ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్స్‌తో AS/RS స్టోరేజ్ సిస్టమ్‌లలో దశల నష్టాన్ని ఎలా నివారించాలి?

ఆటోమేటెడ్ స్టోరేజ్ మరియు రిట్రీవల్ సిస్టమ్‌లు (AS/RS) ఒక ప్రాథమిక అవసరం చుట్టూ నిర్మించబడ్డాయి: సరైన లోడ్‌ను సరైన స్థానానికి తరలించి, సరైన స్థానానికి పదే పదే మరియు విశ్వసనీయంగా ఆపండి . ఆధునిక గిడ్డంగిలో, ఇది సరళంగా అనిపిస్తుంది. ఆచరణలో, నిల్వ వ్యవస్థ భారీ లోడ్‌లను వేగవంతం చేయడం, పొడవైన నడవల ద్వారా ప్రయాణించడం, బహుళ స్థాయిలలో ప్యాలెట్‌లను ఉంచడం మరియు పొజిషనింగ్ లోపాల కోసం చాలా తక్కువ సహనంతో నిరంతరం పనిచేయడం అవసరం కావచ్చు.

ఇక్కడే మోటారు ఎంపిక ముఖ్యమైనది.

సాంప్రదాయిక ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు తగిన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులలో ఖచ్చితమైన ఇంక్రిమెంటల్ మోషన్‌ను అందించగలదు, అయితే ఇది కమాండ్ చేయబడిన స్థానం వాస్తవానికి చేరుకుందో లేదో అంతర్లీనంగా తెలియదు. మోటారు అధిక లోడ్, వేగవంతమైన త్వరణం, యాంత్రిక నిరోధకత, కంపనం లేదా తగినంత టార్క్‌ను ఎదుర్కొంటే, అది సమకాలీకరణను కోల్పోతుంది. AS/RS అప్లికేషన్‌లో, సాపేక్షంగా చిన్న పొజిషనింగ్ లోపం కూడా ప్యాలెట్ చొప్పించడం, తిరిగి పొందడం, నిలువుగా ఎత్తడం లేదా షెల్ఫ్ అమరిక సమయంలో సమస్యలను సృష్టించవచ్చు.

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ స్టెప్పర్ మోటార్, ఫీడ్‌బ్యాక్ ఎన్‌కోడర్ మరియు మోటార్ కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్‌లను ఒక మోషన్ యూనిట్‌గా కలపడం ద్వారా ఈ సమస్యను పరిష్కరిస్తుంది. కంట్రోలర్ నిరంతరంగా కమాండ్ చేయబడిన మోషన్‌ను మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థానంతో పోల్చవచ్చు మరియు స్థానం విచలనం సంభవించినప్పుడు ప్రతిస్పందిస్తుంది.

AS/RS పరికరాల తయారీదారులు మరియు సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేటర్‌ల కోసం, ఈ కలయిక మెరుగుపరచడానికి ఒక ఆచరణాత్మక మార్గాన్ని అందిస్తుంది. స్థాన విశ్వసనీయత, టార్క్ వినియోగం, ఓవర్‌లోడ్ ప్రతిస్పందన, వైరింగ్ సరళత మరియు మొత్తం చలన నియంత్రణ పనితీరును .

AS/RS స్టోరేజ్ సిస్టమ్‌లను ఏది విభిన్నంగా చేస్తుంది?

AS/RS పరికరాలు కేవలం మోటారుతో కూడిన గిడ్డంగి కన్వేయర్ కాదు. మోషన్ సిస్టమ్ తరచుగా కాంపాక్ట్ మరియు అత్యంత ఆటోమేటెడ్ వాతావరణంలో అనేక యాంత్రిక కార్యకలాపాలను సమన్వయం చేయాల్సి ఉంటుంది.

సాధారణ AS/RS పరికరాలు వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

• స్టాకర్ క్రేన్లు

• ప్యాలెట్ నిల్వ మరియు తిరిగి పొందే యంత్రాలు

• మినీ-లోడ్ AS/RS సిస్టమ్స్

• షటిల్ నిల్వ వ్యవస్థలు

• నిలువు లిఫ్ట్ మాడ్యూల్స్

• ఆటోమేటెడ్ టోట్ హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్స్

• గిడ్డంగి కన్వేయర్లు

• బదిలీ యూనిట్లు

• టెలిస్కోపిక్ ఫోర్కులు

• ప్యాలెట్ పొజిషనింగ్ మెకానిజమ్స్

• స్వయంచాలక పికింగ్ మరియు నిల్వ పరికరాలు

వేర్వేరు యంత్రాంగాలకు వేర్వేరు మోటారు లక్షణాలు అవసరం.

క్షితిజ సమాంతర ప్రయాణ అక్షానికి అధిక త్వరణం మరియు స్థిరమైన వేగ నియంత్రణ అవసరం కావచ్చు. ఒక ట్రైనింగ్ యాక్సిస్‌కు లోడ్‌ని నిర్వహించడానికి తగిన టార్క్ అవసరం మరియు బ్రేక్ లేదా అదనపు హోల్డింగ్ మెకానిజం అవసరం కావచ్చు. టెలిస్కోపిక్ ఫోర్క్‌కు ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు పునరావృత పొడిగింపు అవసరం. ఒక షటిల్ యంత్రాంగానికి కాంపాక్ట్ కొలతలు మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన అవసరం కావచ్చు.

కాబట్టి, ప్రశ్న కేవలం 'మోటారు ఎన్ని వాట్స్ కలిగి ఉంది?' కాదు.

మెరుగైన కొనుగోలు ప్రశ్న:

పూర్తి ఆపరేటింగ్ సైకిల్ అంతటా మోటార్ అవసరమైన టార్క్ మరియు పొజిషనింగ్ పనితీరును అందించగలదా?

అంటే యాక్సిలరేషన్, స్పీడ్ రేంజ్, డ్యూటీ సైకిల్, లోడ్ జడత్వం, మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, థర్మల్ పనితీరు, కమ్యూనికేషన్ మరియు ఫాల్ట్ హ్యాండ్లింగ్‌లో టార్క్‌ను మూల్యాంకనం చేయడం.

JKONGMOTOR నుండి ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్స్ రకాలు

JKONGMOTOR శ్రేణిని అందిస్తుంది . ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ల స్టెప్పర్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్‌లను కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ సొల్యూషన్‌గా మిళితం చేయడానికి రూపొందించిన ఆటోమేషన్ పరికరాలు, రోబోటిక్స్, లీనియర్ మోషన్ సిస్టమ్స్, ప్యాకేజింగ్ మెషినరీ, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ మరియు ఇతర ఇండస్ట్రియల్ అప్లికేషన్‌ల అవసరాలకు సరిపోయేలా వివిధ మెకానికల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి.

ఫ్రేమ్ పరిమాణం ద్వారా మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోకుండా, OEMలు ఆధారంగా కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఎంచుకోవచ్చు. టార్క్, పొజిషనింగ్ అవసరాలు, ప్రసార పద్ధతి, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం, పర్యావరణ పరిస్థితులు మరియు నియంత్రణ నిర్మాణం .

Jkongmotor అనుకూలీకరించిన సర్వో మోటార్ కదలికలు

వన్-స్టాప్ ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్ సొల్యూషన్ ప్రొవైడర్

1. ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్

ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్ అనేది కాంపాక్ట్ ప్యాకేజీలో క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు కోర్ కాన్ఫిగరేషన్. ఇది ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్‌తో స్టెప్పర్ మోటారును మిళితం చేస్తుంది, నియంత్రణ వ్యవస్థ వాస్తవ మోటార్ కదలికను పర్యవేక్షించడానికి మరియు స్థానం విచలనాన్ని గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఈ రకం అనుకూలంగా ఉంటుంది . పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్, ప్యాకేజింగ్ మెషీన్‌లు, CNC పరికరాలు, AGV సిస్టమ్‌లు మరియు రిపీటబుల్ పొజిషనింగ్ మరియు సింప్లిఫైడ్ వైరింగ్ ముఖ్యమైన ఆటోమేటెడ్ మెషినరీలకు

ముఖ్య లక్షణాలు:

• ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్

• క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్

• అధిక హోల్డింగ్ టార్క్

• కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్

• తగ్గిన బాహ్య వైరింగ్

• OEM/ODM అనుకూలీకరణకు అనుకూలం

2. ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లానెటరీ గేర్డ్ స్టెప్పర్ మోటార్

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ ప్లానెటరీ గేర్డ్ స్టెప్పర్ మోటార్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ను ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌తో మిళితం చేస్తుంది. గేర్‌బాక్స్ కాంపాక్ట్ మెకానికల్ ప్యాకేజీని కొనసాగిస్తూ అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచడానికి మరియు అవుట్‌పుట్ వేగాన్ని తగ్గించడానికి ఒక ఆచరణాత్మక మార్గాన్ని అందిస్తుంది.

ప్లానెటరీ గేర్ స్ట్రక్చర్ కూడా అందిస్తుంది తక్కువ బ్యాక్‌లాష్ మరియు అధిక ట్రాన్స్‌మిషన్ సామర్థ్యాన్ని , ఈ కాన్ఫిగరేషన్ టార్క్ మరియు పొజిషనింగ్ పెర్ఫార్మెన్స్ రెండూ ముఖ్యమైన అప్లికేషన్‌లకు ఉపయోగపడేలా చేస్తుంది.

సాధారణ అప్లికేషన్లలో రోబోటిక్స్, ఆటోమేషన్ పరికరాలు, AGV/AMR సిస్టమ్స్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్, ప్యాకేజింగ్ మెషినరీ మరియు ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ పరికరాలు ఉన్నాయి..

ముఖ్య లక్షణాలు:

• ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్

• ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్

• అధిక అవుట్పుట్ టార్క్

• తగ్గిన అవుట్‌పుట్ వేగం

• కాంపాక్ట్ ట్రాన్స్మిషన్ నిర్మాణం

• స్థాన అనువర్తనాల కోసం తక్కువ బ్యాక్‌లాష్ ఎంపికలు

3. ఇంటిగ్రేటెడ్ వార్మ్ గేర్డ్ స్టెప్పర్ మోటార్

ఇంటిగ్రేటెడ్ వార్మ్ గేర్డ్ స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ యూనిట్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్/డ్రైవర్ మరియు వార్మ్ గేర్‌బాక్స్‌ను మిళితం చేస్తుంది.

అప్లికేషన్‌కు అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులు, పెరిగిన అవుట్‌పుట్ టార్క్, కాంపాక్ట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు నియంత్రిత తక్కువ-వేగం కదలిక అవసరమైనప్పుడు దీని వార్మ్ గేర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ ఉపయోగపడుతుంది..

