Nema 17 JKISS42 integrirani koračni servo motor 42x42 mm Pulse / RS485 / CANopen kontrola s integriranim upravljačkim programom

Električne specifikacije integriranog koračnog servo motora Nema 17:

Model br.	Kut koraka	Fazna struja	Nazivni otpor	Nazivni zakretni moment	Ukupna tjelesna visina L		Koder	Komunikacijski protokol （odaberite）
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
JKISS42-P01A	1,8°	1.3	2.1	0.22	54		17bit	Puls/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1,8°	1.68	1.65	0.42	60		17bit	Puls/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1,8°	1.68	1.65	0.55	68		17bit	Puls/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1,8°	1.7	3	0.8	80		17bit	Puls/RS485	CANopen

Okruženje korištenja integriranih koračnih motora Nema17:

okoliš	Parametri
Metoda hlađenja	Prirodno ili prisilno hlađenje
Primjena	Izbjegavajte prašinu, ulje i korozivne plinove; držati podalje od druge opreme koja stvara toplinu; zabraniti prisutnost zapaljivih plinova i vodljive prašine.
Radna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okoliša	≤85% RH（bez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura skladištenja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrirani indikator statusa vozača:

Boja	Ime	Funkcija
zelena	PWR	Indikator napajanja
crveno	ALM	Indikator alarma

I/O port integriranih upravljačkih programa:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis
CN1	1	PUL+	Pulsni signal
	2	PUL-
	3	DIR+	Signal smjera
	4	DIR-
	5	ENA+	Omogući signal
	6	ENA-
	7	NC	nedefinirano
	8	NC	nedefinirano
	9	ALM+	Signal alarma
	10	ALM-
CN2	1	NC	nedefinirano
	2	NC	nedefinirano
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Zajedničke luke
CN3	1	NC	nedefinirano
	2	5V	+5 V
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Zajedničke luke

Integrirani upravljački DIP prekidači:

Pin	Naziv priključka	Opis
1	SW1	Postavke podjele
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Podešavanje smjera vrtnje motora

Integrirani upravljački programi za napajanje i komunikacijske priključke:

luke	Pin	Naziv priključka	Opis
CN4	1	GND	Negativno ožičenje napajanja
	2	VCC	Pozitivno ožičenje napajanja
CN5	1	RXD	Komunikacijski prijemnik serijskog porta
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskog porta
	3	COM	Zajednička luka
	4	5V	+5 V

Integrirane postavke potpodjele upravljačkog programa:

Podijeliti	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
400	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
800	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
1600	NA	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO
3200	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
6400	NA	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO
12800	ISKLJUČENO	NA	NA	ISKLJUČENO
25600	NA	NA	NA	ISKLJUČENO
1000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
2000	NA	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA
4000	ISKLJUČENO	NA	ISKLJUČENO	NA
5000	NA	NA	ISKLJUČENO	NA
8000	ISKLJUČENO	ISKLJUČENO	NA	NA
10000	NA	ISKLJUČENO	NA	NA
20000	ISKLJUČENO	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Postavljanje smjera rotacije motora:

Korisnik može postaviti smjer vrtnje motora preko SW5, koji radi zajedno s DIR upravljačkim signalom. Promjena postavke SW5 ili DIR upravljačkog signala može promijeniti trenutni smjer vrtnje motora.

Upute	SW5	DIR
CW	ISKLJUČENO	Niska razina
CCW	NA	Niska razina
CCW	ISKLJUČENO	Visoka razina ili suspendiran
CW	NA	Visoka razina ili suspendiran