Kuinka estää askelhäviö AS/RS-tallennusjärjestelmissä integroiduilla suljetun silmukan askelmoottoreilla?

Automatisoidut varastointi- ja hakujärjestelmät (AS/RS) on rakennettu yhden perusvaatimuksen ympärille: siirrä oikea kuorma oikeaan paikkaan ja pysähtyy oikeaan kohtaan toistuvasti ja luotettavasti . Modernissa varastossa se kuulostaa yksinkertaiselta. Käytännössä varastojärjestelmän on ehkä kiihdytettävä raskaita kuormia, kuljetettava pitkien käytävien läpi, sijoitettava kuormalavoja useille tasoille ja toimittava jatkuvasti hyvin pienellä paikannusvirheiden toleranssilla.

Tässä moottorin valinnasta tulee tärkeä.

Perinteinen avoimen silmukan askelmoottori voi tarjota tarkan inkrementaalisen liikkeen sopivissa käyttöolosuhteissa, mutta se ei luonnostaan ​​tiedä, saavutettiinko käsketty asento todella. Jos moottori kohtaa liiallisen kuormituksen, nopean kiihtyvyyden, mekaanisen vastuksen, tärinän tai riittämättömän vääntömomentin, se voi menettää synkronoinnin. AS/RS-sovelluksessa jopa suhteellisen pieni paikannusvirhe voi aiheuttaa ongelmia lavan asettamisen, noutamisen, pystysuoran noston tai hyllyjen kohdistuksen aikana.

An integroitu suljetun silmukan askelmoottori ratkaisee tämän ongelman yhdistämällä askelmoottorin, takaisinkytkentäanturi ja moottorin ohjauselektroniikka yhdeksi liikeyksiköksi. Säädin voi jatkuvasti verrata käskettyä liikettä moottorin todelliseen asentoon ja reagoida, kun asentopoikkeama tapahtuu.

AS/RS-laitteiden valmistajille ja järjestelmäintegraattoreille tämä yhdistelmä tarjoaa käytännöllisen tavan parantaa paikannusluotettavuutta, vääntömomentin käyttöä, ylikuormitusvastetta, johdotuksen yksinkertaisuutta ja yleistä liikkeenhallinnan suorituskykyä..

Mikä tekee AS/RS-tallennusjärjestelmistä erilaisia?

AS/RS-laitteet eivät ole pelkkä varastokuljetin, johon on kiinnitetty moottori. Liikejärjestelmän on usein koordinoitava useita mekaanisia toimintoja kompaktissa ja pitkälle automatisoidussa ympäristössä.

Tyypillisiä AS/RS-laitteita voivat olla:

• Pinoamisnosturit

• Lavojen varastointi- ja noutokoneet

• Mini-load AS/RS-järjestelmät

• Shuttle-säilytysjärjestelmät

• Pystysuuntaiset nostomoduulit

• Automaattiset laukkujen käsittelyjärjestelmät

• Varaston kuljettimet

• Siirtoyksiköt

• Teleskooppihaarukat

• Lavojen sijoitusmekanismit

• Automaattiset keräily- ja varastointilaitteet

Erilaiset mekanismit vaativat erilaisia ​​moottorin ominaisuuksia.

Vaakasuuntainen kulkuakseli saattaa tarvita suurta kiihtyvyyttä ja vakaata nopeuden säätöä. Nostoakseli tarvitsee riittävän vääntömomentin kuorman käsittelemiseksi ja voi vaatia jarrun tai lisäpitomekanismin. Teleskooppihaarukka tarvitsee tarkan sijoituksen ja toistettavan jatkeen. Sukkulamekanismi saattaa vaatia kompakteja mittoja ja nopeaa reagointia.

Siksi kysymys ei ole vain 'Kuinka monta wattia moottorissa on?'

Parempi ostokysymys on:

Voiko moottori tuottaa vaaditun vääntömomentin ja asennon suorituskyvyn koko käyttöjakson ajan?

Tämä tarkoittaa vääntömomentin arviointia kiihtyvyydellä, nopeusalueella, käyttöjaksolla, kuorman hitausvoimalla, mekaanisella voimansiirrolla, paikannustarkkuudella, anturin takaisinkytkellä, lämpösuorituskyvyllä, tiedonsiirrolla ja viankäsittelyllä.

JKONGMOTORin integroitujen suljetun silmukan askelmoottoreiden tyypit

JKONGMOTOR tarjoaa valikoiman integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita, jotka on suunniteltu yhdistämään askelmoottori, kooderi ja käyttöelektroniikka kompaktiksi liikkeenohjausratkaisuksi. Saatavilla on erilaisia ​​mekaanisia konfiguraatioita, jotka vastaavat automaatiolaitteiden, robotiikan, lineaaristen liikejärjestelmien, pakkauskoneiden, materiaalinkäsittelyn ja muiden teollisten sovellusten vaatimuksia.

Sen sijaan, että valitsisivat moottorin vain rungon koon mukaan, OEM-valmistajat voivat valita kokoonpanon vääntömomentin, sijoitusvaatimusten, siirtotavan, asennustilan, ympäristöolosuhteiden ja ohjausarkkitehtuurin perusteella..

Jkongmotor mukautetut servomoottoriliikkeet

Yhden luukun integroitu DC-servomoottoriratkaisujen tarjoaja

1. Integroitu Stepper-servomoottori

Integroitu askelservomoottori on ydinkokoonpano sovelluksille, jotka vaativat suljetun silmukan paikannusta kompaktissa paketissa. Se yhdistää askelmoottorin kooderin ja integroidun ohjaimen kanssa, jolloin ohjausjärjestelmä voi tarkkailla moottorin todellista liikettä ja havaita asennon poikkeamia.

Tämä tyyppi sopii teollisuusautomaatioon, robotiikkaan, pakkauskoneisiin, CNC-laitteisiin, AGV-järjestelmiin ja automatisoituihin koneisiin, joissa toistettava paikannus ja yksinkertaistettu johdotus ovat tärkeitä.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Integroitu moottori, enkooderi ja ohjain

• Suljetun silmukan asennon palaute

• Korkea pitomomentti

• Kompakti asennus

• Vähentynyt ulkoinen johdotus

• Sopii OEM/ODM-räätälöintiin

2. Integroitu planeettavaihteinen askelmoottori

An integroitu planeettavaihteinen askelmoottori yhdistää suljetun silmukan askelmoottorin planeettavaihteistoon. Vaihteisto tarjoaa käytännöllisen tavan lisätä vääntömomenttia ja pienentää lähtönopeutta säilyttäen samalla kompaktin mekaanisen paketin.

Planeettavaihteistorakenne voi tarjota myös pienen välyksen ja korkean voimansiirron tehokkuuden , mikä tekee tästä kokoonpanosta hyödyllisen sovelluksissa, joissa sekä vääntömomentilla että paikannussuorituskyvyllä on merkitystä.

Tyypillisiä sovelluksia ovat robotiikka, automaatiolaitteet, AGV/AMR-järjestelmät, materiaalinkäsittely, pakkauskoneet ja tarkkuuspaikannuslaitteet.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Integroitu suljetun silmukan askelmoottori

• Planetaarinen vaihdelaatikko

• Korkeampi ulostulomomentti

• Alennettu lähtönopeus

• Kompakti voimansiirtorakenne

• Matala välyksen vaihtoehdot paikannussovelluksiin

3. Integroitu matovaihteinen askelmoottori

Integroitu matovaihteinen askelmoottori yhdistää askelmoottorin, kooderin/ohjaimen ja kierukkavaihteiston yhdeksi integroiduksi käyttöyksiköksi.

