Інтегрований кроковий серводвигун Nema 17 JKISS42 42x42 мм Pulse / RS485 / CANopen Control with Integrated Driver

Електричні характеристики інтегрованого крокового сервомотора Nema 17:

Номер моделі	Кут кроку	Фазний струм	Номінальний опір	Номінальний крутний момент	Загальний зріст тіла L		Кодувальник	Протокол зв'язку （вибрати）
	°	А	(Ω)	(Нм)	(мм)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17 біт	Імпульс/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17 біт	Імпульс/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17 біт	Імпульс/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17 біт	Імпульс/RS485	CANopen

Середовище використання інтегрованих крокових двигунів Nema17:

Навколишнє середовище	Параметри
Спосіб охолодження	Природне або примусове охолодження
застосування	Уникайте пилу, масла та корозійних газів; тримайте подалі від іншого теплогенеруючого обладнання; заборонити присутність горючих газів і електропровідного пилу.
Робоча температура	0℃ ~ +50℃
Вологість навколишнього середовища	≤85% RH (без конденсації)
Вібрації	5,9 м/с² макс
Температура зберігання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Вбудований індикатор стану драйвера:

Колір	Ім'я	функція
Зелений	PWR	Індикатор живлення
Червоний	ALM	Індикатор тривоги

Інтегрований порт введення/виведення драйверів:

Порти	Pin	Назва порту	опис
CN1	1	PUL+	Пульсовий сигнал
	2	PUL-
	3	DIR+	Сигнал напрямку
	4	DIR-
	5	ENA+	Увімкнути сигнал
	6	ENA-
	7	NC	невизначений
	8	NC	невизначений
	9	ALM+	Сигнал тривоги
	10	ALM-
CN2	1	NC	невизначений
	2	NC	невизначений
	3	NC	невизначений
	4	COM	Загальні порти
CN3	1	NC	невизначений
	2	5В	+5В
	3	NC	невизначений
	4	COM	Загальні порти

DIP-перемикачі вбудованого драйвера:

Pin	Назва порту	опис
1	SW1	Параметри підрозділу
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налаштування напрямку обертання двигуна

Інтегровані драйвери Порти живлення та зв'язку:

Порти	Pin	Назва порту	опис
CN4	1	GND	Мінусова проводка живлення
	2	VCC	Позитивна проводка живлення
CN5	1	RXD	Приймач зв'язку через послідовний порт
	2	TXD	відправник комунікацій через послідовний порт
	3	COM	Загальний порт
	4	5В	+5В

Налаштування вбудованого драйвера:

Підрозділ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
3200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
6400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
12800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
25600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
2000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
4000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
5000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
8000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
10000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
20000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
25000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО

Налаштування напрямку обертання двигуна:

Користувач може встановити напрямок обертання двигуна за допомогою SW5, який працює разом із сигналом керування DIR. Зміна налаштування SW5 або керуючого сигналу DIR може змінити поточний напрямок обертання двигуна.

Напрямки	SW5	DIR
CW	ВИМКНЕНО	Низький рівень
CCW	УВІМКНЕНО	Низький рівень
CCW	ВИМКНЕНО	Високий рівень або призупинено
CW	УВІМКНЕНО	Високий рівень або призупинено