Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштары бар AS/RS сақтау жүйелерінде қадамның жоғалуын қалай болдырмауға болады?

Автоматтандырылған сақтау және іздеу жүйелері (AS/RS) бір негізгі талап бойынша құрастырылған: дұрыс жүкті дұрыс орынға жылжыту және дұрыс күйде қайта-қайта және сенімді түрде тоқтау . Заманауи қоймада бұл қарапайым көрінеді. Іс жүзінде сақтау жүйесіне ауыр жүктерді жеделдету, ұзын дәліздер арқылы жүру, паллеттерді бірнеше деңгейде орналастыру және орналастыру қателеріне өте аз төзімділікпен үздіксіз жұмыс істеу қажет болуы мүмкін.

Бұл жерде қозғалтқышты таңдау маңызды болады.

Кәдімгі ашық контурлы қадамдық қозғалтқыш қолайлы жұмыс жағдайында дәл қадамдық қозғалысты қамтамасыз ете алады, бірақ ол нақты түрде пәрмен берілген позицияға жеткен-жетпегенін білмейді. Қозғалтқыш шамадан тыс жүктеме, жылдам үдеу, механикалық қарсылық, діріл немесе жеткіліксіз моментке тап болса, ол синхрондауды жоғалтуы мүмкін. AS/RS қолданбасында тіпті салыстырмалы түрде кішігірім орналасу қатесі паллет енгізу, алу, тік көтеру немесе сөрені туралау кезінде қиындықтар тудыруы мүмкін.

Ан Біріктірілген тұйық циклды қадамдық қозғалтқыш қадамдық қозғалтқышты, кері байланыс кодерін және қозғалтқышты басқару электроникасын бір қозғалыс блогына біріктіру арқылы осы мәселені шешеді. Контроллер командалық қозғалысты қозғалтқыштың нақты орнымен үздіксіз салыстыра алады және позицияның ауытқуы орын алған кезде жауап береді.

AS/RS жабдықтарын өндірушілер мен жүйелік интеграторлар үшін бұл комбинация жақсартудың практикалық жолын қамтамасыз етеді. позициялау сенімділігін, моментті пайдалануды, шамадан тыс жүктемеге жауап беруді, сымдарды өткізудің қарапайымдылығын және қозғалысты басқарудың жалпы өнімділігін .

AS/RS сақтау жүйелері немен ерекшеленеді?

AS/RS жабдығы моторы бекітілген жай ғана қойма конвейері емес. Қозғалыс жүйесі жиі ықшам және жоғары автоматтандырылған ортада бірнеше механикалық операцияларды үйлестіруге тура келеді.

Әдеттегі AS/RS жабдықтары мыналарды қамтуы мүмкін:

• Жинақтаушы крандар

• Паллеттерді сақтау және алу машиналары

• Шағын жүктемелі AS/RS жүйелері

• Шаттл сақтау жүйелері

• Тік көтеру модульдері

• Автоматтандырылған сөмкелерді өңдеу жүйелері

• Қойма конвейерлері

• Тасымалдау бірліктері

• Телескопиялық шанышқылар

• Паллеттерді орналастыру механизмдері

• Автоматтандырылған жинау және сақтау жабдықтары

Әртүрлі механизмдер әртүрлі қозғалтқыш сипаттамаларын талап етеді.

Көлденең қозғалыс осі жоғары жеделдету мен тұрақты жылдамдықты басқаруды қажет етуі мүмкін. Көтеру осіне жүкті көтеру үшін жеткілікті момент қажет және тежегіш немесе қосымша ұстау механизмі қажет болуы мүмкін. Телескопиялық шанышқыға дәл орналастыру және қайталанатын ұзарту қажет. Шаттл механизмі ықшам өлшемдерді және жылдам әрекетті қажет етуі мүмкін.

Сондықтан мәселе жай ғана 'Қозғалтқыш қанша ваттқа ие?' емес.

Сатып алу туралы жақсы сұрақ:

Қозғалтқыш барлық жұмыс циклі бойына қажетті айналу моментін және орналасу өнімділігін бере ала ма?

Бұл үдеу, жылдамдық диапазоны, жұмыс циклі, жүктеме инерциясы, механикалық беріліс, позициялау дәлдігі, кодермен кері байланыс, жылу өнімділігі, байланыс және ақауларды өңдеу кезіндегі моментті бағалауды білдіреді.

JKONGMOTOR фирмасының біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштарының түрлері

JKONGMOTOR бірқатарын ұсынады . біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ықшам қозғалысты басқару шешіміне қадамдық қозғалтқышты, кодтағышты және жетек электроникасын біріктіруге арналған Автоматтандыру жабдығы, робототехника, сызықтық қозғалыс жүйелері, орау машиналары, материалдарды өңдеу және басқа өнеркәсіптік қолданбалардың талаптарына сәйкес келетін әртүрлі механикалық конфигурациялар қол жетімді.

Қозғалтқышты тек жақтау өлшемі бойынша таңдаудың орнына OEM конфигурацияны моментке, орналасу талаптарына, беру әдісіне, орнату кеңістігіне, қоршаған орта жағдайларына және басқару архитектурасына негізделген таңдай алады..

Jkongmotor теңшелген сервомотор қозғалыстары

Бір терезеден біріктірілген тұрақты тұрақты сервомотор шешімін жеткізуші

1. Біріктірілген қадамдық сервомотор

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш ықшам пакетте жабық циклды орналастыруды қажет ететін қолданбалар үшін негізгі конфигурация болып табылады. Ол қадамдық қозғалтқышты кодтауышпен және біріктірілген драйвермен біріктіреді, бұл басқару жүйесіне қозғалтқыштың нақты қозғалысын бақылауға және позицияның ауытқуын анықтауға мүмкіндік береді.

Бұл түр жарамды . өнеркәсіптік автоматтандыруға, робототехникаға, орау машиналарына, CNC жабдықтарына, AGV жүйелеріне және қайталанатын позициялау және жеңілдетілген сымдар маңызды болып табылатын автоматтандырылған машиналарға

Негізгі мүмкіндіктер:

• Біріктірілген қозғалтқыш, кодтаушы және драйвер

• Жабық цикл позициясының кері байланысы

• Жоғары ұстау моменті

• Ықшам орнату

• Қысқартылған сыртқы сымдар

• OEM/ODM теңшеу үшін қолайлы

2. Біріктірілген планеталық беріліс қозғалтқышы

Ан біріктірілген планетарлық беріліс қозғалтқышы жабық контурлы қадамдық қозғалтқышты планетарлық беріліс қорабымен біріктіреді. Беріліс қорабы ықшам механикалық қаптаманы сақтай отырып, шығыс моментін арттырудың және шығыс жылдамдығын азайтудың практикалық әдісін қамтамасыз етеді.

Планетарлық беріліс құрылымы сонымен қатар төмен кері қайтару мен жоғары беріліс тиімділігін ұсына алады , бұл конфигурацияны момент пен орналасу өнімділігі маңызды болатын қолданбалар үшін пайдалы етеді.

Типтік қолданбаларға робототехника, автоматтандыру жабдығы, AGV/AMR жүйелері, материалдарды өңдеу, орау машиналары және дәл позициялау жабдықтары жатады..

Негізгі мүмкіндіктер:

• Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш

• Планетарлық беріліс қорабы

• Жоғары шығыс моменті

• Шығару жылдамдығының төмендеуі

• Шағын беріліс құрылымы

• Қолданбаларды орналастыруға арналған төмен кері әсерлі опциялар

3. Біріктірілген құрт тісті беріліс қозғалтқышы

Біріктірілген құрт беріліс қозғалтқышы қадамдық қозғалтқышты, кодтарды/драйверді және құрт беріліс қорабын бір біріктірілген жетек блогында біріктіреді.