ఈ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం పరిగణించబడుతుంది. కన్వేయర్లు, లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్, మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు, ఆటోమేటెడ్ మెషినరీ మరియు పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌ల .

ముఖ్య లక్షణాలు:

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు డ్రైవ్

• వార్మ్ గేర్ తగ్గింపు

• అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తులు

• పెరిగిన అవుట్పుట్ టార్క్

• కాంపాక్ట్ మెకానికల్ డిజైన్

• తక్కువ-స్పీడ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలం

4. ఇంటిగ్రేటెడ్ వార్మ్ గేర్డ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్

రెండూ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం వార్మ్ గేర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ , JKONGMOTOR ఇంటిగ్రేటెడ్ వార్మ్ గేర్డ్ స్టెప్పర్ సర్వో కాన్ఫిగరేషన్‌ను అందిస్తుంది.

బేసిక్ గేర్డ్ స్టెప్పర్ కాన్ఫిగరేషన్‌తో పోలిస్తే, క్లోజ్డ్-లూప్ వెర్షన్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను జోడిస్తుంది కాబట్టి కంట్రోలర్ వాస్తవ మోటార్ కదలికను పర్యవేక్షించగలదు. వేరియబుల్ లోడ్‌లకు గురైన లేదా పునరావృత స్థానాలు అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు ఇది విలువైనది కావచ్చు.

సాధారణ అప్లికేషన్లలో ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్, కన్వేయర్లు, లిఫ్టింగ్ పరికరాలు, AGV మెకానిజమ్స్, ప్యాకేజింగ్ మెషినరీ మరియు ఇండస్ట్రియల్ మోషన్-కంట్రోల్ పరికరాలు ఉన్నాయి..

ముఖ్య లక్షణాలు:

• క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ సర్వో టెక్నాలజీ

• ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్

• వార్మ్ గేర్బాక్స్

• అధిక టార్క్ గుణకారం

• స్థానం విచలనం పర్యవేక్షణ

• కాంపాక్ట్ వైరింగ్ మరియు సంస్థాపన

5. ఇంటిగ్రేటెడ్ వాటర్‌ప్రూఫ్ స్టెప్పర్ మోటార్

ది ఇంటిగ్రేటెడ్ వాటర్‌ప్రూఫ్ స్టెప్పర్ మోటారు అనేది మోటారు తేమ, దుమ్ము, స్ప్లాషింగ్ లేదా డిమాండ్ చేసే పారిశ్రామిక వాతావరణాలకు బహిర్గతమయ్యే అనువర్తనాల కోసం రూపొందించబడింది.

వంటి పరికరాల కోసం అవుట్‌డోర్ ఆటోమేషన్, ఇండస్ట్రియల్ మెషినరీ, క్లీనింగ్ ఎక్విప్‌మెంట్, ఫుడ్-ప్రాసెసింగ్ మెషినరీ మరియు మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్స్ , పర్యావరణ పరిరక్షణ అనేది మోటార్ ఎంపికలో ముఖ్యమైన భాగం.

అవసరమైన IP రక్షణ స్థాయి ఎల్లప్పుడూ వాస్తవ ఆపరేటింగ్ వాతావరణం ప్రకారం పేర్కొనబడాలి మరియు పూర్తి మోటార్ అసెంబ్లీ కోసం ధృవీకరించబడాలి.

ముఖ్య లక్షణాలు:

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోషన్-కంట్రోల్ డిజైన్

• మెరుగైన పర్యావరణ పరిరక్షణ ఎంపికలు

• ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్ ఇంటిగ్రేషన్

• డిమాండ్ ఆపరేటింగ్ వాతావరణాలకు అనుకూలం

• OEM అనుకూలీకరణ అందుబాటులో ఉంది

6. ఇంటిగ్రేటెడ్ లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్

సమీకృత లీనియర్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్ స్టెప్పర్ సర్వోను లీడ్-స్క్రూ లేదా లీనియర్-డ్రైవ్ మెకానిజంతో అనుసంధానించడం ద్వారా రోటరీ మోటార్ మోషన్‌ను నియంత్రిత లీనియర్ కదలికగా మారుస్తుంది.

ఈ కాన్ఫిగరేషన్ కొన్ని బాహ్య ప్రసార భాగాల అవసరాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు ఖచ్చితమైన లీనియర్ పొజిషనింగ్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం కాంపాక్ట్ సొల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది..

సాధారణ అనువర్తనాల్లో ప్రయోగశాల ఆటోమేషన్, వైద్య పరికరాలు, ద్రవ నిర్వహణ, పంపిణీ వ్యవస్థలు, తనిఖీ పరికరాలు, సెమీకండక్టర్ యంత్రాలు మరియు ఆటోమేటెడ్ యాక్యుయేటర్లు ఉన్నాయి..

ముఖ్య లక్షణాలు:

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మరియు లీనియర్ మెకానిజం

• క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్

• కాంపాక్ట్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్ డిజైన్

• పునరావృతమయ్యే సరళ స్థానాలు

• తగ్గిన యాంత్రిక భాగాలు

• OEM/ODM అనుకూలీకరణ ఎంపికలు

7. ఇంటిగ్రేటెడ్ లీనియర్ మోషన్ సిస్టమ్స్

ఇంటిగ్రేటెడ్ లీనియర్ మోషన్ సిస్టమ్ మోటారు మరియు లీనియర్ మెకానికల్ స్ట్రక్చర్‌ను ఒక సిద్ధంగా-ఇంటిగ్రేట్ మోషన్ మాడ్యూల్‌గా మిళితం చేస్తుంది. కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి, సిస్టమ్ లీడ్ స్క్రూ, బాల్ స్క్రూ, స్లయిడర్, గైడ్ మెకానిజం లేదా ఇతర లీనియర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ భాగాలను కలిగి ఉంటుంది.

ఏకీకృతం చేయాలనుకునే OEMలకు ఈ విధానం ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది . మోటారు + డ్రైవ్ + లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌ని ఒక్కో కాంపోనెంట్‌ని విడిగా సోర్సింగ్ చేయడానికి బదులుగా ఒకే అసెంబ్లీలో

అప్లికేషన్‌లలో పిక్-అండ్-ప్లేస్ మెషీన్‌లు, ఆటోమేటెడ్ ఇన్‌స్పెక్షన్, డిస్పెన్సింగ్ పరికరాలు, లేబొరేటరీ ఆటోమేషన్, ప్యాకేజింగ్ మెషీన్‌లు, మెడికల్ ఎక్విప్‌మెంట్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ లీనియర్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్‌లు ఉన్నాయి..

ముఖ్య లక్షణాలు:

• ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ మరియు లీనియర్ మెకానిజం

• కాంపాక్ట్ యాక్యుయేటర్ ఆర్కిటెక్చర్

• లీడ్ స్క్రూ లేదా బాల్ స్క్రూ కాన్ఫిగరేషన్‌లు

• క్లోజ్డ్-లూప్ మోషన్ ఎంపికలు

• సరళీకృత యంత్రం ఏకీకరణ

• కస్టమ్ స్ట్రోక్, మౌంటు మరియు ఇంటర్‌ఫేస్ ఎంపికలు

సరైన ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి

వేర్వేరు అనువర్తనాలకు వేర్వేరు మోటారు నిర్మాణాలు అవసరం. రోటరీ పొజిషనింగ్ యాక్సిస్ కోసం ఒక సాధారణ ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో సరిపోతుంది, అయితే యంత్రానికి అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ లేదా డైరెక్ట్ లీనియర్ కదలిక అవసరమైనప్పుడు గేర్ లేదా లీనియర్ కాన్ఫిగరేషన్ మరింత సముచితంగా ఉండవచ్చు.

తుది ఎంపిక లోడ్ టార్క్, వేగం, త్వరణం, జడత్వం, స్థాన ఖచ్చితత్వం, విధి చక్రం, ఎన్‌కోడర్ అవసరాలు, గేర్‌బాక్స్ నిష్పత్తి, ఇన్‌స్టాలేషన్ కొలతలు, కమ్యూనికేషన్ పద్ధతి మరియు పర్యావరణ పరిస్థితులను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి..

AS/RS అప్లికేషన్‌లలో దశ నష్టం ఎందుకు తీవ్రమైన సమస్య

మోటారు భౌతికంగా ఆదేశించిన స్థానాన్ని అనుసరించనప్పుడు దశ నష్టం సంభవిస్తుంది.

ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ సిస్టమ్‌తో, కంట్రోలర్ నిర్దిష్ట సంఖ్యలో పప్పులను పంపవచ్చు మరియు మోటారు సంబంధిత కదలికను పూర్తి చేసిందని భావించవచ్చు. అధిక లోడ్ లేదా తగినంత టార్క్ కారణంగా మోటారు నిలిచిపోయినా లేదా వెనుకబడిపోయినా, వాస్తవ స్థానం మారిందని కంట్రోలర్‌కు స్వయంచాలకంగా తెలియకపోవచ్చు.

AS/RS మెషీన్ కోసం, ఇది అనేక ఆచరణాత్మక సమస్యలకు దారి తీస్తుంది.

సరికాని స్థానం

ఒక నిల్వ యంత్రం దాని ఉద్దేశించిన స్థానానికి అనేక మిల్లీమీటర్ల దూరంలో ఆగిపోవచ్చు. ప్యాలెట్‌లోకి ప్రవేశించకుండా ఫోర్క్ నిరోధించడానికి లేదా బదిలీ మెకానిజం తప్పుగా అమర్చడానికి అది సరిపోతుంది.

పేరుకుపోయిన స్థానం లోపాలు

పునరావృత కదలికలు స్థాన సమస్యలను నిర్ధారించడం మరింత కష్టతరం చేస్తాయి, ప్రత్యేకించి సిస్టమ్ పూర్తిగా కమాండ్ చేయబడిన దశల గణనలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

మెకానికల్ జోక్యం

సరికాని స్థానాలు ప్యాలెట్లు, ఫోర్కులు, అల్మారాలు, కన్వేయర్లు లేదా ఇతర యాంత్రిక భాగాల మధ్య అంతరాయానికి దారితీయవచ్చు.

ఉత్పత్తి పనికిరాని సమయం

పొజిషనింగ్ లోపానికి యంత్రాన్ని ఆపివేయడం, రిఫరెన్స్ స్థానానికి తిరిగి రావడం లేదా మాన్యువల్ తనిఖీ చేయడం అవసరం కావచ్చు.

