Nema 17 JKISS42 ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავა 42x42 მმ პულსი / RS485 / CANopen კონტროლი ინტეგრირებული დრაივერით

Nema 17 ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავის ელექტრული მახასიათებლები:

მოდელი No.	ნაბიჯის კუთხე	ფაზის მიმდინარეობა	რეიტინგული წინააღმდეგობა	რეიტინგული ბრუნვის მომენტი	სხეულის მთლიანი სიმაღლე L		შიფრატორი	საკომუნიკაციო პროტოკოლი (აირჩიეთ)
	°	ა	(Ω)	(ნმ)	(მმ)		/	/
JKISS42-P01A	1.8°	1.3	2.1	0.22	54		17 ბიტიანი	პულსი/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1.8°	1.68	1.65	0.42	60		17 ბიტიანი	პულსი/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1.8°	1.68	1.65	0.55	68		17 ბიტიანი	პულსი/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1.8°	1.7	3	0.8	80		17 ბიტიანი	პულსი/RS485	CANopen

Nema17 ინტეგრირებული სტეპერ მოტორსის გამოყენების გარემო:

გარემო	პარამეტრები
გაგრილების მეთოდი	ბუნებრივი ან იძულებითი გაგრილება
განაცხადი	მოერიდეთ მტვერს, ზეთს და კოროზიულ გაზებს; მოერიდეთ სითბოს წარმომქმნელ სხვა მოწყობილობებს; აკრძალოს წვადი აირების და გამტარ მტვრის არსებობა.
ოპერაციული ტემპერატურა	0℃ +50℃
გარემოს ტენიანობა	≤85% RH (კონდენსაციის გარეშე)
ვიბრაციები	მაქსიმუმ 5,9 მ/წმ
შენახვის ტემპერატურა	-25℃ +70℃

ინტეგრირებული დრაივერის სტატუსის ინდიკატორი:

ფერი	სახელი	ფუნქცია
მწვანე	PWR	დენის მაჩვენებელი
წითელი	ALM	განგაშის მაჩვენებელი

ინტეგრირებული დრაივერების I/O პორტი:

პორტები	პინი	პორტის სახელი	აღწერა
CN1	1	PUL+	პულსის სიგნალი
	2	PUL-
	3	DIR+	მიმართულების სიგნალი
	4	DIR-
	5	ENA+	სიგნალის ჩართვა
	6	ENA-
	7	NC	განუსაზღვრელი
	8	NC	განუსაზღვრელი
	9	ALM+	განგაშის სიგნალი
	10	ALM-
CN2	1	NC	განუსაზღვრელი
	2	NC	განუსაზღვრელი
	3	NC	განუსაზღვრელი
	4	COM	საერთო პორტები
CN3	1	NC	განუსაზღვრელი
	2	5 ვ	+5 ვ
	3	NC	განუსაზღვრელი
	4	COM	საერთო პორტები

ინტეგრირებული დრაივერის DIP გადამრთველები:

პინი	პორტის სახელი	აღწერა
1	SW1	დაყოფა პარამეტრები
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	ძრავის ბრუნვის მიმართულების დაყენება

ინტეგრირებული დრაივერების დენის და საკომუნიკაციო პორტები:

პორტები	პინი	პორტის სახელი	აღწერა
CN4	1	GND	უარყოფითი ელექტრომომარაგების გაყვანილობა
	2	VCC	დადებითი ელექტრომომარაგების გაყვანილობა
CN5	1	RXD	სერიული პორტის საკომუნიკაციო მიმღები
	2	TXD	სერიული პორტის საკომუნიკაციო გამგზავნი
	3	COM	საერთო პორტი
	4	5 ვ	+5 ვ

ინტეგრირებული დრაივერის ქვედანაყოფის პარამეტრები:

დაყოფა	SW1	SW2	SW3	SW4
200	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია
400	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია
800	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია
1600	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია
3200	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია
6400	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია
12800	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია
25600	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია
1000	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია
2000	ჩართულია	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია
4000	გამორთულია	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია
5000	ჩართულია	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია
8000	გამორთულია	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია
10000	ჩართულია	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია
20000	გამორთულია	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია
25000	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია	ჩართულია

ძრავის ბრუნვის მიმართულების დაყენება:

მომხმარებელს შეუძლია დააყენოს ძრავის ბრუნვის მიმართულება SW5-ის საშუალებით, რომელიც მუშაობს DIR საკონტროლო სიგნალთან ერთად. SW5 პარამეტრის ან DIR კონტროლის სიგნალის შეცვლამ შეიძლება შეცვალოს მიმდინარე ძრავის ბრუნვის მიმართულება.

მიმართულებები	SW5	დირ
CW	გამორთულია	დაბალი დონე
CCW	ჩართულია	დაბალი დონე
CCW	გამორთულია	მაღალი დონე ან შეჩერებულია
CW	ჩართულია	მაღალი დონე ან შეჩერებულია