Оның құрт беріліс берілісі қолданба жоғары азайту коэффициенттерін, жоғары шығыс моментін, ықшам орнатуды және басқарылатын төмен жылдамдықты қозғалысты қажет еткенде пайдалы..

Бұл конфигурацияны үшін қарастыруға болады. конвейерлер, көтеру механизмдері, материалды өңдеу жабдықтары, автоматтандырылған машиналар және позициялау жүйелері .

Негізгі мүмкіндіктер:

• Біріктірілген қадамдық қозғалтқыш және жетек

• Құрт берілістерін азайту

• Жоғары азайту коэффициенттері

• Шығу моменті жоғарылады

• Шағын механикалық дизайн

• Төмен жылдамдықты қолданбалар үшін қолайлы

4. Біріктірілген құрт тісті беріліс сервомоторы

қажет ететін қолданбалар үшін Құрт беріліс берілісін және тұйық циклді кері байланысты JKONGMOTOR біріктірілген червякты беріліс сервоконфигурациясын қамтамасыз етеді.

Негізгі беріліс механизмінің конфигурациясымен салыстырғанда, жабық цикл нұсқасы контроллер нақты қозғалтқыш қозғалысын бақылай алатындай кодтаушы кері байланысты қосады. Бұл айнымалы жүктемелерге ұшырайтын немесе қайталанатын орналастыруды қажет ететін қолданбалар үшін құнды болуы мүмкін.

Әдеттегі қолданбаларға автоматтандыру жүйелері, конвейерлер, жүк көтеру жабдықтары, AGV механизмдері, орау машиналары және өндірістік қозғалысты басқару жабдықтары жатады..

Негізгі мүмкіндіктер:

• Тұйық циклды қадамдық сервотехнология

• Біріктірілген кодтаушы және драйвер

• Құрт беріліс қорабы

• Жоғары моменттің көбейтіндісі

• Позицияның ауытқуын бақылау

• Шағын сымдар және орнату

5. Біріктірілген су өткізбейтін қадамдық қозғалтқыш

The кіріктірілген су өткізбейтін қадамдық қозғалтқыш мотор ылғалға, шаңға, шашырауға немесе өндірістік ортаны қажет ететін қолданбаларға арналған.

сияқты жабдықтар үшін Сыртқы автоматтандыру, өнеркәсіптік машиналар, тазалау жабдықтары, тамақ өнімдерін өңдеу машиналары және материалды өңдеу жүйелері қоршаған ортаны қорғау қозғалтқышты таңдаудың маңызды бөлігі болуы мүмкін.

Қажетті IP қорғау деңгейі әрқашан нақты жұмыс ортасына сәйкес көрсетілуі және қозғалтқыштың толық жинағы үшін тексерілуі керек.

Негізгі мүмкіндіктер:

• Біріктірілген қадамдық қозғалысты басқару дизайны

• Қоршаған ортаны қорғаудың кеңейтілген нұсқалары

• Кодер мен драйверді біріктіру

• Қиын жұмыс орталары үшін қолайлы

• OEM теңшеу қол жетімді

6. Біріктірілген сызықты қадамдық сервомотор

Біріктірілген сызықты қадамдық сервоқозғалтқыш айналмалы қозғалтқыш қозғалысын басқарылатын сызықтық қозғалысқа қадамдық сервоны жетекші бұрандалы немесе сызықты жетек механизмімен біріктіру арқылы түрлендіреді.

Бұл конфигурация кейбір сыртқы беріліс құрамдастарының қажеттілігін болдырмайды және дәл сызықтық орналастыруды қажет ететін қолданбалар үшін ықшам шешімді қамтамасыз етеді..

Типтік қолданбаларға зертханалық автоматтандыру, медициналық жабдықтар, сұйықтықтарды өңдеу, тарату жүйелері, тексеру жабдықтары, жартылай өткізгіш машиналар және автоматтандырылған жетектер жатады..

Негізгі мүмкіндіктер:

• Біріктірілген қадамдық серво және сызықтық механизм

• Жабық цикл позициясының кері байланысы

• Шағын сызықты жетек конструкциясы

• Қайталанатын сызықтық позициялау

• Қысқартылған механикалық компоненттер

• OEM/ODM теңшеу опциялары

7. Біріктірілген сызықтық қозғалыс жүйелері

Біріктірілген сызықтық қозғалыс жүйесі қозғалтқыш пен сызықтық механикалық құрылымды біріктіруге дайын қозғалыс модуліне біріктіреді. Конфигурацияға байланысты жүйе жетекші бұранданы, шарикті бұранданы, сырғытпаны, бағыттаушы механизмді немесе басқа сызықтық беріліс компоненттерін қамтуы мүмкін.

Бұл тәсіл әсіресе біріктіргісі келетін OEM үшін пайдалы . қозғалтқыш + жетек + желілік жетекті бір жинаққа әрбір құрамдас бөлікті бөлек алудың орнына

Қолданбаларға таңдау және орналастыру машиналары, автоматтандырылған тексеру, дозалау жабдықтары, зертханалық автоматтандыру, орау машиналары, медициналық жабдықтар және өнеркәсіптік сызықтық позициялау жүйелері кіреді..

Негізгі мүмкіндіктер:

• Біріктірілген қозғалтқыш және сызықтық механизм

• Ықшам жетек құрылымы

• Қорғасын бұранда немесе шарикті бұранда конфигурациялары

• Жабық циклдік қозғалыс опциялары

• Жеңілдетілген машина интеграциясы

• Арнайы инсульт, орнату және интерфейс опциялары

Кіріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқышты қалай таңдауға болады

Әртүрлі қолданбалар әртүрлі қозғалтқыш құрылымдарын қажет етеді. Қарапайым біріктірілген қадамдық серво айналмалы позициялау осі үшін жеткілікті болуы мүмкін, ал тісті немесе сызықтық конфигурация машина жоғары шығыс моментін немесе тікелей сызықты қозғалысты қажет еткенде қолайлырақ болуы мүмкін.

Соңғы таңдауда жүк моменті, жылдамдық, үдеу, инерция, позициялау дәлдігі, жұмыс циклі, кодер талаптары, беріліс қорабы қатынасы, орнату өлшемдері, байланыс әдісі және қоршаған орта жағдайлары ескерілуі керек..

Неліктен қадамды жоғалту AS/RS қолданбаларында күрделі мәселе болып табылады

Қадамның жоғалуы қозғалтқыш физикалық түрде пәрмен берілген позицияны орындамағанда орын алады.

Ашық циклды қадамдық жүйемен контроллер импульстердің белгілі бір санын жібере алады және қозғалтқыш сәйкес қозғалысты аяқтады деп есептей алады. Қозғалтқыш шамадан тыс жүктеме немесе моменттің жеткіліксіздігі салдарынан тоқтап қалса немесе артта қалса, контроллер нақты позицияның өзгергенін автоматты түрде білмеуі мүмкін.

AS/RS құрылғысы үшін бұл бірнеше практикалық мәселелерге әкелуі мүмкін.

Дұрыс емес орналасу

Сақтау машинасы белгіленген орнынан бірнеше миллиметр қашықтықта тоқтауы мүмкін. Бұл шанышқыны паллетке кіргізбеу немесе тасымалдау механизмінің дұрыс емес туралануын болдырмау үшін жеткілікті болуы мүмкін.

Жинақталған позиция қателері

Қайталанатын қозғалыстар позициялау мәселелерін диагностикалауды қиындатады, әсіресе жүйе толығымен командалық қадамдар санына тәуелді болса.