తగ్గిన నిర్గమాంశ

దశలను కోల్పోకుండా ఉండటానికి సిస్టమ్ సంప్రదాయబద్ధంగా పనిచేస్తే, త్వరణం మరియు ప్రయాణ వేగాన్ని తగ్గించాల్సి ఉంటుంది.

గిడ్డంగి ఆపరేటర్లకు, వాస్తవ ధర మోటారు మాత్రమే కాదు. ఒక చిన్న చలన-నియంత్రణ సమస్య సిస్టమ్-స్థాయి లభ్యత సమస్యగా మారుతుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ దశ నష్టాన్ని ఎలా నివారిస్తుంది?

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థితిని కమాండ్ చేయబడిన స్థానంతో నిరంతరం పోల్చడానికి ఎన్‌కోడర్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా గుర్తించబడని దశ నష్టాన్ని నిరోధిస్తుంది. ఇది AS/RS స్టోరేజ్ సిస్టమ్‌లలో ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది , ఇక్కడ పునరావృత త్వరణం, పేలోడ్‌లను మార్చడం మరియు ఖచ్చితమైన ఆపివేయడం వంటివి డ్రైవ్ మోటార్‌పై గణనీయమైన డిమాండ్‌లను కలిగిస్తాయి.

క్లోజ్డ్-లూప్ ప్రక్రియ సూటిగా ఉంటుంది:

కమాండ్ చేయబడిన స్థానం → మోటార్ కదలిక → ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం → స్థానం పోలిక → మోషన్ కరెక్షన్

1. ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వాస్తవ స్థితిని ట్రాక్ చేస్తుంది

అంతర్నిర్మిత ఎన్‌కోడర్ మోటార్ షాఫ్ట్ స్థానాన్ని నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్‌కు అభిప్రాయాన్ని పంపుతుంది.

మోటారు ప్రతి కమాండ్ దశను పూర్తి చేసిందని భావించే బదులు, మోటారు వాస్తవానికి మోషన్ కమాండ్‌ను అనుసరిస్తుందో లేదో నియంత్రిక గుర్తించగలదు.

AS/RS షటిల్, స్టాకర్ క్రేన్ లేదా ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజం లోడ్ లేదా మెకానికల్ రెసిస్టెన్స్‌లో ఆకస్మిక మార్పును ఎదుర్కొన్నప్పుడు ఇది చాలా ముఖ్యం.

2. కంట్రోలర్ స్థాన విచలనాన్ని గుర్తిస్తుంది

అవసరమైన టార్క్ మోటార్ అందుబాటులో ఉన్న టార్క్‌ను మించి ఉన్నప్పుడు దశ నష్టం సంభవించవచ్చు.

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో, నియంత్రిక మధ్య వ్యత్యాసాన్ని గుర్తించగలదు లక్ష్య స్థానం మరియు వాస్తవ స్థానం . విచలనం నిర్వచించబడిన థ్రెషోల్డ్‌కు చేరుకున్నప్పుడు, సిస్టమ్ మోటారు అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం లేదా తప్పు సిగ్నల్‌ను రూపొందించడం వంటి దాని నియంత్రణ వ్యూహం ప్రకారం ప్రతిస్పందిస్తుంది.

ఇది స్థాన లోపం పూర్తిగా గుర్తించబడకుండా నిరోధిస్తుంది.

3. మోటారు అవుట్‌పుట్ లోడ్ మార్పులకు ప్రతిస్పందిస్తుంది

AS/RS పరికరాలు ఎల్లప్పుడూ ఒకే పరిస్థితులలో పనిచేయవు. పేలోడ్ బరువు, ఘర్షణ, త్వరణం మరియు యాంత్రిక నిరోధకత ఒక ఆపరేటింగ్ సైకిల్ నుండి మరొకదానికి మారవచ్చు.

ఒక క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు వాస్తవ చలనం కమాండ్ చేయబడిన మోషన్ నుండి భిన్నంగా ఉన్నప్పుడు దాని డ్రైవ్ ప్రతిస్పందనను సర్దుబాటు చేయడానికి అభిప్రాయ సమాచారాన్ని ఉపయోగించవచ్చు.

ఇది సిస్టమ్‌ను మరింత తట్టుకునేలా చేస్తుంది . వేరియబుల్ లోడ్‌లు మరియు డైనమిక్ ఆపరేటింగ్ కండిషన్‌లను సాంప్రదాయిక ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ కాన్ఫిగరేషన్ కంటే

4. క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ యాక్సిలరేషన్ పనితీరును మెరుగుపరుస్తుంది

అధిక త్వరణం మోటారుపై ఎక్కువ టార్క్ డిమాండ్‌ను ఉంచుతుంది. అందుబాటులో ఉన్న టార్క్‌కు త్వరణం చాలా దూకుడుగా ఉంటే, సమకాలీకరణను కోల్పోవచ్చు.

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సమయంలో మోటారు కదలికను పర్యవేక్షించడానికి కంట్రోలర్‌ను అనుమతిస్తుంది త్వరణం, స్థిరమైన-వేగ ప్రయాణం మరియు తగ్గుదల .

AS/RS అప్లికేషన్‌ల కోసం, ఇది మరింత విశ్వసనీయ చలనానికి మద్దతు ఇస్తుంది:

• స్టాకర్ క్రేన్ ప్రయాణ గొడ్డలి

• నిలువు ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

• AS/RS షటిల్ వాహనాలు

• టెలిస్కోపిక్ ఫోర్కులు

• గిడ్డంగి కన్వేయర్లు

• స్వయంచాలక బదిలీ విధానాలు

5. స్థాన దోషాలు సిస్టమ్ సమస్యలుగా మారకముందే వాటిని గుర్తించవచ్చు

క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం ఏమిటంటే, దశల నష్టం భౌతికంగా అసాధ్యం కాదు. బదులుగా, సిస్టమ్ స్థాన విచలనాన్ని గుర్తించి, దిద్దుబాటు లేదా రక్షణ చర్య తీసుకోగలదు.

ఉదాహరణకు, ఒక AS/RS షటిల్ ఊహించని ప్రతిఘటనను ఎదుర్కొంటే, ఎన్‌కోడర్ వాస్తవ కదలిక కమాండ్ చేయబడిన కదలికతో సరిపోలడం లేదని నివేదించవచ్చు. ఆ తర్వాత కాన్ఫిగర్ చేసిన ఎర్రర్ పరిమితుల ప్రకారం కంట్రోలర్ ప్రతిస్పందించగలదు.

ఇది గుర్తించబడని స్థాన లోపాల నుండి అదనపు రక్షణ పొరను అందిస్తుంది.

6. ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ మరియు డ్రైవర్ మోషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను సులభతరం చేస్తుంది

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ స్టెప్పర్ మోటార్, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్‌ను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా మిళితం చేస్తుంది.

సాంప్రదాయిక మోటార్-ప్లస్-ప్రత్యేక-డ్రైవర్ అమరికతో పోలిస్తే ఈ నిర్మాణం బాహ్య వైరింగ్‌ను తగ్గిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

AS/RS పరికరాల తయారీదారుల కోసం, ప్రయోజనాలు వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

తక్కువ వైరింగ్ → చిన్న నియంత్రణ క్యాబినెట్‌లు → సులభ సంస్థాపన → సులభమైన నిర్వహణ

ఏకీకరణ యొక్క ఖచ్చితమైన స్థాయి మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

7. ఎందుకు క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్స్ ఫిట్ AS/RS అప్లికేషన్స్

AS/RS సిస్టమ్‌లకు ప్రాథమిక మోటార్ రొటేషన్ కంటే ఎక్కువ అవసరం. వారికి అవసరం పునరావృత స్థానాలు, నియంత్రిత త్వరణం, విశ్వసనీయ లోడ్ నిర్వహణ మరియు చలన-స్థితి ఫీడ్‌బ్యాక్ .

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు కలపడం ద్వారా ఈ అవసరాలను పరిష్కరిస్తుంది:

కీ టేకావే

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు గుర్తించబడని స్థాన సమస్యగా మారకుండా దశల నష్టాన్ని నిరోధిస్తుంది . వాస్తవ మోటార్ కదలికను నిరంతరం పర్యవేక్షించడం ద్వారా కమాండ్ చేయబడిన స్థానం మరియు వాస్తవ స్థానం భిన్నంగా ఉన్నప్పుడు, ఇంటిగ్రేటెడ్ కంట్రోలర్ దాని నియంత్రణ అల్గోరిథం మరియు కాన్ఫిగర్ చేసిన పరిమితుల ప్రకారం ప్రతిస్పందించగలదు.

కోసం AS/RS స్టోరేజ్ మరియు రిట్రీవల్ సిస్టమ్‌ల , ఈ మోటారు టార్క్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు పొజిషన్-ఎర్రర్ మానిటరింగ్ కలయిక పునరావృతమయ్యే పొజిషనింగ్ మరియు నమ్మదగిన ఆపరేషన్ కీలకమైన అప్లికేషన్‌ల కోసం ఆచరణాత్మక చలన-నియంత్రణ పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.

AS/RS క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌కు ఏ విధులు ఉండాలి?

AS/RS ప్రాజెక్ట్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటర్‌ను కొనుగోలు చేసేటప్పుడు, ప్రాథమిక మోటార్ స్పెసిఫికేషన్‌లకు మించి చూడాలని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము.

1. ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ అనేది క్లోజ్డ్-లూప్ ఆపరేషన్‌కు పునాది.

అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి, ఎన్‌కోడర్ ఇంక్రిమెంటల్ లేదా సంపూర్ణంగా ఉండవచ్చు. స్థాన నిలుపుదల లేదా మరింత అధునాతన మెషీన్-స్థాయి నియంత్రణ అవసరమయ్యే సిస్టమ్‌ల కోసం, సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ ఎంపికలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం విలువ.

ముఖ్య విషయం ఏమిటంటే, ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్ అవసరమైన స్థాన పనితీరు కోసం తగిన రిజల్యూషన్‌ను అందించాలి.

2. హై స్టార్టింగ్ మరియు హోల్డింగ్ టార్క్

AS/RS మెకానిజమ్‌లు తరచుగా మారుతున్న లోడ్‌ల క్రింద పనిచేస్తాయి.

ఖాళీ క్యారేజ్‌తో బాగా పనిచేసే మోటారు పూర్తి ప్యాలెట్ లేదా టోట్‌ను మోసుకెళ్ళేటప్పుడు భిన్నంగా ప్రవర్తిస్తుంది. కాబట్టి మోటారు అసలు లోడ్ టార్క్ మరియు ప్రతిబింబించే జడత్వం ప్రకారం ఎంపిక చేయబడాలి.దాని నామమాత్రపు రేట్ టార్క్ కాకుండా

3. స్థిరమైన త్వరణం మరియు క్షీణత

యంత్రం నియంత్రణను కొనసాగించగలిగినప్పుడు మాత్రమే వేగవంతమైన కదలిక విలువైనది.