Sen kierukkavaihteisto on hyödyllinen, kun sovellus vaatii suuria alennussuhteita, suurempaa vääntömomenttia, kompaktia asennusta ja hallittua hidasta liikettä.

Tätä kokoonpanoa voidaan harkita kuljettimille, nostomekanismeille, materiaalinkäsittelylaitteille, automatisoiduille koneille ja paikannusjärjestelmille.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Integroitu askelmoottori ja käyttövoima

• Kierukkavaihteen vähennys

• Korkeat vähennyssuhteet

• Lisääntynyt ulostulomomentti

• Kompakti mekaaninen muotoilu

• Soveltuu hitaisiin sovelluksiin

4. Integroitu matovaihteinen askelservomoottori

Sovelluksiin, jotka vaativat sekä kierukkavaihteiston että suljetun silmukan takaisinkytkentää , JKONGMOTOR tarjoaa integroidun kierukkavaihteisen askelservokokoonpanon.

Verrattuna vaihteiston peruskonfiguraatioon, suljetun silmukan versio lisää anturin palautetta, jotta ohjain voi seurata moottorin todellista liikettä. Tämä voi olla arvokasta sovelluksissa, jotka ovat alttiina vaihteleville kuormituksille tai vaativat toistettavaa sijoittelua.

Tyypillisiä sovelluksia ovat automaatiojärjestelmät, kuljettimet, nostolaitteet, automaattitrukit, pakkauskoneet ja teollisuuden liikkeenohjauslaitteet.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Suljetun silmukan stepper-servotekniikka

• Integroitu enkooderi ja ohjain

• Kierukka vaihteisto

• Suuri vääntömomenttikerroin

• Aseman poikkeaman valvonta

• Kompakti johdotus ja asennus

5. Integroitu vedenpitävä askelmoottori

The integroitu vedenpitävä askelmoottori on suunniteltu sovelluksiin, joissa moottori voi altistua kosteudelle, pölylle, roiskeille tai vaativiin teollisuusympäristöihin.

laitteissa, kuten ulkoautomaatio, teollisuuskoneet, siivouslaitteet, elintarviketeollisuuden koneet ja materiaalinkäsittelyjärjestelmät .Ympäristönsuojelu voi olla tärkeä osa moottoreiden valintaa

Vaadittu IP-suojaustaso on aina määritettävä todellisen käyttöympäristön mukaan ja tarkistettava koko moottorikokoonpanon osalta.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Integroitu stepper-liikkeenohjausrakenne

• Parannetut ympäristönsuojeluvaihtoehdot

• Enkooderin ja ohjaimen integrointi

• Soveltuu vaativiin käyttöympäristöihin

• OEM-räätälöinti saatavilla

6. Integroitu Linear Stepper -servomoottori

Integroitu lineaarinen askelservomoottori muuntaa pyörivän moottorin liikkeen kontrolloiduksi lineaariliikkeeksi integroimalla askelservon lyijyruuvi- tai lineaarikäyttömekanismiin.

Tämä kokoonpano eliminoi joidenkin ulkoisten voimansiirtokomponenttien tarpeen ja tarjoaa kompaktin ratkaisun sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa lineaarista paikannusta.

Tyypillisiä sovelluksia ovat laboratorioautomaatio, lääketieteelliset laitteet, nesteiden käsittely, annostelujärjestelmät, tarkastuslaitteet, puolijohdekoneet ja automatisoidut toimilaitteet.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Integroitu stepper-servo ja lineaarinen mekanismi

• Suljetun silmukan asennon palaute

• Kompakti lineaarinen toimilaiterakenne

• Toistettava lineaarinen asemointi

• Vähemmän mekaanisia komponentteja

• OEM/ODM-muokkausvaihtoehdot

7. Integroidut lineaariset liikejärjestelmät

Integroitu lineaarinen liikejärjestelmä yhdistää moottorin ja lineaarisen mekaanisen rakenteen integroitavaksi liikemoduuliksi. Kokoonpanosta riippuen järjestelmä voi sisältää johtoruuvin, kuularuuvin, liukusäätimen, ohjausmekanismin tai muita lineaarisia voimansiirtokomponentteja.

Tämä lähestymistapa on erityisen hyödyllinen OEM-valmistajille, jotka haluavat integroida moottorin + käyttölaitteen + lineaarisen toimilaitteen yhdeksi kokoonpanoksi sen sijaan, että hankittaisiin jokainen komponentti erikseen.

Sovelluksia ovat keräilykoneet, automaattiset tarkastukset, annostelulaitteet, laboratorioautomaatio, pakkauskoneet, lääketieteelliset laitteet ja teollisuuden lineaariset paikannusjärjestelmät.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Integroitu moottori ja lineaarinen mekanismi

• Kompakti toimilaitteen arkkitehtuuri

• Lyijyruuvi- tai kuularuuvikokoonpanot

• Suljetun silmukan liikevaihtoehdot

• Yksinkertaistettu koneintegraatio

• Mukautetut veto-, asennus- ja käyttöliittymävaihtoehdot

Oikean integroidun suljetun silmukan askelmoottorin valitseminen

Eri sovellukset vaativat erilaisia ​​moottorirakenteita. Yksinkertainen integroitu askelservo voi olla riittävä pyörivälle paikannusakselille, kun taas vaihteinen tai lineaarinen konfiguraatio voi olla sopivampi, kun kone vaatii suurempaa vääntömomenttia tai suoraa lineaarista liikettä.

Lopullisessa valinnassa tulee ottaa huomioon kuormitusmomentti, nopeus, kiihtyvyys, inertia, paikannustarkkuus, käyttösuhde, enkooderin vaatimukset, vaihteiston suhde, asennusmitat, tiedonsiirtomenetelmä ja ympäristöolosuhteet.

Miksi askelhäviö on vakava ongelma AS/RS-sovelluksissa

Askelhäviö tapahtuu, kun moottori ei fyysisesti seuraa käskettyä asentoa.

Avoimen silmukan askeljärjestelmässä ohjain voi lähettää tietyn määrän pulsseja ja olettaa, että moottori on suorittanut vastaavan liikkeen. Jos moottori pysähtyy tai jää jälkeen liiallisen kuormituksen tai riittämättömän vääntömomentin vuoksi, säädin ei välttämättä tiedä automaattisesti, että todellinen asento on muuttunut.

AS/RS-koneessa tämä voi johtaa useisiin käytännön ongelmiin.

Väärä sijoittelu

Varastointikone voi pysähtyä useiden millimetrien päähän aiotusta asennosta. Se voi riittää estämään haarukkaa pääsemästä lavaan tai aiheuttamaan siirtomekanismin virheellisen kohdistuksen.

Kertyneet sijaintivirheet

Toistuvat liikkeet voivat tehdä paikannusongelmien diagnosoinnista vaikeampaa, varsinkin kun järjestelmä on täysin riippuvainen ohjatuista askelmääristä.

Mekaaninen häiriö

Väärä sijoittelu voi aiheuttaa häiriöitä lavojen, haarukoiden, hyllyjen, kuljettimien tai muiden mekaanisten komponenttien välillä.