Механикалық кедергі

Дұрыс орналаспау паллет, шанышқылар, сөрелер, конвейерлер немесе басқа механикалық құрамдас бөліктер арасындағы кедергіге әкелуі мүмкін.

Өндірістің тоқтап қалу уақыты

Орналасқан жерді анықтау ақауы машинаны тоқтатуды, анықтамалық күйге оралуды немесе қолмен тексеруді талап етуі мүмкін.

Азайтылған өткізу қабілеті

Қадамдарды жоғалтпау үшін жүйе консервативті түрде жұмыс істеуі керек болса, үдеу мен қозғалыс жылдамдығын азайту қажет болуы мүмкін.

Қойма операторлары үшін нақты құны мотордың өзі ғана емес. Шағын қозғалысты басқару мәселесі жүйе деңгейіндегі қолжетімділік мәселесіне айналуы мүмкін.

Біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыш қадамның жоғалуын қалай болдырмайды?

Ан кіріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыш қозғалтқыштың нақты орнын пәрмен берілген күймен үздіксіз салыстыру үшін кодтағышты пайдалану арқылы қадамның байқалмаған жоғалуын болдырмайды. Бұл әсіресе AS/RS сақтау жүйелерінде пайдалы , мұнда қайталанатын жеделдету, пайдалы жүктемелерді өзгерту және дәл тоқтату жетек қозғалтқышына айтарлықтай талаптар қоюы мүмкін.

Жабық цикл процесі қарапайым:

Командалық орын → Қозғалтқыш қозғалысы → Кодер пікірі → Позицияны салыстыру → Қозғалысты түзету

1. Кодер кері байланысы нақты орынды қадағалайды

Кірістірілген кодтаушы қозғалтқыш білігінің орнын үздіксіз бақылайды және кіріктірілген драйверге кері байланыс жібереді.

Қозғалтқыш әрбір командалық қадамды орындады деп болжаудың орнына, контроллер қозғалтқыштың қозғалыс пәрменін шынымен орындайтынын анықтай алады.

Бұл AS/RS шаттлында, жинақтаушы кранда немесе тасымалдау механизмінде жүктің кенеттен өзгеруі немесе механикалық кедергі болған кезде маңызды.

2. Контроллер позицияның ауытқуын анықтайды

Қажетті момент қозғалтқыштың қол жетімді моментінен асып кеткенде, қадам жоғалуы мүмкін.

Кодер кері байланысымен контроллер мақсатты орын мен нақты позиция арасындағы айырмашылықты анықтай алады . Ауытқу анықталған шекке жеткенде, жүйе қозғалтқыш шығысын реттеу немесе ақаулық сигналын генерациялау сияқты басқару стратегиясына сәйкес жауап бере алады.

Бұл орналасу қатесінің толығымен анықталмай қалуына жол бермейді.

3. Мотор шығысы жүктеменің өзгеруіне жауап бере алады

AS/RS жабдығы әрқашан бірдей жағдайларда жұмыс істемейді. Пайдалы жүк салмағы, үйкеліс, үдеу және механикалық қарсылық бір жұмыс циклінен екіншісіне өзгеруі мүмкін.

Жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш нақты қозғалыс пәрмен берілген қозғалыстан өзгеше болған кезде оның жетек реакциясын реттеу үшін кері байланыс ақпаратын пайдалана алады.

Бұл жүйені айнымалы жүктемелерге және динамикалық жұмыс жағдайларына төзімді етеді. кәдімгі ашық циклды қадам конфигурациясына қарағанда

4. Жабық циклды басқару жеделдету өнімділігін жақсартады

Жоғары жеделдету қозғалтқышқа моментке көбірек сұраныс береді. Егер жеделдету қол жетімді момент үшін тым агрессивті болса, синхрондау жоғалуы мүмкін.

Кодер кері байланысы контроллерге кезінде қозғалтқыш қозғалысын бақылауға мүмкіндік береді. үдеу, тұрақты жылдамдықтағы қозғалыс және баяулау .

AS/RS қолданбалары үшін бұл сенімдірек қозғалысты қолдай алады:

• Жинақтаушы кранның жүріс осьтері

• Тік көтеру механизмдері

• AS/RS шаттл көліктері

• Телескопиялық шанышқылар

• Қойма конвейерлері

• Автоматтандырылған тасымалдау механизмдері

5. Орын қателерін олар жүйе ақауларына айналмай тұрып анықтауға болады

Жабық циклды басқарудың басты артықшылығы - қадамның жоғалуы физикалық мүмкін емес. Оның орнына жүйе позицияның ауытқуын анықтап, түзету немесе қорғау әрекетін жасай алады.

Мысалы, AS/RS шаттл күтпеген қарсылыққа тап болса, кодтаушы нақты қозғалыстың пәрмен берілген қозғалысқа сәйкес келмейтінін хабарлай алады. Содан кейін контроллер конфигурацияланған қате шектеулеріне сәйкес жауап бере алады.

Бұл байқалмаған орналасу қателерінен қосымша қорғаныс қабатын қамтамасыз етеді.

6. Біріктірілген қозғалтқыш пен драйвер қозғалыс архитектурасын жеңілдетеді

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш қадамдық қозғалтқышты, кодтаушыны және драйверді бір жинақы блокқа біріктіреді.

Бұл архитектура әдеттегі қозғалтқыш плюс бөлек драйвер қондырғысымен салыстырғанда сыртқы сымдарды азайтып, орнатуды жеңілдетеді.

AS/RS жабдықтарын өндірушілер үшін артықшылықтар мыналарды қамтуы мүмкін:

Сымдар аз → Басқару шкафтары кішірек → Орнату оңайырақ → Қарапайым техникалық қызмет көрсету

Интеграцияның нақты деңгейі мотор платформасына және байланыс конфигурациясына байланысты.

7. Неліктен жабық циклды қадамдық қозғалтқыштар AS/RS қолданбаларына сәйкес келеді

AS/RS жүйелеріне қозғалтқыштың негізгі айналуынан көбірек қажет. Олар қайталанатын позициялауды, басқарылатын жеделдетуді, жүкті сенімді өңдеуді және қозғалыс күйі туралы кері байланысты қажет етеді.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш мыналарды біріктіру арқылы осы талаптарды қанағаттандырады:

Кілтті алып кету

Біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыш қадамның жоғалуының байқалмайтын орналасу мәселесіне айналуын болдырмайды . нақты қозғалтқыш қозғалысын үздіксіз бақылау арқылы Бұйрық берілген орын мен нақты позиция әртүрлі болған кезде, біріктірілген контроллер басқару алгоритмі мен конфигурацияланған шектеулерге сәйкес жауап бере алады.

үшін AS/RS сақтау және іздеу жүйелері бұл тіркесімі мотор моменті, кодер кері байланысы, біріктірілген жетек электроникасы және позиция қатесін бақылаудың қайталанатын позициялау және сенімді жұмыс маңызды болып табылатын қолданбалар үшін қозғалысты басқарудың практикалық шешімін қамтамасыз етеді.

AS/RS тұйық циклді қадамдық қозғалтқышының қандай функциялары болуы керек?

AS/RS жобасы үшін біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқышты сатып алғанда, негізгі қозғалтқыш сипаттамаларынан тыс қарауды ұсынамыз.

1. Кодер бойынша кері байланыс

Кодермен кері байланыс жабық цикл операциясының негізі болып табылады.

Қолданбаға байланысты кодтаушы қосымша немесе абсолютті болуы мүмкін. Позицияны сақтауды немесе машина деңгейінде күрделірек басқаруды қажет ететін жүйелер үшін абсолютті кодтаушы опцияларын қарастырған жөн.