అధిక దూకుడు త్వరణం అధిక టార్క్ డిమాండ్‌ను సృష్టించగలదు మరియు ట్రాకింగ్ లోపాల సంభావ్యతను పెంచుతుంది. అనువైన ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటర్ అప్లికేషన్ యొక్క త్వరణం మరియు క్షీణత ప్రొఫైల్‌తో సమర్థవంతంగా పని చేయాలి.

4. ఓవర్‌లోడ్ మరియు పొజిషన్ ఎర్రర్ డిటెక్షన్

ఉపయోగకరమైన క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ అసాధారణ ట్రాకింగ్ పరిస్థితులను గుర్తించగలదు మరియు ఉన్నత-స్థాయి కంట్రోలర్‌కు తప్పు లేదా హెచ్చరికను తెలియజేయగలదు.

ఇది చిన్న మోటారు విచలనం పెద్ద యాంత్రిక సమస్యగా మారడానికి ముందు ప్రతిస్పందించడానికి PLC లేదా గిడ్డంగి నియంత్రణ వ్యవస్థను అనుమతిస్తుంది.

5. ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్

మోటారుతో డ్రైవర్‌ను ఏకీకృతం చేయడం వలన కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌లో అవసరమైన బాహ్య హార్డ్‌వేర్ మొత్తాన్ని తగ్గించవచ్చు.

క్యాబినెట్ స్థలం, వైరింగ్, ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయం మరియు నిర్వహణ యాక్సెసిబిలిటీ అన్నీ ముఖ్యమైన కాంపాక్ట్ AS/RS మెషీన్‌లకు ఇది ప్రత్యేకంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది.

6. పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలు

సిస్టమ్ ఆర్కిటెక్చర్‌పై ఆధారపడి, కొనుగోలుదారులకు ఇంటర్‌ఫేస్‌లు అవసరం కావచ్చు:

• పల్స్/దిశ

• RS485

• మోడ్బస్ RTU

• CANOpen

• ఈథర్‌క్యాట్

సరైన ఇంటర్‌ఫేస్ PLC, మోషన్ కంట్రోలర్, నెట్‌వర్క్ ఆర్కిటెక్చర్ మరియు సింక్రొనైజేషన్ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

OEM పరికరాల తయారీదారుల కోసం, కమ్యూనికేషన్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ వివిధ కస్టమర్ ప్రాజెక్ట్‌లకు అనుగుణంగా ఒకే మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

7. థర్మల్ పనితీరు

AS/RS యంత్రాలు తరచుగా పునరావృత త్వరణం మరియు క్షీణతతో ఎక్కువ కాలం పనిచేస్తాయి.

కాబట్టి మోటారు ఉష్ణోగ్రతను కింద అంచనా వేయాలి రియల్ డ్యూటీ సైకిల్ , చిన్న ప్రయోగశాల పరీక్ష సమయంలో మాత్రమే కాదు.

నిరంతర ఆపరేషన్, అధిక పరిసర ఉష్ణోగ్రత, అధిక కరెంట్, తరచుగా త్వరణం మరియు నిరోధిత వెంటిలేషన్ అన్నీ మోటారు ఉష్ణోగ్రతను ప్రభావితం చేస్తాయి.

చాలా మంది AS/RS కొనుగోలుదారులు ఎందుకు పరిగణిస్తారు ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్స్

చాలా మంది మెషీన్ బిల్డర్‌ల కోసం, ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ఆకర్షణ కేవలం 'క్లోజ్డ్-లూప్ ఉత్తమం' కాదు.

ఒక యూనిట్‌లోని అనేక ఫంక్షన్‌ల కలయిక నిజమైన ఆకర్షణ.

మెరుగైన మోషన్ కాన్ఫిడెన్స్

ఫీడ్‌బ్యాక్ వాస్తవ మోటార్ కదలిక గురించి సమాచారాన్ని కంట్రోలర్‌కు అందిస్తుంది. ఇది పూర్తిగా కమాండ్ చేయబడిన దశలపై ఆధారపడకుండా ట్రాకింగ్ లోపాలను గుర్తించడానికి సిస్టమ్‌కు మార్గాన్ని అందిస్తుంది.

తక్కువ సిస్టమ్ సంక్లిష్టత

మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్ ఇంటిగ్రేటెడ్‌తో, మెషిన్ బిల్డర్ ప్రత్యేక భాగాల సంఖ్యను తగ్గించవచ్చు.

ఇది సరళీకృతం చేయవచ్చు:

• వైరింగ్

• క్యాబినెట్ లేఅవుట్

• సంస్థాపన

• కమీషనింగ్

• నిర్వహణ

• విడిభాగాల నిర్వహణ

క్యాబినెట్ స్థలాన్ని మరింత సమర్థవంతంగా ఉపయోగించడం

సాంప్రదాయ ఆర్కిటెక్చర్‌లకు ప్రత్యేక స్టెప్పర్ మోటార్, డ్రైవర్, ఎన్‌కోడర్ కనెక్షన్ మరియు అనుబంధిత వైరింగ్ అవసరం కావచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ సొల్యూషన్ ఈ హార్డ్‌వేర్‌లో ఎక్కువ భాగాన్ని మోటారు అసెంబ్లీకి తరలిస్తుంది, ఇది క్లీనర్ మెషిన్ ఆర్కిటెక్చర్‌ను రూపొందించడంలో సహాయపడుతుంది.

సులభమైన OEM ఇంటిగ్రేషన్

బహుళ యంత్ర నమూనాలను అభివృద్ధి చేస్తున్న AS/RS తయారీదారు కోసం, కాన్ఫిగర్ చేయగల ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఉత్పత్తి అభివృద్ధిని సులభతరం చేస్తుంది.

ఒకే ప్రాథమిక నిర్మాణాన్ని వివిధ మార్గాల ద్వారా స్వీకరించవచ్చు:

• మోటార్ పరిమాణాలు

• టార్క్ రేటింగ్‌లు

• ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు

• గేర్ నిష్పత్తులు

• కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు

• షాఫ్ట్ డిజైన్లు

• కేబుల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు

• మౌంటు కొలతలు

ఇది ఒక కారణం . OEM అనుకూలీకరణ ముఖ్యమైనది కావడానికి మోటారు సరఫరాదారుని ఎంచుకునేటప్పుడు

పరిమాణం a ఎలా AS/RS కోసం క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్

ఫ్రేమ్ పరిమాణం ద్వారా మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోవడం ప్రమాదకరం.

సరైన ఎంపిక యాంత్రిక అవసరాలతో ప్రారంభం కావాలి.

దశ 1: లోడ్‌ను నిర్ణయించండి

గరిష్ట పేలోడ్, క్యారేజ్ మాస్, కదిలే భాగాలు మరియు ఏదైనా అదనపు మెకానికల్ లోడ్‌ను గుర్తించండి.

లిఫ్టింగ్ అక్షం కోసం, నిలువు లోడ్ మరియు ప్రసార సామర్థ్యాన్ని చేర్చండి.

దశ 2: అవసరమైన టార్క్‌ను లెక్కించండి

తిరిగే లోడ్ కోసం, ప్రాథమిక సంబంధం:

టార్క్ = ఫోర్స్ × వ్యాసార్థం

త్వరణం కోసం, అవసరమైన టార్క్ కూడా జడత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది:

T = J × α

ఎక్కడ:

• T = త్వరణం టార్క్

• J = ప్రతిబింబించే భ్రమణ జడత్వం

• α = కోణీయ త్వరణం

లీడ్ స్క్రూ, బెల్ట్, ర్యాక్-అండ్-పినియన్ లేదా ఇతర ట్రాన్స్‌మిషన్ ద్వారా నడిచే లీనియర్ మెకానిజమ్‌ల కోసం, గణన తప్పనిసరిగా ప్రసార జ్యామితి మరియు సామర్థ్యాన్ని కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.

దశ 3: స్పీడ్-టార్క్ పనితీరును తనిఖీ చేయండి

వేగం పెరిగేకొద్దీ స్టెప్పర్ మోటార్ అందుబాటులో ఉన్న టార్క్ తగ్గుతుంది.

అందువల్ల, మోటారు దాని హోల్డింగ్ టార్క్ ఆధారంగా మాత్రమే ఎంపిక చేయరాదు.

క్లిష్టమైన ప్రశ్న:

అసలు ఆపరేటింగ్ వేగంతో ఎంత టార్క్ అందుబాటులో ఉంటుంది?

దశ 4: డ్యూటీ సైకిల్‌ను మూల్యాంకనం చేయండి

పరిగణించండి:

• నిరంతర నడుస్తున్న సమయం

• స్టార్ట్-స్టాప్ ఫ్రీక్వెన్సీ

• త్వరణం ఫ్రీక్వెన్సీ

• గరిష్ట ప్రయాణ దూరం

• స్టాండ్‌బై పీరియడ్‌లు

• పీక్ లోడ్

• సగటు లోడ్

అడపాదడపా ఆపరేషన్‌కు అనువైన మోటారు నిరంతర గిడ్డంగి ఆపరేషన్‌కు తగినది కాదు.

దశ 5: భద్రతా మార్జిన్‌ను పరిగణించండి

ఘర్షణ, లోడ్ మార్పులు, ఉష్ణోగ్రత, యాంత్రిక దుస్తులు మరియు ఊహించని ప్రతిఘటన వంటి వాస్తవ-ప్రపంచ వైవిధ్యాల కోసం మోటార్ తగినంత టార్క్ మార్జిన్‌ను కలిగి ఉండాలి.

అయినప్పటికీ, అధిక పరిమాణం స్వయంచాలకంగా ప్రయోజనకరంగా ఉండదు. సరిగ్గా సరిపోలిన మోటారు పనితీరు, సామర్థ్యం, ​​ఖర్చు మరియు భౌతిక పరిమాణం మధ్య మెరుగైన సమతుల్యతను అందిస్తుంది.

AS/RS కోసం క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ వర్సెస్ ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్

అప్లికేషన్ కోణం నుండి చూసినప్పుడు వ్యత్యాసం స్పష్టంగా కనిపిస్తుంది.

ఊహాజనిత లోడ్‌లతో కూడిన నిర్దిష్ట తక్కువ-ప్రమాద యంత్రాంగాలకు ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ ఇప్పటికీ సముచితంగా ఉంటుంది.

