, ja lietojumam ir nepieciešami lieli samazināšanas koeficienti, palielināts izejas griezes moments, kompakta uzstādīšana un kontrolēta zema ātruma kustība..

Šo konfigurāciju var izmantot konveijeriem, pacelšanas mehānismiem, materiālu apstrādes iekārtām, automatizētām iekārtām un pozicionēšanas sistēmām.

Galvenās funkcijas:

• Integrēts pakāpju motors un piedziņa

• Tārpu pārnesuma samazināšana

• Augstas samazināšanas attiecības

• Palielināts izejas griezes moments

• Kompakta mehāniskā konstrukcija

• Piemērots zema ātruma lietojumprogrammām

4. Integrēts servomotors ar tārpu pārnesumu

Lietojumprogrammām, kurām nepieciešama gan gliemežpārvada transmisija, gan slēgtā cikla atgriezeniskā saite , JKONGMOTOR nodrošina integrētu tārpa pārnesumu pakāpju servo konfigurāciju.

Salīdzinot ar pamata pakāpju konfigurāciju ar pārnesumu, slēgtā cikla versija pievieno kodētāja atgriezenisko saiti, lai kontrolieris varētu pārraudzīt faktisko motora kustību. Tas var būt noderīgi lietojumiem, kas pakļauti mainīgai slodzei vai kuriem nepieciešama atkārtota pozicionēšana.

Tipiski lietojumi ir automatizācijas sistēmas, konveijeri, pacelšanas iekārtas, AGV mehānismi, iepakošanas iekārtas un rūpnieciskās kustības kontroles iekārtas.

Galvenās funkcijas:

• Slēgta cikla stepper servo tehnoloģija

• Integrēts kodētājs un draiveris

• Tārpu ātrumkārba

• Augsta griezes momenta pavairošana

• Pozīcijas novirzes uzraudzība

• Kompakta elektroinstalācija un uzstādīšana

5. Integrēts ūdensizturīgs stepper motors

The integrēts ūdensnecaurlaidīgs stepper motors ir paredzēts lietojumiem, kur motors var tikt pakļauts mitrumam, putekļiem, šļakatām vai prasīgai rūpnieciskai videi.

Iekārtām, piemēram, āra automatizācijai, rūpnieciskajām iekārtām, tīrīšanas iekārtām, pārtikas pārstrādes iekārtām un materiālu apstrādes sistēmām , vides aizsardzība var būt svarīga motora izvēles sastāvdaļa.

Nepieciešamais IP aizsardzības līmenis vienmēr ir jānorāda atbilstoši faktiskajai darbības videi un jāpārbauda visam motora komplektam.

Galvenās funkcijas:

• Integrēts stepper kustības kontroles dizains

• Uzlabotas vides aizsardzības iespējas

• Kodētāja un draivera integrācija

• Piemērots prasīgām darbības vidēm

• Pieejama OEM pielāgošana

6. Integrēts lineārais Stepper servomotors

Integrēts lineārais pakāpju servomotors pārvērš rotējošā motora kustību kontrolētā lineārā kustībā, integrējot pakāpju servo ar svina skrūvi vai lineāro piedziņas mehānismu.

Šī konfigurācija novērš nepieciešamību pēc dažiem ārējiem transmisijas komponentiem un nodrošina kompaktu risinājumu lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza lineāra pozicionēšana.

Tipiski pielietojumi ir laboratoriju automatizācija, medicīnas aprīkojums, šķidrumu apstrāde, dozēšanas sistēmas, pārbaudes iekārtas, pusvadītāju iekārtas un automatizēti izpildmehānismi.

Galvenās funkcijas:

• Integrēts stepper servo un lineārais mehānisms

• Slēgta cikla pozīcijas atgriezeniskā saite

• Kompakta lineāra izpildmehānisma konstrukcija

• Atkārtojama lineāra pozicionēšana

• Samazināts mehānisko komponentu skaits

• OEM/ODM pielāgošanas iespējas

7. Integrētās lineārās kustības sistēmas

Integrētā lineārās kustības sistēma apvieno motoru un lineāro mehānisko struktūru integrēšanai gatavā kustības modulī. Atkarībā no konfigurācijas sistēmā var būt iekļauta vadošā skrūve, lodveida skrūve, slīdnis, virzošais mehānisms vai citas lineāras transmisijas sastāvdaļas.

Šī pieeja ir īpaši noderīga oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuri vēlas integrēt motoru + piedziņu + lineāro izpildmehānismu vienā komplektā, nevis iegādāties katru komponentu atsevišķi.

Lietojumprogrammas ietver savākšanas un novietošanas iekārtas, automatizētas pārbaudes, dozēšanas iekārtas, laboratoriju automatizāciju, iepakošanas iekārtas, medicīnas iekārtas un rūpnieciskās lineārās pozicionēšanas sistēmas..

Galvenās funkcijas:

• Integrēts motors un lineārais mehānisms

• Kompakta izpildmehānisma arhitektūra

• Svinskrūvju vai lodīšu skrūvju konfigurācijas

• Slēgtā cikla kustības iespējas

• Vienkāršota mašīnu integrācija

• Pielāgotas gājiena, stiprinājuma un interfeisa opcijas

Kā izvēlēties pareizo integrēto slēgtā cikla pakāpju motoru

Dažādiem lietojumiem ir nepieciešamas dažādas motora struktūras. Rotējošai pozicionēšanas asij var pietikt ar vienkāršu integrētu pakāpju servo, savukārt zobrata vai lineāra konfigurācija var būt piemērotāka, ja iekārtai nepieciešams lielāks izejas griezes moments vai tieša lineāra kustība.

Galīgajā atlasē jāņem vērā slodzes griezes moments, ātrums, paātrinājums, inerce, pozicionēšanas precizitāte, darba cikls, kodētāja prasības, pārnesumkārbas attiecība, uzstādīšanas izmēri, sakaru metode un vides apstākļi..

Kāpēc soļu zudums ir nopietna problēma AS/RS lietojumprogrammās

Pakāpju zudums rodas, ja motors fiziski neseko pavēlētajai pozīcijai.

Izmantojot atvērtā cikla pakāpju sistēmu, kontrolieris var nosūtīt noteiktu impulsu skaitu un pieņemt, ka motors ir pabeidzis atbilstošo kustību. Ja motors apstājas vai atpaliek pārmērīgas slodzes vai nepietiekama griezes momenta dēļ, kontrolieris var automātiski neuzzināt, ka faktiskā pozīcija ir mainījusies.