Ең бастысы, кері байланыс жүйесі қажетті позициялау өнімділігі үшін жеткілікті ажыратымдылықты қамтамасыз етуі керек.

2. Жоғары іске қосу және ұстап тұру моменті

AS/RS механизмдері жиі өзгеретін жүктемелерде жұмыс істейді.

Бос арбамен жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш толық паллет немесе сөмке алып жүргенде басқаша әрекет етуі мүмкін. Сондықтан қозғалтқышты нақты жүктеме моменті мен шағылысқан инерцияға сәйкес таңдау керек.тек номиналды номиналды моментке емес,

3. Тұрақты үдеу және баяулау

Жылдам қозғалыс машина басқаруды сақтай алатын кезде ғана маңызды.

Шамадан тыс агрессивті үдеу жоғары моментке сұранысты тудыруы және қателерді қадағалау мүмкіндігін арттыруы мүмкін. Сәйкес біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш қолданбаның жеделдету және баяулау профилімен тиімді жұмыс істеуі керек.

4. Шамадан тыс жүктеме және орын қатесін анықтау

Пайдалы жабық жүйе қалыптыдан тыс бақылау жағдайларын анықтай алуы және жоғары деңгейдегі контроллерге ақаулық немесе ескерту туралы хабарлауы керек.

Бұл PLC немесе қойманы басқару жүйесіне қозғалтқыштың кішігірім ауытқуы үлкен механикалық мәселеге айналмай тұрып жауап беруге мүмкіндік береді.

5. Біріктірілген драйвер электроникасы

Драйверді қозғалтқышпен біріктіру басқару шкафында қажетті сыртқы жабдықтың мөлшерін азайтуы мүмкін.

Бұл әсіресе шкаф кеңістігі, сымдар, орнату уақыты және техникалық қызмет көрсетуге қолжетімділік маңызды болатын ықшам AS/RS машиналары үшін тартымды болуы мүмкін.

6. Өндірістік коммуникация опциялары

Жүйе архитектурасына байланысты сатып алушылар келесідей интерфейстерді қажет етуі мүмкін:

• Импульс/бағыт

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Дұрыс интерфейс PLC, қозғалыс контроллеріне, желі архитектурасына және синхрондау талаптарына байланысты.

OEM жабдықтарын өндірушілер үшін байланыс икемділігі бірдей мотор платформасын тұтынушылардың әртүрлі жобаларына бейімделуді жеңілдетеді.

7. Жылу өнімділігі

AS/RS машиналары жиі қайталанатын жеделдету және баяулаумен ұзақ уақыт жұмыс істейді.

Сондықтан қозғалтқыштың температурасын бойынша бағалау керек . нақты жұмыс циклі қысқа зертханалық сынақ кезінде емес,

Үздіксіз жұмыс, жоғары қоршаған орта температурасы, жоғары ток, жиі жеделдету және шектеулі желдету қозғалтқыш температурасына әсер етуі мүмкін.

Неліктен көптеген AS/RS сатып алушылар ойлайды Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштар

Көптеген машина жасаушылар үшін кіріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштың тартымдылығы жай ғана 'тұйық контур жақсырақ' емес.

Нағыз тартымдылық - бір бірліктегі бірнеше функциялардың үйлесуі.

Жақсырақ қозғалыс сенімділігі

Кері байланыс контроллерге нақты қозғалтқыш қозғалысы туралы ақпаратты береді. Бұл жүйеге толығымен командалық қадамдарға сенудің орнына қадағалау қателерін анықтауға мүмкіндік береді.

Төменгі жүйе күрделілігі

Қозғалтқыш, кодтауыш және драйвер біріктірілген болса, машина жасаушы бөлек құрамдастардың санын азайта алады.

Бұл оңайлатуы мүмкін:

• Сымдар

• Шкафтың орналасуы

• Орнату

• Пайдалануға беру

• Техникалық қызмет көрсету

• Қосалқы бөлшектерді басқару

Кабинет кеңістігін тиімдірек пайдалану

Дәстүрлі архитектуралар бөлек қадамдық қозғалтқышты, драйверді, кодер қосылымын және байланысты сымдарды қажет етуі мүмкін.

Біріктірілген шешім осы жабдықтың көп бөлігін мотор жинағына жылжытады, бұл таза машина архитектурасын жасауға көмектеседі.

Оңай OEM интеграциясы

Бірнеше машина үлгілерін әзірлейтін AS/RS өндірушісі үшін конфигурацияланатын біріктірілген мотор платформасы өнімді әзірлеуді жеңілдетеді.

Бірдей негізгі архитектураны әртүрлі жолмен бейімдеуге болады:

• Мотор өлшемдері

• Айналым моменті көрсеткіштері

• Кодер конфигурациялары

• Беріліс коэффициенттері

• Коммуникациялық интерфейстер

• Біліктердің конструкциялары

• Кабель конфигурациялары

• Монтаждау өлшемдері

Бұл қозғалтқыш жеткізушісін таңдау кезінде OEM теңшеу маңызды себептерінің бірі.

Өлшемді қалай қоюға болады a AS/RS үшін жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш

Моторды тек жақтаудың өлшемі бойынша таңдау қауіпті.

Тиісті таңдау механикалық талаптардан басталуы керек.

1-қадам: Жүктемені анықтаңыз

Максималды пайдалы жүктемені, арбаның массасын, қозғалатын компоненттерді және кез келген қосымша механикалық жүктемені анықтаңыз.

Көтеру осі үшін тік жүктеме мен беріліс тиімділігін қосыңыз.

2-қадам: Қажетті моментті есептеңіз

Айналмалы жүк үшін негізгі қатынас:

Момент = Күш × Радиус

Үдеу үшін қажетті момент инерцияға да байланысты:

T = J × α

қайда:

• T = үдеу моменті

• J = шағылған айналу инерциясы

• α = бұрыштық үдеу

Жетекші бұрандамен, белдікпен, тартпамен немесе басқа беріліс қорабымен басқарылатын сызықтық механизмдер үшін есептеу сонымен қатар беріліс геометриясы мен тиімділігін ескеруі керек.

3-қадам: Жылдамдық моментінің өнімділігін тексеріңіз

Қадамдық қозғалтқыштың қол жетімді моменті жылдамдық артқан сайын азаяды.

Сондықтан қозғалтқышты тек оны ұстау моменті бойынша таңдауға болмайды.

Сыни сұрақ:

Нақты жұмыс жылдамдығында қанша момент қалады?

4-қадам: Жұмыс циклін бағалаңыз

Қарастырыңыз:

• Үздіксіз жұмыс уақыты

• Бастау-тоқтату жиілігі

• Жеделдету жиілігі

• Максималды жүру қашықтығы

• Күту кезеңдері

• Ең жоғары жүктеме

• Орташа жүктеме

Үздіксіз жұмыс істеуге жарамды қозғалтқыш қойманың үздіксіз жұмысы үшін жарамсыз болуы мүмкін.

5-қадам: Қауіпсіздік шегін қарастырыңыз

Қозғалтқыштың үйкеліс, жүктеменің өзгеруі, температура, механикалық тозу және күтпеген қарсылық сияқты нақты өзгерістер үшін жеткілікті момент шегі болуы керек.

Дегенмен, шамадан тыс мөлшерлеу автоматты түрде тиімді емес. Дұрыс сәйкестендірілген қозғалтқыш өнімділік, тиімділік, құны және физикалық өлшем арасындағы жақсы тепе-теңдікті қамтамасыз ете алады.