అయినప్పటికీ, మెషీన్ బిల్డర్‌కు పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఎర్రర్ డిటెక్షన్, కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేషన్ మరియు వేరియబుల్ లోడ్‌ల మెరుగైన నియంత్రణ అవసరమైనప్పుడు , ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మరింత ఆకర్షణీయమైన ఆర్కిటెక్చర్ అవుతుంది.

AS/RSలో ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌లను ఎక్కడ ఉపయోగించవచ్చు?

సమీకృత క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి . AS/RS (ఆటోమేటెడ్ స్టోరేజ్ మరియు రిట్రీవల్ సిస్టమ్స్) లో పరికరాలకు నియంత్రిత కదలిక, పునరావృత స్థానాలు మరియు నమ్మకమైన అభిప్రాయం అవసరమయ్యే చోట కలపడం ద్వారా స్టెప్పర్ మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా , అవి మోషన్ నియంత్రణను సులభతరం చేయగలవు, అయితే ఆపరేషన్ సమయంలో స్థాన విచలనాన్ని గుర్తించడంలో సిస్టమ్‌కి సహాయపడతాయి.

అత్యంత సాధారణ అప్లికేషన్లలో స్టాకర్ క్రేన్‌లు, షటిల్ సిస్టమ్‌లు, లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్, టెలిస్కోపిక్ ఫోర్క్‌లు, కన్వేయర్లు మరియు ఆటోమేటెడ్ ట్రాన్స్‌ఫర్ యూనిట్లు ఉన్నాయి..

1. స్టాకర్ క్రేన్ ట్రావెల్ సిస్టమ్స్

స్టాకర్ క్రేన్‌లు నిర్ణీత నిల్వ స్థానాలను చేరుకోవడానికి గిడ్డంగి నడవల ద్వారా అడ్డంగా కదులుతాయి. వారి ప్రయాణ అక్షాలకు నియంత్రిత త్వరణం, స్థిరమైన పరుగు మరియు ఖచ్చితమైన స్టాపింగ్ అవసరం.

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ అందించగలదు:

• ఖచ్చితమైన స్థానం

• ఎన్‌కోడర్ ఆధారిత చలన ఫీడ్‌బ్యాక్

• నియంత్రిత త్వరణం మరియు మందగింపు

• స్థానం-లోపాన్ని గుర్తించడం

• విశ్వసనీయ ప్రారంభ-స్టాప్ ఆపరేషన్

క్రేన్ పదేపదే ముందే నిర్వచించిన ప్యాలెట్ లేదా టోట్ స్థానాల్లో ఆగిపోయే అప్లికేషన్‌లకు ఇది మోటారును అనుకూలంగా చేస్తుంది.

2. AS/RS షటిల్ వాహనాలు

AS/RS షటిల్ సిస్టమ్‌లు నిల్వ లేన్‌లలో ప్యాలెట్‌లు, డబ్బాలు లేదా టోట్‌లను రవాణా చేయడానికి మోటరైజ్డ్ వాహనాలను ఉపయోగిస్తాయి.

ఒక షటిల్ వందల లేదా వేల పునరావృత చలన చక్రాలను ప్రదర్శిస్తుంది, ఇది స్థానం పునరావృతం మరియు చలన విశ్వసనీయతను ముఖ్యమైనదిగా చేస్తుంది.

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌లను షటిల్ ట్రావెల్ మరియు పొజిషనింగ్ మెకానిజమ్‌ల కోసం ఉపయోగించవచ్చు, ప్రత్యేకించి సిస్టమ్‌కు సమగ్ర ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో కూడిన కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ యూనిట్లు అవసరమైనప్పుడు.

ఎన్‌కోడర్ ప్రత్యేకంగా కమాండ్ చేయబడిన పల్స్‌పై ఆధారపడకుండా వాస్తవ మోటార్ కదలికను పర్యవేక్షించడానికి నియంత్రికను అనుమతిస్తుంది.

3. లంబ ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

మోటారు గురుత్వాకర్షణ మరియు మెకానికల్ లోడ్‌ను అధిగమించాలి కాబట్టి AS/RS సిస్టమ్‌లో నిలువు కదలిక అనేది మరింత డిమాండ్ ఉన్న అప్లికేషన్‌లలో ఒకటి.

ట్రైనింగ్ అప్లికేషన్ల కోసం, మోటార్ ఎంపిక పరిగణించాలి:

• గరిష్ట పేలోడ్

• క్యారేజ్ బరువు

• అవసరమైన ట్రైనింగ్ వేగం

• త్వరణం

• గేర్ నిష్పత్తి

• ప్రసార సామర్థ్యం

• విధి చక్రం

• హోల్డింగ్ అవసరాలు

సమీకృత క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ వాస్తవ కదలికపై అభిప్రాయాన్ని అందించగలదు మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ అసాధారణ స్థాన విచలనాన్ని గుర్తించడంలో సహాయపడుతుంది.

భద్రత-క్లిష్టమైన ట్రైనింగ్ అక్షాల కోసం, అదనపు యాంత్రిక లేదా విద్యుత్ భద్రతా చర్యలు కూడా అవసరం కావచ్చు. మోటారును ఏకైక భద్రతా పరికరంగా పరిగణించకూడదు.

4. టెలిస్కోపిక్ ఫోర్క్ మెకానిజమ్స్

ప్యాలెట్‌లను తీయడానికి లేదా ఉంచడానికి టెలిస్కోపిక్ ఫోర్క్‌లు నిల్వ స్థానాల్లోకి విస్తరించి ఉంటాయి. రాక్ లేదా లోడ్‌తో జోక్యం చేసుకోకుండా ఫోర్క్ సరైన స్థానానికి ప్రవేశించవలసి ఉన్నందున వారి కదలికను జాగ్రత్తగా నియంత్రించాలి.

సమీకృత క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ అందిస్తుంది . పునరావృత రేఖీయ స్థానాలను ఫోర్క్ పొడిగింపు మరియు ఉపసంహరణకు అవసరమైన

మెకానికల్ డిజైన్‌పై ఆధారపడి, మోటారు దీని ద్వారా ఫోర్క్‌ను నడపగలదు:

• లీడ్ స్క్రూలు

• బాల్ మరలు

• టైమింగ్ బెల్ట్‌లు

• గొలుసులు

• గేర్ మెకానిజమ్స్

• ర్యాక్-అండ్-పినియన్ సిస్టమ్స్

వాస్తవ స్థాన ఖచ్చితత్వం మోటారుపై మాత్రమే కాకుండా పూర్తి ప్రసార వ్యవస్థపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

5. ఆటోమేటెడ్ వేర్‌హౌస్ కన్వేయర్లు

నిల్వ మరియు రిట్రీవల్ స్టేషన్ల మధ్య ప్యాలెట్లు, డబ్బాలు, టోట్‌లు మరియు డబ్బాలను తరలించడానికి కన్వేయర్‌లను సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు.

సిస్టమ్‌కు అవసరమైన కన్వేయర్ డ్రైవ్ లేదా పొజిషనింగ్ మెకానిజమ్‌లకు ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు వర్తించవచ్చు:

ప్రారంభం → వేగవంతం → రవాణా → మందగించు → ఆపు → స్థానాన్ని నిర్ధారించండి

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఈ పునరావృత చక్రాల సమయంలో మోటార్ కదలికను పర్యవేక్షించడంలో సహాయపడుతుంది.

బహుళ కన్వేయర్ విభాగాలతో ఉన్న సిస్టమ్‌ల కోసం, సరైన కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు పంపిణీ చేయబడిన మోటారు నియంత్రణను ప్రధాన PLC లేదా మోషన్ కంట్రోలర్‌తో ఏకీకృతం చేయడంలో సహాయపడతాయి.

6. ప్యాలెట్ బదిలీ మరియు స్థాన యూనిట్లు

మరొక AS/RS ఆపరేషన్ ప్రారంభమయ్యే ముందు ప్యాలెట్ బదిలీ మెకానిజమ్‌లు తప్పనిసరిగా ముందే నిర్వచించబడిన స్థానాల్లో లోడ్‌లను ఉంచాలి.

మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ సీక్వెన్స్‌లో స్థాన లోపం తదుపరి దశను ప్రభావితం చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, లక్ష్య స్థానానికి చాలా దూరంగా ఆగిపోయే ప్యాలెట్ ట్రైనింగ్, ఫోర్క్ లేదా ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజంతో సరిగ్గా సమలేఖనం కాకపోవచ్చు.

క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ వ్యవస్థకు అసలైన మోటారు కదలిక గురించి అదనపు సమాచారాన్ని అందిస్తుంది, అసాధారణ స్థానాలను గుర్తించడంలో సహాయపడుతుంది.

7. లంబ లిఫ్ట్ మాడ్యూల్స్

నిలువు లిఫ్ట్ వ్యవస్థలు వివిధ నిల్వ స్థాయిల మధ్య ట్రేలు లేదా ఉత్పత్తులను రవాణా చేస్తాయి.

డ్రైవ్ సిస్టమ్ నిర్వహించవలసి ఉంటుంది:

• తరచుగా మొదలవుతుంది మరియు ఆగుతుంది

• వేరియబుల్ పేలోడ్‌లు

• పునరావృత నిలువు కదలిక

• ఖచ్చితమైన ట్రే స్థానాలు

• లాంగ్ ఆపరేటింగ్ సైకిల్స్

అవసరమైన టార్క్, స్పీడ్, డ్యూటీ సైకిల్ మరియు సేఫ్టీ ఆర్కిటెక్చర్ మోటారు సామర్థ్యాలలో ఉన్నప్పుడు ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారును పరిగణించవచ్చు.

భారీ నిలువు వ్యవస్థల కోసం, గేర్‌బాక్స్ ఎంపిక మరియు లోడ్-హోల్డింగ్ అవసరాలు మోటారుతో కలిసి విశ్లేషించబడాలి.

8. టోట్ మరియు బిన్ హ్యాండ్లింగ్ మెకానిజమ్స్

మినీ-లోడ్ AS/RS పరికరాలు తరచుగా పూర్తి ప్యాలెట్‌ల కంటే చిన్న కంటైనర్‌లను నిర్వహిస్తాయి.

సాధారణ యంత్రాంగాలు ఉన్నాయి:

• టోట్ షటిల్

• బిన్ కన్వేయర్లు

• పిక్-అండ్-ప్లేస్ యూనిట్లు

• బదిలీ మాడ్యూల్స్

• వెలికితీత విధానాలు

• పరికరాలను క్రమబద్ధీకరించడం మరియు ఉంచడం

ఈ అప్లికేషన్లు సాధారణంగా కాంపాక్ట్ మోషన్-కంట్రోల్ సొల్యూషన్స్ నుండి ప్రయోజనం పొందుతాయి. ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు పునరావృత స్థానాల కోసం ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అందించేటప్పుడు బాహ్య భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది.