AS/RS mašīnai tas var radīt vairākas praktiskas problēmas.

Nepareiza pozicionēšana

Glabāšanas iekārta var apstāties vairāku milimetru attālumā no paredzētās pozīcijas. Tas var būt pietiekami, lai novērstu dakšas iekļūšanu paletē vai izraisītu pārvietošanas mehānisma novirzi.

Uzkrātās pozīcijas kļūdas

Atkārtotas kustības var apgrūtināt pozicionēšanas problēmu diagnosticēšanu, it īpaši, ja sistēma pilnībā ir atkarīga no pavēlēto soļu skaita.

Mehāniskie traucējumi

Nepareiza pozicionēšana var radīt traucējumus starp paletēm, dakšām, plauktiem, konveijeriem vai citām mehāniskām sastāvdaļām.

Ražošanas dīkstāve

Pozicionēšanas kļūdas dēļ iekārtai var būt jāapstājas, jāatgriežas atskaites pozīcijā vai jāveic manuāla pārbaude.

Samazināta caurlaidspēja

Ja sistēmai jādarbojas konservatīvi, lai izvairītos no soļu zaudēšanas, iespējams, būs jāsamazina paātrinājums un braukšanas ātrums.

Tāpēc noliktavas operatoriem reālās izmaksas nav tikai pats motors. Neliela kustības kontroles problēma var kļūt par sistēmas līmeņa pieejamības problēmu.

Kā integrētais slēgtā cikla pakāpju motors novērš soļu zudumu?

An integrētais slēgtā cikla pakāpju motors novērš nepamanītu soļa zudumu, izmantojot kodētāju, lai nepārtraukti salīdzinātu motora faktisko pozīciju ar komandu. Tas ir īpaši noderīgi AS/RS uzglabāšanas sistēmās , kur atkārtots paātrinājums, mainīga kravnesība un precīza apstāšanās var radīt ievērojamas prasības piedziņas motoram.

Slēgtā cikla process ir vienkāršs:

Komandētā pozīcija → Motora kustība → Kodētāja atsauksmes → Pozīcijas salīdzinājums → Kustības korekcija

1. Kodētāja atgriezeniskās saites ieraksti faktiskā pozīcija

Iebūvēts kodētājs nepārtraukti uzrauga motora vārpstas stāvokli un nosūta atgriezenisko saiti uz integrēto draiveri.

Tā vietā, lai pieņemtu, ka motors ir pabeidzis katru pavēlēto darbību, kontrolieris var noteikt, vai motors patiešām izpilda kustības komandu.

Tas ir svarīgi, ja AS/RS atspole, krāvēja celtnis vai pārvietošanas mehānisms piedzīvo pēkšņas slodzes vai mehāniskās pretestības izmaiņas.

2. Kontrolieris nosaka pozīcijas novirzi

Pakāpju zudums var rasties, ja nepieciešamais griezes moments pārsniedz motoram pieejamo griezes momentu.

Izmantojot kodētāja atgriezenisko saiti, kontrolieris var noteikt atšķirību starp mērķa pozīciju un faktisko pozīciju . Kad novirze sasniedz noteiktu slieksni, sistēma var reaģēt saskaņā ar tās vadības stratēģiju, piemēram, pielāgot motora jaudu vai ģenerēt kļūdas signālu.

Tas novērš pozicionēšanas kļūdas pilnīgu neatklāšanu.

3. Motora jauda var reaģēt uz slodzes izmaiņām

AS/RS aprīkojums ne vienmēr darbojas vienādos apstākļos. Kravas svars, berze, paātrinājums un mehāniskā pretestība var mainīties no viena darbības cikla uz otru.

Slēgta cikla pakāpju motors var izmantot atgriezeniskās saites informāciju, lai pielāgotu piedziņas reakciju, ja faktiskā kustība atšķiras no pavēlētās kustības.

Tas padara sistēmu izturīgāku pret mainīgām slodzēm un dinamiskiem darbības apstākļiem nekā parastā atvērtā cikla pakāpju konfigurācija.

4. Slēgtā cikla vadība uzlabo paātrinājuma veiktspēju

Liels paātrinājums rada lielāku griezes momenta pieprasījumu motoram. Ja paātrinājums ir pārāk agresīvs pieejamajam griezes momentam, sinhronizācija var tikt zaudēta.

Kodētāja atgriezeniskā saite ļauj kontrolierim pārraudzīt motora kustību paātrinājuma, nemainīga ātruma braukšanas un palēninājuma laikā.

AS/RS lietojumprogrammām tas var atbalstīt uzticamāku kustību:

• Krāvēju celtņu braukšanas asis

• Vertikālie pacelšanas mehānismi

• AS/RS maršruta autobusi

• Teleskopiskās dakšas

• Noliktavu konveijeri

• Automatizēti pārsūtīšanas mehānismi

5. Pozīcijas kļūdas var atklāt, pirms tās kļūst par sistēmas problēmām

Slēgtā cikla vadības galvenā priekšrocība nav tā, ka soļu zudums kļūst fiziski neiespējams. Tā vietā sistēma var noteikt pozīcijas novirzi un veikt koriģējošus vai aizsardzības pasākumus.

Piemēram, ja AS/RS shuttle sastopas ar negaidītu pretestību, kodētājs var ziņot, ka faktiskā kustība neatbilst pavēlētajai kustībai. Pēc tam kontrolieris var reaģēt atbilstoši konfigurētajām kļūdu robežām.

Tas nodrošina papildu aizsardzības slāni pret nepamanītām pozicionēšanas kļūdām.

6. Integrēts motors un draiveris vienkāršo kustības arhitektūru

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors apvieno pakāpju motoru, kodētāju un draiveri vienā kompaktā vienībā.

Šī arhitektūra var samazināt ārējo elektroinstalāciju un vienkāršot uzstādīšanu salīdzinājumā ar parasto motoru un atsevišķu draiveri.

AS/RS iekārtu ražotājiem priekšrocības var ietvert:

Mazāk vadu → Mazāki vadības skapji → Vieglāka uzstādīšana → Vienkāršāka apkope

Precīzs integrācijas līmenis ir atkarīgs no motora platformas un sakaru konfigurācijas.