AS/RS үшін жабық цикл қадамы және ашық цикл қадамы

Қолданба тұрғысынан қараған кезде айырмашылық айқынырақ болады.

Ашық контурлы қадамдық тетік әлі де болжанатын жүктемелері бар белгілі бір тәуекелі төмен механизмдер үшін жарамды болуы мүмкін.

Дегенмен, машина жасаушыға позиция туралы кері байланыс, қателерді анықтау, ықшам біріктіру және айнымалы жүктемелерді жақсартуды басқару қажет болғанда , біріктірілген жабық контурлы қадамдық құрылғы неғұрлым тартымды архитектураға айналады.

AS/RS жүйесінде біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштарды қайда қолдануға болады?

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштар қолданылады . AS/RS (автоматтандырылған сақтау және іздеу жүйелері) құрылғыларында басқарылатын қозғалысты, қайталанатын позицияны және сенімді кері байланысты қажет ететін жерде біріктіру арқылы Қадамдық қозғалтқышты, кодтаушыны және драйверді бір жинақы блокқа олар қозғалысты басқаруды жеңілдетіп, жүйеге жұмыс кезінде позицияның ауытқуын анықтауға көмектеседі.

Ең көп тараған қолданбаларға жинақтаушы крандар, транспорттық жүйелер, көтеру механизмдері, телескопиялық шанышқылар, конвейерлер және автоматтандырылған тасымалдау қондырғылары жатады..

1. Жинақтаушы крандардың саяхат жүйелері

Жинақтаушы крандар белгіленген сақтау орындарына жету үшін қойма өткелдері арқылы көлденең қозғалады. Олардың қозғалу осьтері басқарылатын жеделдету, тұрақты жүгіру және дәл тоқтатуды қажет етеді.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш мыналарды қамтамасыз ете алады:

• Нақты позициялау

• Кодер негізіндегі қозғалыс кері байланысы

• Басқарылатын жеделдету және баяулау

• Позиция қатесін анықтау

• Сенімді старт-тоқтату жұмысы

Бұл қозғалтқышты кран алдын ала анықталған паллет немесе жүк позицияларында қайта-қайта тоқтауы керек қолданбалар үшін қолайлы етеді.

2. AS/RS Shuttle Vehicles

AS/RS шаттл жүйелері паллеттерді, жәшіктерді немесе сөмкелерді сақтау жолақтарында тасымалдау үшін моторлы көліктерді пайдаланады.

Шаттл жүздеген немесе мыңдаған қайталанатын қозғалыс циклдерін орындай алады, бұл позицияның қайталануы мен қозғалыс сенімділігін маңызды етеді.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштар, әсіресе жүйеге біріктірілген кері байланысы бар ықшам жетекті блоктарды қажет еткенде, шаттл қозғалысы және позициялау механизмдері үшін пайдаланылуы мүмкін.

Кодер контроллерге тек бұйрық берілген импульстарға сенбей, нақты қозғалтқыш қозғалысын бақылауға мүмкіндік береді.

3. Тік көтеру механизмдері

Тік қозғалыс AS/RS жүйесіндегі ең талап етілетін қолданбалардың бірі болып табылады, себебі қозғалтқыш механикалық жүктемемен қатар ауырлық күшін де жеңуі керек.

Көтеру қолданбалары үшін қозғалтқышты таңдау мыналарды ескеруі керек:

• Максималды жүктеме

• Вагон салмағы

• Қажетті көтеру жылдамдығы

• Жеделдету

• Беріліс қатынасы

• Трансмиссияның тиімділігі

• Жұмыс циклі

• Ұстауға қойылатын талаптар

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш нақты қозғалыс туралы кері байланысты қамтамасыз ете алады және басқару жүйесіне қалыптан тыс ауытқуды анықтауға көмектеседі.

Қауіпсіздігі маңызды көтеру осьтері үшін қосымша механикалық немесе электрлік қауіпсіздік шаралары да қажет болуы мүмкін. Моторды жалғыз қауіпсіздік құралы ретінде қарастыруға болмайды.

4. Телескопиялық айыр механизмдері

Телескопиялық шанышқылар паллеттерді алу немесе орналастыру үшін сақтау орындарына созылады. Олардың қозғалысын мұқият бақылау керек, өйткені шанышқы сөреге немесе жүкке кедергі келтірместен дұрыс орынға кіруі керек.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш қайталанатын сызықтық позицияны қамтамасыз ете алады. айырды ұзарту және тарту үшін қажетті

Механикалық конструкцияға байланысты қозғалтқыш шанышқыны келесілер арқылы жүргізе алады:

• Жетекші бұрандалар

• Шарлы бұрандалар

• Уақыт белдіктері

• Тізбектер

• Беріліс механизмдері

• Тірек-тізбекті жүйелер

Нақты орналасу дәлдігі қозғалтқышқа ғана емес, толық беріліс жүйесіне байланысты.

5. Автоматтандырылған қойма конвейерлері

Конвейерлер әдетте паллеттерді, картондарды, қораптарды және бункерлерді сақтау және алу станциялары арасында жылжыту үшін қолданылады.

Біріктірілген тұйық контурлы қадамдық қозғалтқыштарды конвейерлік жетекке немесе жүйеге қажет болған жағдайда орналастыру механизмдеріне қолдануға болады:

Бастау → Жылдамдау → Тасымалдау → Баяулату → Тоқтату → Позицияны растау

Кодермен кері байланыс осы қайталанатын циклдар кезінде мотор қозғалысын бақылауға көмектеседі.

Бірнеше конвейер секциялары бар жүйелер үшін қолайлы байланыс интерфейстері негізгі PLC немесе қозғалыс контроллерімен бөлінген қозғалтқышты басқаруды біріктіруге көмектеседі.

6. Паллеттерді тасымалдау және орналастыру қондырғылары

Паллеттерді тасымалдау механизмдері басқа AS/RS операциясы басталғанға дейін жүктерді алдын ала анықталған орындарға орналастыруы керек.

Орналастыру қатесі материалды өңдеу ретінің келесі қадамына әсер етуі мүмкін. Мысалы, мақсатты орыннан тым алыс тоқтаған паллет көтеру, шанышқы немесе тасымалдау механизмімен дұрыс тураланбауы мүмкін.

Жабық циклды кері байланыс басқару жүйесін нақты қозғалтқыш қозғалысы туралы қосымша ақпаратпен қамтамасыз етіп, қалыптан тыс орналасу жағдайларын анықтауға көмектеседі.

7. Тік көтеру модульдері

Тік көтеру жүйелері әртүрлі сақтау деңгейлері арасында науаларды немесе өнімдерді тасымалдайды.

Қозғалтқыш жүйесіне мыналарды өңдеу қажет болуы мүмкін:

• Жиі басталуы және тоқтауы

• Айнымалы пайдалы жүктемелер

• Қайталанатын тік қозғалыс

• Науаның дәл орналасуы

• Ұзақ жұмыс циклдері

Кіріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқышты қажетті момент, жылдамдық, жұмыс циклі және қауіпсіздік архитектурасы қозғалтқыш мүмкіндіктері шегінде болғанда қарастыруға болады.

Ауыр тік жүйелер үшін беріліс қорабын таңдау және жүктемені ұстау талаптары қозғалтқышпен бірге бағалануы керек.

8. Қоқыс жәшігін өңдеу механизмдері

Шағын жүктемелі AS/RS жабдығы көбінесе толық паллеттерден гөрі кішірек контейнерлерді өңдейді.

