Nema 17 JKISS42 ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর 42x42mm পালস / RS485 / CANopen কন্ট্রোল সহ ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার

নেমা 17 ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন:

মডেল নং	ধাপ কোণ	ফেজ কারেন্ট	রেট রেজিস্ট্যান্স	রেট টর্ক	শরীরের মোট উচ্চতা L		এনকোডার	যোগাযোগ প্রোটোকল (বাছাই করুন)
	°	ক	(Ω)	(Nm)	(মিমি)		/	/
JKISS42-P01A	1.8°	1.3	2.1	0.22	54		17 বিট	পালস/RS485	খুলতে পারেন
JKISS42-P02A	1.8°	1.68	1.65	0.42	60		17 বিট	পালস/RS485	খুলতে পারেন
JKISS42-P03A	1.8°	1.68	1.65	0.55	68		17 বিট	পালস/RS485	খুলতে পারেন
JKISS42-P04A	1.8°	1.7	3	0.8	80		17 বিট	পালস/RS485	খুলতে পারেন

Nema17 ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার মোটর ব্যবহারের পরিবেশ:

পরিবেশ	পরামিতি
কুলিং পদ্ধতি	প্রাকৃতিক বা জোরপূর্বক কুলিং
আবেদন	ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়িয়ে চলুন; অন্যান্য তাপ উৎপন্নকারী সরঞ্জাম থেকে দূরে রাখুন; দাহ্য গ্যাস এবং পরিবাহী ধুলো উপস্থিতি নিষিদ্ধ.
অপারেটিং তাপমাত্রা	0℃ ～ +50℃
পরিবেশগত আর্দ্রতা	≤85% RH (কোন ঘনীভবন নেই)
কম্পন	5.9m/s² সর্বাধিক
স্টোরেজ তাপমাত্রা	-25℃ ～ +70℃

ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর:

রঙ	নাম	ফাংশন
সবুজ	পিডব্লিউআর	শক্তি সূচক
লাল	এএলএম	অ্যালার্ম সূচক

ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার I/O পোর্ট:

বন্দর	পিন	পোর্টের নাম	বর্ণনা
CN1	1	PUL+	পালস সংকেত
	2	পুল-
	3	DIR+	দিকনির্দেশ সংকেত
	4	ডিআইআর-
	5	ENA+	সংকেত সক্ষম করুন
	6	ENA-
	7	NC	অনির্ধারিত
	8	NC	অনির্ধারিত
	9	ALM+	অ্যালার্ম সংকেত
	10	ALM-
CN2	1	NC	অনির্ধারিত
	2	NC	অনির্ধারিত
	3	NC	অনির্ধারিত
	4	COM	সাধারণ পোর্ট
CN3	1	NC	অনির্ধারিত
	2	5V	+5V
	3	NC	অনির্ধারিত
	4	COM	সাধারণ পোর্ট

ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার ডিআইপি সুইচ:

পিন	পোর্টের নাম	বর্ণনা
1	SW1	উপবিভাজন সেটিংস
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	মোটর ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ

ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার পাওয়ার এবং কমিউনিকেশন পোর্ট:

বন্দর	পিন	পোর্টের নাম	বর্ণনা
CN4	1	জিএনডি	নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই ওয়্যারিং
	2	ভিসিসি	ইতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই ওয়্যারিং
CN5	1	আরএক্সডি	সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ রিসিভার
	2	TXD	সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগ প্রেরক
	3	COM	সাধারণ বন্দর
	4	5V	+5V

ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার সাবডিভাইড সেটিংস:

উপবিভাজন	SW1	SW2	SW3	SW4
200	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ
400	চালু	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ
800	বন্ধ	চালু	বন্ধ	বন্ধ
1600	চালু	চালু	বন্ধ	বন্ধ
3200	বন্ধ	বন্ধ	চালু	বন্ধ
6400	চালু	বন্ধ	চালু	বন্ধ
12800	বন্ধ	চালু	চালু	বন্ধ
25600	চালু	চালু	চালু	বন্ধ
1000	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	চালু
2000	চালু	বন্ধ	বন্ধ	চালু
4000	বন্ধ	চালু	বন্ধ	চালু
5000	চালু	চালু	বন্ধ	চালু
8000	বন্ধ	বন্ধ	চালু	চালু
10000	চালু	বন্ধ	চালু	চালু
20000	বন্ধ	চালু	চালু	চালু
25000	চালু	চালু	চালু	চালু

মোটর ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ:

ব্যবহারকারী SW5 এর মাধ্যমে মোটর ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ করতে পারে, যা DIR নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সাথে একসাথে কাজ করে। SW5 সেটিং বা DIR নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন করা বর্তমান মোটর ঘূর্ণন দিক পরিবর্তন করতে পারে।

দিকনির্দেশ	SW5	ডিআইআর
সিডব্লিউ	বন্ধ	নিম্ন স্তর
CCW	চালু	নিম্ন স্তর
CCW	বন্ধ	উচ্চ স্তর বা স্থগিত
সিডব্লিউ	চালু	উচ্চ স্তর বা স্থগিত