7. Kāpēc slēgtā cikla pakāpju motori ir piemēroti AS/RS lietojumprogrammām

AS/RS sistēmām ir nepieciešams vairāk nekā pamata motora rotācija. Tiem ir nepieciešama atkārtojama pozicionēšana, kontrolēts paātrinājums, uzticama kravas apstrāde un kustības statusa atgriezeniskā saite.

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors atbilst šīm prasībām, apvienojot:

Atslēgas līdzņemšana

Integrētais slēgtā cikla pakāpju motors neļauj soļa zudumam kļūt par nepamanītu pozicionēšanas problēmu, nepārtraukti uzraugot faktisko motora kustību. Ja komandētā pozīcija un faktiskā pozīcija atšķiras, integrētais kontrolieris var reaģēt atbilstoši tā vadības algoritmam un konfigurētajiem ierobežojumiem.

šī AS/RS uzglabāšanas un izguves sistēmām kombinācija motora griezes momenta, kodētāja atgriezeniskās saites, integrētās piedziņas elektronikas un pozīcijas kļūdu uzraudzības nodrošina praktisku kustības kontroles risinājumu lietojumiem, kur atkārtojama pozicionēšana un uzticama darbība ir kritiska.

Kādām funkcijām vajadzētu būt AS/RS slēgtā cikla pakāpju motoram?

Iegādājoties integrētu slēgta cikla pakāpju motoru AS/RS projektam, mēs iesakām aplūkot ne tikai pamata motora specifikācijas.

1. Atsauksmes par kodētāju

Kodētāja atgriezeniskā saite ir slēgta cikla darbības pamats.

Atkarībā no lietojumprogrammas kodētājs var būt inkrementāls vai absolūts. Sistēmām, kurām nepieciešama pozīcijas saglabāšana vai sarežģītāka mašīnas līmeņa kontrole, absolūtās kodētāja iespējas . var būt vērts apsvērt

Galvenais ir tas, ka atgriezeniskās saites sistēmai ir jānodrošina pietiekama izšķirtspēja vajadzīgajai pozicionēšanas veiktspējai.

2. Augsts palaišanas un turēšanas griezes moments

AS/RS mehānismi bieži darbojas mainīgas slodzes apstākļos.

Motors, kas labi darbojas ar tukšu ratiņu, var rīkoties citādi, pārvadājot pilnu paliktni vai bagāžnieku. Tāpēc motors ir jāizvēlas saskaņā ar faktisko slodzes griezes momentu un atspoguļoto inerci , nevis tikai tā nominālo nominālo griezes momentu.

3. Stabils paātrinājums un palēninājums

Ātra kustība ir vērtīga tikai tad, ja mašīna spēj saglabāt kontroli.

Pārāk agresīvs paātrinājums var radīt lielu griezes momenta pieprasījumu un palielināt izsekošanas kļūdu iespējamību. Piemērotam integrētam slēgta cikla pakāpju motoram ir efektīvi jādarbojas ar lietojumprogrammas paātrinājuma un palēninājuma profilu.

4. Pārslodzes un pozīcijas kļūdu noteikšana

Noderīgai slēgtā cikla sistēmai jāspēj identificēt neparastus izsekošanas apstākļus un paziņot par kļūdu vai brīdinājumu augstāka līmeņa kontrolierim.

Tas ļauj PLC vai noliktavas vadības sistēmai reaģēt, pirms neliela motora novirze kļūst par lielāku mehānisku problēmu.

5. Integrētā draiveru elektronika

Draivera integrēšana ar motoru var samazināt vadības skapī nepieciešamās ārējās aparatūras daudzumu.

Tas var būt īpaši pievilcīgs kompaktajām AS/RS iekārtām, kurām ir svarīga vieta korpusā, elektroinstalācija, uzstādīšanas laiks un apkopes pieejamība.

6. Rūpnieciskās komunikācijas iespējas

Atkarībā no sistēmas arhitektūras pircējiem var būt nepieciešamas tādas saskarnes kā:

• Pulss/virziens

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Pareizais interfeiss ir atkarīgs no PLC, kustības kontrollera, tīkla arhitektūras un sinhronizācijas prasībām.

OEM iekārtu ražotājiem komunikācijas elastība var atvieglot vienas un tās pašas motora platformas pielāgošanu dažādiem klientu projektiem.

7. Siltuma veiktspēja

AS/RS iekārtas bieži darbojas ilgu laiku ar atkārtotu paātrinājumu un palēninājumu.

Tāpēc motora temperatūra ir jānovērtē reālajā darba ciklā , nevis tikai īsas laboratorijas pārbaudes laikā.

Nepārtraukta darbība, augsta apkārtējās vides temperatūra, liela strāva, bieža paātrināšana un ierobežota ventilācija var ietekmēt motora temperatūru.

Kāpēc daudzi AS/RS pircēji to apsver Integrēti slēgta cikla pakāpju motori

Daudziem mašīnu ražotājiem integrētā slēgtā cikla pakāpju motora pievilcība nav vienkārši 'slēgts cilpa ir labāks'.

Īstā pievilcība ir vairāku funkciju apvienojums vienā vienībā.

Labāka kustības pārliecība

Atsauksmes sniedz kontrolierim informāciju par faktisko motora kustību. Tādējādi sistēma var identificēt izsekošanas kļūdas, nevis pilnībā paļauties uz komandētajām darbībām.

Zemāka sistēmas sarežģītība

Ja ir integrēts motors, kodētājs un draiveris, mašīnu ražotājs var samazināt atsevišķu komponentu skaitu.

Tas var vienkāršot:

• Elektroinstalācija

• Skapja izkārtojums

• Uzstādīšana

• Nodošana ekspluatācijā

• Apkope

• Rezerves daļu vadība

Efektīvāka kabineta telpas izmantošana

Tradicionālajām arhitektūrām var būt nepieciešams atsevišķs pakāpju motors, draiveris, kodētāja savienojums un saistītie vadi.

Integrēts risinājums pārvieto lielu daļu šīs aparatūras motora komplektā, kas var palīdzēt izveidot tīrāku mašīnas arhitektūru.

Vienkāršāka OEM integrācija

AS/RS ražotājam, kurš izstrādā vairākus mašīnu modeļus, konfigurējama integrēta motora platforma var vienkāršot produkta izstrādi.

To pašu pamata arhitektūru var pielāgot, izmantojot dažādas:

• Motora izmēri

• Griezes momenta rādītāji

• Kodētāja konfigurācijas

• Pārnesumu attiecības

• Komunikācijas saskarnes

• Vārpstu konstrukcijas

• Kabeļu konfigurācijas

• Montāžas izmēri

Tas ir viens no iemesliem, kāpēc OEM pielāgošana ir svarīga, izvēloties motoru piegādātāju.