Типтік механизмдерге мыналар жатады:

• Көліктер

• Конвейерлер

• Таңдау және орналастыру бірліктері

• Тасымалдау модульдері

• Экстракция механизмдері

• Сұрыптау және орналастыру құрылғылары

Бұл қолданбалар әдетте ықшам қозғалысты басқару шешімдерінен пайда көреді. Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш қайталанатын орналасу үшін кодер кері байланысын қамтамасыз ете отырып, сыртқы құрамдастардың санын азайта алады.

9. Автоматтандырылған тасымалдау машиналары

Тасымалдау машиналары паллеттерді, жәшіктерді немесе басқа жүктерді сақтау жолдары, конвейерлер және жұмыс станциялары арасында жылжытады.

Көлік белгілі бір тасымалдау нүктелерінде тоқтауы керек болғандықтан, жетек жүйесі басқарылатын жеделдету мен қайталанатын тоқтатуды қажет етеді.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш, әсіресе кезде, қолайлы тасымалдағыш конструкциялары үшін жинақы жетек шешімін қамтамасыз ете алады . позицияның кері байланысы және бөлінген қозғалтқышты басқару маңызды болған

10. AS/RS қол жеткізу және көмекші механизмдер

AS/RS жүйесіндегі әрбір қозғалтқыш негізгі көлікті басқара бермейді.

Кішігірім біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштарды қосалқы қозғалыс үшін де пайдалануға болады, соның ішінде:

• Есік механизмдері

• Құлыптау механизмдері

• Орналастыру жетектері

• Нұсқаулық түзетулер

• Өнімді туралау

• Тексеру механизмдері

• Шағын көтеру платформалары

• Автоматтандырылған қол жеткізу механизмдері

Бұл қолданбалар көбінесе қозғалтқыштың ықшам өлшемі мен біріктірілген электроникасынан пайда көреді.

AS/RS қолданбасы үшін дұрыс қозғалтқышты қалай таңдауға болады

Әртүрлі AS/RS осьтерінде әртүрлі қозғалтқыш талаптары бар. Қозғалтқышты орналастыру механизмі үшін жарамды қозғалтқыш жүктелген тік көтергіш үшін жарамсыз болуы мүмкін.

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқышты таңдамас бұрын, толық қозғалыс профилін бағалауды ұсынамыз.

Тексерілетін негізгі параметрлер

Жүктеме: максималды қозғалатын масса немесе пайдалы жүктеме қандай?

Момент: үдеу және тұрақты жұмыс кезінде қанша момент қажет?

Жылдамдық: минималды, номиналды және максималды жұмыс жылдамдығы қандай?

Жеделдету: механизм жұмыс жылдамдығына қаншалықты тез жетуі керек?

Орналастыру: механизм қандай қайталану мен дәлдікті қажет етеді?

Жұмыс циклі: сағатына немесе күніне қанша қозғалыс циклі болады?

Трансмиссия: қозғалтқыш бұрандаға, белдікке, беріліс қорабына, тірекке немесе басқа механизмге қосылған ба?

Кері байланыс: қандай кодер ажыратымдылығы және кері байланыс түрі қажет?

Байланыс: Жүйе Импульс/Бағыт, RS485, CANopen, EtherCAT немесе басқа басқару әдісін пайдаланады ма?

Қоршаған орта: температура, діріл, шаң және қорғаныс талаптары қандай?

Неліктен AS/RS OEM үшін біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштар тартымды

Машина жасаушылар үшін кіріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштың мәні қадамдық жоғалтуды анықтаудан асып түседі.

Біріктірілген дизайн қозғалысты басқару жүйесінде қажет жеке құрамдас бөліктердің санын азайта алады. Ол сондай-ақ сымдарды жеңілдетеді, басқару тақтасының кеңістігін азайтады және орнатуды оңайырақ етеді.

OEM қолданбалары үшін теңшеу тағы бір маңызды мәселе болып табылады. Жеткізушіге байланысты мотор платформасы әртүрлі конфигурациялануы мүмкін:

• Қозғалтқыштың өлшемдері және айналу моменті көрсеткіштері

• Кодер түрлері

• Беріліс қораптары

• Тежегіштер

• Біліктер

• Интерфейстерді орнату

• Кабель ұзындығы

• Қосқыштар

• Байланыс хаттамалары

• Басқару параметрлері

Бұл икемділік қозғалтқышты AS/RS машинасының механикалық архитектурасына жақынырақ сәйкестендіруге мүмкіндік береді.

Төменгі сызық

Біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыштарды көптеген AS/RS қозғалыс осьтерінде, пайдалануға болады. стакерлік крандардың жүрісі мен транспорттық көліктерінен бастап көтеру жүйелеріне, телескопиялық шанышқыларға, конвейерлерге, тасымалдау механизмдеріне және қосалқы орналасу жабдықтарына дейін .

Олардың негізгі құндылығы біріктіруден келеді . қозғалтқыш қуатын, кодер кері байланысын және бір қозғалыс блогында біріктірілген жетекті басқаруды

AS/RS жабдықтарын өндірушілер үшін дұрыс таңдау әрқашан толық қолданбаға негізделуі керек: пайдалы жүктеме, айналу моменті, жылдамдық, үдеу, беріліс, позициялау талаптары, жұмыс циклі, кодермен кері байланыс, байланыс әдісі және қоршаған орта жағдайлары.

Осы факторлар дұрыс сәйкестендірілсе, біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш заманауи автоматтандырылған сақтау және іздеу жабдықтары үшін ықшам және практикалық қозғалысты басқару шешімін қамтамасыз ете алады.

Дұрыс қозғалтқышты таңдаудан басқа қадамның жоғалуын қалай азайтуға болады

Моторды таңдау шешімнің бір бөлігі ғана.

Тіпті жабық контурлы қозғалтқышты дұрыс орнату және конфигурациялау керек.

Дұрыс жеделдету профилін пайдаланыңыз

Жеделдетуді тек максималды жылдамдықтың айналасында конфигурацияламаңыз.

Құрылғы нақты максималды пайдалы жүктеме астында сыналуы керек.

Беріліс қорабын жүкке сәйкестендіріңіз

Беріліс қорабы шығыс моментін арттырып, қажетті қозғалтқыш моментін азайта алады, бірақ беріліс қатынасы жылдамдыққа, тиімділікке, кері соққыға және орналасу талаптарына сәйкес таңдалуы керек.

Дәл AS/RS механизмдері үшін қозғалтқыштың дәлдігімен қатар беріліс қорабының артта қалуын ескеру қажет.

Механикалық кедергіні азайту

Сәйкес келмеу, мойынтіректердің шамадан тыс үйкелісі, белдіктің тартылуы, бұранданың ластануы және механикалық кедергілердің барлығы жүктеме моментін арттыруы мүмкін.

Қозғалтқыш өзінің айналу моментінің шегіне қайта-қайта жетсе, тек қозғалтқыш өлшемін ұлғайту негізгі механикалық мәселені шешпеуі мүмкін.

Температураны бақылау

Жоғары температура қозғалтқыштың жұмысына және ұзақ мерзімді сенімділігіне әсер етуі мүмкін.

Тестілеу тек қысқа жүктеме сынағы емес, ең нашар жұмыс циклін қамтуы керек.

Максималды жүктемеде сынау

Тиісті қабылдау сынағы қозғалтқышты қолданбаның максималды күтілетін жүктемесінде бағалауы керек.

Тек бос вагонды сынау нақты жұмыс жағдайлары туралы жеткілікті ақпарат бермейді.

AS/RS Motors үшін OEM теңшеу неге маңызды?

үшін AS/RS (автоматтандырылған сақтау және іздеу жүйесі) қозғалтқыш оқшауланған компонент емес. Ол машинаның механикалық құрылымымен, беріліс жүйесімен, контроллермен, кодермен, беріліс қорабымен, орнату кеңістігімен және жұмыс циклімен жұмыс істеуі керек.