9. ఆటోమేటెడ్ ట్రాన్స్ఫర్ కార్లు

ట్రాన్స్‌ఫర్ కార్లు ప్యాలెట్‌లు, డబ్బాలు లేదా ఇతర లోడ్‌లను నిల్వ నడవలు, కన్వేయర్లు మరియు వర్క్‌స్టేషన్‌ల మధ్య తరలిస్తాయి.

వాహనం నిర్దిష్ట బదిలీ పాయింట్ల వద్ద ఆగాలి కాబట్టి, డ్రైవ్ సిస్టమ్‌కు నియంత్రిత త్వరణం మరియు పునరావృత స్టాపింగ్ అవసరం.

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ తగిన బదిలీ-కార్ డిజైన్‌ల కోసం కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ సొల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది, ప్రత్యేకించి పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ మోటార్ కంట్రోల్ ముఖ్యమైనవి.

10. AS/RS యాక్సెస్ మరియు ఆక్సిలరీ మెకానిజమ్స్

AS/RS సిస్టమ్‌లోని ప్రతి మోటారు ప్రధాన వాహనాన్ని నడపదు.

చిన్న ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు కూడా సహాయక చలనం కోసం ఉపయోగించవచ్చు, వీటిలో:

• డోర్ మెకానిజమ్స్

• లాకింగ్ మెకానిజమ్స్

• పొజిషనింగ్ యాక్యుయేటర్లు

• గైడ్ సర్దుబాట్లు

• ఉత్పత్తి అమరిక

• తనిఖీ యంత్రాంగాలు

• చిన్న ట్రైనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు

• ఆటోమేటెడ్ యాక్సెస్ మెకానిజమ్స్

ఈ అప్లికేషన్లు తరచుగా మోటారు యొక్క కాంపాక్ట్ సైజు మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ నుండి ప్రయోజనం పొందుతాయి.

AS/RS అప్లికేషన్ కోసం సరైన మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి

వేర్వేరు AS/RS అక్షాలు వేర్వేరు మోటారు అవసరాలను కలిగి ఉంటాయి. టోట్ పొజిషనింగ్ మెకానిజం కోసం సరిపోయే మోటారు లోడ్ చేయబడిన నిలువు లిఫ్ట్‌కు తగినది కాకపోవచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటర్‌ను ఎంచుకునే ముందు, పూర్తి మోషన్ ప్రొఫైల్‌ను మూల్యాంకనం చేయమని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము.

తనిఖీ చేయడానికి కీ పారామితులు

లోడ్: గరిష్టంగా కదిలే ద్రవ్యరాశి లేదా పేలోడ్ అంటే ఏమిటి?

టార్క్: త్వరణం మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్ సమయంలో ఎంత టార్క్ అవసరం?

వేగం: కనీస, నామమాత్ర మరియు గరిష్ట ఆపరేటింగ్ వేగం ఏమిటి?

త్వరణం: యంత్రాంగం ఎంత త్వరగా ఆపరేటింగ్ వేగాన్ని చేరుకోవాలి?

స్థానీకరణ: యంత్రాంగానికి ఏ పునరావృతత మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరం?

విధి చక్రం: గంటకు లేదా రోజుకు ఎన్ని చలన చక్రాలు సంభవిస్తాయి?

ట్రాన్స్మిషన్: మోటారు స్క్రూ, బెల్ట్, గేర్‌బాక్స్, రాక్ లేదా ఇతర యంత్రాంగానికి కనెక్ట్ చేయబడిందా?

అభిప్రాయం: ఏ ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ రకం అవసరం?

కమ్యూనికేషన్: సిస్టమ్ పల్స్/డైరెక్షన్, RS485, CANOpen, EtherCAT లేదా మరొక నియంత్రణ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుందా?

పర్యావరణం: ఏ ఉష్ణోగ్రత, కంపనం, దుమ్ము మరియు రక్షణ అవసరాలు వర్తిస్తాయి?

AS/RS OEMలకు ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎందుకు ఆకర్షణీయంగా ఉన్నాయి

మెషిన్ బిల్డర్ల కోసం, ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటర్ విలువ స్టెప్-లాస్ డిటెక్షన్‌కు మించి విస్తరించింది.

సమీకృత డిజైన్ చలన-నియంత్రణ వ్యవస్థలో అవసరమైన ప్రత్యేక భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది. ఇది వైరింగ్‌ను సులభతరం చేస్తుంది, కంట్రోల్-ప్యానెల్ స్థలాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను మరింత సరళంగా చేస్తుంది.

OEM అప్లికేషన్‌ల కోసం, అనుకూలీకరణ అనేది మరొక ముఖ్యమైన అంశం. సరఫరాదారుని బట్టి, మోటారు ప్లాట్‌ఫారమ్ విభిన్నమైన వాటితో కాన్ఫిగర్ చేయబడవచ్చు:

• మోటారు పరిమాణాలు మరియు టార్క్ రేటింగ్‌లు

• ఎన్‌కోడర్ రకాలు

• గేర్‌బాక్స్‌లు

• బ్రేకులు

• షాఫ్ట్‌లు

• మౌంటు ఇంటర్‌ఫేస్‌లు

• కేబుల్ పొడవులు

• కనెక్టర్లు

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్స్

• నియంత్రణ పారామితులు

ఈ ఫ్లెక్సిబిలిటీ మోటార్‌ను AS/RS మెషీన్ యొక్క మెకానికల్ ఆర్కిటెక్చర్‌కు మరింత దగ్గరగా సరిపోల్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

బాటమ్ లైన్

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు అనేక AS/RS మోషన్ యాక్సెస్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు, స్టాకర్ క్రేన్ ట్రావెల్ మరియు షటిల్ వాహనాల నుండి లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్‌లు, టెలిస్కోపిక్ ఫోర్క్‌లు, కన్వేయర్లు, ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజమ్స్ మరియు యాక్సిలరీ పొజిషనింగ్ ఎక్విప్‌మెంట్ వరకు.

కలపడం ద్వారా వాటి ప్రధాన విలువ వస్తుంది . మోటార్ పవర్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ కంట్రోల్ ఒకే మోషన్ యూనిట్‌లో

AS/RS పరికరాల తయారీదారుల కోసం, సరైన ఎంపిక ఎల్లప్పుడూ పూర్తి అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉండాలి: పేలోడ్, టార్క్, స్పీడ్, యాక్సిలరేషన్, ట్రాన్స్‌మిషన్, పొజిషనింగ్ అవసరాలు, డ్యూటీ సైకిల్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, కమ్యూనికేషన్ పద్ధతి మరియు పర్యావరణ పరిస్థితులు.

ఈ కారకాలు సరిగ్గా సరిపోలినప్పుడు, సమీకృత క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు ఆధునిక స్వయంచాలక నిల్వ మరియు పునరుద్ధరణ పరికరాల కోసం కాంపాక్ట్ మరియు ఆచరణాత్మక చలన-నియంత్రణ పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.

సరైన మోటారును ఎంచుకోవడం కంటే దశల నష్టాన్ని ఎలా తగ్గించాలి

మోటార్ ఎంపిక అనేది పరిష్కారంలో ఒక భాగం మాత్రమే.

క్లోజ్డ్-లూప్ మోటారును కూడా ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి మరియు సరిగ్గా కాన్ఫిగర్ చేయాలి.

సరైన యాక్సిలరేషన్ ప్రొఫైల్‌ని ఉపయోగించండి

గరిష్ట వేగం చుట్టూ మాత్రమే త్వరణాన్ని కాన్ఫిగర్ చేయవద్దు.

యంత్రాన్ని వాస్తవ గరిష్ట పేలోడ్ కింద పరీక్షించాలి.

గేర్‌బాక్స్‌ను లోడ్‌కు సరిపోల్చండి

గేర్‌బాక్స్ అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచుతుంది మరియు అవసరమైన మోటారు టార్క్‌ను తగ్గిస్తుంది, అయితే గేర్ నిష్పత్తిని వేగం, సామర్థ్యం, ​​ఎదురుదెబ్బ మరియు స్థాన అవసరాలకు అనుగుణంగా ఎంచుకోవాలి.

ఖచ్చితమైన AS/RS మెకానిజమ్‌ల కోసం, మోటార్ ఖచ్చితత్వంతో పాటు గేర్‌బాక్స్ బ్యాక్‌లాష్‌ను పరిగణించాలి.

మెకానికల్ రెసిస్టెన్స్ తగ్గించండి

తప్పుగా అమర్చడం, అధిక బేరింగ్ రాపిడి, బెల్ట్ టెన్షన్, స్క్రూ కాలుష్యం మరియు మెకానికల్ జోక్యం వంటివి లోడ్ టార్క్‌ను పెంచుతాయి.

మోటారు పదేపదే దాని టార్క్ పరిమితిని చేరుకున్నట్లయితే, మోటారు పరిమాణాన్ని పెంచడం మాత్రమే అంతర్లీన యాంత్రిక సమస్యను పరిష్కరించదు.

మానిటర్ ఉష్ణోగ్రత

అధిక ఉష్ణోగ్రత మోటార్ పనితీరు మరియు దీర్ఘకాలిక విశ్వసనీయతను ప్రభావితం చేస్తుంది.

టెస్టింగ్‌లో చిన్న నో-లోడ్ టెస్ట్ కాకుండా చెత్త-కేస్ ఆపరేటింగ్ సైకిల్ ఉండాలి.

గరిష్ట పేలోడ్ వద్ద పరీక్షించండి

సరైన అంగీకార పరీక్ష అప్లికేషన్ యొక్క గరిష్ట అంచనా లోడ్ వద్ద మోటార్‌ను మూల్యాంకనం చేయాలి.

ఖాళీ క్యారేజీని మాత్రమే పరీక్షించడం వలన నిజమైన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల గురించి తగినంత సమాచారం అందించబడదు.

AS/RS మోటార్స్ కోసం OEM అనుకూలీకరణ ఎందుకు ముఖ్యమైనది

కోసం AS/RS (ఆటోమేటెడ్ స్టోరేజ్ మరియు రిట్రీవల్ సిస్టమ్) , మోటారు ఒక వివిక్త భాగం కాదు. ఇది యంత్రం యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణం, ప్రసార వ్యవస్థ, కంట్రోలర్, ఎన్‌కోడర్, గేర్‌బాక్స్, ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలం మరియు ఆపరేటింగ్ సైకిల్‌తో పని చేయాలి.

అందుకే AS/RS మోటార్‌లకు OEM అనుకూలీకరణ ముఖ్యమైనది.