Kā noteikt a izmēru Slēgtas cilpas pakāpju motors AS/RS

Izvēlēties motoru pēc rāmja izmēra vien ir riskanti.

Pareiza izvēle jāsāk ar mehāniskajām prasībām.

1. darbība: nosakiet slodzi

Nosakiet maksimālo lietderīgo slodzi, pārvadāšanas masu, kustīgās sastāvdaļas un jebkuru papildu mehānisko slodzi.

Pacelšanas asij iekļaujiet vertikālo slodzi un transmisijas efektivitāti.

2. darbība: aprēķiniet nepieciešamo griezes momentu

Rotējošai slodzei pamatattiecības ir šādas:

Griezes moments = spēks × rādiuss

Paātrinājumam nepieciešamais griezes moments ir atkarīgs arī no inerces:

T = J × α

kur:

• T = paātrinājuma griezes moments

• J = atstarotā rotācijas inerce

• α = leņķiskais paātrinājums

Lineārajiem mehānismiem, ko darbina ar svina skrūvi, siksnu, zobratu vai citu transmisiju, aprēķinos jāņem vērā arī transmisijas ģeometrija un efektivitāte.

3. darbība: pārbaudiet ātruma un griezes momenta veiktspēju

Pakāpju motora pieejamais griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam.

Tāpēc motoru nevajadzētu izvēlēties, pamatojoties tikai uz tā noturēšanas griezes momentu.

Kritiskais jautājums ir:

Cik liels griezes moments paliek pieejams pie faktiskā darba ātruma?

4. darbība. Novērtējiet darba ciklu

Apsveriet:

• Nepārtraukts darbības laiks

• Starta-stop frekvence

• Paātrinājuma biežums

• Maksimālais brauciena attālums

• Gaidīšanas periodi

• Maksimālā slodze

• Vidējā slodze

Motors, kas piemērots neregulārai darbībai, var nebūt piemērots nepārtrauktai noliktavas darbībai.

5. darbība. Apsveriet drošības rezervi

Motoram ir jābūt pietiekamai griezes momenta rezervei, lai nodrošinātu tādas reālas izmaiņas kā berze, slodzes izmaiņas, temperatūra, mehānisks nodilums un neparedzēta pretestība.

Tomēr pārmērīga izmēra pārsniegšana automātiski nav izdevīga. Pareizi saskaņots motors var nodrošināt labāku līdzsvaru starp veiktspēju, efektivitāti, izmaksām un fizisko izmēru.

Slēgtās cilpas Stepper salīdzinājumā ar atvērtās cilpas Stepper AS/RS

Atšķirība kļūst skaidrāka, skatoties no lietojumprogrammas perspektīvas.

Atvērtas cilpas steperis joprojām var būt piemērots noteiktiem zema riska mehānismiem ar paredzamu slodzi.

Tomēr, ja mašīnu izgatavotājam ir nepieciešama pozīcijas atgriezeniskā saite, kļūdu noteikšana, kompakta integrācija un uzlabota mainīgu slodžu kontrole , integrētais slēgtā cikla stepper kļūst par pievilcīgāku arhitektūru.

Kur AS/RS var izmantot integrētos slēgtā cikla pakāpju motorus?

Integrētie slēgtā cikla pakāpju motori tiek izmantoti AS/RS (automātiskajās uzglabāšanas un izguves sistēmās), kur aprīkojumam nepieciešama kontrolēta kustība, atkārtojama pozicionēšana un uzticama atgriezeniskā saite. Apvienojot pakāpju motoru, kodētāju un draiveri vienā kompaktā vienībā, tie var vienkāršot kustības vadību, vienlaikus palīdzot sistēmai noteikt pozīcijas novirzes darbības laikā.

Visizplatītākie pielietojumi ir krāvēji, atspoles sistēmas, pacelšanas mehānismi, teleskopiskās dakšas, konveijeri un automatizētās pārvietošanas vienības.

1. Stacker Crane Travel Systems

Krāvēju celtņi pārvietojas horizontāli pa noliktavas ejām, lai sasniegtu norādītās uzglabāšanas vietas. Viņu braukšanas asīm ir nepieciešams kontrolēts paātrinājums, stabila gaita un precīza apstāšanās.

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors var nodrošināt:

• Precīza pozicionēšana

• Uz kodētāju balstīta kustības atgriezeniskā saite

• Kontrolēts paātrinājums un palēninājums

• Pozīcijas kļūdu noteikšana

• Uzticama start-stop darbība

Tas padara motoru piemērotu lietojumiem, kur celtnim atkārtoti jāapstājas iepriekš noteiktās palešu vai kravas kastes pozīcijās.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS maršruta autobusu sistēmas izmanto motorizētus transportlīdzekļus, lai pārvadātu paliktņus, tvertnes vai kastes uzglabāšanas joslās.

Atspole var veikt simtiem vai tūkstošiem atkārtotu kustības ciklu, padarot pozīcijas atkārtojamību un kustības uzticamību svarīgu.

Integrētos slēgtā cikla pakāpju motorus var izmantot atspoles pārvietošanās un pozicionēšanas mehānismiem, jo ​​īpaši, ja sistēmai ir nepieciešami kompakti piedziņas bloki ar integrētu atgriezenisko saiti.

Kodētājs ļauj kontrolierim pārraudzīt faktisko motora kustību, nevis paļauties tikai uz pavēlētiem impulsiem.

3. Vertikālie celšanas mehānismi

Vertikālā kustība ir viens no prasīgākajiem lietojumiem AS/RS sistēmā, jo motoram jāpārvar gravitācija, kā arī mehāniskā slodze.

Pacelšanas vajadzībām, izvēloties motoru, jāņem vērā:

• Maksimālā kravnesība

• Karietes svars

• Nepieciešamais pacelšanas ātrums

• Paātrinājums

• Pārnesumu attiecība

• Pārraides efektivitāte

• Darba cikls

• Turēšanas prasības

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors var sniegt atgriezenisko saiti par faktisko kustību un palīdzēt vadības sistēmai noteikt neparastas pozīcijas novirzes.

Drošībai kritiskām pacelšanas asīm var būt nepieciešami arī papildu mehāniskie vai elektriskie drošības pasākumi. Motoru nevajadzētu uzskatīt par vienīgo drošības ierīci.