Сондықтан OEM теңшеу AS/RS қозғалтқыштары үшін маңызды.

-да JKONGMOTOR біз машина жасаушыны стандартты қозғалтқыштың айналасындағы жабдықты қайта жобалауға мәжбүрлеудің орнына біріктірілген жабық циклді қадамдық қозғалтқыштарды AS/RS қолданбасының нақты талаптарына сәйкес реттей аламыз.

AS/RS қозғалтқыштары үшін не теңшеуге болады?

AS/RS жабдығы паллет сақтау жүйелері, шағын жүктеме жүйелері, транспорттық жүйелер, жинақтаушы крандар, конвейерлер және автоматтандырылған тасымалдау механизмдері арасында айтарлықтай өзгереді. Сондықтан қолайлы қозғалтқыш бірнеше салада теңшеуді қажет етуі мүмкін.

Бұл теңшеу деңгейі AS/RS OEM жаңа машина платформасын жасап жатқанда немесе бар қозғалтқыш жүйесін ауыстырғанда өте маңызды.

1. Әртүрлі AS/RS жүктемелеріне арналған реттелетін момент

Жинақтаушы кранды, көлік құралын және жүк конвейеріне айналу моментіне бірдей талаптар қойылмайды.

Мысалы, паллетпен жұмыс істеудің ауыр жүйесі ықшам сөмкелерді орналастыру механизміне қарағанда айтарлықтай көбірек іске қосу моментін қажет етуі мүмкін. Қозғалтқышты тек жақтаудың өлшемі немесе номиналды қуаты бойынша таңдау, сондықтан жарамсыз дизайнға әкелуі мүмкін.

JKONGMOTOR қозғалтқыш конфигурациясын нақты жүктеме профилі айналасында теңшей алады .пайдалы жүктемені, жеделдетуді, жылдамдықты, беріліс қатынасын және жұмыс циклін қоса алғанда,

Мақсат моторды үлкейту ғана емес. Бұл айналу моменті, жылдамдық, қозғалтқыш өлшемі, жылу өнімділігі және жүйе құны арасындағы практикалық теңгерімге қол жеткізу.

2. Позиция туралы кері байланыс үшін кодтарды теңшеу

Позиция туралы кері байланыс AS/RS жабдығы үшін өте маңызды, себебі көптеген механизмдер қайталанатын орындарда тоқтауы керек.

Біріктірілген тұйық циклді қадамдық қозғалтқыш нақты қозғалтқыш қозғалысын бақылау үшін кодтағышты пайдаланады. Қолданбаға байланысты кодер конфигурациясын қажетті кері байланыс пен орналасу архитектурасына сәйкес келтіруге болады.

Бұл пайдалы:

• Жинақтаушы кранның орналасуы

• Шаттл саяхаты

• Телескопиялық шанышқы қозғалысы

• Конвейерді орналастыру

• Паллет тасымалдау

• Тік көтеру механизмдері

Күрделі орын туралы ақпаратты қажет ететін қолданбалар үшін мотор платформасына байланысты бір айналымды немесе көп айналымды абсолютті кодтаушы опциялары да қарастырылуы мүмкін.

3. Таңдамалы басқару әдістері және байланыс

Әртүрлі AS/RS өндірушілері әртүрлі басқару архитектурасын пайдаланады.

Бір машина пайдалана алады , ал екіншісі импульс/бағытты қажет етуі мүмкін . RS485, CANopen немесе EtherCAT бөлінген қозғалысты басқару үшін

Тиісті байланыс әдісін пайдалану қозғалтқыш пен PLC немесе қозғалыс контроллері арасындағы интеграцияны жеңілдетеді.

OEM жобалары үшін бұл маңызды, себебі қозғалтқыш қажетсіз сыртқы түрлендіру аппаратурасын қажет етпей, бар автоматтандыру архитектурасына табиғи түрде сәйкес келуі керек.

4. Жылдамдық пен момент үшін беріліс қорабын теңшеу

Көптеген AS/RS механизмдері басқарылатын жылдамдықта жоғары шығыс моментін қажет етеді.

Беріліс қорабы қозғалтқыштың жұмыс сипаттамаларын механикалық жүктемеге сәйкестендіруге көмектеседі.

Қолданбаға байланысты JKONGMOTOR келесі талаптарды шешу үшін әртүрлі редукторлық шешімдерді конфигурациялай алады:

Жоғары шығыс моменті + Төмен шығыс жылдамдығы + Шағын механикалық интеграция

Беріліс қатынасы, беріліс қорабының түрі, кері соққы, тиімділік, орнату өлшемдері және шығыс білігінің конфигурациясы барлығын бірге бағалау керек.

Дәл позициялау қолданбалары үшін беріліс қорабының кері соққысы әсіресе маңызды, өйткені қозғалтқыштың кері байланысы қозғалтқыштың төменгі ағынында енгізілген механикалық орналасу қателерін жоймайды..

5. Білік пен механикалық интерфейсті теңшеу

Стандартты қозғалтқыштармен жиі кездесетін мәселе - білік немесе орнату интерфейсі тұтынушының бар механизміне сәйкес келмеуі мүмкін.

AS/RS жабдығы арнайы механикалық құрылымдарды пайдалана алады, атап айтқанда:

• Қозғалыс дөңгелектері

• Конвейер роликтері

• Жетекші бұрандалар

• Белдік жетектері

• Тісті берілістер

• Көтеру механизмдері

JKONGMOTOR реттей алады . білік өлшемдерін, білік ұзындығын, орнату конфигурациясын және басқа механикалық интерфейстерді жоба талаптарына сәйкес

Бұл қозғалтқышты аз механикалық модификациялармен машинаға біріктіруге мүмкіндік береді.

6. Теңшелетін кабель және қосқыш конфигурациясы

Автоматтандырылған қоймада қозғалтқышты орнату кеңістігі шектелуі мүмкін. Кабельді бағыттау қозғалатын механизмдермен де шектелуі мүмкін.

Сондықтан стандартты кабель ұзындығы немесе қосқыштың бағыты соңғы құрылғы үшін ыңғайсыз болуы мүмкін.

OEM теңшеу мыналарды қамтуы мүмкін:

• Кабель ұзындығы

• Қосқыш түрі

• Қосқыш орны

• Кабельдің шығу бағыты

• Сымдарды конфигурациялау

Бұл бөлшектер кішкентай болып көрінуі мүмкін, бірақ олар машинаны құрастыру және іске қосу кезінде айтарлықтай айырмашылықты жасай алады.

7. Ықшам AS/RS жабдығына арналған қозғалтқыш өлшемдері

Автоматтандырылған сақтау жабдығының ішінде орын жиі шектеледі.

Қажетті өнімділікті қамтамасыз ететін, бірақ қол жетімді орнату конвертіне сыймайтын қозғалтқыш практикалық шешім емес.

Осы себепті, AS/RS OEM құрылғылары келесі талаптарды белгілей алады:

• Қозғалтқыш денесінің ұзындығы

• Жақтау өлшемі

• Монтаждау тесік үлгісі

• Білік ұзындығы

• Қосқыш орны

• Қозғалтқыштың жалпы диаметрі

Біріктірілген қозғалтқыш дизайны қазірдің өзінде бөлек компоненттердің санын азайта алады. Әрі қарай механикалық теңшеу қозғалтқышты машина құрылымына тиімдірек орналастыруға көмектеседі.

Неліктен AS/RS OEM жобалары үшін JKONGMOTOR таңдау керек?