Tuotannon seisokki

Paikannusvika saattaa edellyttää koneen pysähtymistä, paluuta vertailuasentoon tai manuaalisen tarkastuksen suorittamiseen.

Pienempi suorituskyky

Jos järjestelmän on toimittava konservatiivisesti askelten menettämisen välttämiseksi, kiihtyvyyttä ja ajonopeutta on ehkä vähennettävä.

Varaston pitäjille todelliset kustannukset eivät siis ole pelkästään moottori itse. Pienestä liikkeenohjausongelmasta voi tulla järjestelmätason saatavuusongelma.

Kuinka integroitu suljetun silmukan askelmoottori estää askelhäviön?

An integroitu suljetun silmukan askelmoottori estää huomaamattoman askelhäviön käyttämällä kooderia, joka vertaa jatkuvasti moottorin todellista sijaintia käskettyyn asentoon. Tämä on erityisen hyödyllistä AS/RS-tallennusjärjestelmissä , joissa toistuva kiihdytys, muuttuvat hyötykuormat ja tarkka pysäytys voivat asettaa merkittäviä vaatimuksia käyttömoottorille.

Suljetun silmukan prosessi on yksinkertainen:

Komennoitu asento → Moottorin liike → Enkooderin palaute → Asennon vertailu → Liikekorjaus

1. Enkooderin palauteraidat todellisen sijainnin

Sisäänrakennettu anturi tarkkailee jatkuvasti moottorin akselin asentoa ja lähettää palautetta integroidulle ohjaimelle.

Sen sijaan, että olettaisi, että moottori on suorittanut jokaisen käsketyn vaiheen, ohjain voi määrittää, noudattaako moottori todella liikekäskyä.

Tämä on tärkeää, kun AS/RS-sukkula, pinoamisnosturin tai siirtomekanismin kuormitus tai mekaaninen vastus muuttuu äkillisesti.

2. Ohjain havaitsee sijainnin poikkeaman

Askelhäviö voi tapahtua, kun vaadittu vääntömomentti ylittää moottorin käytettävissä olevan vääntömomentin.

Anturin takaisinkytkennän avulla säädin voi tunnistaa eron tavoiteasennon ja todellisen sijainnin välillä . Kun poikkeama saavuttaa määritellyn kynnyksen, järjestelmä voi reagoida ohjausstrategiansa mukaisesti, kuten säätää moottorin tehoa tai tuottaa vikasignaalin.

Tämä estää paikannusvirheen jäämisen täysin huomaamatta.

3. Moottorin lähtö voi reagoida kuormituksen muutoksiin

AS/RS-laitteet eivät aina toimi samoissa olosuhteissa. Hyötykuorman paino, kitka, kiihtyvyys ja mekaaninen vastus voivat muuttua käyttöjaksosta toiseen.

Suljetun silmukan askelmoottori voi käyttää palautetietoa ohjausvasteen säätämiseen, kun todellinen liike eroaa käsketystä liikkeestä.

Tämä tekee järjestelmästä siedettävämmän vaihtelevia kuormia ja dynaamisia käyttöolosuhteita kuin perinteinen avoimen silmukan stepperikokoonpano.

4. Suljetun silmukan ohjaus parantaa kiihdytyksen suorituskykyä

Suuri kiihtyvyys asettaa moottorille suuremman vääntömomentin tarpeen. Jos kiihdytys on liian aggressiivinen käytettävissä olevaan vääntömomenttiin nähden, synkronointi voi kadota.

Anturin takaisinkytkennän avulla ohjain voi tarkkailla moottorin liikettä kiihdytyksen, vakionopeuden ajon ja hidastuksen aikana.

AS/RS-sovelluksissa tämä voi tukea luotettavampaa liikettä:

• Pinoamisnosturin kulkuakselit

• Pystysuuntaiset nostomekanismit

• AS/RS-sukkulat

• Teleskooppihaarukat

• Varaston kuljettimet

• Automaattiset siirtomekanismit

5. Sijaintivirheet voidaan havaita ennen kuin niistä tulee järjestelmäongelmia

Suljetun silmukan ohjauksen tärkein etu ei ole se, että askelhäviö tulee fyysisesti mahdottomaksi. Sen sijaan järjestelmä voi havaita asennon poikkeaman ja ryhtyä korjaaviin tai suojaaviin toimiin.

Esimerkiksi jos AS/RS-sukkula kohtaa odottamatonta vastusta, kooderi voi ilmoittaa, että todellinen liike ei vastaa käskettyä liikettä. Ohjain voi sitten reagoida määritettyjen virherajojen mukaan.

Tämä tarjoaa lisäsuojan huomaamattomia paikannusvirheitä vastaan.

6. Integroitu moottori ja ohjain yksinkertaistavat liikearkkitehtuuria

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori yhdistää askelmoottorin , kooderin ja ohjaimen yhdeksi kompaktiksi yksiköksi.

Tämä arkkitehtuuri voi vähentää ulkoista johdotusta ja yksinkertaistaa asennusta verrattuna perinteiseen moottorin ja erillisen ohjaimen järjestelyyn.

AS/RS-laitteiden valmistajien etuja voivat olla:

Vähemmän johdotuksia → Pienemmät ohjauskaapit → Helpompi asennus → Yksinkertaisempi huolto

Tarkka integroinnin taso riippuu moottorin alustasta ja viestintäkokoonpanosta.

7. Miksi suljetun silmukan askelmoottorit sopivat AS/RS-sovelluksiin

AS/RS-järjestelmät tarvitsevat muutakin kuin perusmoottorin pyörityksen. Ne edellyttävät toistettavaa paikannusta, hallittua kiihtyvyyttä, luotettavaa kuormankäsittelyä ja liikkeen tilan palautetta.

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori täyttää nämä vaatimukset yhdistämällä:

Key Takeaway

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori estää askelhäviön muodostumisen huomaamattomaksi paikannusongelmaksi seuraamalla jatkuvasti todellista moottorin liikettä. Kun käsketty sijainti ja todellinen sijainti eroavat, integroitu säädin voi reagoida ohjausalgoritminsa ja konfiguroitujen rajojen mukaan.

tämä AS/RS-tallennus- ja hakujärjestelmissä yhdistelmä moottorin vääntömomentin, anturin takaisinkytkennän, integroidun käyttöelektroniikan ja asentovirheiden valvonnan tarjoaa käytännöllisen liikkeenohjausratkaisun sovelluksiin, joissa toistettava paikannus ja luotettava toiminta ovat kriittisiä.

Mitä toimintoja AS/RS-suljetun silmukan askelmoottorilla pitäisi olla?

Kun ostat integroidun suljetun silmukan askelmoottorin AS/RS-projektiin, suosittelemme katsomaan moottorin perusspesifikaatioita pidemmälle.

1. Enkooderin palaute

Enkooderin palaute on suljetun silmukan toiminnan perusta.

Sovelluksesta riippuen kooderi voi olla inkrementaalinen tai absoluuttinen. Järjestelmissä, jotka vaativat sijainnin säilyttämistä tai kehittyneempää konetason ohjausta, absoluuttisen kooderin vaihtoehdot voivat olla harkitsemisen arvoisia.

Keskeinen asia on, että palautejärjestelmän tulee tarjota riittävä resoluutio vaadittuun paikannussuoritukseen.