4. Teleskopiskās dakšas mehānismi

Teleskopiskās dakšas sniedzas uzglabāšanas vietās, lai savāktu vai novietotu paletes. To kustība ir rūpīgi jākontrolē, jo dakšai ir jānonāk pareizajā stāvoklī, netraucējot statīvu vai kravu.

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors var nodrošināt atkārtojamu lineāro pozicionēšanu, kas nepieciešama dakšas pagarināšanai un ievilkšanai.

Atkarībā no mehāniskās konstrukcijas motors var virzīt dakšu cauri:

• Svina skrūves

• Lodīšu skrūves

• Zobsiksnas

• Ķēdes

• Pārnesumu mehānismi

• Zobu un zobratu sistēmas

Faktiskā pozicionēšanas precizitāte ir atkarīga no visas transmisijas sistēmas, ne tikai no motora.

5. Automatizētie noliktavas konveijeri

Konveijeri parasti tiek izmantoti, lai pārvietotu paliktņus, kartona kastes, kastes un tvertnes starp uzglabāšanas un izņemšanas stacijām.

Integrētos slēgtā cikla soļu motorus var izmantot konveijera piedziņas vai pozicionēšanas mehānismiem, kur sistēmai nepieciešams:

Sākt → Paātrināt → Transportēt → Palēnināt → Apturēt → Apstiprināt pozīciju

Kodētāja atgriezeniskā saite var palīdzēt uzraudzīt motora kustību šo atkārtoto ciklu laikā.

Sistēmām ar vairākām konveijera sekcijām piemērotas komunikācijas saskarnes var arī palīdzēt integrēt sadalīto motora vadību ar galveno PLC vai kustības kontrolieri.

6. Palešu pārvietošanas un pozicionēšanas vienības

Palešu pārvietošanas mehānismiem ir jānovieto kravas iepriekš noteiktās vietās, pirms tiek sākta cita AS/RS darbība.

Pozicionēšanas kļūda var ietekmēt nākamo soli materiālu apstrādes secībā. Piemēram, palete, kas apstājas pārāk tālu no mērķa pozīcijas, var nebūt pareizi izlīdzināta ar pacelšanas, dakšas vai pārvietošanas mehānismu.

Slēgtā cikla atgriezeniskā saite nodrošina vadības sistēmai papildu informāciju par faktisko motora kustību, palīdzot noteikt neparastus pozicionēšanas apstākļus.

7. Vertikālie pacelšanas moduļi

Vertikālās pacelšanas sistēmas pārvadā paplātes vai produktus starp dažādiem uzglabāšanas līmeņiem.

Piedziņas sistēmai var būt nepieciešams rīkoties:

• Bieža iedarbināšana un apstāšanās

• Mainīgas kravnesības

• Atkārtota vertikāla kustība

• Precīza paplātes novietošana

• Ilgi darbības cikli

Integrētu slēgta cikla pakāpju motoru var apsvērt, ja nepieciešamais griezes moments, ātrums, darba cikls un drošības arhitektūra ir motora iespēju robežās.

Smagākām vertikālām sistēmām pārnesumkārbas izvēle un slodzes noturības prasības jānovērtē kopā ar motoru.

8. Tote un Bin apstrādes mehānismi

Mini-load AS/RS aprīkojums bieži apstrādā mazākus konteinerus, nevis pilnas paletes.

Tipiski mehānismi ietver:

• Tote shuttle

• Tvertņu konveijeri

• Atlasīšanas un novietošanas vienības

• Pārsūtīt moduļus

• Ekstrakcijas mehānismi

• Šķirošanas un pozicionēšanas ierīces

Šīs lietojumprogrammas parasti gūst labumu no kompaktiem kustības vadības risinājumiem. Integrēts slēgta cikla pakāpju motors var samazināt ārējo komponentu skaitu, vienlaikus nodrošinot kodētāja atgriezenisko saiti atkārtotai pozicionēšanai.

9. Automātiskās pārsūtīšanas automašīnas

Pārvietojamās automašīnas pārvieto paletes, tvertnes vai citas kravas starp uzglabāšanas ejām, konveijeriem un darbstacijām.

Tā kā transportlīdzeklim ir jāapstājas noteiktos pārsūtīšanas punktos, piedziņas sistēmai ir nepieciešams kontrolēts paātrinājums un atkārtota apstāšanās.

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors var nodrošināt kompaktu piedziņas risinājumu piemērotiem pārnesumkārbu dizainiem, jo ​​īpaši, ja pozīcijas atgriezeniskā saite un sadalīta motora vadība . ir svarīga

10. AS/RS piekļuve un palīgmehānismi

Ne katrs AS/RS sistēmas motors vada galveno transportlīdzekli.

Mazākus integrētos slēgtā cikla pakāpju motorus var izmantot arī palīgkustībai, tostarp:

• Durvju mehānismi

• Bloķēšanas mehānismi

• Pozicionēšanas izpildmehānismi

• Norādīt pielāgojumus

• Produkta izlīdzināšana

• Pārbaudes mehānismi

• Mazas pacelšanas platformas

• Automatizēti piekļuves mehānismi

Šīs lietojumprogrammas bieži gūst labumu no motora kompaktā izmēra un integrētās elektronikas.

Kā izvēlēties pareizo motoru AS/RS lietojumprogrammai

Dažādām AS/RS asīm ir atšķirīgas prasības motoram. Motors, kas piemērots bagāžas nodalījuma pozicionēšanas mehānismam, var nebūt piemērots noslogotam vertikālam pacēlājam.

Pirms integrēta slēgta cikla pakāpju motora izvēles iesakām novērtēt visu kustības profilu.

Galvenie parametri, kas jāpārbauda

Slodze: kāda ir maksimālā kustīgā masa vai lietderīgā slodze?

Griezes moments: cik liels griezes moments ir nepieciešams paātrinājuma un vienmērīgas darbības laikā?

Ātrums: kāds ir minimālais, nominālais un maksimālais darbības ātrums?

Paātrinājums: cik ātri mehānismam jāsasniedz darbības ātrums?

Pozicionēšana: kāda atkārtojamība un precizitāte ir nepieciešama mehānismam?

Darba cikls: cik kustību ciklu notiks stundā vai dienā?

Transmisija: vai motors ir savienots ar skrūvi, siksnu, pārnesumkārbu, bagāžnieku vai citu mehānismu?