AS/RS өндірушісі үшін OEM теңшеу қозғалтқыш белгісін өзгертуден немесе бір механикалық өлшемді өзгертуден көп нәрсені қамтуы керек.

Қозғалтқышты жеткізуші қозғалтқыштың толық қозғалыс жүйесімен қалай әрекеттесетінін түсінуі керек.

JKONGMOTOR қозғалтқышты, драйверді, кодтаушыны және қосымша беріліс компоненттерін біріктіретін біріктірілген мотор шешімдерін ұсынады .конфигурацияны тұтынушы қолданбасы айналасында әзірлеуге мүмкіндік беретін

Әдеттегі OEM әзірлеу процесі мыналарды қамтуы мүмкін:

Қолдану талаптары → Моторды таңдау → Механикалық/электрлік дизайн → Прототип → Тестілеу → Оңтайландыру → Жаппай өндіріс

Әзірлеу кезінде сияқты негізгі параметрлерді момент, жылдамдық, үдеу, кодермен кері байланыс, температура, байланыс және механикалық үйлесімділік қозғалтқыш көлемді өндіріске кірмес бұрын бағалауға болады.

Әртүрлі AS/RS осьтері үшін теңшеу

Бір AS/RS құрылғысы бірнеше түрлі қозғалтқыш конфигурацияларын қолдануы мүмкін.

Саяхат осі: сәйкес жылдамдықты, үдеуді және орынды анықтау өнімділігін талап етеді.

Көтеру осі: жеткілікті айналу моментін және жүкті ұстауды және қауіпсіздік талаптарын ескеруді талап етеді.

Шанышқы осі: қайталанатын ұзартуға және кері тартуға басымдық береді.

Конвейер осі: сенімді старт-тоқтату жұмысын және сәйкес жылдамдықты реттеуді қажет етеді.

Шаттл осі: ықшам интеграцияны, жеделдету өнімділігін және позиция туралы кері байланысты қажет етеді.

Барлық жерде бірдей қозғалтқышты пайдаланудың орнына OEM қозғалтқышты әр осьтің талаптарына сәйкес таңдай алады немесе теңшей алады.

OEM теңшеу интеграция жұмысын азайтуы мүмкін

Стандартты қозғалтқышты орнату алдында қосымша адаптерлер, сыртқы драйверлер, реттелетін сымдар немесе механикалық модификациялар қажет болуы мүмкін.

Теңшелген біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқышты машинаның түпнұсқа архитектурасына көбірек сәйкестендіру үшін жасауға болады.

Бұл азайтуға көмектеседі:

• Басқару шкафының құрамдас бөліктері

• Сыртқы сымдар

• Механикалық бейімделу

• Монтаждау жұмыстары

• Іске қосу уақыты

• Интеграцияның күрделілігі

Бірнеше AS/RS үлгілерін шығаратын жабдық өндірушілері үшін теңшелген мотор платформасы әртүрлі машина конфигурацияларында құрамдастарды стандарттауды жеңілдетеді.

Негізгі нүкте: Моторды машинаның айналасында реттеңіз

AS/RS қолданбалары үшін сұрақ жай ғана 'Қандай стандартты қадамдық қозғалтқышты сатып алуымыз керек?' болмауы керек.

Жақсырақ инженерлік әдіс:

Қандай қозғалтқыш конфигурациясы пайдалы жүктемеге, қозғалыс профиліне, механикалық құрылымға, басқару жүйесіне және орнату ортасына сәйкес келеді?

Міне, OEM теңшеу құнды болады.

көмегімен AS/RS өндірушілері JKONGMOTOR арнайы талаптарға сәйкес біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш шешімдерін жасай алады. айналу моменті, жылдамдық, кодермен кері байланыс, байланыс, беріліс қорабы, білік, монтаждау, кабель және жалпы өлшемдерге арналған .

Нәтижесі AS/RS машинасының бөлігі болу үшін әзірленген мотор шешімі — оған қосылған стандартты қозғалтқыш емес.

Практикалық AS/RS қозғалтқышын таңдауды тексеру тізімі

Сатып алу тапсырысын орналастырмас бұрын төмендегілерді растауды ұсынамыз:

Механикалық

• Максималды жүктеме

• Қозғалмалы масса

• Трансмиссия түрі

• Беріліс қатынасы

• Жол жүру қашықтығы

• Қажетті орналасу дәлдігі

• Максималды жылдамдық

• Жеделдету және баяулау

Электрлік

• Қоректендіру кернеуі

• Номиналды ток

• Ең жоғары ток

• Қуатқа қажеттілік

• Драйвер конфигурациясы

• Басқару интерфейсі

Кері байланыс

• Кодер түрі

• Кодер ажыратымдылығы

• Позицияны бақылау

• Қатені анықтау

• Үйге қойылатын талаптар

Экологиялық

• Қоршаған орта температурасы

• Жұмыс циклі

• Шаңның әсері

• Діріл

• Орнату бағыты

• Міндетті IP қорғау

Интеграция

• Монтаждау өлшемдері

• Білік өлшемдері

• Қосқыш түрі

• Кабель ұзындығы

• Байланыс хаттамасы

• PLC үйлесімділігі

Тестілеу

• Жүксіз сынақ

• Максималды жүктеме сынағы

• Қайталанатын позициялау сынақтары

• Термиялық сынау

• Шамадан тыс жүктеме сынағы

• Коммуникациялық тестілеу

• Ақаулық-жауапты тестілеу

Қорытынды ойлар: қадамның жоғалуының алдын алу толық қозғалыс жүйесінен басталады

AS/RS машинасында қадамның жоғалуын болдырмау үлкенірек қадамдық қозғалтқышты таңдау ғана емес.

Ең жақсы әдіс - айналасында қозғалыс жүйесін құру. дәл жүктеме есептеулері, жеткілікті момент маржасы, кодтаушы кері байланыс, сәйкес жеделдету профильдері, сенімді механикалық беріліс, жылуды басқару және сәйкес басқару архитектурасы .

Біріктірілген жабық контурлы қадам қозғалтқышы осы функциялардың бірнешеуін біріктіреді. Қозғалтқышты, кодтаушыны және драйверді бір ықшам блокқа біріктіру арқылы ол қайталанатын позициялауды және нақты уақыттағы қозғалыс кері байланысын қажет ететін AS/RS қолданбалары үшін практикалық шешімді қамтамасыз ете алады.

AS/RS OEM құрылғылары үшін ең үлкен артықшылық көбінесе негізгі ауысу мүмкіндігі болып табылады пәрмен және қабылдау архитектурасынан пәрмендік кері байланыс-түзету архитектурасына .

Қолданба қайталанатын орналастыруды, айнымалы жүктемелерді, ықшам машина орналасуларын және үздіксіз автоматтандырылған жұмысты қамтыса, бұл айырмашылық жалпы машина дизайнына маңызды әсер етуі мүмкін.

Ең қолайлы қозғалтқышты, сайып келгенде, бір каталог спецификациясынан емес, толық қолданбалы талаптардан таңдау керек. Жүктеме, жылдамдық, айналу моменті, инерция, кодермен кері байланыс, басқару протоколы, жұмыс циклі, механикалық беріліс және қоршаған орта жағдайлары барлығын бірге бағалау керек.

Жаңа AS/RS машиналарын әзірлейтін, тәжірибелі мамандармен жұмыс істейтін жабдық өндірушілері үшін біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш OEM/ODM жеткізушісі сонымен қатар бастапқы моментті есептеулерден және прототипті сынаудан нақты сақтау және алу механизміне бейімделген өндіріске дайын мотор шешіміне өтуді жеңілдетеді.