వద్ద JKONGMOTOR , మేము మెషిన్ బిల్డర్‌ను ప్రామాణిక మోటారు చుట్టూ ఉన్న పరికరాలను రీడిజైన్ చేయమని బలవంతం చేయకుండా AS/RS అప్లికేషన్ యొక్క వాస్తవ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్‌లను అనుకూలీకరించవచ్చు.

AS/RS మోటార్స్ కోసం ఏమి అనుకూలీకరించవచ్చు?

AS/RS పరికరాలు ప్యాలెట్ స్టోరేజ్ సిస్టమ్‌లు, మినీ-లోడ్ సిస్టమ్‌లు, షటిల్ సిస్టమ్‌లు, స్టాకర్ క్రేన్‌లు, కన్వేయర్లు మరియు ఆటోమేటెడ్ ట్రాన్స్‌ఫర్ మెకానిజమ్‌ల మధ్య గణనీయంగా మారుతూ ఉంటాయి. తగిన మోటారుకు అనేక ప్రాంతాలలో అనుకూలీకరణ అవసరం కావచ్చు.

AS/RS OEM కొత్త మెషీన్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను అభివృద్ధి చేస్తున్నప్పుడు లేదా ఇప్పటికే ఉన్న మోటార్ సిస్టమ్‌ను భర్తీ చేస్తున్నప్పుడు ఈ స్థాయి అనుకూలీకరణ చాలా విలువైనది.

1. వివిధ AS/RS లోడ్‌ల కోసం అనుకూల టార్క్

ఒక స్టాకర్ క్రేన్, షటిల్ వాహనం మరియు టోట్ కన్వేయర్ ఒకే విధమైన టార్క్ అవసరాలను కలిగి ఉండవు.

ఉదాహరణకు, భారీ ప్యాలెట్-హ్యాండ్లింగ్ సిస్టమ్‌కు కాంపాక్ట్ టోట్-పొజిషనింగ్ మెకానిజం కంటే ఎక్కువ స్టార్టింగ్ టార్క్ అవసరం కావచ్చు. మోటారును దాని ఫ్రేమ్ పరిమాణం లేదా నామమాత్రపు శక్తితో మాత్రమే ఎంచుకోవడం వలన అనుచితమైన రూపకల్పనకు దారితీయవచ్చు.

JKONGMOTOR వాస్తవ లోడ్ ప్రొఫైల్ చుట్టూ మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను అనుకూలీకరించవచ్చు .పేలోడ్, యాక్సిలరేషన్, స్పీడ్, ట్రాన్స్‌మిషన్ రేషియో మరియు డ్యూటీ సైకిల్‌తో సహా

లక్ష్యం మోటారును పెద్దదిగా చేయడమే కాదు. ఇది మధ్య ఆచరణాత్మక సమతుల్యతను సాధించడం టార్క్, వేగం, మోటారు పరిమాణం, ఉష్ణ పనితీరు మరియు సిస్టమ్ ధర .

2. స్థానం అభిప్రాయం కోసం ఎన్‌కోడర్ అనుకూలీకరణ

AS/RS పరికరాలకు పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ చాలా ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే అనేక మెకానిజమ్‌లు పునరావృతమయ్యే స్థానాల్లో తప్పనిసరిగా ఆగిపోతాయి.

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ వాస్తవ మోటార్ కదలికను పర్యవేక్షించడానికి ఎన్‌కోడర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి, ఎన్‌కోడర్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను అవసరమైన ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు పొజిషనింగ్ ఆర్కిటెక్చర్‌కు అనుగుణంగా అనుకూలీకరించవచ్చు.

ఇది ఉపయోగపడుతుంది:

• స్టాకర్ క్రేన్ పొజిషనింగ్

• షటిల్ ప్రయాణం

• టెలిస్కోపిక్ ఫోర్క్ కదలిక

• కన్వేయర్ పొజిషనింగ్

• ప్యాలెట్ బదిలీ

• నిలువు లిఫ్ట్ మెకానిజమ్స్

మరింత అధునాతన స్థాన సమాచారం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌ల కోసం, మోటార్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌పై ఆధారపడి సింగిల్-టర్న్ లేదా మల్టీ-టర్న్ సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ ఎంపికలు కూడా పరిగణించబడతాయి.

3. అనుకూల నియంత్రణ పద్ధతులు మరియు కమ్యూనికేషన్

వేర్వేరు AS/RS తయారీదారులు వేర్వేరు నియంత్రణ నిర్మాణాలను ఉపయోగిస్తారు.

ఒక యంత్రం ఉపయోగించవచ్చు పల్స్/డైరెక్షన్‌ని , మరొక యంత్రం RS485, CANOpen లేదా EtherCAT అవసరం కావచ్చు. పంపిణీ చేయబడిన చలన నియంత్రణ కోసం

తగిన కమ్యూనికేషన్ పద్ధతిని ఉపయోగించడం వలన మోటార్ మరియు PLC లేదా మోషన్ కంట్రోలర్ మధ్య ఏకీకరణను సులభతరం చేయవచ్చు.

OEM ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం, ఇది చాలా ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే మోటారు అనవసరమైన బాహ్య మార్పిడి హార్డ్‌వేర్ అవసరం కాకుండా ఇప్పటికే ఉన్న ఆటోమేషన్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో సహజంగా సరిపోతుంది.

4. వేగం మరియు టార్క్ కోసం గేర్‌బాక్స్ అనుకూలీకరణ

అనేక AS/RS మెకానిజమ్‌లకు నియంత్రిత వేగంతో అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ అవసరం.

గేర్‌బాక్స్ మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ లక్షణాలను మెకానికల్ లోడ్‌కు సరిపోల్చడంలో సహాయపడుతుంది.

అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి, JKONGMOTOR అవసరాలను తీర్చడానికి వివిధ రకాల పరిష్కారాలను కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు:

అధిక అవుట్‌పుట్ టార్క్ + తక్కువ అవుట్‌పుట్ వేగం + కాంపాక్ట్ మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్

గేర్ నిష్పత్తి, గేర్‌బాక్స్ రకం, బ్యాక్‌లాష్, సామర్థ్యం, ​​మౌంటు కొలతలు మరియు అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ కాన్ఫిగరేషన్ అన్నీ కలిసి విశ్లేషించబడాలి.

ఖచ్చితమైన స్థాన అనువర్తనాల కోసం, గేర్‌బాక్స్ బ్యాక్‌లాష్ చాలా ముఖ్యమైనది ఎందుకంటే మోటారు ఫీడ్‌బ్యాక్ మాత్రమే మోటారు దిగువకు ప్రవేశపెట్టిన మెకానికల్ పొజిషనింగ్ లోపాలను తొలగించదు..

5. షాఫ్ట్ మరియు మెకానికల్ ఇంటర్ఫేస్ అనుకూలీకరణ

స్టాండర్డ్ మోటార్‌లతో ఉన్న ఒక సాధారణ సమస్య ఏమిటంటే, షాఫ్ట్ లేదా మౌంటు ఇంటర్‌ఫేస్ కస్టమర్ యొక్క ప్రస్తుత మెకానిజంతో సరిపోలకపోవచ్చు.

AS/RS పరికరాలు ప్రత్యేక మెకానికల్ నిర్మాణాలను ఉపయోగించవచ్చు, ముఖ్యంగా చుట్టూ:

• డ్రైవ్ చక్రాలు

• కన్వేయర్ రోలర్లు

• లీడ్ స్క్రూలు

• బెల్ట్ డ్రైవ్‌లు

• గేర్ ప్రసారాలు

• ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్

JKONGMOTOR అనుకూలీకరించవచ్చు . షాఫ్ట్ కొలతలు, షాఫ్ట్ పొడవు, మౌంటు కాన్ఫిగరేషన్ మరియు ఇతర మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను ప్రాజెక్ట్ అవసరాలకు అనుగుణంగా

ఇది తక్కువ యాంత్రిక మార్పులతో యంత్రంలో మోటారును ఏకీకృతం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

6. కస్టమ్ కేబుల్ మరియు కనెక్టర్ కాన్ఫిగరేషన్

ఆటోమేటెడ్ గిడ్డంగిలో, మోటార్ ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలాన్ని పరిమితం చేయవచ్చు. కదిలే యంత్రాంగాల ద్వారా కేబుల్ రూటింగ్ కూడా నిరోధించబడవచ్చు.

ఒక ప్రామాణిక కేబుల్ పొడవు లేదా కనెక్టర్ విన్యాసాన్ని తుది యంత్రం కోసం అసౌకర్యంగా ఉండవచ్చు.

OEM అనుకూలీకరణలో ఇవి ఉండవచ్చు:

• కేబుల్ పొడవు

• కనెక్టర్ రకం

• కనెక్టర్ స్థానం

• కేబుల్ నిష్క్రమణ దిశ

• వైరింగ్ కాన్ఫిగరేషన్

ఈ వివరాలు చిన్నవిగా కనిపించవచ్చు, కానీ అవి మెషిన్ అసెంబ్లీ మరియు కమీషన్ సమయంలో గణనీయమైన వ్యత్యాసాన్ని కలిగిస్తాయి.

7. కాంపాక్ట్ AS/RS ఎక్విప్‌మెంట్ కోసం అనుకూల మోటార్ కొలతలు

స్వయంచాలక నిల్వ పరికరాలలో తరచుగా స్థలం పరిమితంగా ఉంటుంది.

అవసరమైన పనితీరును అందించే మోటారు, అయితే అందుబాటులో ఉన్న ఇన్‌స్టాలేషన్ ఎన్వలప్‌కి సరిపోనిది ఆచరణాత్మక పరిష్కారం కాదు.

ఈ కారణంగా, AS/RS OEMలు దీని కోసం అవసరాలను పేర్కొనవచ్చు:

• మోటారు శరీర పొడవు

• ఫ్రేమ్ పరిమాణం

• మౌంటు రంధ్రం నమూనా

• షాఫ్ట్ పొడవు

• కనెక్టర్ స్థానం

• మొత్తం మోటార్ వ్యాసం

ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ డిజైన్ ఇప్పటికే ప్రత్యేక భాగాల సంఖ్యను తగ్గించగలదు. మరింత మెకానికల్ అనుకూలీకరణ మోటారు యంత్ర నిర్మాణంలో మరింత ప్రభావవంతంగా సరిపోయేలా సహాయపడుతుంది.

AS/RS OEM ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం JKONGMOTORని ఎందుకు ఎంచుకోవాలి?

AS/RS తయారీదారు కోసం, OEM అనుకూలీకరణలో మోటారు లేబుల్‌ని మార్చడం లేదా ఒక యాంత్రిక కోణాన్ని సవరించడం కంటే ఎక్కువ ఉంటుంది.