Atsauksmes: kāda kodētāja izšķirtspēja un atgriezeniskās saites veids ir nepieciešamas?

Saziņa: vai sistēma izmanto impulsu/virzienu, RS485, CANopen, EtherCAT vai citu vadības metodi?

Vide: kādas temperatūras, vibrācijas, putekļu un aizsardzības prasības tiek piemērotas?

Kāpēc integrētie slēgtās cikla pakāpju motori ir pievilcīgi AS/RS oriģinālo iekārtu ražotājiem

Mašīnu ražotājiem integrētā slēgtā cikla pakāpju motora vērtība pārsniedz soļu zuduma noteikšanu.

Integrētā konstrukcija var samazināt kustību kontroles sistēmā nepieciešamo atsevišķu komponentu skaitu. Tas var arī vienkāršot elektroinstalāciju, samazināt vietu vadības panelī un padarīt uzstādīšanu vienkāršāku.

OEM lietojumprogrammām pielāgošana ir vēl viens svarīgs apsvērums. Atkarībā no piegādātāja motora platforma var būt konfigurēta ar dažādām:

• Motora izmēri un griezes momenta rādītāji

• Kodētāju veidi

• Ātrumkārbas

• Bremzes

• Vārpstas

• Montāžas saskarnes

• Kabeļu garumi

• Savienotāji

• Sakaru protokoli

• Kontroles parametri

Šī elastība ļauj motoru vairāk pielāgot AS/RS iekārtas mehāniskajai arhitektūrai.

Bottom Line

Integrētos slēgtā cikla pakāpju motorus var izmantot daudzās AS/RS kustības asīs, sākot no krautņotāja celtņiem un atspoles transportlīdzekļiem līdz pacelšanas sistēmām, teleskopiskām dakšām, konveijeriem, pārvietošanas mehānismiem un pozicionēšanas palīgierīcēm..

To galvenā vērtība rodas no motora jaudas, kodētāja atgriezeniskās saites un integrētas piedziņas vadības apvienošanas vienā kustības blokā.

AS/RS iekārtu ražotājiem pareizā izvēle vienmēr jābalsta uz visu lietojumu: lietderīgo slodzi, griezes momentu, ātrumu, paātrinājumu, transmisiju, pozicionēšanas prasībām, darba ciklu, kodētāja atgriezenisko saiti, sakaru metodi un vides apstākļiem..

Ja šie faktori ir pareizi saskaņoti, integrētais slēgtā cikla pakāpju motors var nodrošināt kompaktu un praktisku kustības vadības risinājumu modernām automatizētām uzglabāšanas un izguves iekārtām.

Kā samazināt soļu zudumu, izņemot pareizo motoru

Motora izvēle ir tikai viena risinājuma daļa.

Pat slēgta cikla motors ir jāuzstāda un jākonfigurē pareizi.

Izmantojiet pareizo paātrinājuma profilu

Nekonfigurējiet paātrinājumu tikai ap maksimālo ātrumu.

Mašīna jātestē ar faktisko maksimālo lietderīgo slodzi.

Saskaņojiet pārnesumkārbu ar slodzi

Pārnesumkārba var palielināt izejas griezes momentu un samazināt nepieciešamo motora griezes momentu, taču pārnesumskaitlis ir jāizvēlas atbilstoši ātrumam, efektivitātei, pretdarbībai un pozicionēšanas prasībām.

Precīzajiem AS/RS mehānismiem pārnesumkārbas pretstarte . līdzās motora precizitātei jāņem vērā arī

Samaziniet mehānisko pretestību

Nepareizs novietojums, pārmērīga gultņu berze, siksnas spriegojums, skrūvju piesārņojums un mehāniski traucējumi var palielināt slodzes griezes momentu.

Ja motors atkārtoti sasniedz savu griezes momenta robežu, motora lieluma palielināšana vien var neatrisināt pamata mehānisko problēmu.

Monitor Temperatūra

Augsta temperatūra var ietekmēt motora veiktspēju un ilgtermiņa uzticamību.

Testēšanā jāiekļauj sliktākā gadījuma darbības cikls, nevis tikai īss bezslodzes tests.

Pārbaude pie maksimālās kravnesības

Pareizā pieņemšanas pārbaudē jānovērtē motors pie pielietojuma maksimālās paredzamās slodzes.

Pārbaudot tikai tukšu ratiņu, netiek iegūta pietiekama informācija par reālajiem ekspluatācijas apstākļiem.

Kāpēc OEM pielāgošana ir svarīga AS/RS motoriem

AS /RS (Automated Storage and Retrieval System) motors nav izolēta sastāvdaļa. Tam ir jādarbojas ar mašīnas mehānisko struktūru, transmisijas sistēmu, kontrolieri, kodētāju, pārnesumkārbu, uzstādīšanas vietu un darbības ciklu.

Tāpēc AS/RS motoriem ir svarīga OEM pielāgošana.

Uzņēmumā JKONGMOTOR mēs varam pielāgot integrētos slēgtā cikla pakāpju motorus atbilstoši faktiskajām AS/RS lietojumprogrammas prasībām, nevis piespiest mašīnu izgatavotāju pārprojektēt aprīkojumu ap standarta motoru.

Ko var pielāgot AS/RS motoriem?

AS/RS aprīkojums ievērojami atšķiras starp palešu uzglabāšanas sistēmām, minikravu sistēmām, atspoles sistēmām, krāvēju celtņiem, konveijeriem un automatizētiem pārvietošanas mehānismiem. Tāpēc piemērotu motoru var būt nepieciešams pielāgot vairākās jomās.

Šis pielāgošanas līmenis ir īpaši vērtīgs, ja AS/RS OEM izstrādā jaunu mašīnas platformu vai nomaina esošo motoru sistēmu.

1. Pielāgots griezes moments dažādām AS/RS slodzēm

Krāvēja celtnim, turp un atpakaļ transportlīdzeklim un kravas konveijeram nav vienādas griezes momenta prasības.

Piemēram, smagai palešu apstrādes sistēmai var būt nepieciešams ievērojami lielāks palaišanas griezes moments nekā kompaktam bagāžas nodalījuma novietošanas mehānismam. Tāpēc, izvēloties motoru tikai pēc tā rāmja izmēra vai nominālās jaudas, var rasties nepiemērota konstrukcija.

JKONGMOTOR var pielāgot motora konfigurāciju atbilstoši faktiskajam slodzes profilam , ieskaitot lietderīgo slodzi, paātrinājumu, ātrumu, transmisijas attiecību un darba ciklu.