2. Suuri käynnistys- ja pitomomentti

AS/RS-mekanismit toimivat usein vaihtuvissa kuormissa.

Moottori, joka toimii hyvin tyhjän vaunun kanssa, voi käyttäytyä eri tavalla, kun kuljetetaan täyttä lavaa tai rahtia. Siksi moottori tulee valita todellisen kuormitusmomentin ja heijastuneen inertian mukaan , eikä vain sen nimellismomentin mukaan.

3. Vakaa kiihtyvyys ja hidastuminen

Nopea liike on arvokasta vain, kun kone pystyy säilyttämään hallinnan.

Liian aggressiivinen kiihtyvyys voi luoda suuren vääntömomentin tarpeen ja lisätä seurantavirheiden mahdollisuutta. Sopivan integroidun suljetun silmukan askelmoottorin tulee toimia tehokkaasti sovelluksen kiihtyvyys- ja hidastusprofiilin kanssa.

4. Ylikuormituksen ja sijaintivirheiden tunnistus

Hyödyllisen suljetun silmukan järjestelmän pitäisi pystyä tunnistamaan epänormaalit seurantaolosuhteet ja ilmoittamaan viasta tai varoituksesta ylemmän tason ohjaimelle.

Tämä mahdollistaa PLC:n tai varaston ohjausjärjestelmän reagoinnin ennen kuin pienestä moottorin poikkeamasta tulee suurempi mekaaninen ongelma.

5. Integroitu ohjainelektroniikka

Ohjaimen integroiminen moottoriin voi vähentää ohjauskaapissa tarvittavan ulkoisen laitteiston määrää.

Tämä voi olla erityisen houkutteleva pienikokoisissa AS/RS-koneissa, joissa kaappitila, johdotus, asennusaika ja huollon saavutettavuus ovat tärkeitä.

6. Teollisuuden viestintävaihtoehdot

Järjestelmäarkkitehtuurista riippuen ostajat voivat vaatia liitäntöjä, kuten:

• Pulssi/suunta

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

Oikea liitäntä riippuu PLC:stä, liikeohjaimesta, verkkoarkkitehtuurista ja synkronointivaatimuksista.

OEM-laitevalmistajille kommunikoinnin joustavuus voi helpottaa saman moottorialustan mukauttamista erilaisiin asiakasprojekteihin.

7. Lämpöteho

AS/RS-koneet toimivat usein pitkiä aikoja toistuvin kiihdytyksin ja hidastuin.

Moottorin lämpötila on siksi arvioitava todellisen käyttöjakson mukaisesti , ei vain lyhyen laboratoriotestin aikana.

Jatkuva käyttö, korkea ympäristön lämpötila, suuri virta, toistuva kiihdytys ja rajoitettu tuuletus voivat kaikki vaikuttaa moottorin lämpötilaan.

Miksi monet AS/RS-ostajat harkitsevat? Integroidut suljetun silmukan askelmoottorit

Monille koneenrakentajille integroidun suljetun silmukan askelmoottorin vetovoima ei ole vain 'suljettu silmukka on parempi'.

Todellinen vetovoima on useiden toimintojen yhdistelmä yhdessä yksikössä.

Parempi liikevarmuus

Palaute antaa säätimelle tietoa moottorin todellisesta liikkeestä. Tämä antaa järjestelmälle tavan tunnistaa seurantavirheet sen sijaan, että luottaisi kokonaan käskettyihin vaiheisiin.

Alempi järjestelmän monimutkaisuus

Kun moottori, kooderi ja ohjain on integroitu, koneenvalmistaja voi vähentää erillisten komponenttien määrää.

Tämä voi yksinkertaistaa:

• Johdotus

• Kaapin asettelu

• Asennus

• Käyttöönotto

• Huolto

• Varaosien hallinta

Kaappitilan tehokkaampi käyttö

Perinteiset arkkitehtuurit saattavat vaatia erillisen askelmoottorin, ohjaimen, kooderiliitännän ja niihin liittyvät johdotukset.

Integroitu ratkaisu siirtää suuren osan tästä laitteistosta moottorikokoonpanoon, mikä voi auttaa luomaan puhtaamman konearkkitehtuurin.

Helpompi OEM-integraatio

Useita konemalleja kehittävälle AS/RS-valmistajalle konfiguroitava integroitu moottorialusta voi yksinkertaistaa tuotekehitystä.

Samaa perusarkkitehtuuria voidaan mukauttaa erilaisilla:

• Moottorin koot

• Vääntömomenttiarvot

• Enkooderin kokoonpanot

• Välityssuhteet

• Viestintärajapinnat

• Akselin mallit

• Kaapelikokoonpanot

• Asennusmitat

Tämä on yksi syy, miksi OEM-räätälöinti on tärkeää moottoritoimittajaa valittaessa.

Kuinka kokoa a Suljetun silmukan askelmoottori AS/RS:lle

Moottorin valitseminen pelkästään runkokoon mukaan on riskialtista.

Oikea valinta tulisi aloittaa mekaanisista vaatimuksista.

Vaihe 1: Määritä kuormitus

Tunnista suurin hyötykuorma, vaunun massa, liikkuvat komponentit ja mahdollinen mekaaninen lisäkuormitus.

Ota huomioon nostoakselin pystykuorma ja voimansiirron tehokkuus.

Vaihe 2: Laske tarvittava vääntömomentti

Pyörivän kuorman perussuhde on:

Vääntömomentti = voima × säde

Kiihdytykseen tarvittava vääntömomentti riippuu myös hitaudesta:

T = J × a

jossa:

• T = kiihdytysmomentti

• J = heijastunut pyörimisinertia

• α = kulmakiihtyvyys

Lineaarisissa mekanismeissa, joita käytetään johdinruuvilla, hihnalla, hammastankolla tai muulla voimansiirrolla, laskelmassa on otettava huomioon myös voimansiirron geometria ja tehokkuus.

Vaihe 3: Tarkista nopeuden ja vääntömomentin suorituskyky

Askelmoottorin käytettävissä oleva vääntömomentti pienenee nopeuden kasvaessa.

Siksi moottoria ei tule valita pelkästään sen pitomomentin perusteella.

Kriittinen kysymys on:

Kuinka paljon vääntömomenttia on jäljellä todellisella käyttönopeudella?

Vaihe 4: Arvioi käyttöjakso

Harkitse:

• Jatkuva ajoaika

• Aloitus-pysäytystaajuus

• Kiihtyvyystaajuus

• Suurin matkamatka

• Valmiusjaksot

• Huippukuorma

• Keskimääräinen kuormitus

Jaksottaiseen käyttöön soveltuva moottori ei välttämättä sovellu jatkuvaan varastokäyttöön.

Vaihe 5: Harkitse turvamarginaalia

Moottorissa tulee olla riittävä vääntömomenttimarginaali todellisia vaihteluita varten, kuten kitka, kuormituksen muutokset, lämpötila, mekaaninen kuluminen ja odottamaton vastus.

Liiallinen ylimitoitus ei kuitenkaan ole automaattisesti hyödyllistä. Oikein sovitettu moottori voi tarjota paremman tasapainon suorituskyvyn, tehokkuuden, kustannusten ja fyysisen koon välillä.

Suljetun silmukan stepperi vs. avoimen silmukan stepperi AS/RS:lle

Ero tulee selvemmäksi, kun sitä tarkastellaan sovelluksen näkökulmasta.