మోటారు సరఫరాదారు పూర్తి చలన వ్యవస్థతో మోటార్ ఎలా సంకర్షణ చెందుతుందో అర్థం చేసుకోవాలి.

JKONGMOTOR మోటారు, డ్రైవర్, ఎన్‌కోడర్ మరియు ఐచ్ఛిక ప్రసార భాగాలను కలిపి ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ సొల్యూషన్‌లను అందిస్తుంది , ఇది కస్టమర్ యొక్క అప్లికేషన్ చుట్టూ కాన్ఫిగరేషన్‌ను అభివృద్ధి చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

సాధారణ OEM అభివృద్ధి ప్రక్రియలో ఇవి ఉంటాయి:

అప్లికేషన్ అవసరాలు → మోటార్ ఎంపిక → మెకానికల్/ఎలక్ట్రికల్ డిజైన్ → ప్రోటోటైప్ → టెస్టింగ్ → ఆప్టిమైజేషన్ → మాస్ ప్రొడక్షన్

అభివృద్ధి సమయంలో, మోటారు వాల్యూమ్ ఉత్పత్తిలోకి ప్రవేశించే ముందు వంటి కీలక పారామితులను టార్క్, వేగం, త్వరణం, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఉష్ణోగ్రత, కమ్యూనికేషన్ మరియు మెకానికల్ అనుకూలత విశ్లేషించవచ్చు.

వివిధ AS/RS అక్షాల కోసం అనుకూలీకరణ

ఒకే AS/RS యంత్రం అనేక విభిన్న మోటారు కాన్ఫిగరేషన్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.

ప్రయాణ అక్షం: తగిన వేగం, త్వరణం మరియు స్థాన పనితీరు అవసరం.

లిఫ్ట్ యాక్సిస్: తగినంత టార్క్ మరియు లోడ్ హోల్డింగ్ మరియు భద్రతా అవసరాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం.

ఫోర్క్ యాక్సిస్: పునరావృతమయ్యే పొడిగింపు మరియు ఉపసంహరణకు ప్రాధాన్యత ఇస్తుంది.

కన్వేయర్ యాక్సిస్: నమ్మకమైన స్టార్ట్-స్టాప్ ఆపరేషన్ మరియు తగిన వేగ నియంత్రణ అవసరం.

షటిల్ యాక్సిస్: కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేషన్, యాక్సిలరేషన్ పనితీరు మరియు పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ అవసరం.

ప్రతిచోటా ఒకే విధమైన మోటారును ఉపయోగించకుండా, OEM ప్రతి అక్షం యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా మోటారును ఎంచుకోవచ్చు లేదా అనుకూలీకరించవచ్చు.

OEM అనుకూలీకరణ ఇంటిగ్రేషన్ పనిని తగ్గించగలదు

ఒక ప్రామాణిక మోటారును ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి ముందు అదనపు అడాప్టర్‌లు, బాహ్య డ్రైవర్లు, అనుకూల వైరింగ్ లేదా మెకానికల్ మార్పులు అవసరం కావచ్చు.

కస్టమైజ్డ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటర్‌ని అసలు మెషిన్ ఆర్కిటెక్చర్‌కు సరిపోయేలా డిజైన్ చేయవచ్చు.

ఇది తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది:

• క్యాబినెట్ భాగాలను నియంత్రించండి

• బాహ్య వైరింగ్

• మెకానికల్ అనుసరణ

• సంస్థాపన పని

• కమీషన్ సమయం

• ఇంటిగ్రేషన్ సంక్లిష్టత

బహుళ AS/RS మోడల్‌లను ఉత్పత్తి చేసే పరికరాల తయారీదారుల కోసం, అనుకూలీకరించిన మోటారు ప్లాట్‌ఫారమ్ వివిధ యంత్ర కాన్ఫిగరేషన్‌లలో భాగాలను ప్రామాణీకరించడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.

కీ పాయింట్: యంత్రం చుట్టూ మోటారును అనుకూలీకరించండి

AS/RS అప్లికేషన్‌ల కోసం, ప్రశ్న కేవలం అని ఉండకూడదు. 'మేము ఏ ప్రామాణిక స్టెప్పర్ మోటార్‌ని కొనుగోలు చేయాలి?'

మెరుగైన ఇంజనీరింగ్ విధానం:

మా పేలోడ్, మోషన్ ప్రొఫైల్, మెకానికల్ స్ట్రక్చర్, కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్ ఎన్విరాన్‌మెంట్‌కి ఏ మోటార్ కాన్ఫిగరేషన్ సరిపోతుంది?

ఇక్కడే OEM అనుకూలీకరణ విలువైనది అవుతుంది.

తో , AS/RS తయారీదారులు JKONGMOTOR కోసం నిర్దిష్ట అవసరాలకు అనుగుణంగా క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ సొల్యూషన్‌లను అభివృద్ధి చేయవచ్చు. టార్క్, స్పీడ్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, కమ్యూనికేషన్, గేర్‌బాక్స్, షాఫ్ట్, మౌంటు, కేబుల్ మరియు మొత్తం కొలతల .

ఫలితంగా AS/RS మెషీన్‌లో భాగం కావడానికి రూపొందించబడిన మోటారు సొల్యూషన్-దీనికి కేవలం ప్రామాణిక మోటారు జోడించబడదు.

ప్రాక్టికల్ AS/RS మోటార్ ఎంపిక చెక్‌లిస్ట్

కొనుగోలు ఆర్డర్ చేయడానికి ముందు, మేము ఈ క్రింది వాటిని నిర్ధారించమని సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

మెకానికల్

• గరిష్ట పేలోడ్

• మూవింగ్ మాస్

• ట్రాన్స్మిషన్ రకం

• గేర్ నిష్పత్తి

• ప్రయాణ దూరం

• అవసరమైన స్థాన ఖచ్చితత్వం

• గరిష్ట వేగం

• త్వరణం మరియు క్షీణత

ఎలక్ట్రికల్

• సరఫరా వోల్టేజ్

• రేట్ చేయబడిన కరెంట్

• పీక్ కరెంట్

• శక్తి అవసరం

• డ్రైవర్ కాన్ఫిగరేషన్

• నియంత్రణ ఇంటర్ఫేస్

అభిప్రాయం

• ఎన్‌కోడర్ రకం

• ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్

• స్థానం పర్యవేక్షణ

• లోపాన్ని గుర్తించడం

• గృహ అవసరాలు

పర్యావరణ సంబంధమైనది

• పరిసర ఉష్ణోగ్రత

• విధి చక్రం

• దుమ్ము బహిర్గతం

• కంపనం

• సంస్థాపన ధోరణి

• అవసరమైన IP రక్షణ

ఇంటిగ్రేషన్

• మౌంటు కొలతలు

• షాఫ్ట్ కొలతలు

• కనెక్టర్ రకం

• కేబుల్ పొడవు

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్

• PLC అనుకూలత

పరీక్షిస్తోంది

• లోడ్ లేని పరీక్ష

• గరిష్ట-లోడ్ పరీక్ష

• పునరావృత స్థాన పరీక్షలు

• థర్మల్ పరీక్ష

• ఓవర్‌లోడ్ పరీక్ష

• కమ్యూనికేషన్ పరీక్ష

• తప్పు-ప్రతిస్పందన పరీక్ష

చివరి పరిగణనలు: దశ నష్టాన్ని నివారించడం కంప్లీట్ మోషన్ సిస్టమ్‌తో ప్రారంభమవుతుంది

AS/RS మెషీన్‌లో స్టెప్ నష్టాన్ని నివారించడం అనేది కేవలం పెద్ద స్టెప్పర్ మోటార్‌ను ఎంచుకోవడం మాత్రమే కాదు.

చుట్టూ చలన వ్యవస్థను రూపొందించడం మెరుగైన విధానం. ఖచ్చితమైన లోడ్ లెక్కలు, తగినంత టార్క్ మార్జిన్, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, తగిన యాక్సిలరేషన్ ప్రొఫైల్‌లు, నమ్మకమైన మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్, థర్మల్ మేనేజ్‌మెంట్ మరియు తగిన నియంత్రణ నిర్మాణం .

ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటారు ఈ అనేక ఫంక్షన్‌లను కలిపిస్తుంది. మోటారు, ఎన్‌కోడర్ మరియు డ్రైవర్‌లను ఒక కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా కలపడం ద్వారా, పునరావృతమయ్యే స్థానాలు మరియు నిజ-సమయ చలన ఫీడ్‌బ్యాక్ అవసరమయ్యే AS/RS అప్లికేషన్‌లకు ఇది ఆచరణాత్మక పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.

AS/RS OEMల కోసం, ప్రాథమిక వెళ్లగల సామర్థ్యం తరచుగా అతిపెద్ద ప్రయోజనం కమాండ్-అండ్-అస్సూమ్ ఆర్కిటెక్చర్ నుండి కమాండ్-ఫీడ్‌బ్యాక్-కరెక్షన్ ఆర్కిటెక్చర్ వైపు .

అప్లికేషన్ రిపీట్ పొజిషనింగ్, వేరియబుల్ లోడ్‌లు, కాంపాక్ట్ మెషిన్ లేఅవుట్‌లు మరియు నిరంతర ఆటోమేటెడ్ ఆపరేషన్‌ను కలిగి ఉన్నప్పుడు, ఆ వ్యత్యాసం మొత్తం మెషీన్ డిజైన్‌పై అర్ధవంతమైన ప్రభావాన్ని చూపుతుంది.

అత్యంత అనుకూలమైన మోటారు అంతిమంగా పూర్తి అప్లికేషన్ అవసరాల నుండి ఎంచుకోబడాలి-ఒక కేటలాగ్ స్పెసిఫికేషన్ నుండి కాదు. లోడ్, వేగం, టార్క్, జడత్వం, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, కంట్రోల్ ప్రోటోకాల్, డ్యూటీ సైకిల్, మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు పర్యావరణ పరిస్థితులు అన్నీ కలిసి విశ్లేషించబడాలి.

కొత్త AS/RS మెషీన్‌లను అభివృద్ధి చేసే పరికర తయారీదారుల కోసం, అనుభవం ఉన్న వారితో పని చేస్తుంది ఇంటిగ్రేటెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ OEM/ODM సరఫరాదారు ప్రాథమిక టార్క్ గణనలు మరియు నమూనా పరీక్ష నుండి వాస్తవ నిల్వ మరియు తిరిగి పొందే యంత్రాంగానికి అనుగుణంగా ఉత్పత్తి-సిద్ధంగా ఉన్న మోటార్ సొల్యూషన్‌కు వెళ్లడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.