Mērķis nav vienkārši palielināt motoru. Tas ir paredzēts, lai panāktu praktisku līdzsvaru starp griezes momentu, ātrumu, motora izmēru, siltuma veiktspēju un sistēmas izmaksām.

2. Kodētāja pielāgošana, lai sniegtu atsauksmes par pozīciju

Pozīcijas atgriezeniskā saite ir īpaši svarīga AS/RS iekārtām, jo ​​daudziem mehānismiem ir jāapstājas atkārtojamās vietās.

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors izmanto kodētāju, lai uzraudzītu faktisko motora kustību. Atkarībā no lietojumprogrammas kodētāja konfigurāciju var pielāgot, lai tā atbilstu nepieciešamajai atgriezeniskās saites un pozicionēšanas arhitektūrai.

Tas ir noderīgi:

• Krāvēja celtņa pozicionēšana

• Shuttle ceļojumi

• Teleskopiskās dakšas kustība

• Konveijera pozicionēšana

• Palešu pārvietošana

• Vertikālie pacelšanas mehānismi

Lietojumprogrammām, kurām nepieciešama sarežģītāka informācija par pozīciju, viena vai vairāku apgriezienu absolūtā kodētāja opcijas . atkarībā no motora platformas var apsvērt arī

3. Pielāgotas kontroles metodes un komunikācija

Dažādi AS/RS ražotāji izmanto dažādas vadības arhitektūras.

Viena iekārta var izmantot impulsu/virzienu , savukārt citai var būt nepieciešama RS485, CANopen vai EtherCAT sadalītai kustības vadībai.

Izmantojot atbilstošu saziņas metodi, var vienkāršot integrāciju starp motoru un PLC vai kustības kontrolieri.

OEM projektiem tas ir svarīgi, jo motoram ir dabiski jāiekļaujas esošajā automatizācijas arhitektūrā, nevis nepieciešama nevajadzīga ārēja konvertēšanas aparatūra.

4. Ātrumkārbas pielāgošana ātrumam un griezes momentam

Daudziem AS/RS mehānismiem ir nepieciešams liels izejas griezes moments kontrolētā ātrumā.

Pārnesumkārba var palīdzēt saskaņot motora darbības raksturlielumus ar mehānisko slodzi.

Atkarībā no lietojumprogrammas JKONGMOTOR var konfigurēt dažādus pielāgotus risinājumus, lai apmierinātu tādas prasības kā:

Lielāks izejas griezes moments + mazāks izejas ātrums + kompakta mehāniskā integrācija

Pārnesumskaitlis, pārnesumkārbas veids, atstarpe, efektivitāte, montāžas izmēri un izejas vārpstas konfigurācija ir jānovērtē kopā.

Precīzās pozicionēšanas lietojumos pārnesumkārbas pretstarte ir īpaši svarīga, jo motora atgriezeniskā saite vien nenovērš mehāniskās pozicionēšanas kļūdas, kas rodas pēc motora..

5. Vārpstas un mehāniskās saskarnes pielāgošana

Viena izplatīta problēma ar standarta motoriem ir tāda, ka vārpsta vai montāžas saskarne var neatbilst klienta esošajam mehānismam.

AS/RS iekārtās var izmantot specializētas mehāniskās konstrukcijas, jo īpaši ap:

• Piedziņas riteņi

• Konveijera veltņi

• Svina skrūves

• Siksnu piedziņas

• Zobratu transmisijas

• Pacelšanas mehānismi

JKONGMOTOR var pielāgot vārpstas izmērus, vārpstas garumu, montāžas konfigurāciju un citas mehāniskās saskarnes atbilstoši projekta prasībām.

Tas ļauj motoru integrēt mašīnā ar mazākām mehāniskām modifikācijām.

6. Pielāgota kabeļa un savienotāja konfigurācija

Automatizētā noliktavā motora uzstādīšanas vieta var būt ierobežota. Kabeļu maršrutēšanu var ierobežot arī kustīgi mehānismi.

Tāpēc standarta kabeļa garums vai savienotāja orientācija var būt neērta gala iekārtai.

OEM pielāgošana var ietvert:

• Kabeļa garums

• Savienotāja veids

• Savienotāja pozīcija

• Kabeļa izejas virziens

• Elektroinstalācijas konfigurācija

Šīs detaļas var šķist mazas, taču tās var būtiski mainīt iekārtas montāžas un nodošanas ekspluatācijā laikā.

7. Pielāgoti motora izmēri kompaktajām AS/RS iekārtām

Vieta bieži vien ir ierobežota automatizētās uzglabāšanas iekārtās.

Motors, kas nodrošina nepieciešamo veiktspēju, bet nevar iekļauties pieejamajā instalācijas aploksnē, nav praktisks risinājums.

Šī iemesla dēļ AS/RS OEM var noteikt prasības attiecībā uz:

• Motora korpusa garums

• Rāmja izmērs

• Montāžas caurumu raksts

• Vārpstas garums

• Savienotāja pozīcija

• Kopējais motora diametrs

Integrēta motora konstrukcija jau var samazināt atsevišķu komponentu skaitu. Turpmāka mehāniskā pielāgošana var palīdzēt motoram efektīvāk iekļauties mašīnas struktūrā.

Kāpēc izvēlēties JKONGMOTOR AS/RS OEM projektiem?

AS/RS ražotājam OEM pielāgošanai ir jāietver vairāk nekā tikai motora etiķetes maiņa vai vienas mehāniskās dimensijas maiņa.

Motora piegādātājam ir jāsaprot, kā motors mijiedarbojas ar visu kustības sistēmu.

JKONGMOTOR nodrošina integrētus motora risinājumus, kas apvieno motoru, draiveri, kodētāju un papildu transmisijas komponentus , ļaujot konfigurāciju izstrādāt atbilstoši klienta lietojumprogrammai.

Tipisks OEM izstrādes process var ietvert:

Pielietojuma prasības → Motora izvēle → Mehāniskā/elektriskā konstrukcija → Prototips → Testēšana → Optimizācija → Masveida ražošana

Izstrādes laikā var novērtēt galvenos parametrus, piemēram, griezes momentu, ātrumu, paātrinājumu, kodētāja atgriezenisko saiti, temperatūru, sakarus un mehānisko savietojamību, pirms motors nonāk lielapjoma ražošanā.