Avoimen silmukan stepperi voi silti olla sopiva tiettyihin vähäriskisiin mekanismeihin, joissa kuormitus on ennakoitavissa.

Kuitenkin, kun koneenvalmistaja tarvitsee asennon palautetta, virheiden havaitsemista, kompaktia integrointia ja parannettua muuttuvien kuormien hallintaa , integroidusta suljetun silmukan stepperistä tulee houkuttelevampi arkkitehtuuri.

Missä integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita voidaan käyttää AS/RS:ssä?

Integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita käytetään AS/RS:ssä (Automated Storage and Retrieval Systems) , missä laitteet tarvitsevat ohjattua liikettä, toistettavaa paikannusta ja luotettavaa palautetta. Yhdistämällä askelmoottorin, kooderin ja ohjaimen yhdeksi kompaktiksi yksiköksi ne voivat yksinkertaistaa liikkeen ohjausta ja auttaa järjestelmää havaitsemaan asennon poikkeamat käytön aikana.

Yleisimpiä sovelluksia ovat pinoamisnosturit, sukkulajärjestelmät, nostomekanismit, teleskooppihaarukat, kuljettimet ja automaattiset siirtoyksiköt.

1. Stacker Crane Travel Systems

Pinoamisnosturit liikkuvat vaakasuunnassa varastokäytävien läpi päästäkseen määrättyihin varastopaikkoihin. Niiden kulkuakselit vaativat hallittua kiihtyvyyttä, vakaata käyntiä ja tarkkaa pysähtymistä.

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori voi tarjota:

• Tarkka paikannus

• Enkooderiin perustuva liikepalaute

• Hallittu kiihtyvyys ja hidastuminen

• Sijaintivirheen tunnistus

• Luotettava start-stop toiminta

Tämä tekee moottorista sopivan sovelluksiin, joissa nosturin on pysähdyttävä toistuvasti ennalta määrättyihin lava- tai rahtipaikkoihin.

2. AS/RS-sukkula-ajoneuvot

AS/RS-sukkulajärjestelmät käyttävät moottoroituja ajoneuvoja kuormalavojen, roska-astioiden tai laatikoiden kuljettamiseen varastokaistujen sisällä.

Sukkula voi suorittaa satoja tai tuhansia toistuvia liikesyklejä, mikä tekee sijainnin toistettavuudesta ja liikkeen luotettavuudesta tärkeitä.

Integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita voidaan käyttää sukkulaliikenteessä ja paikannusmekanismeissa, varsinkin kun järjestelmä vaatii kompakteja käyttöyksiköitä integroidulla takaisinkytkimellä.

Anturin avulla säädin voi valvoa todellista moottorin liikettä sen sijaan, että se luottaisi yksinomaan käskettyihin pulsseihin.

3. Pystysuuntaiset nostomekanismit

Pystysuuntainen liike on yksi vaativimmista sovelluksista AS/RS-järjestelmässä, koska moottorin on voitettava painovoima ja mekaaninen kuormitus.

Nostosovelluksia varten moottorin valinnassa tulee ottaa huomioon:

• Suurin hyötykuorma

• Vaunun paino

• Vaadittu nostonopeus

• Kiihtyvyys

• Välityssuhde

• Lähetyksen tehokkuus

• Käyttömäärä

• Omistusvaatimukset

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori voi antaa palautetta todellisesta liikkeestä ja auttaa ohjausjärjestelmää tunnistamaan epänormaalit asentopoikkeamat.

Turvallisuuden kannalta kriittisten nostoakseleiden osalta voidaan tarvita myös mekaanisia tai sähköisiä lisäturvatoimenpiteitä. Moottoria ei tule pitää ainoana turvalaitteena.

4. Teleskooppihaarukan mekanismit

Teleskooppihaarukat ulottuvat varastopaikkoihin lavojen poimimista tai sijoittamista varten. Niiden liikettä on ohjattava huolellisesti, koska haarukan on asetettava oikeaan asentoon häiritsemättä telinettä tai kuormaa.

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori voi tarjota toistettavan lineaarisen asennon, joka tarvitaan haarukan pidentämiseen ja sisäänvetoon.

Mekaanisesta rakenteesta riippuen moottori voi ajaa haarukan läpi:

• Johtoruuvit

• Palloruuvit

• Jakohihnat

• Ketjut

• Vaihteistomekanismit

• Hammastankojärjestelmät

Todellinen paikannustarkkuus riippuu koko voimansiirtojärjestelmästä, ei vain moottorista.

5. Automatisoidut varastokuljettimet

Kuljettimia käytetään yleisesti kuormalavojen, laatikoiden, laatikoiden ja roskien siirtämiseen varastointi- ja noutoasemien välillä.

Integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita voidaan soveltaa kuljettimen käyttö- tai asemointimekanismeihin, joissa järjestelmä tarvitsee:

Käynnistä → Kiihdytä → Kuljetus → Hidasta → Pysäytä → Vahvista sijainti

Anturin palaute voi auttaa seuraamaan moottorin liikettä näiden toistuvien jaksojen aikana.

Järjestelmissä, joissa on useita kuljetinosia, sopivat tietoliikennerajapinnat voivat myös auttaa integroimaan hajautetun moottorin ohjauksen pää-PLC:hen tai liikeohjaimeen.

6. Lavojen siirto- ja paikannusyksiköt

Lavojen siirtomekanismien on asetettava kuormat ennalta määritettyihin paikkoihin ennen kuin toinen AS/RS-toiminto alkaa.

Paikannusvirhe voi vaikuttaa materiaalinkäsittelyn seuraavaan vaiheeseen. Esimerkiksi lava, joka pysähtyy liian kaukana kohdeasennosta, ei välttämättä kohdistu oikein nosto-, haarukka- tai siirtomekanismiin.

Suljetun silmukan palaute antaa ohjausjärjestelmälle lisätietoja todellisesta moottorin liikkeestä, mikä auttaa tunnistamaan epänormaalit paikannusolosuhteet.

7. Pystysuuntaiset nostomoduulit

Pystysuorat nostojärjestelmät kuljettavat tarjottimia tai tuotteita eri varastotasojen välillä.

Käyttöjärjestelmä saattaa joutua käsittelemään:

• Usein käynnistyvät ja pysähtyvät

• Muuttuva hyötykuorma

• Toistuva pystysuuntainen liike

• Tarkka lokeron sijoitus

• Pitkät käyttöjaksot

Integroitua suljetun silmukan askelmoottoria voidaan harkita, kun vaadittu vääntömomentti, nopeus, käyttösuhde ja turvallisuusarkkitehtuuri ovat moottorin kykyjen sisällä.

Raskaimmissa pystysuorassa järjestelmässä vaihteiston valinta ja kuormankestovaatimukset tulee arvioida yhdessä moottorin kanssa.

8. Tote- ja bin käsittelymekanismit

Mini-load AS/RS-laitteet käsittelevät usein pienempiä kontteja kuin täysiä lavoja.

Tyypillisiä mekanismeja ovat:

• Tote sukkulat

• Bin kuljettimet

• Poimi ja aseta yksiköt

• Siirrä moduulit

• Poistomekanismit

• Lajittelu- ja paikannuslaitteet

Nämä sovellukset hyötyvät yleensä kompakteista liikkeenohjausratkaisuista. Integroitu suljetun silmukan askelmoottori voi vähentää ulkoisten komponenttien määrää samalla kun se antaa anturin takaisinkytkennän toistuvaa paikannusta varten.

