Матавы рухавік - гэта першы тып рухавіка, з якім датыкаюцца ўсе. Матор быў прадстаўлены ў якасці мадэлі на ўроку фізікі ў сярэдняй школе. Асноўнай структурай шчотачнага рухавіка з'яўляецца статар + ротар + шчотка, якая атрымлівае круцільны момант праз верцільнае магнітнае поле, тым самым выдаючы кінэтычную энергію. Шчоткі ўвесь час знаходзяцца ў кантакце і трэнні з камутатарам, і гуляюць ролю праводнасці і камутацыі падчас кручэння.
Матавы рухавік мае механічную камутацыю, магнітны полюс не рухаецца, а шпулька круціцца. Калі рухавік працуе, шпулька і камутатар круцяцца, але магнітная сталь і вугальная шчотка не круцяцца. Папераменнае змяненне напрамку току шпулькі ажыццяўляецца камутатарам і шчоткай, якія верцяцца разам з рухавіком.
У шчотачным рухавіку працэс заключаецца ў размяшчэнні двух канцоў уваходнай магутнасці кожнай групы шпулек у кольца па чарзе і падзелу іх ізаляцыйнымі матэрыяламі, каб утварыць цыліндр, які ўбудаваны ў вал рухавіка. Праз дзве невялікія калоны (вугальныя шчоткі), зробленыя з вугляродных элементаў, пад дзеяннем ціску спружыны з двух пэўных фіксаваных пазіцый націсніце на дзве кропкі кальцавога цыліндра ўводу магутнасці верхняй шпулькі, каб актываваць групу шпулек.