Pielāgošana dažādām AS/RS asīm

Viena AS/RS iekārta var izmantot vairākas dažādas motora konfigurācijas.

Braukšanas ass: nepieciešams atbilstošs ātrums, paātrinājums un pozicionēšanas veiktspēja.

Pacelšanas ass: nepieciešams pietiekams griezes moments un ņemt vērā kravas noturības un drošības prasības.

Dakšas ass: prioritāte ir atkārtojama pagarināšana un ievilkšana.

Konveijera ass: nepieciešama uzticama palaišanas un apturēšanas darbība un piemērota ātruma kontrole.

Shuttle ass: nepieciešama kompakta integrācija, paātrinājuma veiktspēja un pozīcijas atgriezeniskā saite.

Tā vietā, lai visur izmantotu vienu identisku motoru, OEM var izvēlēties vai pielāgot motoru atbilstoši katras ass prasībām.

OEM pielāgošana var samazināt integrācijas darbu

Standarta motoram pirms tā uzstādīšanas var būt nepieciešami papildu adapteri, ārējie draiveri, pielāgoti vadi vai mehāniskas modifikācijas.

Pielāgotu integrētu slēgta cikla pakāpju motoru var izveidot tā, lai tas atbilstu lielākai oriģinālajai mašīnas arhitektūrai.

Tas var palīdzēt samazināt:

• Vadības skapja sastāvdaļas

• Ārējā elektroinstalācija

• Mehāniskā adaptācija

• Uzstādīšanas darbi

• Nodošanas ekspluatācijā laiks

• Integrācijas sarežģītība

Iekārtu ražotājiem, kas ražo vairākus AS/RS modeļus, pielāgota motora platforma var arī atvieglot komponentu standartizāciju dažādās mašīnu konfigurācijās.

Galvenais: pielāgojiet motoru ap mašīnu

AS/RS lietojumprogrammām jautājumam nevajadzētu vienkārši būt : 'Kādu standarta pakāpju motoru mums vajadzētu iegādāties?'

Labāka inženiertehniskā pieeja ir:

Kāda motora konfigurācija atbilst mūsu kravnesībai, kustības profilam, mehāniskajai struktūrai, vadības sistēmai un uzstādīšanas videi?

Šeit OEM pielāgošana kļūst vērtīga.

Ar JKONGMOTOR AS/RS ražotāji var izstrādāt integrētus slēgta cikla soļu motoru risinājumus atbilstoši īpašām prasībām attiecībā uz griezes momentu, ātrumu, kodētāja atgriezenisko saiti, komunikāciju, pārnesumkārbu, vārpstu, stiprinājumu, kabeli un vispārējiem izmēriem..

Rezultāts ir motora risinājums, kas paredzēts, lai kļūtu par daļu no AS/RS iekārtas, nevis vienkārši pievienots standarta motoram.

Praktisks AS/RS motora izvēles kontrolsaraksts

Pirms pirkuma pasūtījuma veikšanas iesakām apstiprināt tālāk norādīto.

Mehāniski

• Maksimālā kravnesība

• Kustīga masa

• Transmisijas veids

• Pārnesumu attiecība

• Ceļojuma attālums

• Nepieciešamā pozicionēšanas precizitāte

• Maksimālais ātrums

• Paātrinājums un palēninājums

Elektriskie

• Barošanas spriegums

• Nominālā strāva

• Maksimālā strāva

• Jaudas prasība

• Draivera konfigurācija

• Vadības interfeiss

Atsauksmes

• Kodētāja veids

• Kodētāja izšķirtspēja

• Pozīcijas uzraudzība

• Kļūdu noteikšana

• Mājas prasības

Vides

• Apkārtējās vides temperatūra

• Darba cikls

• Putekļu iedarbība

• Vibrācija

• Uzstādīšanas orientācija

• Nepieciešamā IP aizsardzība

Integrācija

• Montāžas izmēri

• Vārpstas izmēri

• Savienotāja veids

• Kabeļa garums

• Sakaru protokols

• PLC saderība

Testēšana

• Bezslodzes pārbaude

• Maksimālās slodzes pārbaude

• Atkārtoti pozicionēšanas testi

• Termiskā pārbaude

• Pārslodzes pārbaude

• Komunikācijas pārbaude

• Bojājumu-reakcijas pārbaude

Nobeiguma apsvērumi: soļu zaudēšanas novēršana sākas ar Complete Motion System

Pakāpju zuduma novēršana AS/RS iekārtā nav tikai lielāka pakāpju motora izvēle.

Labāka pieeja ir izveidot kustības sistēmu, pamatojoties uz precīziem slodzes aprēķiniem, pietiekamu griezes momenta rezervi, kodētāja atgriezenisko saiti, atbilstošiem paātrinājuma profiliem, uzticamu mehānisko transmisiju, siltuma vadību un piemērotu vadības arhitektūru..

Integrēts slēgta cikla pakāpju motors apvieno vairākas no šīm funkcijām. Apvienojot motoru, kodētāju un draiveri vienā kompaktā vienībā, tas var nodrošināt praktisku risinājumu AS/RS lietojumprogrammām, kurām nepieciešama atkārtojama pozicionēšana un reāllaika kustības atgriezeniskā saite.

AS/RS oriģinālo iekārtu ražotājiem lielākā priekšrocība bieži vien ir iespēja pāriet no pamata komandēšanas un pieņemšanas arhitektūras uz komandu, atgriezeniskās saites un korekcijas arhitektūru.

Ja lietojumprogramma ietver atkārtotu pozicionēšanu, mainīgas slodzes, kompaktu iekārtu izkārtojumu un nepārtrauktu automatizētu darbību, šī atšķirība var būtiski ietekmēt kopējo mašīnas dizainu.

Galu galā vispiemērotākais motors ir jāizvēlas no visām pielietojuma prasībām, nevis no viena kataloga specifikācijas. Slodze, ātrums, griezes moments, inerce, kodētāja atgriezeniskā saite, vadības protokols, darba cikls, mehāniskā transmisija un vides apstākļi ir jānovērtē kopā.

Iekārtu ražotājiem, kas izstrādā jaunas AS/RS mašīnas, strādājot ar pieredzējušu Integrēta slēgtā cikla pakāpju motora OEM/ODM piegādātājs var arī atvieglot pāreju no sākotnējiem griezes momenta aprēķiniem un prototipa testēšanas uz ražošanai gatavu motora risinājumu, kas pielāgots faktiskajam uzglabāšanas un izguves mehānismam.