9. Automaattiset siirtoautot

Siirtoautot siirtävät lavoja, laatikoita tai muita kuormia varastokäytävien, kuljettimien ja työasemien välillä.

Koska ajoneuvon on pysähdyttävä tietyissä siirtopisteissä, ajojärjestelmä tarvitsee hallittua kiihdytystä ja toistettavaa pysähtymistä.

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori voi tarjota kompaktin käyttöratkaisun sopiviin siirtovaunumalleihin, erityisesti kun asennon palaute ja hajautettu moottorin ohjaus ovat tärkeitä.

10. AS/RS-pääsy- ja apumekanismit

Kaikki AS/RS-järjestelmän moottorit eivät käytä pääajoneuvoa.

Pienempiä integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita voidaan käyttää myös apuliikkeeseen, mukaan lukien:

• Oven mekanismit

• Lukitusmekanismit

• Toimilaitteiden sijoittaminen

• Ohjaa säätöjä

• Tuotteen kohdistus

• Tarkastusmekanismit

• Pienet nostolavat

• Automaattiset pääsymekanismit

Nämä sovellukset hyötyvät usein moottorin kompaktista koosta ja integroidusta elektroniikasta.

Oikean moottorin valitseminen AS/RS-sovellukselle

Eri AS/RS-akseleilla on erilaiset moottorivaatimukset. Kantaman asemointimekanismiin sopiva moottori ei välttämättä sovellu kuormitettuun pystynostimeen.

Ennen kuin valitset integroidun suljetun silmukan askelmoottorin, suosittelemme arvioimaan koko liikeprofiilin.

Tärkeimmät tarkistettavat parametrit

Kuorma: Mikä on suurin liikkuva massa tai hyötykuorma?

Vääntömomentti: Kuinka paljon vääntömomenttia tarvitaan kiihdytyksen ja tasaisen käytön aikana?

Nopeus: Mitkä ovat minimi-, nimellis- ja maksimikäyttönopeudet?

Kiihtyvyys: Kuinka nopeasti mekanismin tulee saavuttaa toimintanopeus?

Paikannus: Mitä toistettavuutta ja tarkkuutta mekanismi vaatii?

Käyttömäärä: Kuinka monta liikejaksoa tapahtuu tunnissa tai päivässä?

Vaihteisto: Onko moottori kytketty ruuviin, hihnaan, vaihteistoon, telineeseen tai muuhun mekanismiin?

Palaute: Mitä kooderin resoluutiota ja palautetyyppiä vaaditaan?

Tiedonsiirto: Käyttääkö järjestelmä pulssi/suunta-, RS485-, CANopen-, EtherCAT- tai muuta ohjaustapaa?

Ympäristö: Mitä lämpötila-, tärinä-, pöly- ja suojausvaatimuksia sovelletaan?

Miksi integroidut suljetun silmukan askelmoottorit ovat houkuttelevia AS/RS OEM-valmistajille

Koneenrakentajille integroidun suljetun silmukan askelmoottorin arvo ulottuu askelhäviön havaitsemista pidemmälle.

Integroitu rakenne voi vähentää liikkeenohjausjärjestelmässä tarvittavien erillisten komponenttien määrää. Se voi myös yksinkertaistaa johdotusta, vähentää ohjauspaneelin tilaa ja tehdä asennuksesta yksinkertaisempaa.

OEM-sovelluksissa räätälöinti on toinen tärkeä näkökohta. Toimittajasta riippuen moottorialusta voi olla konfiguroitu erilaisilla:

• Moottorien koot ja vääntömomentit

• Enkooderityypit

• Vaihteistot

• Jarrut

• Akselit

• Asennusliitännät

• Kaapelin pituudet

• Liittimet

• Viestintäprotokollat

• Ohjausparametrit

Tämän joustavuuden ansiosta moottori voidaan sovittaa paremmin AS/RS-koneen mekaaniseen arkkitehtuuriin.

Bottom Line

Integroituja suljetun silmukan askelmoottoreita voidaan käyttää monilla AS/RS-liikeakseleilla pinoamisnostureista ja sukkulaajoneuvoista nostojärjestelmiin, teleskooppihaarukoihin, kuljettimiin, siirtomekanismeihin ja apupaikannuslaitteisiin..

Niiden pääarvo syntyy moottorin tehon, anturin takaisinkytkennän ja integroidun taajuusmuuttajan ohjauksen yhdistämisestä yhteen liikeyksikköön.

AS/RS-laitteiden valmistajien oikean valinnan tulee aina perustua koko sovellukseen: hyötykuorma, vääntömomentti, nopeus, kiihtyvyys, voimansiirto, paikannusvaatimukset, käyttösuhde, kooderin palaute, viestintämenetelmä ja ympäristöolosuhteet..

Kun nämä tekijät sovitetaan oikein, integroitu suljetun silmukan askelmoottori voi tarjota kompaktin ja käytännöllisen liikkeenohjausratkaisun nykyaikaisiin automatisoituihin säilytys- ja hakulaitteisiin.

Kuinka pienentää askelhäviötä oikean moottorin valinnan lisäksi

Moottorin valinta on vain yksi osa ratkaisua.

Jopa suljetun silmukan moottori tulee asentaa ja konfiguroida oikein.

Käytä oikeaa kiihtyvyysprofiilia

Älä määritä kiihtyvyyttä vain enimmäisnopeuden ympärille.

Kone tulee testata todellisen enimmäishyötykuorman alla.

Yhdistä vaihdelaatikko kuormaan

Vaihteisto voi lisätä ulostulomomenttia ja vähentää vaadittua moottorin vääntömomenttia, mutta välityssuhde on valittava nopeuden, tehokkuuden, välyksen ja asennon vaatimusten mukaan.

Tarkoissa AS/RS-mekanismeissa vaihteiston välys tulee ottaa huomioon moottorin tarkkuuden ohella.

Minimoi mekaaninen vastus

Virheellinen kohdistus, liiallinen laakerien kitka, hihnan kireys, ruuvin likaantuminen ja mekaaniset häiriöt voivat lisätä kuorman vääntömomenttia.

Jos moottori saavuttaa toistuvasti vääntömomenttirajansa, moottorin koon kasvattaminen yksinään ei välttämättä ratkaise taustalla olevaa mekaanista ongelmaa.

Seuraa lämpötilaa

Korkea lämpötila voi vaikuttaa moottorin suorituskykyyn ja pitkäaikaiseen luotettavuuteen.

Testauksen tulisi sisältää pahimman mahdollisen käyttösykli mieluummin kuin vain lyhyt kuormittamaton testi.

Testaa suurimmalla hyötykuormalla

Kunnollisen hyväksymistestin tulee arvioida moottori sovelluksen suurimmalla odotetulla kuormalla.

Pelkän tyhjän vaunun testaus ei anna tarpeeksi tietoa todellisista käyttöolosuhteista.

Miksi OEM-räätälöinti on tärkeää AS/RS-moottoreille

AS/RS- järjestelmässä (Automated Storage and Retrieval System) moottori ei ole eristetty komponentti. Sen on toimittava koneen mekaanisen rakenteen, voimansiirtojärjestelmän, ohjaimen, kooderin, vaihteiston, asennustilan ja käyttösyklin kanssa.

