Nema 17 JKISS42 מנוע סרוו צעד משולב 42x42 מ'מ דופק / RS485 / בקרת CANopen עם דרייבר משולב

מפרט חשמלי של מנוע סרוו צעד משולב Nema 17:

מספר דגם	זווית צעד	זרם שלב	התנגדות מדורגת	מומנט מדורג	גובה הגוף הכולל L		קוֹדַאִי	פרוטוקול תקשורת （בחר）
	°	א	(Ω)	(Nm)	(מ'מ)		/	/
JKISS42-P01A	1.8°	1.3	2.1	0.22	54		17 ביט	דופק/RS485	CANopen
JKISS42-P02A	1.8°	1.68	1.65	0.42	60		17 ביט	דופק/RS485	CANopen
JKISS42-P03A	1.8°	1.68	1.65	0.55	68		17 ביט	דופק/RS485	CANopen
JKISS42-P04A	1.8°	1.7	3	0.8	80		17 ביט	דופק/RS485	CANopen

סביבת השימוש של מנועי צעד משולבים Nema17:

סְבִיבָה	פרמטרים
שיטת קירור	קירור טבעי או מאולץ
בַּקָשָׁה	הימנע מאבק, שמן וגזים מאכלים; להתרחק מציוד יצירת חום אחר; לאסור נוכחות של גזים דליקים ואבק מוליך.
טמפרטורת הפעלה	0℃ ～ +50℃
לחות סביבתית	≤85%RH (ללא עיבוי)
רעידות	5.9m/s⊃2; מקסימום
טמפרטורת אחסון	-25℃ ～ +70℃

מחוון מצב נהג משולב:

צֶבַע	שֵׁם	פוּנקצִיָה
יָרוֹק	PWR	מחוון כוח
אָדוֹם	א.ל.מ	מחוון אזעקה

יציאת I/O של מנהלי התקנים משולבת:

נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
CN1	1	PUL+	אות דופק
	2	PUL-
	3	+DIR	אות כיוון
	4	דיר-
	5	ENA+	אפשר אות
	6	ENA-
	7	NC	לא מוגדר
	8	NC	לא מוגדר
	9	ALM+	אות אזעקה
	10	ALM-
CN2	1	NC	לא מוגדר
	2	NC	לא מוגדר
	3	NC	לא מוגדר
	4	COM	נמלים נפוצים
CN3	1	NC	לא מוגדר
	2	5V	+5V
	3	NC	לא מוגדר
	4	COM	נמלים נפוצים

מתגי DIP משולבים של מנהל התקן:

פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
1	SW1	חלוקת משנה של הגדרות
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	הגדרת כיוון סיבוב המנוע

מנהלי התקנים משולבים יציאות חשמל ותקשורת:

נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
CN4	1	GND	חיווט שלילי של ספק כוח
	2	VCC	חיווט חיובי של ספק כוח
CN5	1	RXD	מקלט תקשורת יציאה טורית
	2	TXD	שולח תקשורת יציאה טורית
	3	COM	נמל משותף
	4	5V	+5V

הגדרות חלוקת משנה משולבות של מנהלי התקנים:

לְסַעֵף	SW1	SW2	SW3	SW4
200	כבוי	כבוי	כבוי	כבוי
400	עַל	כבוי	כבוי	כבוי
800	כבוי	עַל	כבוי	כבוי
1600	עַל	עַל	כבוי	כבוי
3200	כבוי	כבוי	עַל	כבוי
6400	עַל	כבוי	עַל	כבוי
12800	כבוי	עַל	עַל	כבוי
25600	עַל	עַל	עַל	כבוי
1000	כבוי	כבוי	כבוי	עַל
2000	עַל	כבוי	כבוי	עַל
4000	כבוי	עַל	כבוי	עַל
5000	עַל	עַל	כבוי	עַל
8000	כבוי	כבוי	עַל	עַל
10000	עַל	כבוי	עַל	עַל
20000	כבוי	עַל	עַל	עַל
25000	עַל	עַל	עַל	עַל

הגדרת כיוון סיבוב המנוע:

המשתמש יכול להגדיר את כיוון סיבוב המנוע באמצעות SW5, הפועל יחד עם אות הבקרה DIR. שינוי הגדרת SW5 או אות בקרת DIR יכול לשנות את כיוון סיבוב המנוע הנוכחי.

כיוונים	SW5	DIR
CW	כבוי	רמה נמוכה
CCW	עַל	רמה נמוכה
CCW	כבוי	רמה גבוהה או מושעה
CW	עַל	רמה גבוהה או מושעה