Siksi OEM-räätälöinnillä on merkitystä AS/RS-moottoreille.

JKONGMOTORilla voimme räätälöidä integroidut suljetun silmukan askelmoottorit AS/RS-sovelluksen todellisten vaatimusten mukaan sen sijaan , että pakottaisimme koneenvalmistajan suunnittelemaan laitteiston uudelleen vakiomoottorin ympärille.

Mitä voidaan mukauttaa AS/RS-moottoreille?

AS/RS-laitteet vaihtelevat huomattavasti lavojen varastointijärjestelmien, minikuormajärjestelmien, sukkulajärjestelmien, pinoamisnostureiden, kuljettimien ja automaattisten siirtomekanismien välillä. Sopiva moottori voi siksi vaatia räätälöintiä useilla alueilla.

Tämän tasoinen räätälöinti on erityisen arvokasta, kun AS/RS OEM kehittää uutta konealustaa tai korvaa olemassa olevan moottorijärjestelmän.

1. Mukautettu vääntömomentti erilaisille AS/RS-kuormille

Pinoamisnosturilla, sukkulaajoneuvolla ja kuljettimella ei ole samoja vääntömomenttivaatimuksia.

Esimerkiksi raskas kuormalavojen käsittelyjärjestelmä voi vaatia oleellisesti enemmän käynnistysmomenttia kuin kompakti laatikon sijoitusmekanismi. Moottorin valinta vain sen runkokoon tai nimellistehon perusteella voi siten johtaa sopimattomaan suunnitteluun.

JKONGMOTOR voi mukauttaa moottorin kokoonpanon todellisen kuormitusprofiilin mukaan , mukaan lukien hyötykuorma, kiihtyvyys, nopeus, välityssuhde ja käyttösuhde.

Tavoitteena ei ole vain tehdä moottorista suurempi. Sen tarkoituksena on saavuttaa käytännöllinen tasapaino vääntömomentin, nopeuden, moottorin koon, lämpötehon ja järjestelmän kustannusten välillä.

2. Enkooderin mukauttaminen sijaintipalautetta varten

Asennon palaute on erityisen tärkeä AS/RS-laitteille, koska monien mekanismien täytyy pysähtyä toistettavissa oleviin paikkoihin.

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori käyttää enkooderia valvomaan moottorin todellista liikettä. Sovelluksesta riippuen kooderin kokoonpano voidaan mukauttaa vastaamaan vaadittua palaute- ja paikannusarkkitehtuuria.

Tästä on hyötyä:

• Pinoamisnosturin sijoitus

• Sukkulamatka

• Teleskooppihaarukan liike

• Kuljettimen sijoitus

• Lavojen siirto

• Pystysuuntaiset nostomekanismit

Sovelluksissa, jotka vaativat kehittyneempiä sijaintitietoja, yksikierros- tai monikierrosabsoluuttianturia moottorin alustasta riippuen. voidaan myös harkita

3. Mukautetut ohjausmenetelmät ja viestintä

Eri AS/RS-valmistajat käyttävät erilaisia ​​ohjausarkkitehtuureja.

Yksi kone voi käyttää Pulssi/suunta -toimintoa , kun taas toinen saattaa vaatia RS485-, CANopen- tai EtherCAT- liitännän hajautettuun liikkeenhallintaan.

Sopivan tiedonsiirtomenetelmän käyttö voi yksinkertaistaa integrointia moottorin ja PLC:n tai liikeohjaimen välillä.

OEM-projekteissa tämä on tärkeää, koska moottorin tulisi sopia luonnollisesti olemassa olevaan automaatioarkkitehtuuriin sen sijaan, että se vaatisi tarpeettomia ulkoisia muunnoslaitteita.

4. Vaihteiston räätälöinti nopeuden ja vääntömomentin mukaan

Monet AS/RS-mekanismit vaativat suuren vääntömomentin säädetyllä nopeudella.

Vaihteisto voi auttaa sovittamaan moottorin käyttöominaisuudet mekaaniseen kuormitukseen.

Sovelluksesta riippuen JKONGMOTOR voi konfiguroida erilaisia ​​sovitettuja ratkaisuja vastaamaan vaatimuksiin, kuten:

Korkeampi vääntömomentti + Pienempi lähtönopeus + Kompakti mekaaninen integrointi

Välityssuhde, vaihteiston tyyppi, välys, tehokkuus, asennusmitat ja ulostuloakselin kokoonpano tulee arvioida yhdessä.

Tarkkuusasemointisovelluksissa vaihteiston välys on erityisen tärkeä, koska moottorin takaisinkytkentä ei yksinään poista mekaanisia paikannusvirheitä, joita esiintyy moottorin jälkeen..

5. Akselin ja mekaanisen liitännän mukauttaminen

Yksi yleinen ongelma vakiomoottoreissa on, että akseli tai kiinnitysliitäntä ei välttämättä vastaa asiakkaan olemassa olevaa mekanismia.

AS/RS-laitteet voivat käyttää erikoistuneita mekaanisia rakenteita, erityisesti:

• Vetopyörät

• Kuljettimen rullat

• Johtoruuvit

• Hihnakäytöt

• Vaihteistot

• Nostomekanismit

JKONGMOTOR voi mukauttaa akselin mittoja, akselin pituutta, asennuskokoonpanoa ja muita mekaanisia liitäntöjä projektin vaatimusten mukaan.

Tämä mahdollistaa moottorin integroinnin koneeseen pienemmillä mekaanisilla muutoksilla.

6. Mukautettu kaapeli- ja liitinkokoonpano

Automatisoidussa varastossa moottorin asennustilaa voidaan rajoittaa. Kaapelien reititystä voivat myös rajoittaa liikkuvat mekanismit.

Vakiokaapelin pituus tai liittimen suunta voi siksi olla hankalaa lopulliselle koneelle.

OEM-räätälöinti voi sisältää:

• Kaapelin pituus

• Liittimen tyyppi

• Liittimen asento

• Kaapelin ulostulosuunta

• Johdotuskokoonpano

Nämä yksityiskohdat voivat vaikuttaa pieniltä, ​​mutta niillä voi olla merkittävä vaikutus koneen kokoonpanon ja käyttöönoton aikana.

7. Mukautetut moottorin mitat Compact AS/RS -laitteille

Automaattisten varastolaitteiden sisällä on usein rajoitettu tila.

Moottori, joka tarjoaa vaaditun suorituskyvyn, mutta ei mahdu käytettävissä olevaan asennuskuoreen, ei ole käytännöllinen ratkaisu.

Tästä syystä AS/RS OEM:t voivat määrittää vaatimuksia:

• Moottorin rungon pituus

• Kehyksen koko

• Asennusreiän kuvio

• Akselin pituus

• Liittimen asento

• Moottorin kokonaishalkaisija

Integroitu moottorirakenne voi jo vähentää erillisten komponenttien määrää. Mekaaninen lisäräätälöinti voi auttaa moottoria sopeutumaan tehokkaammin koneen rakenteeseen.

Miksi valita JKONGMOTOR AS/RS OEM -projekteihin?

AS/RS-valmistajalle OEM-räätälöinnin tulisi sisältää muutakin kuin moottorin etiketin vaihtamista tai yhden mekaanisen mitan muokkaamista.

Moottorin toimittajan tulee ymmärtää, kuinka moottori on vuorovaikutuksessa koko liikejärjestelmän kanssa.

JKONGMOTOR tarjoaa integroituja moottoriratkaisuja, jotka yhdistävät moottorin, ohjaimen, kooderin ja valinnaiset vaihteistokomponentit , mikä mahdollistaa kokoonpanon kehittämisen asiakkaan sovelluksen mukaan.

Tyypillinen OEM-kehitysprosessi voi sisältää:

Sovellusvaatimukset → Moottorin valinta → Mekaaninen/sähköinen suunnittelu → Prototyyppi → Testaus → Optimointi → Massatuotanto

Kehityksen aikana tärkeimmät parametrit, kuten vääntömomentti, nopeus, kiihtyvyys, anturin takaisinkytkentä, lämpötila, tiedonsiirto ja mekaaninen yhteensopivuus, voidaan arvioida ennen kuin moottori siirtyy volyymituotantoon.

Räätälöinti eri AS/RS-akseleille

Yksi AS/RS-kone voi käyttää useita eri moottorikonfiguraatioita.

Liikeakseli: Edellyttää sopivaa nopeutta, kiihtyvyyttä ja paikannussuorituskykyä.

Nostoakseli: Vaatii riittävän vääntömomentin ja kuormankesto- ja turvallisuusvaatimusten huomioimisen.

Haarukan akseli: Priorisoi toistettavan ulosvetämisen ja sisäänvetämisen.

Kuljettimen akseli: Edellyttää luotettavaa käynnistys-pysäytystoimintoa ja sopivaa nopeudensäätöä.

Sukkulaakseli: Edellyttää kompaktia integrointia, kiihdytyssuorituskykyä ja asennon palautetta.

Sen sijaan, että kaikkialla käytettäisiin yhtä identtistä moottoria, OEM voi valita tai mukauttaa moottorin kunkin akselin vaatimusten mukaan.

OEM-räätälöinti voi vähentää integrointityötä

Vakiomoottori saattaa vaatia lisäsovittimia, ulkoisia ohjaimia, mukautettuja johdotuksia tai mekaanisia muutoksia, ennen kuin se voidaan asentaa.

Räätälöity integroitu suljetun silmukan askelmoottori voidaan suunnitella vastaamaan enemmän alkuperäistä konearkkitehtuuria.

Tämä voi auttaa vähentämään:

• Ohjauskaapin komponentit

• Ulkoinen johdotus

• Mekaaninen sovitus

• Asennustyöt

• Käyttöönottoaika

• Integroinnin monimutkaisuus

Useita AS/RS-malleja valmistaville laitevalmistajille räätälöity moottorialusta voi myös helpottaa komponenttien standardointia eri konekokoonpanoissa.

Avainkohta: Mukauta moottori koneen ympärillä

AS/RS-sovelluksissa kysymyksen ei pitäisi olla vain 'Mikä standardi askelmoottori kannattaa ostaa?'

Parempi tekninen lähestymistapa on:

Mikä moottorikokoonpano sopii hyötykuormaan, liikeprofiiliin, mekaaniseen rakenteeseen, ohjausjärjestelmään ja asennusympäristöömme?

Siellä OEM-räätälöinnistä tulee arvokasta.

avulla JKONGMOTORin AS/RS-valmistajat voivat kehittää integroituja suljetun silmukan askelmoottoriratkaisuja vääntömomentin , nopeuden, anturin takaisinkytkennän, tiedonsiirron, vaihteiston, akselin, kiinnityksen, kaapelin ja kokonaismittojen mukaan..

Tuloksena on moottoriratkaisu, joka on suunniteltu osaksi AS/RS-konetta – ei vain siihen lisättyä vakiomoottoria.

Käytännön AS/RS-moottorin valinnan tarkistuslista

Ennen ostotilauksen tekemistä suosittelemme vahvistamaan seuraavat asiat:

Mekaaninen

• Suurin hyötykuorma

• Liikkuva massa

• Vaihteiston tyyppi

• Välityssuhde

• Matkan etäisyys

• Vaadittu paikannustarkkuus

• Suurin nopeus

• Kiihtyvyys ja hidastus

Sähköinen

• Syöttöjännite

• Nimellisvirta

• Huippuvirta

• Tehon tarve

• Ohjaimen kokoonpano

• Ohjausliittymä

Palaute

• Enkooderin tyyppi

• Enkooderin resoluutio

• Aseman seuranta

• Virheiden havaitseminen

• Asunnon vaatimukset

Ympäristö

• Ympäristön lämpötila

• Käyttömäärä

• Altistuminen pölylle

• Tärinä

• Asennussuunta

• Vaadittu IP-suojaus

Integrointi

• Asennusmitat

• Akselin mitat

• Liittimen tyyppi

• Kaapelin pituus

• Viestintäprotokolla

• PLC-yhteensopivuus

Testaus

• Kuormittamaton testaus

• Maksimikuormituksen testaus

• Toistetut paikannustestit

• Lämpötestaus

• Ylikuormitustestaus

• Viestinnän testaus

• Vika-vastauksen testaus

Viimeiset huomiot: Askelen menettämisen estäminen alkaa Complete Motion System -järjestelmästä

AS/RS-koneen askelhäviön estäminen ei ole pelkästään suuremman askelmoottorin valinta.

Parempi tapa on rakentaa liikejärjestelmä tarkkojen kuormituslaskelmien, riittävän vääntömomentin marginaalin, anturin takaisinkytkennän, asianmukaisten kiihtyvyysprofiilien, luotettavan mekaanisen voimansiirron, lämmönhallinnan ja sopivan ohjausarkkitehtuurin ympärille..

Integroitu suljetun silmukan askelmoottori yhdistää useita näistä toiminnoista. Yhdistämällä moottorin, kooderin ja ohjaimen yhdeksi kompaktiksi yksiköksi se voi tarjota käytännöllisen ratkaisun AS/RS-sovelluksiin, jotka vaativat toistettavaa paikannusta ja reaaliaikaista liikkeen palautetta.

AS/RS OEM-valmistajien suurin etu on usein kyky siirtyä peruskäsky -ja-oleta -arkkitehtuurista komento-palaute-korjausarkkitehtuuriin .

Kun sovellukseen liittyy toistuvaa sijoittelua, vaihtelevia kuormia, kompakteja koneen asetteluja ja jatkuvaa automatisoitua toimintaa, tällä erolla voi olla merkittävä vaikutus koko koneen suunnitteluun.

Sopivin moottori tulee lopulta valita sovelluksen täydellisistä vaatimuksista – ei yksittäisen luettelon spesifikaatiosta. Kuorma, nopeus, vääntömomentti, inertia, anturin takaisinkytkentä, ohjausprotokolla, käyttöjakso, mekaaninen voimansiirto ja ympäristöolosuhteet tulee arvioida yhdessä.

Laitevalmistajille, jotka kehittävät uusia AS/RS-koneita, työskentelevät kokeneen kanssa Integroitu suljetun silmukan askelmoottorin OEM/ODM-toimittaja voi myös helpottaa siirtymistä alkuperäisistä vääntömomenttilaskelmista ja prototyyppitestauksesta tuotantovalmiin moottoriratkaisuun, joka on räätälöity varsinaiseen varastointi- ja hakumekanismiin.